JPS61268424A - トグル式射出成形機の型締力設定方法 - Google Patents
トグル式射出成形機の型締力設定方法Info
- Publication number
- JPS61268424A JPS61268424A JP10838685A JP10838685A JPS61268424A JP S61268424 A JPS61268424 A JP S61268424A JP 10838685 A JP10838685 A JP 10838685A JP 10838685 A JP10838685 A JP 10838685A JP S61268424 A JPS61268424 A JP S61268424A
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- mold clamping
- clamping device
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はトグル式射出成形機の型締力設定方法に関する
。
。
（背景技術）
インサート成形、連結成形、複雑部品成形等においては
金型毎にトグル式型締装置を有した射出成形機が用いら
れることが多いが、乙の種の射出成形機においては金型
を交換した場合の型締力設定はノズルタッチ位置あるい
はサイドコア位置を所定の位置に精度よく位置決めする
必要がある。
金型毎にトグル式型締装置を有した射出成形機が用いら
れることが多いが、乙の種の射出成形機においては金型
を交換した場合の型締力設定はノズルタッチ位置あるい
はサイドコア位置を所定の位置に精度よく位置決めする
必要がある。
具体的な操作としては、相対する金型の型締装置のトグ
ルを伸ばしきった状態で両金型をパ−ティングライン（
射出ノズルの中心が接して射出が行われるように設定し
ｔこ仮想的なライン）上で接触させて初期位置設定を行
い、次に各々の型締装置のトグルを縮めてトグルの端部
を保持しているタイバーをタイバーナツトを回転させる
ことにより型締装置全体をパーティングライン方向に所
定量移動させ、タイバーをロックナツトで固定すること
により型締力の設定を行っている。なお、型締力は上記
の移動量、すなわち追い込み量によって設定されるもの
である。
ルを伸ばしきった状態で両金型をパ−ティングライン（
射出ノズルの中心が接して射出が行われるように設定し
ｔこ仮想的なライン）上で接触させて初期位置設定を行
い、次に各々の型締装置のトグルを縮めてトグルの端部
を保持しているタイバーをタイバーナツトを回転させる
ことにより型締装置全体をパーティングライン方向に所
定量移動させ、タイバーをロックナツトで固定すること
により型締力の設定を行っている。なお、型締力は上記
の移動量、すなわち追い込み量によって設定されるもの
である。
しかして、従来において、これらの設定は治具等を使用
して手作業で行われるため、作業に手間がかかると共に
設定精度も悪いという欠点があっｔこ。
して手作業で行われるため、作業に手間がかかると共に
設定精度も悪いという欠点があっｔこ。
（発明の目的）
本発明は上記の点に鑑み提案されたものであり、その目
的とするところは、型締力設定の作業が自動的に行え、
手間がかからないと共に設定精度を向上することのでき
るトグル式射出成形機の型締力設定方法を提供すること
にある。
的とするところは、型締力設定の作業が自動的に行え、
手間がかからないと共に設定精度を向上することのでき
るトグル式射出成形機の型締力設定方法を提供すること
にある。
（発明の開示）
以下、実施例を示す図面に沿って本発明を詳述する。
第１図は本発明を具体化した一実施例を示したものであ
り、（イ）は金型交換前の状態、（ロ）。
り、（イ）は金型交換前の状態、（ロ）。
（ハ）は金型交換後における動作を示したものである。
なお、図は相対する２つの金型により成形が行われる場
合を示しており、一方の型締装置は図示を省略しである
。また、金型の数はこれに限られることなく、任意の複
数であってよい。
合を示しており、一方の型締装置は図示を省略しである
。また、金型の数はこれに限られることなく、任意の複
数であってよい。
第１図（イ）において構成を説明すると、プラテン５上
には上カバー６、ガイド７により摺動スペースが形成さ
れ、この中を先端に金型１゜２が取り付けられたスライ
ディングアーム３゜４が摺動するようになっている。ま
た、スライディングアーム４の後端は型締リンク１２お
よびシリンダ保持リンク１３を介して型締保持ブロック
