JPS61265780A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
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- JPS61265780A JPS61265780A JP60107165A JP10716585A JPS61265780A JP S61265780 A JPS61265780 A JP S61265780A JP 60107165 A JP60107165 A JP 60107165A JP 10716585 A JP10716585 A JP 10716585A JP S61265780 A JPS61265780 A JP S61265780A
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はウィンチェスタ型磁気ディスク装置に係り、
詳しくは磁気ヘッドの位置決めをトラック位置記録部か
らの再生信号に基づき制御するようにしたトラックサー
ボ方式の磁気ディスク装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a Winchester type magnetic disk device,
More specifically, the present invention relates to a track servo type magnetic disk device in which the positioning of a magnetic head is controlled based on a reproduction signal from a track position recording section.
従来のトラックサーボ方式の磁気ディスク装置には、第
５図に示すように１枚以上の磁気ディスクＩＡ、１８．
１Ｇのうちの１枚の磁気ディスク１Ｃの片面にトラック
位置情報を記録しておき、このトラック位置情報を記録
再生用ヘッド２・・・と同期して移動するサーボヘッド
３で読み取り、この信号をナーボ回路４に送り、サーボ
回路４からのサーボ信号でステップ七−タなどのアクチ
ュエータ５を動作させてヘッドキャリッヂ６を移動させ
て磁気ヘッド２・・・の位置決めを行うようにしたもの
がある。A conventional track servo type magnetic disk device includes one or more magnetic disks IA, 18. as shown in FIG.
Track position information is recorded on one side of one 1G magnetic disk 1C, and this track position information is read by a servo head 3 that moves in synchronization with the recording and reproducing head 2, and this signal is read. There is a system in which a servo signal is sent to a servo circuit 4, and the servo signal from the servo circuit 4 operates an actuator 5 such as a step controller to move the head carriage 6 and position the magnetic head 2... .
しかしながら、このような磁気ディスク装置にあっては
、磁気ディスクの記録面の一面がトラック位置情報に使
われるため、全体としてのデータ記録容量が少なくなり
、データ利用効率が低下するという問題があった。However, in such magnetic disk devices, one side of the recording surface of the magnetic disk is used for track position information, which reduces the overall data storage capacity and reduces data usage efficiency. .
そこで、この発明ではトラック位置情報を記録したトラ
ック位置記録部を磁気ディスク以外に設け、このトラッ
ク位置記録部もしくはこの記録の情報を読み取るセンサ
ーを磁気ヘッドと同期させて移動させるようにして、デ
ータ記録部σを大きくするとともにシーク時間の短縮化
を計るようにした。Therefore, in the present invention, a track position recording section recording track position information is provided in a place other than the magnetic disk, and this track position recording section or a sensor for reading the recorded information is moved in synchronization with the magnetic head to record data. We tried to shorten the seek time by increasing the part σ.
第１図および第２図は、この発明の磁気ディスク装置の
第１の実施例を示すもので、図中符号１１はアルミニウ
ム合金鋳物などで作られたベースである。このベース１
１には磁気ディスク１，１゜・・・を定速回転させるア
ウターローターモータ１２が取り付けられている。また
、ベース１１には、２木の丸棒状のガイドバー１３．１
３が固定されている。このガイドバー１３．１３はキ１
νリツヂ１４を案内するもので、その両端部がベース１
１に取りつけられ、中間部はベース１１より浮いた状態
となっており、この中間部にキャリッヂ１４が遊嵌され
ガイドバー１３．１３上を移動自在とされている。1 and 2 show a first embodiment of a magnetic disk device of the present invention, and reference numeral 11 in the figures indicates a base made of aluminum alloy casting or the like. This base 1
1 is attached with an outer rotor motor 12 that rotates the magnetic disks 1, 1°, . . . at a constant speed. The base 11 also includes two wooden round guide bars 13.1.
3 is fixed. This guide bar 13.13 is key 1
It guides the ν rigid 14, and its both ends are connected to the base 1.
The carriage 14 is loosely fitted to the intermediate part and is movable on the guide bar 13.13.
キャリツヂ１４には、磁気ディスク１．１・・・に記録
された情報を読み取りあるいは書き込む磁気ヘッド１５
．１５・・・がジンバル１６．１６・・・を介して取り
付けられている。The carriage 14 includes a magnetic head 15 for reading or writing information recorded on the magnetic disk 1.1.
．． 15... are attached via gimbals 16, 16....
