JPH0241834A - System for supplying parts to vehicle assembling line - Google Patents
System for supplying parts to vehicle assembling lineInfo
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- Automatic Assembly (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車輌組立ラインへ部品を供給するシステムに関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a system for supplying parts to a vehicle assembly line.
（従来技術）
自動車の組立ラインにおいては、異なる車種、異なる仕
様の自動車を共通のライン上で組立てることか行なわれ
でいる。このため、この組立ラインには、予め設定され
た生産計画に従って各車種、仕様の車体を投入する一方
、これに伴ってこの組立ライン上の各部品組付は作業部
署には前もっでこれらの車種、仕様に沿う部品を供給し
で取揃える必要か主しる。(Prior Art) In an automobile assembly line, automobiles of different types and specifications are assembled on a common line. For this reason, while the assembly line is loaded with car bodies of various car types and specifications according to a preset production plan, the assembly of each part on this assembly line is done in advance by the work department. We will supply and assemble parts that meet the vehicle model and specifications.
特公昭６２−７０３０号公報に開示された部品供給方法
はこのような対応部品の供給を可能とする技術に関する
ものであって、車体に担持させた車種、仕様等の情報を
読取り、この読取り情報に基づいて、部品供給装置にス
トックされた部品から対応する部品を選択して組立ライ
ンへ供給するようにしたものである。The parts supply method disclosed in Japanese Patent Publication No. 62-7030 relates to a technology that makes it possible to supply such compatible parts, and reads information such as the car model and specifications carried on the car body, and reads this read information. Based on this, the corresponding parts are selected from the parts stocked in the parts supply device and supplied to the assembly line.
ところが、このような部品供給方法では、通常の組付は
部品のほかに車種、仕様により異なる多種類の組付は部
品をストックしておかなければならないため、莫大な部
品供給スペースと、ストックのための経費が必要になる
ほか、部品選択のための大骨りな製画か必要になるとい
った問題か主しる。However, with this parts supply method, in addition to parts for normal assembly, it is necessary to stock parts for various types of assembly depending on the vehicle model and specifications, which requires a huge amount of parts supply space and a large amount of stock. In addition to the expense involved, the main problem is that it requires extensive drawings to select parts.
（発明か解決しようとする課題）
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、車種別、仕様別部品の保管スペー
スを必要とすることなく、これらの車種、仕様に対応す
る部品を供給することのできる新たな部品の供給システ
ムを提案することにある。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention was made in view of the above problem, and its purpose is to store parts for each type of car without requiring storage space for each type of car or for each specification. The purpose of this project is to propose a new parts supply system that can supply parts that meet specifications.
（課題を解決するための手段）
すなわち、本発明はかかる課題を達成するための車輌組
立ラインへの部品供給システムとして、車体の搬送コン
ベアに沿って配置した複数の部品組付は作業部署に対し
、大型部品は単品毎に該当する組付は作業部署に供給し
、小物部品は車体１台分モジュール化し、かつ搬送コン
ベアに同期させて搬送しつつ一連の該当する組付は作業
部署に供給するようにしたものである。(Means for Solving the Problems) That is, the present invention is a parts supply system to a vehicle assembly line to achieve the above problems, and the present invention provides a system for assembling a plurality of parts arranged along a conveyor of a vehicle body to a work department. For large parts, the appropriate assembly is supplied to the work department for each individual item, and the small parts are modularized for one car body and transported in synchronization with the conveyor, and a series of relevant assemblies are supplied to the work department. This is how it was done.
（実施例） そこで以下に図示した実施例についで説明する。(Example) Therefore, the illustrated embodiment will be explained below.
第１図は幾つかの組付はステーションに分けられた車輌
組立ラインのうちのある１つの内外装部品組付（ナスチ
ージョンを示したものである。FIG. 1 shows the assembly of interior and exterior parts on one of the vehicle assembly lines, which are divided into several assembly stations.
この組付１ナスチージヨンには、例えば１６の組付は作
業部署ｒ−ｘｖｒが車体搬送用の電車型フロアコンベア
１に沿って配置されており、車体搬送用キャリヤ３７（
第２図）上の車体Ｗ１をフロアコンベア１により各作業
部署Ｉ−ＸＶｒへ順にタクト搬送しつつ、大型部品及び
小型部品を組付けてゆくように構成されでいる。In this assembly 1 assembly, for example, for assembly 16, the work department r-xvr is arranged along the electric car type floor conveyor 1 for transporting the car body, and the carrier 37 for transporting the car body (
The vehicle body W1 (FIG. 2) is sequentially conveyed by a floor conveyor 1 to each work station I-XVr in a tact manner, and large and small parts are assembled thereon.
