JPS61268511A - 車両の高さ調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

に産業上の利用分野】 本発明は車両の高さ調整装置に係り、とくにサスペンシ
ョンばねの少なくとも一部がエアスプリングから構成さ
れ、このエアスプリングへの空気の供給および排出を電
子制御装置によって制御することにより高さ調整を行な
うようにした車両の高さ調整装置に関する。 Ｋ発明の概要】 本発明は、車両の高さを標準の高さに復元させる自動復
元手段を設け、自動操作手段を操作するかあるいは走行
状態であることが検出された場合に、この自動復元手段
によって車体の高さを標準高さに復元させるようにした
ものであって、適正な車高になっていない状態で車両が
走行されることを防止するようにしたものである。 Ｋ従来の技術】 サスペンションばねの少なくとも一部をエアスプリング
から構成することにより、このエアスプリングへの空気
の供給および排出を行なうことによって、車高あるいは
荷台の高さを調整することが可能になる。しかもこの空
気の供給および排出をマグネチックバルブを用い、て行
なうことによって、電子制御によって荷台の高さ調整を
行なうことが可能になる。また手動操作される押し釦に
よって上記マグネチックバルブを開閉することにより、
荷台を任意の高さに変更し、荷台とブラットホームとを
一致させて荷物の積降しを容易に行なうことが可能にな
る。

【発明が解決しようとづる問題点】

ところがこのような手動の押し釦によって荷台を標準の
高さと異なる高さに変化させた場合には、そのままの状
態で走行すると、荷台の後端に設けられているストップ
ランプやテールランプの高さが適正な高さからずれてし
まう可能性を生ずる。 またヘッドランプの光軸の角度が適正な角度からずれる
ために、夜間の走行に支障をきたす可能性を生ずる。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、とくに車高が標準の高さからずれた位置にある場合
に、標準状態にすみやかに復元させることによって、通
常の走行を行なうことを可能にするようにした車両の高
さ調整装置を提供することを目的とするものである。

【問題点を解決するための手段】

本発明は、サスペンションばねの少なくとも一部がエア
スプリングから構成され、このエアスプリングへの空気
の供給および排出を電子制御装置によって制御すること
により高さ調整を行なうようにした車両において、車高
を標準高さに復元させる自動復元手段を設け、手動操作
手段の操作または走行状態検出手段の検出に伴って前記
自動復元手段によって車高を標準高さに復元させるよう
にしたものである。 Ｋ作用】 従って本発明によれば、自動復元手段によって車体の高
さを標準の高さにすみやかに復元させることが可能とな
り、ストップランプやテールランプの高さを正しい位置
に戻すことが可能になるとともに、ヘッドランプの光軸
の角度が正しい角度からずれることを防止することが可
能になる。

