JPS61270033A - Marshalling container conveyance device - Google Patents
Marshalling container conveyance deviceInfo
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- JPS61270033A JPS61270033A JP10952385A JP10952385A JPS61270033A JP S61270033 A JPS61270033 A JP S61270033A JP 10952385 A JP10952385 A JP 10952385A JP 10952385 A JP10952385 A JP 10952385A JP S61270033 A JPS61270033 A JP S61270033A
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- Japan
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- marshalling
- base pallet
- locational
- parts
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、例えば、−粗分の電気部品や機械部品等によ
るパーツ〈部品）を装填したマーシトリング箱体（配繕
箱）を連結して搬送するマーシャリング箱搬送装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention provides, for example, a system for transporting marsitling boxes (distribution boxes) loaded with parts (components) made up of bulk electrical parts, mechanical parts, etc., connected together. The present invention relates to a marshalling box conveying device.
従来のマーシャリング箱体は、第５図に示されるように
、ベニ）７板による外枠１に発泡樹脂材による内箱２を
嵌装し、この内箱２に各機械部品による各パーツ３の形
状や大きさに倣って各凹窩部４を形成し、この各凹窩部
４に上記各パーツ３を挿着するようになっている。As shown in Fig. 5, the conventional marshalling box body has an outer frame 1 made of plywood and an inner box 2 made of a foamed resin material, and each part 3 made of each mechanical component is fitted into the inner box 2. Each concave part 4 is formed following the shape and size, and each part 3 is inserted into each concave part 4.
このように、上述したマーシャリング箱体は、自動組立
ラインにおいて、組立てられる機器の一式分（１組分）
の機械部品や各電気部品によるパーツを一括して装填し
ており、この各マーシャリング箱体を自動組立ラインの
コンベアで搬送し、これらマーシャリング箱体に装填さ
れた各パーツ３を自動組立ラインのロボットで機枠（フ
レーム）に挿着されてるようなっている。In this way, the above-mentioned marshalling box body can be used for one set (one set) of equipment to be assembled on an automatic assembly line.
The mechanical parts and electrical parts are loaded all at once. Each marshaling box is transported by a conveyor on an automatic assembly line, and each part 3 loaded in these marshalling boxes is transferred to a robot on the automatic assembly line. It appears to be inserted into the machine frame.
しかしながら、上述したマーシャリング箱体は、搬送時
、ベニＡ７板による外枠１から木屑を出すばかりでなく
、組立てられる機器の部品点数が多くなると、１個のマ
ーシャリング箱体では到底収納することができず、少な
くとも複数のマーシャリング箱体を必要とされる。しか
し、複数のマーシャリング箱体をコンベヤ上に載置して
搬送すると、−組（１セツト）分の部品を区分して搬送
することは、困難であり、しかも、自動組立ラインの組
立時に混乱するおそれがあるばかりでなく、出力、容量
の異なる種類の機器の組立時、−粗分の一部に異なる部
品を必要とする関係上、マーシャリング箱体に装填され
る部品（パーツ）として、予め、用意することを余儀な
くされる等の難点がある。However, during transportation, the above-mentioned marshalling box not only generates wood chips from the outer frame 1 made of A7 plywood, but when the number of parts of the equipment to be assembled increases, it is impossible to store them in one marshalling box. First, at least a plurality of marshalling boxes are required. However, when multiple marshalling boxes are placed on a conveyor and transported, it is difficult to separate and transport parts for one set, and furthermore, it causes confusion during assembly on an automatic assembly line. Not only is there a risk of this, but also when assembling equipment of different outputs and capacities, some parts may require different parts. There are disadvantages such as being forced to prepare.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、自動組立ラインにおいて、１組分のパーツを区分して
搬送するようにすると共に、機種変更や異なる種類の機
器の組立に伴うパーツの移送を容易にし、併せて、異種
組立作業の作業性及び互換性を向上するようにしたこと
を目的とするマーシャリング箱搬送装置を提供するもの
である。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and is designed to separate and transport parts for one set in an automatic assembly line, and also allows parts to be transported when changing models or assembling different types of equipment. The purpose of the present invention is to provide a marshalling box conveying device that is designed to facilitate the transportation of the materials and to improve the workability and compatibility of different types of assembly operations.
本発明は、位置決めピンを備えたベースパレットの前部
にフック部材を設け、このベースパレットの後部に係止
ピンを後行するベースパレットのフック部材に係合する
ようにして植設し、上記ベースパレットにマーシャリン
グ箱体を載置すると〔発明の実施例〕
以下、本発明を図示の一実施例について説明する。The present invention provides a hook member at the front part of a base pallet equipped with positioning pins, and implants a locking pin at the rear part of the base pallet so as to engage with a hook member of a following base pallet. When the marshalling box body is placed on the base pallet [Embodiment of the Invention] The present invention will be described below with reference to an illustrated embodiment.