３はこれらの各作業部署１〜ｘｖ丁と後述するプリセッ
ト治具コンテナステーション１０及びモジュールバック
ステーション２０との間で、プリセット治具コンテナＷ
２及びモジュールバックＷ２の供給と排出を行なうよう
に敷設されたオーバーヘッド型の部品供給コンベアで、
この走行し−ル４は、プリセット治具コンテナステーシ
ョン１０から２条のレール５．５に分岐して各作業部１
Ｉ−ＸＶＩの両側を経て再びプリセット治具コンテナス
テーション１０へ戻る循環経路と、一部は側線６として
モジュールバックステーシコン２０へ入った後、再たび
プリセット治具コンテナステーション１ｏへのレール４
に合流する循環経路とにより構成されている。3 is a preset jig container W between each of these working departments 1 to xv and a preset jig container station 10 and a module back station 20 to be described later.
This is an overhead type parts supply conveyor installed to supply and discharge 2 and module bag W2.
This traveling rail 4 branches from a preset jig container station 10 into two rails 5.5, and each working section 1
A circulation route returns to the preset jig container station 10 via both sides of I-XVI, and a part enters the module back station controller 20 as a side track 6, and then the rail 4 returns to the preset jig container station 1o.
It consists of a circulation route that joins the
上記したプリセット治具コンテナステーション］０は、
単体の大型ぎ製部品を担持したプリセット治具コンテナ
Ｗ２を扱うステーションで、階下のプリセット治具コン
テナストレージライン］１には、各トラツウヤード毎に
実プリセット治具コンテナＷ２の投入レージ１２と、空
プリセット治具コンテナＷ２の回収レージ１３か設けら
れ、これらのレージ１２．１３は立体的に分層された上
、それぞれ実プリセット治具コンテナ供給リフタ１４と
空プリセット治具コンテナ払出しりフタ１５によって部
品供給用コンベア３に接続している。The above preset jig container station]0 is
This is a station that handles preset jig containers W2 that carry single large forged parts, and the preset jig container storage line 1 on the lower floor has storage racks 12 for actual preset jig containers W2 and empty presets for each truck yard. A collection rack 13 for the jig container W2 is also provided, and these racks 12 and 13 are three-dimensionally divided into layers, and parts are supplied by an actual preset jig container supply lifter 14 and an empty preset jig container dispensing lid 15, respectively. It is connected to conveyor 3.
また、モジュールバックステージヨシ２０はモジュール
バックＷ３％扱うステーションで、プリセット治具コン
テナステーション］０と同様、そのモジュールバックス
トレージライン２１には実モジュールパ・ンクＷ２の投
入レーン２２と、空モジュールパックＷの回収レーン２
３が設けられていて、これら各レーン２２．２３は実モ
ジュールバック供給リフタ２４と空モジュールパック払
出しりフタ２５を介して部品供給コンベアの側線６に接
続しでいる。In addition, the module backstage reed 20 is a station that handles module back W3%, and like the preset jig container station] 0, its module back storage line 21 has an input lane 22 for actual module packs W2 and an empty module pack W2. collection lane 2
3 are provided, and each of these lanes 22, 23 is connected to the side line 6 of the parts supply conveyor via a real module pack supply lifter 24 and an empty module pack dispensing lid 25.