【実施例】

以下本発明を図示の一実施例につき説明する。 第１図は本発明の一実施例に係るトラックの荷台の高さ
調整装置をブロック的に示したものであって、前軸１１
はリーフスプリング１２を介してフレーム１３に懸架さ
れている。そして前軸１１とフレーム１３との間にはシ
ョックアブソーバ１４が介装されている。これに対して
後前軸１５は、リーフスプリング１６によってフレーム
１３に懸架されるとともに、リーフスプリング１６の後
端部は下方に屈曲しており、この後端部をエアスプリン
グ１７によって支持するようにしている。そしてこのリ
ーフスプリング１６とフレーム１３との間にもショック
アブソーバ１８が取付けられている。同様に後後軸１９
はリーフスプリング２０とエアスプリング２１とによっ
てフレーム１３に懸架されるとともに、リーフスプリン
グ２０とフレーム１３との間にはショックアブソーバ２
２が介装されている。 上記後前軸１５および後後軸１９に対応してそれぞれ設
けられているエアスプリング１７．２１は連通管２３に
よって互いに連通されるとともに、これら一対のエアス
プリング１７．２１はマグネチックバルブ２４を介して
サージタンク２５と接続されている。なお左右のエアス
プリング１７．２１は互いに独立になっており、それぞ
れ別々のサージタンク２５を備えている。そして左右の
エアスプリング１７．２１は給排気パイプ２６を介して
自動給気弁２７と自動排気弁２８とにそれぞれ接続され
ている。 さらにこのトラックはコンプレッサ２９を備えている。 コンプレッサ２９はウェットタンク３０と接続されると
ともに、ウェットタンク３０はプロテクションバルブ３
１を介してリザーバタンク３２と接続されている。そし
てリザーバタンク３２はさらに別のリザーバタンク３３
と接続されるとともに、チェックバルブ３４を介して上
記自動給気弁２７と接続されている。ざらにこのヂエツ
クバルブ３４は手動式の給気弁３５を介して一対のエア
スプリング１７．２１と接続されるようになっている。 そして手動式の給気弁３５には手動式の排気弁３６が接
続されている。上記自動給気弁２７、自動排気弁２８、
ショックアブソーバ１８．２２にそれぞれ設けられてい
るアクチュエータ３７．３８、およびキャブサス用ショ
ックアブソーバ３９は、電子制御装置を構成するマイク
ロコンピュータ４０によって制御されるようになってい
る。 このマイクロコンピュータ４０の入力側にはコントロー
ルパネル４１が接続されている。このパネル４１は荷台
の右側のゲートの後端部に取付けられている。そしてパ
ネル４１には上げ釦４２、下げ釦４３、復元用４４、お
よび非常停止釦４５がそれぞれ設けられている。またこ
のパネル４１には表示ランプ４６が設けられており、マ
イクロコンピータ４０からの出力信号によって点滅を行
なうようになっている。さらにこのトラックのキャブの
インストルメント上にはキャブサス切換えスイッチ４８
、エアサス切換えスイッチ４９が設けられており、これ
らのスイッチ４８．４９もマイクロコンピュータ４０の
入力側に接続されている。 またこのトラックのトランスミッション５０にはギア位
置検出センサ５１と車速検出センサ５２とがそれぞれ設
けられており、これらのセンサ５１．５２の出力もマイ
クロコンピュータ４ｏに入力されるようになっている。 さらに前軸１１とフレーム１３との間には、両者の間の
距離からボトミングを検出するボトミング検出センサ５
３が設けられており、同じくマイクロコンピュータ４０
の入力側に接続されている。 これに対して後側のサスペンション装置を構成するエア
スプリング１７．２１の給排気パイプ２６にはこれらの
エアスプリング１７．２１の圧力から積載荷重を検出す
る積載荷重検出センサ５４．５５が設けられている。こ
れらのセンサ５４．５５は互いに異なる圧力で検出動作
を行なうようになっており、ともにマイクロコンピュー
タ４０の入力側に接続されている。さらに後後軸１９と
フレーム１３との間には、両者の間の距離から車高を検
出する車高検出センサ５６が設けられており、同様にマ
イクロコンピュータ４０の入力側に接続されている。そ
してこのマイクロコンピュータ４０の出力側には、ワー
ニングランプ５７とワーニングブザー５８とがそれぞれ
接続されている。これらのランプ５７およびブザー５８
はともにキャブ４７のインストルメントパネルに取付け
られている。 つぎに以上のような構成に係るこのトラックの荷台の高
さ調整装置の動作について説明する。荷台を標準の高さ
に設定する動作は、マイクロコンピュータ４０によって
第２図に示すフローチャートに基づいて行なわれる。す
なわちマイクロコンピュータ４０は、車高検出センサ５
６の検出出力を読込むとともに、予めマイクロコンピュ
ータ４０に設定されている標準値の読込みを行ない、実
際の車高と標準値との比較を行なう。そして実際の車高
が標準値よりも高い場合には、マイクロコンピュータ４
０は自動排気弁２８を開くようにする。するとこの排気
弁２８を通して、エアスプリング１７．２１内の空気が
排出されるようになり、これによって荷台の高さを下降
させるようにする。 これに対して実際の車高が標準値よりも低い場合には、
自動給気弁２７を開き、リザーバタンク３２．３３に貯
えられている圧縮空気をこの給気弁２７を通してエアス
プリング１７．２１に供給して荷台を上昇させる。また
実際の車高と標準値とが一致する場合には、給気弁２７
、および排気弁２８はともに閉じた状態に保持される。 このようにして荷台を常に所定の位置に保持することが
可能になる。なお標準値は所定の幅を持った値としてマ
イクロコンピュータ４０に記憶されている。 さらにこのトラックにおいては、荷台への積載量に応じ
てサスペンション装置のばね定数や減衰力を変化させる
ようにしている。荷台への積載荷重は圧力センサから成
る積載荷重検出センサ５４．５５によって段階的に検出
が行なわれるようになっており、これらのセンサ５４．
５５の検出出力をマイクロコンピュータ４０が読込む。 そして積載量に応じて、マグネチックバルブ２４を開閉
する。 積載量が少ない場合には、マグネチックバルブ２４を開
き、サージタンク２５とエアスプリング１７．２・１と
を連通させてサスペンション装置のばね定数を低くする
。同時にマイクロコンピュータ４０からの制御信号によ
ってアクチュエータ３７．３８により、ショックアブソ
ーバ１８．２２の絞り径を大きくしてその減衰力を小さ
くする。 これに対してセンサ５４．５５によって大きな積載量が
検出された場合には、マグネチックバルブ２４を閉じて
エアスプリング１７．２１のばね定数を高くするととも
に、アクチュエータ３７．３８によってショックアブソ
ーバ１８．２２を強く絞り、その減衰力を高めるように
し、積載量に応じて最適な状態にサスペンション装置を
維持するようにしている。 さらにこのトラックにおいては、例えばプラットホーム
との間で荷物の積降しを行なうために、荷台を所望の高
さに設定することを可能としている。この動作は、第１
図に示すコントロールパネル４１の上げ釦４２あるいは
下げ釦４３を押すことによって達成されるようになって
おり、これらの釦４２．４３の操作に対応して、自動給
気弁２７または自動排気弁２８が開かれ、エアスプリン
グ１７．２１へ空気が供給されるか、あるいはこれらの
エアスプリング１７．２１がら空気が排出されるように
なり、これによってトラックの荷台をプラットホームと
一致させることが可能になる。 従ってプラットホームとの間に段差を生ずることがなく
、容易に荷物の積降しを行なうことが可能になる。 上記の荷物の積降しの作業を終了した場合には、このト
ラックの荷台を標準の高さに復元させる。 この動作は第３図に示すフローチャートに基づいて行な
われる。すなわちコントロールパネル４１の復元釦４４
を押すと、復元スイッチがＯＮになるために、これによ
ってマイクロコンピュータ４０は、車高検出センサ５６
の出力を読込むとともに、実際の車高が標準の範囲にあ
るがどうかの判断を行ない、標準の範囲、からはずれて
いる場合に車高の復元動作を行なう。この動作は、マイ
クロコンピュータ４０の指示に基づいて、給気弁２７、
または排気弁２８を開くことによって行なわれ、エアス
プリング１７．２１へ圧縮空気を供給するか、あるいは
これらのエアスプリング１７．２１内の圧縮空気を排出
することにより、荷台を標準の高さに戻すようにする。 そしてこの動作の間は、表示ランプ４６を点灯させるよ
うにする。 そしてこの動作の間においても、マイクロコンピュータ
４０は一定の周期で車高検出センサ５６の出力を読込む
とともに、この出力の値が標準の範囲からはずれている
かどうかの判断を行ない、はずれている場合にはさらに
復元の動作を継続する。またマイクロコンピュータ４０
は実際の車高が標準の範囲に入った場合には、復元動作
を終了させるとともに、表示ランプ４６を消灯する。従
ってランプ４６の消灯から、復元の終了を知ることがで
きるようになる。 さらにこのトラックにおいては、上記の復元の動作を忘
れたまま走行を開始した場合には、第４図に示すフロー
チャートに基づいて自動的に復元の動作が行なわれるよ
うになっている。この動作は、マイクロコンピュータ４
０が車速検出センサ５２の検出出力を読込み、車速が２
０ｋＴＩｌ／ｈ以上の場合には、トランスミッション５
０のギヤ位置検出センサ５１の出力を読込む。そしてこ
の出力により、トランスミッション５０が２速以上であ
ることが判明した場合には、車高検出センサ５６の出力
を読込み、実際の車高が標準の範囲からはずれているか
どうかの判断を行なう。そして標準の範囲からはずれて
いる場合には自動復元の動作を行なう。この動作は、マ
イクロコンピュータ４０が標準の高さになるまで給気弁
２７あるいは排気弁２８を開き、エアスプリング１７．
２１の中の空気の量を調整することによって達成される
。 従って荷台の復元の動作を忘れたままこのトラックが走
行を開始しても、すみやかに荷台が標準の高さに復元さ
れることになる。従ってストップランプやテールランプ
の＾さが標準の高さに戻されることになるとともに、ヘ
ッドランプの光軸の角度を正しい角度に設定することが
できるようになる。またこの自動復元の動作は、速度が
２０ｋｍ／ｈ以上であって、トランスミッション５０が
２速以上の状態でないと行なわれないために、安全性に
優れたものとなる。

