JPS61271593A - Selling material setting system for vending machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複数の粉末原料を調合し販売する自動販売機に
関し、特にその粉末原料の搬出量の設定方式に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a vending machine that mixes and sells a plurality of powder raw materials, and particularly relates to a method for setting the discharge amount of the powder raw materials.

従来の技術 近年、複数の粉末原料を調合し販売する自動販売機で、
粉末原料を貯わえる格納箱に入れるべき粉末原料が一つ
に固定されず自由にその種類が変えられるものは、その
各商品選択スイッチごとに所定の原料を所定の景だけ搬
出し調合するために、オペレータ等が販売前にあらかじ
め、各粉末原料を貯わえた格納箱ごとにその粉末原料の
比重（り／−０を設定し、次に各商品選択スイッチごと
に複数の粉末原料の搬出量を設定するものであり、販売
する場合には上記設定した比重及び搬出量から各粉末原
料を搬出させる原料搬出機構を動作させる時間を計算し
て所定Ｉの粉末原料を搬出させるものであった。Conventional technology In recent years, vending machines that mix and sell multiple powder raw materials,
In cases where the powder raw materials to be stored in the storage box for storing powder raw materials are not fixed to one type and can be changed freely, the specified raw materials are carried out and blended in the prescribed proportions for each product selection switch. Before selling, an operator etc. sets the specific gravity (R/-0) of each powder raw material for each storage box in which each powder raw material is stored, and then sets the amount of multiple powder raw materials to be carried out for each product selection switch. When selling, the time to operate the raw material transport mechanism for transporting each powder raw material is calculated from the specific gravity and transport amount set above, and the powder raw material of a predetermined I is transported.

発明が解決しようとする問題点 しかし、このような方法では、各格納箱ごとに貯わえら
れている粉末原料の比重を一つ一つ正確に設定しなくは
ならず、また、商品を販売する場合に、各設定された粉
末原料の搬出量から原料搬出機構の動作時間を計算する
場合、搬出するべき粉末原料のあらかじめ設定された比
重（ｐ／ｍ）と原料搬出機構が単位時間当り搬出する粉
末原料の体積（これは原料搬出機構により固定のもので
、搬出する粉末原料により変わるものではない。単位は
ｃｄ　／　ｓｅｃ　）とを乗算し、その乗算した値で、
あらかしめ設定された搬出量を割ることにより、その粉
末原料の搬出量に相当する原料搬出機構の時間を計算す
るので、販売商品が選択されてから粉末原料が搬出され
るまで時間がかかるという欠点を有していた。Problems to be Solved by the Invention However, with this method, the specific gravity of the powder raw materials stored in each storage box must be set accurately one by one, and it is difficult to sell the product. When calculating the operating time of the raw material transport mechanism from the set discharge amount of powder raw materials, the preset specific gravity (p/m) of the powder raw materials to be discharged and the raw material discharge mechanism's discharge amount per unit time The volume of the powder raw material to be transported (this is fixed by the raw material transport mechanism and does not change depending on the powder raw material to be transported. The unit is cd / sec), and the multiplied value is,
By dividing the pre-set delivery amount, the time required for the material delivery mechanism to correspond to the amount of powdered raw material delivered is calculated, so the disadvantage is that it takes time from the time a product is selected to the time the powdered material is delivered. It had

そこで本発明は前記従来の欠点を鑑み、原料搬出機構の
動作時間を速く計算して、短時間に多数の商品販売を可
能にし合わせて各粉末原料を貯わえる格納箱に入ってい
る粉末原料の種類を簡単にして短時間で設定することを
目的とする。Therefore, in view of the above-mentioned conventional drawbacks, the present invention has been developed to quickly calculate the operation time of the raw material delivery mechanism, thereby making it possible to sell a large number of products in a short period of time. The purpose is to simplify the types of settings and to set them up in a short time.