方、上記した部品供給コンベア３には、ブリセット治具
コンテナＷ２を移送するパンタグラフ型のハンガー７と
、モジュールバックＷ３％移送するパンタグラフ型のハ
ンガー８か走行可能に垂設されている。そしてプリセッ
ト治具コンテナ搬送用ハンガー７は、単一の大型部品を
位置決め保持したプリセット治具コンテナＷ２を例えば
１０台分まとめで担持し、これらを必要とする組付は作
業部署、この実施例においでは、第１、第２、第３、第
７、第１１、第１２及び第１４の作業部署Ｉ、ＩＩ、■
、■、累、双、認へ必要とする部品を担持したプリセッ
ト治具コンテナＷ２を移送して、それぞれのストックヤ
ード３０・・・・てパンタグラフを伸ばしで移載するよ
う構成され、また、モジュールバック移送用ハンガー８
は、１台分の小物部品をまとめでバックしたモジュール
バックＷ３を例えば１０台分まとめで担持し、この実施
例においではこれらを第４の作業部署■へ移送し、そこ
に設けたストックヤード３０ヘパンタグラフを伸ばしで
截薗するように構成されている。On the other hand, a pantograph type hanger 7 for transferring the brisset jig container W2 and a pantograph type hanger 8 for transferring the module bag W3% are movably installed vertically on the above-mentioned parts supply conveyor 3. The preset jig container transport hanger 7 carries, for example, 10 preset jig containers W2 holding a single large component in position, and the assembly that requires these is carried out in the work department, in this embodiment. Now, the 1st, 2nd, 3rd, 7th, 11th, 12th, and 14th work departments I, II, ■
, ■, The preset jig container W2 carrying the necessary parts is transferred to the respective stockyards 30... and the pantograph is stretched and transferred to the module. Bag transfer hanger 8
carries the module bag W3, which is made up of one unit's worth of small parts, for example, 10 units at a time, and in this embodiment, these are transferred to the fourth work station (■) and stored in the stockyard 30 set up there. It is configured to stretch and cut a hepantograph.
第２図はモジュールバックＷ３の移送されでくる第４の
作業部署■について示したもので、車体移送用のフロア
コンベア１に対して直交するように敷設したローラコン
ベア３１の端部には、シリンダ３２に駆動されて昇降動
するモジュールバック移載機３３かａｉ＃接して配設さ
れ、また車体移送用フロアコンベア１の一側には、モジ
ュールバック移載機３３の位置においてクランク型に曲
折したバックドーリ−用の案内溝３４が延設されている
。一方この案内溝３４に案内されで走行するバックドー
リ−台車３５には、１個のモジュールバックＷ３％担持
して小物部品を必要とする各作業部署へ供給する役目を
担うもので、このバックドーリ−台車３５には、コンベ
ア１に向けて突出する連結腕３６が固設され、クランク
型曲折部においてこの連結腕３６を車体搬送用キャリヤ
３７から側方に突出した連結杆３８に結合させることに
よって、車体搬送用キャリヤ３７とともに走行するよう
に構成されでいる。Fig. 2 shows the fourth work station (■) to which the module bag W3 is transferred.A cylinder A module bag transfer machine 33 that moves up and down by being driven by A guide groove 34 for the back dolly is extended. On the other hand, the back dolly cart 35 that runs guided by this guide groove 34 has the role of carrying one module bag W3% and supplying it to each work department that requires small parts. 35 is fixedly provided with a connecting arm 36 that projects toward the conveyor 1, and by connecting this connecting arm 36 at a crank-shaped bent portion to a connecting rod 38 that projects laterally from the vehicle body conveyance carrier 37, the vehicle body It is configured to travel together with the transport carrier 37.
４０はこの第４作業部署■から第１６作業部署Ｘ■■の
間を循環するようにその上方に張設されたバックドーリ
−回送用の高速コンベアで、ここには、バックドーリ−
回収用のハンガー４］・・・・か走行自在に配設され、
また第４及び第１６の作業部署■、ＸＶＩに立設した各
ガイドポール４２・・・・には、バックドーリ−移載用
のドロップリフタ４３か昇降自在に取付けられていで、
第１６作業部署ＸＶＩにおいて車体搬送用キャリヤ３７
から分離した空のバックドーリ−台車３５を回収用ハン
ガー４１に移載するとともに、第４作業部署■にあいで
は回収用ハンガー４１（こよって戻されたバックドーリ
−台車３５を案内溝３４上へ移載するように構成されて
いる。Reference numeral 40 denotes a high-speed conveyor for transporting the back dolly, which is stretched above the fourth work station ■ to the sixteenth work station X so as to circulate therebetween.
Collection hanger 4] ... is arranged so that it can move freely,
In addition, a drop lifter 43 for back dolly transfer is attached to each guide pole 42 erected in the 4th and 16th work departments ■ and XVI so as to be able to rise and fall freely.