そして、この例の磁気ディスク装置では、ベース１１の
上記２本のガイドバー１３．１３のほぼ中間の位置に、
トラック位置検出機構の１−ラック位置記録部としての
マグネスケール１７が固定されている。このマグネスケ
ール１７は、キャリッヂ１４の往復移動距離と同長の右
効長を持つもので、磁気ディスク１，１・・・の各シリ
ンダに相当または対応する位置に磁気ディスク１，１・
・・の各々のトラック（シリンダ）位置を示す磁気記録
が記録されている。また、このマグネスケール１７の直
上には、トラック位置検出機構のセンサとしての補助ヘ
ッド１８が設【ノられている。この補助ヘッド１８は、
キャリッヂ１４の底部から伸びる補助ジンバル１９に取
り付けられ、キャリッヂ１４の移動と同期して移動する
ようになっており、マグネスケール１７のトラック位置
情報を読み取ることができるようになっている。補助ヘ
ッド１８にはマルチギャップタイプの磁束応答形が検出
感度が良好で、かつ静止状態で信号を検出できて好適で
ある。In the magnetic disk drive of this example, there is a
A magnet scale 17 serving as a 1-rack position recording section of the track position detection mechanism is fixed. This magnescale 17 has a right-hand effective length that is the same length as the reciprocating distance of the carriage 14, and the magnetic disks 1, 1, .
A magnetic record indicating the position of each track (cylinder) is recorded. Further, an auxiliary head 18 is provided directly above the magnet scale 17 as a sensor of a track position detection mechanism. This auxiliary head 18 is
It is attached to an auxiliary gimbal 19 extending from the bottom of the carriage 14 and moves in synchronization with the movement of the carriage 14, so that the track position information of the Magnescale 17 can be read. For the auxiliary head 18, a multi-gap type magnetic flux responsive type is preferable because it has good detection sensitivity and can detect signals in a stationary state.
また、このキＩＩリッヂ１４は、ステップモータ２０お
よびこのステップモータ２０の回転軸に巻凹、固定され
たスチールベルト２１によって往復移動するように構成
されている。Further, the key II ridge 14 is configured to reciprocate by means of a step motor 20 and a steel belt 21 wound and fixed to the rotating shaft of the step motor 20.
次に、この磁気ディスク装置の動作を説明する。Next, the operation of this magnetic disk device will be explained.
まず、キレリッヂ１４を移動させると、補助ヘッド１８
がその位置でのマグネスケール１７上のトラック位置情
報を読み取り、位置情報信号を出力する。この信号はサ
ーボ回路に送られ、ここでトラック位置目標信号と比較
されて制御信りが出力される。この制御信号によって磁
気ヘッド１５・・・の移動方向、移動量を決めるドライ
ブ信号が増幅回路から出力され、この１８号によってス
テップモータ２０が所定方向に所定角度歩進し、磁気ヘ
ッド１５．１５・・・が所定のトラック（シリンダ）に
位置せしめられる。First, when the Kirelidge 14 is moved, the auxiliary head 18
reads the track position information on the magnetic scale 17 at that position and outputs a position information signal. This signal is sent to a servo circuit, where it is compared with a track position target signal and a control signal is output. Based on this control signal, a drive signal that determines the moving direction and amount of movement of the magnetic heads 15 is output from the amplifier circuit, and this No. 18 causes the step motor 20 to step in a predetermined direction at a predetermined angle, and the magnetic heads 15, 15, and 15... ... is positioned on a predetermined track (cylinder).
このような磁気ディスク装置にあっては、トラック位置
情報がマグネスケール１７に記録されているので、磁気
ディスク１，１・・・にはトラック位置情報を記録する
必要がなくなり、その分データ記録エリアが拡がり、デ
ータ利用効率が向上する。In such a magnetic disk device, since track position information is recorded on the Magnescale 17, there is no need to record track position information on the magnetic disks 1, 1, etc., and the data recording area is reduced accordingly. will expand and data usage efficiency will improve.
また、トラック位置情報を専用の補助ヘッド１８で直接
読み取ることができるので、トラック位置読み取りの速
度が早くなり、シーク時間が短縮される。Furthermore, since the track position information can be directly read by the dedicated auxiliary head 18, the track position reading speed becomes faster and the seek time is shortened.
なお、トラック位置記録部としてのマグネスチール１７
に変えて、この他にバーコードを記録したスケールや光
メモリによるスケールなどを用い、センサとしてＣＯＤ
イメージセンサやホトカブラなどを用いてもよい。In addition, the magnet steel 17 as a track position recording section
In addition to this, a scale with a bar code recorded or a scale with an optical memory can be used as a COD sensor.
An image sensor, photocoupler, etc. may also be used.