第１図乃至第３図において、符号１０は、自動組立ライ
ンにおけるコンベアであって、このコンベア１０上には
、扁平にして矩形をなす各ベースパレット１１が載置さ
れており、このベースパレット１１の対角線上には、一
対の位置決め孔１２が穿設されており、この両位置決め
孔１２は、上記コンベヤ１０上に付設された係合突起１
０ａに係合するようになっている。又、上記ベースパレ
ット１１の前部１１ａには、条堤１３が貼設され
１ており、この条堤１３内には、フック部１４ａを
有するフック部材１４が上記コンベヤ１０の良さ方向に
対して直交して、しかも、摺動自在に設けられている。1 to 3, reference numeral 10 is a conveyor in an automatic assembly line, and on this conveyor 10, each base pallet 11 having a flat rectangular shape is placed. A pair of positioning holes 12 are bored on the diagonal line of the conveyor 10, and both positioning holes 12 are connected to the engaging projections 1 attached on the conveyor 10.
0a. Furthermore, a strip levee 13 is attached to the front portion 11a of the base pallet 11.
A hook member 14 having a hook portion 14a is provided in the bank 13 so as to be slidable and perpendicular to the longitudinal direction of the conveyor 10.
さらに、このフック部材１４の長さは、上記ベースパレ
ット１１の横幅よりも長く形成されており、このフック
部材１４の一端部１４ｂは、上記ベースパレット１１よ
り僅かに側方へ突出している。ざらに又、上記ベースパ
レット１１の上記位置決め孔１２の対踵位置には、一対
の位置決めピン１５が植設されており、この両位置決め
ピン１５は、上記ベースパレット１１に載置される発泡
樹脂材によるマーシャリング箱体１６の底部に穿設され
た係合孔１６ａに係合するようになっている。又、上記
ベースパレット１１の後部１１ｂには、係止ピン１７が
植設されており、この係止ピン１７には、上記他のベー
スパレット１１のフック部材１４ａが係合するようにな
っている。Further, the length of the hook member 14 is longer than the width of the base pallet 11, and one end 14b of the hook member 14 projects slightly laterally from the base pallet 11. In addition, a pair of positioning pins 15 are implanted at opposite heel positions of the positioning holes 12 of the base pallet 11, and both positioning pins 15 are connected to the foamed resin placed on the base pallet 11. It is adapted to engage with an engagement hole 16a bored in the bottom of the marshalling box body 16 made of material. Further, a locking pin 17 is implanted in the rear portion 11b of the base pallet 11, and a hook member 14a of the other base pallet 11 is engaged with the locking pin 17. .
なお、上記マーシャリング箱体１６には、各種のパーツ
を収納する凹窩部１６ｂが形成されており、このマーシ
ャリング箱体１６の各凹窩部１６ｂに装填される各パー
ツは、自動組立ラインの組立順序に基づいて配列されて
いる。しかして、上記マーシャリング箱体１６は、第４
図に示されるように、細長いパーツを収納する凹窩部１
６ｂを形成したものもある。なお上記マーシャリング箱
体１６が各パーツの位置決めをするようにパーツの形状
に凹部を形成しているため、自動組立ラインのロボット
アームが直接にマーシャリング箱体１６からパーツをつ
かむようになっている。The marshalling box 16 has recesses 16b for storing various parts, and the parts loaded into the recesses 16b of the marshalling box 16 are assembled on an automatic assembly line. Arranged based on order. Therefore, the marshalling box body 16 is
As shown in the figure, a recessed part 1 for storing an elongated part
Some formed 6b. Since the marshalling box 16 has recesses formed in the shapes of the parts to position each part, the robot arm of the automatic assembly line can directly grab the parts from the marshalling box 16.
従って、今、自動組立ラインにおいて、上記コンベヤ１
０の各係合突起１０ａに各ベースパレット１１を載置し
、次に、上記フック部材１４の一端部１４ｂを側方へ押
動することにより、このフック部材１４のフック部１４
８は、他のベースパレット１１の係止ピン１７に係合し
、これによって、各ベースパレット１１は連結されると
共に、これらの各ベースパレット１１は、コンベヤ１０
と一体になって移送されるようになる。しかして、上記
各ベースパレット１１には、各マーシャリング箱体１６
を載置し、しかも、各ベースパレット１１の各位置決め
ピン１５に各マーシャリング箱体１６の各係合孔１６ａ
に係合するようにして妄りに移動して位置ずれを生じな
いＪ：うになっているから、ロボッ１−アームが部品（
パーツ）を誤ってつかむことがない。Therefore, now, in the automatic assembly line, the above conveyor 1
By placing each base pallet 11 on each engaging protrusion 10a of the hook member 14, and then pushing the one end portion 14b of the hook member 14 to the side, the hook portion 14 of the hook member 14 is removed.
8 engages with the locking pin 17 of the other base pallet 11, thereby each base pallet 11 is connected, and each of these base pallets 11 is connected to the conveyor 10.
and will be transported together. Therefore, each base pallet 11 has each marshaling box body 16.
In addition, each engagement hole 16a of each marshalling box body 16 is placed on each positioning pin 15 of each base pallet 11.