問題点を解決するための手段 従って、本発明は上記目的に鑑み、原料搬出機構の単位
時間当りの搬出体積と比重を乗じた値つまり、単位時間
当りの搬出量（９７ｓｅｃ　）を比重を変えて数種類計
算して、各位に番号を付して、マイクロコンピュータに
記憶させておき、各粉末原料の格納箱の粉末原料の種類
を設定する際は、上述の番号を設定し、商品販売におい
ては、各粉末原料の搬出量を前記設定された番号に対応
する値で割ることにより、粉末原料の原料搬出機構を動
作させる時間を算出するものである。Means for Solving the Problems Therefore, in view of the above object, the present invention provides a value obtained by multiplying the discharge volume per unit time of the raw material discharge mechanism by the specific gravity, that is, the discharge amount per unit time (97 sec), by changing the specific gravity. Calculate several types, assign numbers to each one, and store them in the microcomputer.When setting the type of powder raw material in the storage box for each powder raw material, set the above-mentioned number, and when selling the product, By dividing the discharge amount of each powder raw material by the value corresponding to the set number, the time for operating the powder raw material discharge mechanism is calculated.

作　　用 従って、各粉末原料の格納箱に貯えられた粉末原料の種
類を設定する方法が簡単になシ、商品販売においては、
その粉末原料搬出時間が速く計算できるので、すばやく
商品販売が可能となるものである。Therefore, it is easy to set the type of powder raw material stored in each powder raw material storage box, and it is easy to set the type of powder raw material stored in each powder raw material storage box.
Since the powder raw material transport time can be calculated quickly, products can be sold quickly.

実施例 以下本発明の一実施例を添付図面に紙い説明する。第１
図において、１は貯水槽１０を加熱するヒータ、２ａは
コーヒー用の原料タンク、２ｂはクリーム用の原料タン
ク、２Ｃは砂糖用の原料タンク、２ｄはココア用の原料
タンク、３＆ないし３ｄは各原料タンクに設けられた原
料放出用のモータであり、それぞれのモータの回転によ
って、放出口が開いて、所定の原料がシュータ４，５に
放出されるとともに、その放出口の開いている時間の長
さに応じて、放出される原料の量が制御される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1st
In the figure, 1 is a heater that heats the water tank 10, 2a is a raw material tank for coffee, 2b is a raw material tank for cream, 2C is a raw material tank for sugar, 2d is a raw material tank for cocoa, and 3 & or 3d are each This is a motor for discharging raw materials installed in the raw material tank. As each motor rotates, the discharge port opens and a predetermined raw material is discharged into the chute 4, 5, and the time during which the discharge port is open is Depending on the length, the amount of raw material released is controlled.

なお、６はミキシングボール、７は販売されるコーヒー
、ココア等の飲料を受けるカップであり、１ｏは貯水槽
である。そして水道水は取水弁８を介して貯水槽１０に
供給される。また、９は湯搬出用電磁弁であり、シュー
タ４，５に湯を供給する。Note that 6 is a mixing bowl, 7 is a cup for receiving beverages such as coffee and cocoa to be sold, and 1o is a water tank. The tap water is then supplied to the water storage tank 10 via the water intake valve 8. Further, 9 is a solenoid valve for discharging hot water, and supplies hot water to the chutes 4 and 5.