第３図はこの発明の第２の例を示すもので、この例では
セン勺が固定され、トラック位置記録部が磁気ヘッドと
同期して移動するものである。ステップモータ２０の回
転軸２０ａにはこのモータ２０の回転運動を直線運動に
変えるためのスチールベルト２１が巻回、固定されてお
り、このスチールベルト２１の両端部はキャリツ１１４
に固定されている。キャリツヂ１４は、これにより先の
例と同様にガイドバーに案内されて往復移動し、磁気ヘ
ッドを磁気ディスク上の所定位置に位置させる。FIG. 3 shows a second example of the invention, in which the sensor is fixed and the track position recording section moves in synchronization with the magnetic head. A steel belt 21 is wound around and fixed to the rotating shaft 20a of the step motor 20 for converting the rotational motion of the motor 20 into linear motion.
Fixed. The carriage 14 thereby reciprocates while being guided by the guide bar as in the previous example, and positions the magnetic head at a predetermined position on the magnetic disk.
そして、この例ではトラック位置記録部としてのマグネ
スケール１７がキャリツヂ１４の側部に固定されている
。このマグネスチール１７はキャリッヂ１４の往復移動
距離と同じ長さの有効長を持つものであり、キャリッヂ
１４の移動方向に平行に取り付けられている。また、こ
のマグネスチール１４に記録されたトラック位置情報を
読み取るための補助ヘッド１８が図示しないベースに固
定されている。In this example, a magnet scale 17 as a track position recording section is fixed to the side of the carriage 14. This magnet steel 17 has an effective length equal to the reciprocating distance of the carriage 14, and is attached parallel to the direction of movement of the carriage 14. Further, an auxiliary head 18 for reading track position information recorded on the magneteel 14 is fixed to a base (not shown).
この例の磁気ディスクにおいても、先の例と同様の作用
効果が得られ、またマグネスケール１７に変えてバーコ
ードスケールや光メモリ−スケールなどを用い、センサ
としてイメージセンサやホ］〜カブラを用いることが可
能である。With the magnetic disk in this example, the same effects as in the previous example can be obtained, and it is also possible to use a barcode scale, optical memory scale, etc. instead of the Magnescale 17, and use an image sensor or an image sensor as a sensor. is possible.
また、第４図はこの発明の磁気ディスクの第３の例を示
すものである。この例は、トラック位置記録部とセンサ
とが一体となったトラック位置検出機構としてポテンシ
ョメータを用いたものである。第４図申付号２０はステ
ップモータ、１４はこのステップモータ２０によって駆
動されるキャリッヂ、１３はキャリッヂ１４を案内する
ガイドバーである。ステップモータ２０の回転軸２０ａ
の一端にはブーりを介してキャリッヂ１４を往復移動さ
せるスチールベルト２１が巻回、固定されている。また
、回転軸２０ａの他端にはステップモータ２０の背部に
固定されたポテンショメータ２２の回転軸２２ａが接続
され、この回転軸２２ａがステップモータ２０の回転軸
の回転と同時に同方向に同角度回転するようになってい
る。Further, FIG. 4 shows a third example of the magnetic disk of the present invention. In this example, a potentiometer is used as a track position detection mechanism in which a track position recording section and a sensor are integrated. In FIG. 4, reference number 20 is a step motor, 14 is a carriage driven by the step motor 20, and 13 is a guide bar for guiding the carriage 14. Rotating shaft 20a of step motor 20
A steel belt 21 for reciprocating the carriage 14 via a boob is wound around and fixed to one end. Further, a rotating shaft 22a of a potentiometer 22 fixed to the back of the step motor 20 is connected to the other end of the rotating shaft 20a, and the rotating shaft 22a rotates in the same direction and at the same angle at the same time as the rotating shaft of the step motor 20 rotates. It is supposed to be done.
ポテンショメータ２２の回転軸２２ａには、ブラシが取
り付けられ、このブラシがリング状に巻かれた抵抗線や
リング状の導電性プラスチック体上を駆動し、回転軸２
２ａ（ブラシ）の変位量に対応した抵抗値が出力される
ようになっている。A brush is attached to the rotating shaft 22a of the potentiometer 22, and this brush is driven over a ring-shaped resistance wire or a ring-shaped conductive plastic body.
A resistance value corresponding to the amount of displacement of 2a (brush) is output.
このポテンショメータ２０を用いたものでは、上記抵抗
線や導電性プラスチック体の抵抗値がトラック位置記録
部に相当し、ブラシがセンサに相当する。In the case where this potentiometer 20 is used, the resistance value of the resistance wire or the conductive plastic body corresponds to the track position recording section, and the brush corresponds to the sensor.
また、ポテンショメータ２０に変えてトラック位置検出
機構として、レゾルバやロータリーエンコーダや回転形
のマグネスケールとセンサなどを同様に用いることがで
きる。Further, instead of the potentiometer 20, a resolver, a rotary encoder, a rotary magnet scale and a sensor, etc. can be similarly used as the track position detection mechanism.