Since the robot 1-arm is engaged with the parts (
Parts) are not grabbed by mistake.
以上述べたように本発明によれば、位置決めピン１５を
備えたベースパレット１１の前部１１ａにフック部材１
４を設け、このベースパレット１１の後部１１ｂに係止
ピン１７を後行するベースパレット１１のフック部材１
４に係合するようにして植設し、上記ベースパレット１
１にマーシャリング箱体１６を載置すると共に、上記位
置決めピン１５を係合するようになっているので、自動
組立ラインにおいて、機種変更や異なる種類の機器の組
立に伴うパーツの移送手順を自由に交換できるばかりで
なく、異種組立作業の作業性や互換性を容易にし、量産
による省力化を図ることができる。As described above, according to the present invention, the hook member 1 is attached to the front portion 11a of the base pallet 11 provided with the positioning pin 15.
4, and the hook member 1 of the base pallet 11 is provided with a locking pin 17 at the rear part 11b of the base pallet 11.
4, and install the base pallet 1 so as to engage with the base pallet 1.
Since the marshalling box 16 is placed on the 1 and engaged with the positioning pin 15, parts can be transferred freely when changing models or assembling different types of equipment on an automatic assembly line. Not only can they be replaced, but they can also facilitate the workability and compatibility of different types of assembly work, and save labor through mass production.
第１図は、本発明によるマーシャリング箱搬送装置の平
面図、第２図は、同上縦断面図、第３図は、本発明に使
用されるベースパレットとマーシトリング箱体の分解斜
面図、第４図は、上記マーシャリング箱体の他の実施例
を示す斜面図、第５図は、従来のマーシャリング箱体の
斜面図である。
１１・・・ベースパレット、１２・・・位置決め孔、１
３・・・条環、１４・・・フック部材、１５・・・位置
決めピン、１６・・・マーシャリング箱体、１７・・・
係止ピン。
出願人代理人 猪 股 清
范１図
第２図
第４図
慎５図FIG. 1 is a plan view of the marshalling box conveying device according to the present invention, FIG. 2 is a vertical sectional view of the same, FIG. 3 is an exploded perspective view of the base pallet and marshit ring box body used in the present invention, and FIG. This figure is a perspective view showing another embodiment of the marshalling box, and FIG. 5 is a perspective view of a conventional marshalling box. 11...Base pallet, 12...Positioning hole, 1
3... Ring ring, 14... Hook member, 15... Positioning pin, 16... Marshaling box body, 17...
Locking pin. Applicant's agent Kiyofan Inomata Figure 1 Figure 2 Figure 4 Shin Figure 5
Claims (1)
材を設け、このベースパレットの後部に係止ピンを後行
するベースパレットのフック部材に係合するようにして
植設し、上記ベースパレットにマーシャリング箱体を載
置すると共に、上記位置決めピンを上記マーシャリング
箱集底部に穿設された係合孔へ係合するようにしたこと
を特徴とするマーシャリング箱搬送装置。A hook member is provided at the front part of the base pallet equipped with positioning pins, and a locking pin is planted at the rear part of the base pallet so as to engage with the hook member of the following base pallet, and is marshalled to the base pallet. A marshalling box conveying device characterized in that the box is placed thereon and the positioning pin is engaged with an engagement hole drilled in the bottom of the marshalling box.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10952385A JPS61270033A (en) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | Marshalling container conveyance device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10952385A JPS61270033A (en) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | Marshalling container conveyance device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61270033A true JPS61270033A (en) | 1986-11-29 |
| JPH0223290B2 JPH0223290B2 (en) | 1990-05-23 |
Family
ID=14512413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10952385A Granted JPS61270033A (en) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | Marshalling container conveyance device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61270033A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0241834A (en) * | 1988-07-27 | 1990-02-13 | Honda Motor Co Ltd | System for supplying parts to vehicle assembling line |
| JPH06190660A (en) * | 1992-12-28 | 1994-07-12 | Mitsubishi Motors Corp | Carry-in device for body outfitting parts |
| EP3901069A1 (en) * | 2020-04-24 | 2021-10-27 | HIDRIA d.o.o. | Devices and methods for loading/unloading parts on and from containers such as trays |
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| JPS5072265A (en) * | 1973-10-26 | 1975-06-14 | ||
| JPS5589526U (en) * | 1978-12-13 | 1980-06-20 | ||
| JPS55112737A (en) * | 1979-02-26 | 1980-08-30 | Nakamura Kiki Eng:Kk | Conveyor |
-
1985
- 1985-05-22 JP JP10952385A patent/JPS61270033A/en active Granted
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| JPH0620695B2 (en) * | 1988-07-27 | 1994-03-23 | 本田技研工業株式会社 | Parts supply device for vehicle assembly line |
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| EP3901069A1 (en) * | 2020-04-24 | 2021-10-27 | HIDRIA d.o.o. | Devices and methods for loading/unloading parts on and from containers such as trays |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0223290B2 (en) | 1990-05-23 |
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