Car body transport carrier 37 at the 16th work station XVI
The empty back dolly trolley 35 that has been separated from the tank is transferred to the collection hanger 41, and in the fourth work station ■, the back dolly trolley 35 that has been returned is transferred onto the guide groove 34. is configured to do so.
つぎに上述した装百による組付は作業部署への部品の供
給操作について説明する。Next, the above-mentioned assembly by mounting will be explained with reference to the operation of supplying parts to the work department.
予めコンピュータに入力された生産スケジュルに従って
組付は作業に先立つ所定の時間前、車種、仕様に応じて
プリセット治具コンテナＷ２上に保持された所要の大型
部品と、車種、仕様に応じて１台分まとめでモジュール
バックされた小型部品かそれぞれトラック１７等に積載
されてプリセット治具コンテナステーション］０及びモ
ジュールバックステーション２０に搬入されると、各ス
テーション１０．２０ては、これらのプリセット治具コ
ンテナＷ２とモジュールバックＷ３を一旦各ストレーシ
ライン］１．２１上に保管し、また一部の部品を保持し
たプリセ・ント治具コンテナＷ２は階下の組付は作業部
署１６に運び込み、ここで治具コンテナＷ２上の大型部
品に車種別、仕様別の部品の組付けを行なった上、スト
レージラインＩＮこ保管する。According to the production schedule entered into the computer in advance, assembly is carried out at a predetermined time prior to work, with the required large parts held on the preset jig container W2 according to the vehicle model and specifications, and one assembly according to the vehicle model and specifications. When the small parts that have been module-backed in batches are each loaded onto a truck 17 or the like and transported to the preset jig container station] 0 and the module back station 20, each station 10.20 is loaded with these preset jig containers. W2 and the module bag W3 were temporarily stored on each stracie line] 1.21, and the preset jig container W2 holding some parts was carried downstairs to the work department 16 for assembly, where it was fixed. After assembling parts according to vehicle type and specifications to the large parts on the tool container W2, the parts are stored in the storage line IN.
そして、上階の各組付は作業部署■〜ｘｖＩからコンピ
ュータを介して指示を受けると、これらのステーション
１０．２０では、例えば１０台−組となしたプリセット
治具コンテナＷ２及びモジュールバックＷ３を各供給リ
フタ１４．２４により部品供給コンベア３のもとへ運び
上げ、また、コンベア３側では、運び上げられたプリセ
ット治具コンテナＷ２に対し、これらをハンガー７に載
ゴして部品毎に該当する組付は作業部署のストックヤー
ド３０に搬入し、モジュールパックＷ３に対しては、こ
れらをハンガー８に載冒して第４組付は作業部署■のも
とへ搬入する。Then, each assembly on the upper floor receives instructions via the computer from the work departments ~xvI, and at these stations 10.20, for example, 10 sets of preset jig containers W2 and module bags W3 are Each supply lifter 14, 24 carries the parts to the supply conveyor 3, and on the conveyor 3 side, the preset jig containers W2 carried up are loaded onto the hanger 7, corresponding to each part. The fourth assembly is carried into the stockyard 30 of the work department, and the module pack W3 is placed on the hanger 8, and the fourth assembly is carried into the work department (2).
一方、大型部品の各組付は作業部署Ｉ、ＩＩ、■、■、
刈、店、窟では、ストックヤード３０に常時所定数の（
例えば３０個）ブリセ・ント治具コンテナＷ２％備える
ようにしでおき、１０台の車体に部品を組付けてハンガ
ー１台分のプリセット治具コンテナＷ２が空になる都度
、コンピュータを介してプリセット治具コンテナステー
ション１０へ新たなプリセット治具コンテナＷ２の補給
を指示する。On the other hand, each assembly of large parts is carried out by work departments I, II, ■, ■,
In the harvest, store, and cave, a predetermined number of (
For example, 30 pieces), the preset jig container W2% is prepared in advance, and each time when parts are assembled to 10 car bodies and the preset jig container W2 for one hanger becomes empty, the preset jig container W2 is prepared via the computer. Instructs the tool container station 10 to replenish a new preset jig container W2.