なお、以上の実施例においては、トラック位置記録部に
記録されるトラック位置情報は、絶対的なトラック位置
、すなわちトラックナンバを示すアブソリュートタイプ
のものでも、また単にトラック位置のみを示１インクレ
メントタイプのものでもよい。In the above embodiments, the track position information recorded in the track position recording section may be of the absolute type that indicates the absolute track position, that is, the track number, or may be of the one-increment type that simply indicates the track position. It can also be from.
以上説明したように、この発明の磁気ディスク装置にあ
っては、トラック位置検出機構のトラック位置記録部を
磁気ディスク装置以外に設けたものであるので、磁気デ
ィスクにはトラック位置情報を記録する必要がなくなり
、その分データ記録エリヤとして有効に利用することが
でき、磁気ディスクのデータ利用効率が向上する。また
、磁気ディスクの回転もしくは停止にかかわらず、磁気
ヘッドの位置決めが行え、磁気ヘッドのＯ−ド時間を短
縮することができる。さらに、ダイレクトにトラック位
置を知ることができるためアクセス時間を高速化づ−る
ことができるなどの効果を得ることができる。As explained above, in the magnetic disk device of the present invention, the track position recording section of the track position detection mechanism is provided outside the magnetic disk device, so it is not necessary to record track position information on the magnetic disk. This eliminates this problem, which can be used more effectively as a data recording area, and improves the data usage efficiency of the magnetic disk. Furthermore, the magnetic head can be positioned regardless of whether the magnetic disk is rotating or stopping, and the loading time of the magnetic head can be shortened. Furthermore, since the track position can be directly known, it is possible to obtain effects such as speeding up the access time.
第１図および第２図はこの発明の磁気ディスク装置の第
１の例を示すもので、第１図は断面図、第２図はその要
部を示す側面図、第３図はこの発明の第２の例の要部を
示す斜視図、第４図はこの発明の第３の例の要部を示ず
一部切欠した平面図、第５図は従来のトラックリーボ方
式の磁気ディスク装置を示７１概略構成図である。
１・・・・・・磁気ディスク、１５・・・・・・磁気ヘ
ッド、１７・・・・・・マグネスケール、１８・・・・
・・補助ヘッド、２０・・・・・・ステップモータ、２
１・・・・・・スチールベルト、２２・・・・・・ポテ
ンショメータ。
第３図1 and 2 show a first example of a magnetic disk device of the present invention, in which FIG. 1 is a sectional view, FIG. 2 is a side view showing the main parts, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the main parts of the second example, FIG. 4 is a partially cutaway plan view showing the main parts of the third example of the present invention, and FIG. FIG. 71 is a schematic configuration diagram. 1... Magnetic disk, 15... Magnetic head, 17... Magnescale, 18...
...Auxiliary head, 20...Step motor, 2
1... Steel belt, 22... Potentiometer. Figure 3
Claims (1)
ヘッドと、 上記ディスクのトラックの位置情報を記録したトラック
位置記録部とこのトラック位置記録部のトラック位置情
報を読み取るセンサとからなり、トラック位置記録部も
しくはセンサが上記ヘッドと同期して移動するトラック
位置検出機構を有するトラックサーボ式の磁気ディスク
装置において上記トラック位置記録部を上記ディスク以
外に設けたことを特徴とする磁気ディスク装置。[Claims] A disk for recording information, a head that moves to write and read information on the disk, a track position recording section that records position information of tracks on the disk, and a track of this track position recording section. In a track servo type magnetic disk device comprising a sensor for reading position information and having a track position detection mechanism in which the track position recording unit or sensor moves in synchronization with the head, the track position recording unit is provided in a location other than the disk. A magnetic disk device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60107165A JPS61265780A (en) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60107165A JPS61265780A (en) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | Magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61265780A true JPS61265780A (en) | 1986-11-25 |
Family
ID=14452131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60107165A Pending JPS61265780A (en) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61265780A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5831786A (en) * | 1994-06-02 | 1998-11-03 | International Business Machines Corporation | Disk drive having position sensor for ramp load and unload, and method for its use |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49137350U (en) * | 1973-03-24 | 1974-11-26 |
-
1985
- 1985-05-20 JP JP60107165A patent/JPS61265780A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49137350U (en) * | 1973-03-24 | 1974-11-26 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5831786A (en) * | 1994-06-02 | 1998-11-03 | International Business Machines Corporation | Disk drive having position sensor for ramp load and unload, and method for its use |
| US5936788A (en) * | 1994-06-02 | 1999-08-10 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for ramp load and unload |
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