第２図においてｋ、１１は入出力信号処理を行なうマイ
クロコンピュータ（以下ＣＰＵと呼ぶ）であシ、１２は
当該自動販売機に投入された硬貨を検出して、投入金額
を表わす信号を生じる硬貨検出機構である。１３ａから
１３ｎは搬出原料量及び各原料タンクごとの粉末原料の
単位時間当りの搬出量を設定する原料設定スイッチ、１
４ａから１４ｎは販売すべき商品を指示するスイッチで
ある。１５ａか・ら１６ｎは商品の販売可ランプである
。１６ａから１’　６　ｄは各種原料を搬出するための
モータ３ａから３ｄをそれぞれ駆動するための原料搬出
用リレーである。１アａは湯搬出用電磁弁、１７ｂはミ
キシングボール用の調合用のモータをそれぞれ各別に駆
動するためのリレーであり、ＣＰＵ１１の入力ボートに
は１２　、１３　ａ〜１３ｎ。In FIG. 2, k and 11 are microcomputers (hereinafter referred to as CPUs) that perform input/output signal processing, and 12 is a coin that detects coins inserted into the vending machine and generates a signal representing the amount inserted. It is a detection mechanism. 13a to 13n are raw material setting switches 1 for setting the amount of raw material to be discharged and the amount of powdered raw material to be discharged per unit time for each raw material tank;
4a to 14n are switches for indicating the products to be sold. 15a to 16n are lamps indicating that products can be sold. Reference numerals 16a to 1'6d are raw material discharge relays for respectively driving motors 3a to 3d for discharging various raw materials. 1a is a solenoid valve for discharging hot water; 17b is a relay for individually driving a motor for dispensing the mixing bowl; and 12, 13a to 13n are connected to the input boat of the CPU 11.

１４ａ〜１４ｎが接続されており、その出力ボ−）ニハ
１５ａ　〜１　ａｎ　、　１６ａ　〜１　ｓｄ　、　１
７ａ〜１７ｂが接続されている。14a to 14n are connected, and their output boards are 15a to 1an, 16a to 1sd, 1
7a to 17b are connected.

ＣＰＵ１内にはメモリー１８（以下ＲＡＭと呼ぶ）があ
り、比重と原料搬出機構が単位時間当り搬出する粉末原
料の搬出量を乗じた値が数種類、番号を付して、あらか
じめ書き込まれており、また、原料設定スイッチ１３ａ
から１３ｎで設定された各商品別の１力ツプ分ずつの原
料量、即ちコーヒーの場合にはコーヒー原料量、クリー
ム量、砂糖量が各別に書き込まれると共に、各原料タン
クごとの単位時間当りの搬出量に相当する前記した番号
が書き込まれる。There is a memory 18 (hereinafter referred to as RAM) in the CPU 1, in which several types of values, which are the product of the specific gravity and the amount of powder raw material transported per unit time by the raw material transport mechanism, are written in advance with numbers attached. In addition, the raw material setting switch 13a
The amount of raw materials for each product set in step 13n, that is, the amount of coffee raw materials, amount of cream, and amount of sugar in the case of coffee, are written separately, and the amount of raw materials per unit time for each raw material tank is written. The above-mentioned number corresponding to the amount of output is written.

また表はＲＡＭ（１ｓ）内に書き込まれている、前記し
た比重と単位時間当りの搬出量を乗じた値と番号の一例
である。なお、表には各位がどの粉末原料に相当するか
を明確にするだめ粉末原料の品名を記しである。Further, the table is an example of the values and numbers written in the RAM (1s), which are the product of the above-mentioned specific gravity and the amount of discharge per unit time. In addition, the product names of the powder raw materials are listed in the table to clarify which powder raw material each person corresponds to.

また、説明の便宜上、たとえばリレー６ａはコーヒー用
のモータ１３ａ　、６ｂはり！Ｊ−ム用のモータ１３ｂ
　、ｅｃは砂糖用のモータ１３Ｇ、６ｄはココア用のモ
ータ１３ｄ、７ａは湯皺出用電磁弁１９．７ｂはミキシ
ングボールを制御するリレーである。第３図は後述する
動作を簡単に説明したフローチャートである。Also, for convenience of explanation, for example, relay 6a is coffee motor 13a, 6b! Motor 13b for J-mu
, ec is a motor 13G for sugar, 6d is a motor 13d for cocoa, 7a is a solenoid valve 19.7b is a relay for controlling a mixing bowl. FIG. 3 is a flowchart briefly explaining the operation to be described later.