１５に連結され、型締リンク１２の中間連結点には型締
シリンダ１４のロッドが取り付けられ、シリンダ保持リ
ンク１３の中間連結点には型締シリンダ１４の本体が取
り付けられ、型締シリンダ１４のロッドが伸縮すること
にまり型締リンク１２゜シリンダ保持リンク１３で構成
されるいわゆるトグルが伸縮してスライディングアーム
４を移動するようになっている。次いで、型締保持ブロ
ック１５にはタイバー１６が固定され、タイバー１６は
プラテン５上に固定されたタイバーブロック１？を貫通
した後にタイバーナツト１８がネジ込まれており、タイ
バーナツト１８を回転させることによりタイバー１６を
押し引きし、型締装置全体を移動できるようになってい
る。そして、ロックナツト１９により締め付けることに
より固定できるようになっている。
には上カバー６、ガイド７により摺動スペースが形成さ
れ、この中を先端に金型１゜２が取り付けられたスライ
ディングアーム３゜４が摺動するようになっている。ま
た、スライディングアーム４の後端は型締リンク１２お
よびシリンダ保持リンク１３を介して型締保持ブロック
１５に連結され、型締リンク１２の中間連結点には型締
シリンダ１４のロッドが取り付けられ、シリンダ保持リ
ンク１３の中間連結点には型締シリンダ１４の本体が取
り付けられ、型締シリンダ１４のロッドが伸縮すること
にまり型締リンク１２゜シリンダ保持リンク１３で構成
されるいわゆるトグルが伸縮してスライディングアーム
４を移動するようになっている。次いで、型締保持ブロ
ック１５にはタイバー１６が固定され、タイバー１６は
プラテン５上に固定されたタイバーブロック１？を貫通
した後にタイバーナツト１８がネジ込まれており、タイ
バーナツト１８を回転させることによりタイバー１６を
押し引きし、型締装置全体を移動できるようになってい
る。そして、ロックナツト１９により締め付けることに
より固定できるようになっている。
また、上記の一般的な構成の他に本発明においては型締
力の設定を自動化するための構成を有している。すなわ
ち、一方の金型１の上端にはドグ８が取り付けられ、と
のドグ８は上カバー６内に金型の摺動方向に渡って設け
られたリニアエンコーダ９のレバー１０と接するように
な一４＝ っており、金型１の先端の位置が電気的な信号として検
出できるようになっている。なお、第２図にリニアエン
コーダ９付近を−Ｅカバー６の上方から見ｔ、＝図を示
す。
力の設定を自動化するための構成を有している。すなわ
ち、一方の金型１の上端にはドグ８が取り付けられ、と
のドグ８は上カバー６内に金型の摺動方向に渡って設け
られたリニアエンコーダ９のレバー１０と接するように
な一４＝ っており、金型１の先端の位置が電気的な信号として検
出できるようになっている。なお、第２図にリニアエン
コーダ９付近を−Ｅカバー６の上方から見ｔ、＝図を示
す。
また、タイバーナツト１８の周囲には歯が設けられてお
り、ギア２０と噛合してモータ２１の動作により自動的
に回転および停止が行えるようになっており、更にモー
タ２１の回転角から型締装置の位置を検出するためにモ
ータ２１の回転軸にはロータリーエンコーダ２２が取り
付けられている。なお、モータ２１は電動モータもしく
は油圧モータが適用でき、また、リニアエンコーダ９゜
ロータリーエンコーダ２２の代わりにボテンシ目メータ
等を使用することもできる。
り、ギア２０と噛合してモータ２１の動作により自動的
に回転および停止が行えるようになっており、更にモー
タ２１の回転角から型締装置の位置を検出するためにモ
ータ２１の回転軸にはロータリーエンコーダ２２が取り
付けられている。なお、モータ２１は電動モータもしく
は油圧モータが適用でき、また、リニアエンコーダ９゜
ロータリーエンコーダ２２の代わりにボテンシ目メータ
等を使用することもできる。
しかして、第１図（イ）は金型の交換前における状態を
示したものであるが、型締時にあっては金型１，２がパ
ーティングラインＬＰで接し、この状態で下方から破線
で示す射出ノズル１１が上昇し、溶融した樹脂の射出が
行われる。
示したものであるが、型締時にあっては金型１，２がパ
ーティングラインＬＰで接し、この状態で下方から破線
で示す射出ノズル１１が上昇し、溶融した樹脂の射出が
行われる。
金型の交換にあっては、各型締シリンダにより型開きを
行い、モータにより各型締装置をタイバーブロック側の
最後端に位置させた後、金型１，２を各スライディング
アーム３，４から取り外し、厚み、パーティングライン
位置等の異なる金型１’、２’をスライディングアーム