方、第４組付は作業部署■ては、塗装工程を終えた車体
Ｗ１か車体搬送用キャリヤ３７・・・・によって移送さ
れでくると、ここにストックされた所定数、例えば３０
個のモジュールバックＷ３を１個づつ順にバックドーリ
−台車３５に移載した上、この台車３５を車体搬送用キ
ャリヤ３７に結合して送り出す。そして、この部署■に
あるハンガー１台分のモジュール化・ンクＷ３１０個か
全て送り出されたら、他の作業部署と同様モジュールバ
ックステーション２０へ新たなモジュールパックＷ３の
補給を要請する。これに対し、第４作業部署■から送り
出されたバックドーリ−台車３５は、弐百したモジュー
ルパックＷ３から小物部品を順次該当する作業部署に供
給してゆく。そして最後（こバックドーリ−台車３５は
、空になったモジュールパックＷ３を第１６組付は作業
部署ＸＶＩのスト・ンクヤード３０に下し、自らは車体
搬送用キャリヤ３７から切離された上、バックドーリ−
移載ドロップリフタ４３により引上げられ、ざらにここ
に移動しできたバックドーリ−回収ハンガー４１に移Ｒ
されて再び第４作業部署■へと高速で返送されで、つぎ
のモジュールパックＷ３の供給に供される。On the other hand, the fourth assembly is carried out in the work department. When the vehicle body W1 that has finished the painting process is transferred by the vehicle body transport carrier 37, a predetermined number of units, for example 30
The module bags W3 are transferred one by one onto the back dolly truck 35, and the truck 35 is coupled to the vehicle body transport carrier 37 and sent out. Then, when all 310 module packs W3 for one hanger in this department (2) have been sent out, a request is made to the module back station 20 to supply new module packs W3 as in other work departments. On the other hand, the back dolly cart 35 sent out from the fourth work station (2) sequentially supplies small parts from the module pack W3 that has been completed to the corresponding work station. Finally, the back dolly cart 35 lowers the empty module pack W3 to the stockyard 30 of the 16th assembly work department −
The back dolly that was lifted up by the transfer drop lifter 43 and roughly moved here is transferred to the recovery hanger 41.
Then, it is returned to the fourth work station (2) at high speed, and is used for supplying the next module pack W3.
他方、部品供給コンベア３上の各パンタグラフ式ハンガ
ー７．８は、供給リフタ１４．２４によって運び上げら
れてきたプリセット治具コンテナＷ２及びモジュールパ
ックＶｔ／３％それぞれ上記した該当作業部署へ移送す
る一方、各作業部署において空になってストックヤード
３０に積層されたプリセット治具コンテナＷ２あるいは
モジュルパックＷ３をそれぞれ例えば１０台ずつまとめ
て把持し、これらをプリセット治具コンテナステーショ
ン１０及びモジュールバックステーション２０へと移送
し、ここで各回収りフタ１５．２５により各ストレージ
ライン１１．２１へ降ろして逐次トラック１７等により
搬出する。On the other hand, each pantograph type hanger 7.8 on the parts supply conveyor 3 transports the preset jig container W2 and module pack Vt/3%, which have been carried up by the supply lifter 14.24, to the corresponding work department mentioned above. , the preset jig containers W2 or module packs W3 that have been emptied and stacked in the stockyard 30 in each work department are held together, for example, 10 units each, and these are transferred to the preset jig container station 10 and the module back station 20. Here, they are lowered to each storage line 11.21 using each collection lid 15.25, and sequentially transported by a truck 17 or the like.
（効果）
以上述べたように本発明によれば、大型部品は単品毎に
該当する部品組付は作業部署に供給し、小物部品は本体
１台分モジュール化し、かつ車体搬送コンベアに同期さ
せて搬送しつつ一連の該当する部品組付は作業部署に供
給するようにしたので、車体組立工場はもとより各部品
の組付は作業部署における部品保管スペースを不要にす
ることかできる。(Effects) As described above, according to the present invention, large parts are individually supplied to the work department for assembly, small parts are modularized for one main body, and are synchronized with the car body conveyor. Since a series of relevant parts are supplied to the work department while being transported, it is possible to eliminate the need for parts storage space in the work department as well as in the body assembly factory.