次に上記構成を有する自動販売機の制御装置の動作につ
いて説明する。Next, the operation of the vending machine control device having the above configuration will be explained.

今、顧客がたとえば１００円を当該自動販売機に投入す
ると、硬貨検出機構１２は１００円に相当する信号をＣ
ＰＵ１１に送る。ＣＰＵ１１はこの投入金額により販売
可能な商品を判断し、第３図５ｔｅｐ１該当の商品の販
売可ランプ１５ａから１５ｎのいずれかを表示する。第
３図５ｔｏｐ２販売可ランプ１５ａから１５Ｈの点灯に
よって、顧客はコーヒー等の所定の商品が販売可能であ
ることを知って、ホットコーヒー等の販売商品に対応す
るスイッチ４ａから１４ｎの内のいずれか一つをオンと
すると、（第３図５ｔｅｐ３　）ＣＰ　Ｕ　１１は、こ
のスイッチ１４ａから１４ｎの内、オンされたものを読
み込んで、コーヒー等のいずれか一つの商品の販売を指
示されたことを検知する。今、−例としてココアが選択
された場合、ＣＰＵ１１はＲＡＭ１８からココアにおけ
る販売搬出量とそのココアの入った原料タンク２ｄに設
定された番号から単位時間当りの搬出量を読み出して（
第３図５ｔｏｐ４）前述の搬出量を割ることにより（第
３図５ｔｏｐ５）ココアの粉末原料搬出時間（ココアの
原料搬出用モータ３ｄの回転時間）を算出して、ココア
の粉末原料に対応するリレー６ｄを前記算出された時間
だけオンして、原料搬出用モータ３ｄを駆動し、所定量
のココアの粉末原料を原料タンク２ｄよシ搬出する。Now, when a customer inserts, for example, 100 yen into the vending machine, the coin detection mechanism 12 sends a signal corresponding to 100 yen to the C.
Send to PU11. The CPU 11 determines the products that can be sold based on this input amount, and displays one of the sellable lamps 15a to 15n for the corresponding products in step 1 of FIG. 3. FIG. 3 5 top 2 By lighting the sale ready lamps 15a to 15H, the customer knows that a predetermined product such as coffee is available for sale, and selects one of the switches 4a to 14n corresponding to the sale product such as hot coffee. When one of the switches 14a to 14n is turned on (FIG. 3, step 3), the CPU 11 reads which of the switches 14a to 14n has been turned on, and indicates that it has been instructed to sell one of the products, such as coffee. Detect. Now, if cocoa is selected as an example, the CPU 11 reads the sales output amount of cocoa from the RAM 18 and the output amount per unit time from the number set for the raw material tank 2d containing the cocoa.
Figure 3, top 4) Calculate the cocoa powder raw material transport time (rotation time of the cocoa raw material transport motor 3d) by dividing the above-mentioned transport amount (Figure 3, 5 top 5), and relay the cocoa powder raw material corresponding to the cocoa powder raw material transport time (rotation time of the cocoa raw material transport motor 3d). 6d is turned on for the calculated time, the raw material carrying out motor 3d is driven, and a predetermined amount of cocoa powder raw material is carried out from the raw material tank 2d.

同様にして、１アａのリレーをオンとして湯皺出用電磁
弁９を開き、所定量の湯を水槽１Ｑからカップ７へ放出
する（第３図５ｔｏｐ６）。なお、たとえば貯水槽１ｏ
の温度が所定温度以下に低下するとヒーター１が通電さ
れ、貯水槽１ｏの水を加熱する。この貯水槽１０の水温
が所定温度まで上昇すればヒーター１への給電は停止さ
れる。まだ、貯水槽１０の水が所定量以下になると８の
取水弁が開き、貯水槽１０へ水が給水され、所定量以下
になると取水弁８が閉じられる。Similarly, the relay 1a is turned on to open the hot water discharge electromagnetic valve 9, and a predetermined amount of hot water is discharged from the water tank 1Q to the cup 7 (FIG. 3, top 6). In addition, for example, water storage tank 1o
When the temperature drops below a predetermined temperature, the heater 1 is energized and heats the water in the water tank 1o. When the water temperature in the water tank 10 rises to a predetermined temperature, power supply to the heater 1 is stopped. When the water in the water tank 10 falls below a predetermined amount, the water intake valve 8 opens and water is supplied to the water tank 10, and when the water falls below the predetermined amount, the water intake valve 8 is closed.