３゜４に取り付ける。型締力およびパーティングライン
位置は金型交換時に設定され、コントローラ（図示せず
）に記憶される。また、設定と同時に各金型１”、２′
の型締力に対応する追い込み量ｄ１．ｄ２（ｄ、は金型
１′側の追い込み量、ｄ２は金型２′側の追い込み量で
あり、型締装置のトグルを伸ばしきった状態で金型の先
端がパーティングラインＬＰより突き出る量）は型締し
た時の型締装置等の縮み量から計算式によって計算され
、自動的に設定される。
行い、モータにより各型締装置をタイバーブロック側の
最後端に位置させた後、金型１，２を各スライディング
アーム３，４から取り外し、厚み、パーティングライン
位置等の異なる金型１’、２’をスライディングアーム
３゜４に取り付ける。型締力およびパーティングライン
位置は金型交換時に設定され、コントローラ（図示せず
）に記憶される。また、設定と同時に各金型１”、２′
の型締力に対応する追い込み量ｄ１．ｄ２（ｄ、は金型
１′側の追い込み量、ｄ２は金型２′側の追い込み量で
あり、型締装置のトグルを伸ばしきった状態で金型の先
端がパーティングラインＬＰより突き出る量）は型締し
た時の型締装置等の縮み量から計算式によって計算され
、自動的に設定される。
しかして、型締力の自動設定が開始すると、ドグ８の取
、り付けられｔコ金型１ｊ側の型締シリンダに油を供給
し、トグルを伸びきった状態にし、モータとギアにより
タイバーナツトを回転させ、パーティングラインＬＰ方
向へ型締装置を移動させる。金型１′もそれと同時に移
動し、リニアエンコーダ９によりその位置を把握され、
型締力信号としてコントローラへ入力される。
、り付けられｔコ金型１ｊ側の型締シリンダに油を供給
し、トグルを伸びきった状態にし、モータとギアにより
タイバーナツトを回転させ、パーティングラインＬＰ方
向へ型締装置を移動させる。金型１′もそれと同時に移
動し、リニアエンコーダ９によりその位置を把握され、
型締力信号としてコントローラへ入力される。
一方、設定パーティングライン位置と追い込み量ｄ１か
ら目標とする型締力信号が計算され、この信号が前記の
リニアエンコーダ９から得られる型締力信号と比較され
、両信号が一致した時にモータの回転を停止し、金型１
′の移動を停止する。したがって、この状態においては
金型１ゝの先端はパーティングラインＬＰから追い込み
量ｄ１だけ突き出ｔコ位置にある（第１図（ロ）参照）
。
ら目標とする型締力信号が計算され、この信号が前記の
リニアエンコーダ９から得られる型締力信号と比較され
、両信号が一致した時にモータの回転を停止し、金型１
′の移動を停止する。したがって、この状態においては
金型１ゝの先端はパーティングラインＬＰから追い込み
量ｄ１だけ突き出ｔコ位置にある（第１図（ロ）参照）
。
次いで、他方の金型２”側の型締シリンダ１４に油を供
給し、トグルを伸びきっｔこ状態にし、モータ２１とギ
ア２０によりタイバーナツト１８を回転させ、パーティ
ングラインＬＰ方向へ型締装置を移動させる。金型２′
もそれと同時に移動し、金−型１′と接触した際にモー
タ２１の回転を停止させる（第１図（ハ）参照）。なお
、金型１゛との接触が起こった際にはモータ２１の電流
値もしくは型締シリンダ１４の油圧の増大が起こるので
、電流もしくは油圧の増大を検出するセンサー（図示せ
ず）を設け、その信号によりモータ２１を制御する。
給し、トグルを伸びきっｔこ状態にし、モータ２１とギ
ア２０によりタイバーナツト１８を回転させ、パーティ
ングラインＬＰ方向へ型締装置を移動させる。金型２′
もそれと同時に移動し、金−型１′と接触した際にモー
タ２１の回転を停止させる（第１図（ハ）参照）。なお
、金型１゛との接触が起こった際にはモータ２１の電流
値もしくは型締シリンダ１４の油圧の増大が起こるので
、電流もしくは油圧の増大を検出するセンサー（図示せ
ず）を設け、その信号によりモータ２１を制御する。
続いて、型締シリンダ１４を動作させ、金型２′を型開
きさせ、金型１”との間に充分な間隔をおいてから、モ
ータ２１を再び回転させ、パーティングラインＬＰ方向
へ型締装置を移動させる。そして、上記の停止位置から
の移動量をモータ２１に直結するロータリーエンコーダ
２２により把握し、型締力信号としてコントローラへ入
カシ、追い込み量ｄ１．ｄ２を加算することによって得
られる型締力信号と比較し、両信号が一致した時にモー
タ２１の回転を停止させる。
きさせ、金型１”との間に充分な間隔をおいてから、モ
ータ２１を再び回転させ、パーティングラインＬＰ方向