しかも、予め設定された土産計画に従って該当する組付
は作業部署へ供給する大型部品を予め車種、仕様に対応
させ、また小物部品については、予め車種、仕様に対応
させてモジュール化した上て搬入した上、これらを各組
付は作業部署へ供給するようにしたので、車種、仕様に
より異なる多量の部品をストックするスペースあるいは
選択する作業を不要となしで、車輌の組立作業コストを
大巾に軽減することができる。Furthermore, in accordance with the pre-set souvenir plan, the large parts supplied to the work department are assembled in advance according to the vehicle model and specifications, and the small parts are modularized in advance according to the vehicle model and specifications before being delivered. In addition, these parts are supplied to the work department for each assembly, so there is no need for space to stock or select a large number of parts that vary depending on the vehicle model and specifications, significantly reducing vehicle assembly work costs. It can be reduced.
第１図は本発明のシステムに基づいてレイアウトされた
車輌組立ラインの一例を示す図、第２図はモジュールパ
ックの搬送機構を示した図である。
］・・・・車体搬送コンベア
３・・・・部品供給コンベア
７．８・・・・ハンガー
１０・・・・プリセット治具コンテナステーション２０
・・・・モジュールバックステーション３５・・・・バ
ックドーリ−台車
３７・・・・車体搬送キャリヤ
４０・・・・バックドーリ−回収用高速コンベアＷ１・
・・・車体
Ｗ２・・・・プリセット治具コンテナ
Ｗ３
・・・・モジュ
ルパ・ンクFIG. 1 is a diagram showing an example of a vehicle assembly line laid out based on the system of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a module pack transport mechanism. ]...Vehicle body transfer conveyor 3...Parts supply conveyor 7.8...Hanger 10...Preset jig container station 20
...Module back station 35...Back dolly trolley 37...Vehicle body transfer carrier 40...High speed conveyor W1 for back dolly recovery
...Vehicle body W2...Preset jig container W3...Module pack
Claims (1)
付け作業部署に対し、大型部品は単品毎に該当する上記
組付け作業部署に供給し、小物部品は車体１台分モジュ
ール化し、かつ上記搬送コンベアに同期させて搬送しつ
つ一連の該当する上記組付け作業部署に供給するように
した車輌組立ラインへの部品供給システム。 ２、上記小物部品を車体１台分モジュール化して、上記
搬送コンベアに沿う小物部品組付け作業部署のうちのは
しめの作業部署に搬入するとともに、該作業部署におい
て上記小物部品を車体搬送台車と係脱自在な台車に移載
して、該車体搬送台車とともに一連の該当する上記組付
け作業部署に供給するようにした請求項１記載の車輌組
立ラインへの部品供給システム。 ３、予め設定された生産計画に従って、組立てるべき車
体の車種、仕様に対応する大型部品及び、該車種、仕様
に対応させてモジュール化した小物部品を搬入した上、
該大型部品を該当する上記部品組付け作業部署に、該モ
ジュール化された小物部品を一連の該当する上記部品組
付け作業部署へそれぞれ供給するようにした請求項１記
載の車輌組立ラインへの部品供給システム。[Scope of Claims] 1. Among multiple parts assembly work departments arranged along the car body transport conveyor, large parts are supplied individually to the corresponding assembly work department, and small parts are supplied to one car body. A system for supplying parts to a vehicle assembly line in which parts are modularized and transported in synchronization with the transport conveyor to a series of corresponding assembly work departments. 2. Modularize the small parts for one car body and transport them to the last working department of the small parts assembly work departments along the transport conveyor, and in the work department, connect the small parts to the car body transport trolley. 2. The system for supplying parts to a vehicle assembly line according to claim 1, wherein the parts are transferred to a removable truck and supplied together with the vehicle body conveying truck to a series of the relevant assembly work departments. 3. In accordance with the preset production plan, large parts corresponding to the vehicle type and specifications of the vehicle body to be assembled and small parts modularized according to the vehicle type and specifications are brought in,
2. Parts for a vehicle assembly line according to claim 1, wherein the large parts are supplied to the corresponding parts assembly work department, and the modularized small parts are supplied to a series of the corresponding parts assembly work departments. supply system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63188678A JPH0620695B2 (en) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | Parts supply device for vehicle assembly line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63188678A JPH0620695B2 (en) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | Parts supply device for vehicle assembly line |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0241834A true JPH0241834A (en) | 1990-02-13 |
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|---|---|---|---|---|
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Citations (1)
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-
1988
- 1988-07-27 JP JP63188678A patent/JPH0620695B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS61270033A (en) * | 1985-05-22 | 1986-11-29 | Toshiba Corp | Marshalling container conveyance device |
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Also Published As
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