【発明の効果】 以上のように本発明は、車高を標準高さに復元させる自
動復元手段を設け、手動操作手段の操作または走行状態
検出手段の検出に伴って自動復元手段によって車高を標
準高さに復元させるようにしたものである。従って本発
明によれば、手動操作によって、あるいはまた走行開始
後に自動的にかつすみやかに標準の高さに車高を復元さ
せることが可能になり、車高が標準高さから大きくずれ
た状態で走行することを防止することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るトラックの荷台の高さ
調整装置を示すブＯツク図、第２図は通常の荷台の高さ
調整を示すフローチャート、第３図は復元釦の操作によ
る復元の動作を示すフローチャート、第４図は自動復元
の動作を示すフローチャートである。 なお図面に用いた符号において、 １７．２トエアスプリング ２７・・・・自動給気弁 ２８・・・・自動排気弁 ４０・・・・マイクロコンピュータ ４１・・・・コントロールパネル ４４・・・・復元釦 ５１・・・・ギヤ位置検出センサ ５２・・・・車速検出センサ ５６・・・・車高検出センサ である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. サスペンションばねの少なくとも一部がエアスプリング
   から構成され、このエアスプリングへの空気の供給およ
   び排出を電子制御装置によって制御することにより高さ
   調整を行なうようにした車両において、車高を標準高さ
   に復元させる自動復元手段を設け、手動操作手段の操作
   または走行状態検出手段の検出に伴って前記自動復元手
   段によって車高を標準高さに復元させるようにしたこと
   を特徴とする車両の高さ調整装置。