へ型締装置を移動させる。そして、上記の停止位置から
の移動量をモータ２１に直結するロータリーエンコーダ
２２により把握し、型締力信号としてコントローラへ入
カシ、追い込み量ｄ１．ｄ２を加算することによって得
られる型締力信号と比較し、両信号が一致した時にモー
タ２１の回転を停止させる。
以上の動作により金型１′はトグルが伸びきった状態で
パーティングラインＬＰより追い込み量ｄ、たけ先端が
突き出しｔこ位置となり、また、金型２′はトグルが伸
びきった状態でパーティングラインＬＰより追い込み量
ｄ２だけ先端が突き出した位置となるため、両方の型締
シリンダに高圧油が供給され、両方の金型１’、２’に
より型−８＝ 締が行われｔコ際にはパーティングラインＬＰにおいて
両金型が接触し、所定の型締力を得ることができる。
パーティングラインＬＰより追い込み量ｄ、たけ先端が
突き出しｔこ位置となり、また、金型２′はトグルが伸
びきった状態でパーティングラインＬＰより追い込み量
ｄ２だけ先端が突き出した位置となるため、両方の型締
シリンダに高圧油が供給され、両方の金型１’、２’に
より型−８＝ 締が行われｔコ際にはパーティングラインＬＰにおいて
両金型が接触し、所定の型締力を得ることができる。
次に第３図は他の実施例を示したものであり、第１図お
よび第２図におけるリニアエンコーダ９の代わりに位置
調整可能なリミットスイッチ２３を使用して、一方の金
型１，１′の先端の位置を検出するようにしたものであ
る。乙の場合、比較的高価なリニアエンコーダを使用し
なくてもよいため、低コストで装置を構成できる利点が
ある。なお、２４はリミットスイッチ２３のレバーであ
り、その他の構成は第１図および第２図に示しｔこもの
と同様である。
よび第２図におけるリニアエンコーダ９の代わりに位置
調整可能なリミットスイッチ２３を使用して、一方の金
型１，１′の先端の位置を検出するようにしたものであ
る。乙の場合、比較的高価なリニアエンコーダを使用し
なくてもよいため、低コストで装置を構成できる利点が
ある。なお、２４はリミットスイッチ２３のレバーであ
り、その他の構成は第１図および第２図に示しｔこもの
と同様である。
なお、上記の説明においては型締装置の前後進をタイバ
ーおよびタイバーナツトで行う場合について説明したが
、その他の構成、例えばテーパーキーを用いたものにも
本発明を適用できることは言うまでもない。
ーおよびタイバーナツトで行う場合について説明したが
、その他の構成、例えばテーパーキーを用いたものにも
本発明を適用できることは言うまでもない。
（発明の効果）
以上のように本発明にあっては、トグルの伸び縮みによ
り型開閉動作を行うと共にトグルの端部保持位置を移動
することによりプラテン上で型締装置全体を移動できる
トグル式型締装置を相対する金型毎に備えてなる射出成
形機の型締力設定において、一方の金型の型締装置側に
金型の前後進量に対応した信号を発生する第１の検出手
段を設け、他方の金型の型締装置側に型締装置全体の前
後進量に対応した信号を発生する第２の検出手段を設け
、金型の交換後に一方の金型の型締装置のトグルを伸び
きっｔコ吠態で当該型締装置全体を移動し、所定値と第
１の検出手段の出力信号とを比較して一方の金型が設定
パーティングラインに対して追い込み量を加えた位置に
達した状態で停止させ、この状態で他方の金型の型締装
置のトグルを伸びきった状態で当該型締装置全体を移動
し、一方の金型と接触した位置で停止させ、その後に他
方の金型の型締装置のトグルを縮ませ、この状態で所定
値と第２の検出手段の出力信号とを比較して追い込み量
に相当する距離だけ他方の金型の型締装置全体を移動す
るようにしたので、型締力設定の作業が自動的に行え、
手間がかがらないと共に設定精度を向上させることがで
きる効果がある。
り型開閉動作を行うと共にトグルの端部保持位置を移動
することによりプラテン上で型締装置全体を移動できる
トグル式型締装置を相対する金型毎に備えてなる射出成
形機の型締力設定において、一方の金型の型締装置側に
金型の前後進量に対応した信号を発生する第１の検出手
段を設け、他方の金型の型締装置側に型締装置全体の前
後進量に対応した信号を発生する第２の検出手段を設け
、金型の交換後に一方の金型の型締装置のトグルを伸び
きっｔコ吠態で当該型締装置全体を移動し、所定値と第
１の検出手段の出力信号とを比較して一方の金型が設定
パーティングラインに対して追い込み量を加えた位置に
達した状態で停止させ、この状態で他方の金型の型締装