上記販売動作終了後は再び硬貨投入待ちの待期状態とな
る（第３図５ｔｏｐ７）。After the above sales operation is completed, the machine enters a standby state waiting for coin insertion (FIG. 3, top 7).

以上のように、商品販売における各原料搬出機構の動作
時間を算出する際、その原料搬出量と単位時間当りの搬
出量で割ることによシ算出するので、従来の比重から算
出するよりも速く動作時間が算出できる。また、設定に
おいても単位時間当シの搬出量に相当する番号を設定す
るだけでよく、比重で設定するより簡単に設定ができる
。As mentioned above, when calculating the operating time of each raw material transport mechanism in product sales, it is calculated by dividing the raw material transport volume by the transport volume per unit time, so it is faster than calculating from the conventional specific gravity. Operation time can be calculated. Also, in setting, it is only necessary to set a number corresponding to the amount of output per unit time, which makes setting easier than setting by specific gravity.

このように、−回の商品販売において、その原料搬出機
構の動作時間をすばやく計算できるので、短時間に多数
の商品販売可能となり、設定においても短時間で行なう
ことができる効果を有する。In this way, the operation time of the raw material delivery mechanism can be quickly calculated for -times of product sales, so a large number of products can be sold in a short period of time, and settings can be made in a short period of time.

発明の効果 以上の説明からも明らかなように本発明は、粉末原料を
調合し販売する自動販売機において、その粉末原料を貯
わえる格納箱に入れるべき粉末原料の単位時間当りの搬
出量を、自動販売機内にあらかじめ数種類のものを番号
を付して記憶させておき、各格納箱に入れた粉末原料の
単位時間当りの搬出量を設定する場合は前述の番号を設
定し、また、商品販売においては、搬出原料の搬出量を
前述した単位時間当りの搬出量で割ることにより、原料
搬出機構の動作時間を算出するものであるから、短時間
に原料搬出量設定が可能となり、また短時間にて商品販
売が可能となる。Effects of the Invention As is clear from the above explanation, the present invention has a vending machine that mixes and sells powdered raw materials, in which the amount of powdered raw materials to be delivered per unit time to a storage box for storing the powdered raw materials is reduced. If you want to pre-store several types of powdered materials in the vending machine with numbers, and set the amount of powdered raw materials stored in each storage box per unit time, set the above-mentioned number, and also In sales, the operating time of the raw material transport mechanism is calculated by dividing the raw material transport volume by the transport volume per unit time mentioned above, which makes it possible to set the raw material transport volume in a short period of time. Products can be sold in time.