置のトグルを伸びきった状態で当該型締装置全体を移動
し、一方の金型と接触した位置で停止させ、その後に他
方の金型の型締装置のトグルを縮ませ、この状態で所定
値と第２の検出手段の出力信号とを比較して追い込み量
に相当する距離だけ他方の金型の型締装置全体を移動す
るようにしたので、型締力設定の作業が自動的に行え、
手間がかがらないと共に設定精度を向上させることがで
きる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す射出成形機の構成およ
び動作説明図、第２図は第１図の部分的な詳細構成図、
第３図は他の実施例を示す構成図である。
び動作説明図、第２図は第１図の部分的な詳細構成図、
第３図は他の実施例を示す構成図である。
Claims (1)
- トグルの伸び縮みにより型開閉動作を行うと共にトグル
の端部保持位置を移動することによりプラテン上で型締
装置全体を移動できるトグル式型締装置を相対する金型
毎に備えてなる射出成形機の型締力設定において、一方
の金型の型締装置側に金型の前後進量に対応した信号を
発生する第１の検出手段を設け、他方の金型の型締装置
側に型締装置全体の前後進量に対応した信号を発生する
第２の検出手段を設け、金型の交換後に一方の金型の型
締装置のトグルを伸びきった状態で当該型締装置全体を
移動し、所定値と第１の検出手段の出力信号とを比較し
て一方の金型が設定パーティングラインに対して追い込
み量を加えた位置に達した状態で停止させ、この状態で
他方の金型の型締装置のトグルを伸びきった状態で当該
型締装置全体を移動し、一方の金型と接触した位置で停
止させ、その後に他方の金型の型締装置のトグルを縮ま
せ、この状態で所定値と第２の検出手段の出力信号とを
比較して追い込み量に相当する距離だけ他方の金型の型
締装置全体を移動してなることを特徴とするトグル式射
出成形機の型締力設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10838685A JPS61268424A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | トグル式射出成形機の型締力設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10838685A JPS61268424A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | トグル式射出成形機の型締力設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61268424A true JPS61268424A (ja) | 1986-11-27 |
| JPH0511017B2 JPH0511017B2 (ja) | 1993-02-12 |
Family
ID=14483450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10838685A Granted JPS61268424A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | トグル式射出成形機の型締力設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61268424A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63262221A (ja) * | 1987-04-21 | 1988-10-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機の型締力制御方法 |
-
1985
- 1985-05-22 JP JP10838685A patent/JPS61268424A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63262221A (ja) * | 1987-04-21 | 1988-10-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機の型締力制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0511017B2 (ja) | 1993-02-12 |
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