したがって、一定時間に多数の商品販売ができ、搬出原
料量設定に時間がかからない効果を有する。Therefore, a large number of products can be sold in a certain period of time, and there is an effect that it does not take much time to set the amount of raw materials to be carried out.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例を示す自動販売機の原料供給
系統の概略構成図、第２図は同第１図のブロック回路図
、第３図は同第２図のフローチャーである。 ２ａ　、２ｂ　、２ｃ　、２ｄ−−−−−−格納箱、３
ａ、３ｂ。 ３ｃ、３ｄ・・・・・・原料搬出機構、５，６・・・・
・・販売機構、１１・・・・・・マイクロコンピュータ
（ＣＰＵ）、１３ａ〜１３ｎ・・・・・・単位時間当り
の搬出量に相当する番号及び原料搬出量設定スイッチ、
１４ａ〜１４ｎ・・・・・・商品選択スイッチ、１８・
・・・・・単位時間当りの搬出量及び各設定値を記憶す
るメモＩＪ−（ＲＡＭ）。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 ２４、２ｂ、　２Ｃ，？ｉ　１．柊、捨箱３ａ、　３ｂ
　、　３　Ｃ，３ｄ　、、、冴１叫劣詮出穐・講５．６
　　・・舷Ａ＃Ａ−構Fig. 1 is a schematic configuration diagram of a raw material supply system of a vending machine showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block circuit diagram of Fig. 1, and Fig. 3 is a flowchart of Fig. 2. . 2a, 2b, 2c, 2d---Storage box, 3
a, 3b. 3c, 3d... Raw material delivery mechanism, 5, 6...
...Sales mechanism, 11...Microcomputer (CPU), 13a to 13n...Number corresponding to the amount of output per unit time and raw material output amount setting switch,
14a-14n...Product selection switch, 18.
...Memo IJ-(RAM) that stores the amount of output per unit time and each set value. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure 24, 2b, 2C,? i1. Hiiragi, Sukebako 3a, 3b
, 3 C, 3d ,,, Sae 1 cry inferior 詮 詐・Ko 5.6
・・Side A#A-structure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 数種類の粉末の原料を貯わえる格納箱と、前記格納箱か
ら粉末原料を搬出するための原料搬出機構と、前記原料
搬出機構から搬出された原料を基に商品として前記粉末
原料を調合し販売する販売機構と、異なる販売商品を選
択する複数の商品選択スイッチと、前記粉末原料の単位
時間当りの搬出量を数種類、番号を付けて記憶するメモ
リーと、前記格納箱に入っている粉末原料の単位時間当
りの搬出量を前記メモリーの相当する番号に設定するス
イッチと、前記原料搬出機構から搬出する原料の量を設
定するスイッチと、前記原料搬出機構と販売機構及び各
種スイッチを制御するマイクロコンピュータとより成り
、前記商品選択スイッチが押されることにより、選択さ
れた商品に対応する所定の粉末原料が前記格納箱から所
定量搬出されて調合された後、商品として販売される際
、前記マイクロコンピュータが各粉末原料の搬出量に相
当する各原料搬出機構の動作時間を計算する場合、前記
搬出原料を設定するスイッチより設定された搬出量を、
前記搬出原料の単位時間当りの搬出量に相当する番号を
設定するスイッチにより設定された番号から、単位時間
当りの搬出量を前記メモリーより読み出して、この値で
前記設定された搬出量を割ることにより搬出時間を算出
するように構成したことを特徴とする自動販売機の販売
原料設定方式。A storage box for storing several types of powder raw materials, a raw material carrying-out mechanism for carrying out the powdered raw materials from the storage box, and mixing and selling the powdered raw materials as products based on the raw materials carried out from the raw material carrying-out mechanism. a plurality of product selection switches for selecting different sales products; a memory for storing several kinds of amounts of the powder raw material to be delivered per unit time with numbers assigned thereto; A switch for setting the amount of raw material to be discharged per unit time to a corresponding number in the memory, a switch for setting the amount of raw material to be discharged from the raw material discharging mechanism, and a microcomputer for controlling the raw material discharging mechanism, sales mechanism, and various switches. When the product selection switch is pressed, a predetermined amount of a predetermined powder raw material corresponding to the selected product is taken out from the storage box, mixed, and then sold as a product by the microcomputer. When calculating the operating time of each raw material transport mechanism corresponding to the transport amount of each powder raw material, the transport amount set by the switch for setting the raw material to be transported is calculated as follows.
From the number set by a switch that sets a number corresponding to the amount of raw material to be delivered per unit time, the amount of material to be delivered per unit time is read from the memory, and the set amount of material to be delivered is divided by this value. A sales material setting method for a vending machine, characterized in that the delivery time is calculated by the following.