JPS61265253A - 切削工具自動刃立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、一般に軸物と称される切削工具、詳しくは、
少なくとも外周刃と先端刃の二種の切刃を備える切削工
具、例えば、エンドミルやドリル、等を製造する装置、
特にワーク（素材）に外周切刃や先端切刃を研削により
形成するための自動刃立装置に関する。

従来技術 本発明は、従来のエンドミルの刃立工程の問題に鑑みて
、完成するに至ったものである−そこで、先ず、第８図
（＋、［１）に示したエンドミルの切刃の構成を説明す
る。

尚、図示のエンドミルは、先端切刃が長短二種の刃で構
成された２枚刃型のものである。

ａ　＋　−ａ　ｔ　：主外周溝 ｔｌｔ、ｔｌｔ；創外周溝 Ｃｔ、Ｃｔ：各外周切刃の逃げ面 ｄ、：短先端切刃の第１逃げ面 ｄｔ：長先端切刃の第１逃げ面 ｅ、：短先端刃の第２逃げ面 ｅ、−長先端刃の第２逃げ面 ｒ、、ｒ、、各先端刃のギヤシュ ところで、本件発明者等は、従来、上記構成のエンドミ
ルの刃立作業は次の如き要領で実施していた（この刃立
法自体は非公知である）。

この従来方法の特徴は、刃立工程が外周刃立工程と先端
刃立工程の二工程に完全分離していたことである。すな
わち、従来方法においては、先ず外周刃立装置を用いて
外周刃立作業を行い、次いで、先端刃立装置を用いて先
端刃立作業を行うようになっている。

外周刃立装置は、ワークを保持するとともに該ワークを
回転せしめながら前後動させるためのワークヘッドを備
える一方、ワークヘッドの前方に、主副路外周溝ａｔ、
ａｔ：ｂ＋＋ｌ）＊を研削形成するための外周溝研削砥
石と、各外周切刃の逃げ面Ｃ＋、ＣｔＧ形成するための
外周刃立砥石とを前後に備え、外周溝と外周刃とをＮＣ
制御により連続的に形成するようにしたものである。

一方、先端刃立装置は、装置中央に計７つの砥石を有す
る砥石集合ヘッドを備え、一方、ワークを保持しながら
、上記砥石集合ヘッドの周囲に設定された８つのステー
ションを順に循回するワーク運搬手段を備えている。８
つのステーションは、ｌ）ワークの供給・排出位置、２
）ワーク先端に付いているセンター受は用ダボを切断す
るための位置、３）長先端切刃の第２逃げ面ｅ、を研削
するための位置、４）短先端切刃の第２逃げ面ｅ、を研
削するための位置、５）長先端切刃の第１逃げ面ｄ、を
研削するための位置、６）短先端切刃の第１逃げ面ｄ１
を研削するための位置、７）長先端切刃のギヤシュｒ、
を研削するための位置、８）短先端切刃のギャシ：Ｌｆ
ｔを研削するための位置、よりなる。

一方、上記砥石集合ヘッドは、上記ステーション２）〜
８）に対応した７つの個別的砥石ヘッドを備えていて、
各砥石ヘッドが夫々独立して対応するステーションの研
削作業をするようになっている。

ところが、上記従来方法にあっては、研削工程が外周刃
立工程と先端刃立工程の２つに完全に分離しているため
、前の工程から後の工程に移る際は、ワークを外周刃立
装置から一旦取り出して先端刃立装置に運搬し、該先端
刃立装置において再びワークを設定し直すという手間を
必要とする。

つまり、前の工程と後の工程間が自動化されていないと
ころに問題がある。

また、上記従来先端刃立装置においては、砥石ヘッドが
非常に多く（７つ）砥石集合ヘッドが複雑な機構となる
とともに大型化する上、砥石集合ヘッドの周囲を循回す
る運搬手段の占有面積が大きくなるため、先端刃立装置
全体が大型化する等の問題がある。このような問題は、
砥石ヘッドが研削の種類にｌ対ｌ対応で対応して設けら
れていることに原因がある。

本発明の技術的課題 従って、本発明の解決すべき技術的課題は、上記したエ
ンドミルを始めとする軸物工具の刃立をするための装置
において、外周刃立工程と先端刃立工程の２つの工程を
、１つのワークヘッドにワークを保持したまま連続して
行うことができ、かつ、砥石ヘッドを１つとし、砥石ヘ
ッドの所定位置に所定ｉ数の砥石を装着し、該砥石ヘッ
ドの動きと上記ワークヘッドの動きとの組み合わせです
べての研削加工を行うようにすることである。

本発明の要旨 上記技術的課題を解決するため、本発明は以下のとおり
に構成した。

すなわち、ワークが水平軸Ｘ方向に沿うように該ワーク
の基端を保持するワークヘッドをベース上所定位置にＸ
軸方向沿いに移動自在に設置するとともに、上記ベース
上所定位置に、上記Ｘ軸に対して直角をなす一水平軸Ｙ
の方向に沿って移動自在にコラムを設置し、該コラムに
垂直軸Ｚ方向沿いに移動自在なブラケットを介して、上
記ワークヘッドに保持されたワークの外周を研削する回
転砥石と該ワークの先端を研削する回転砥石とを下面に
備えた砥石ヘッドを、上記コラムにＺ軸回りに旋回自在
に設置してなる。

そしてさらに、上記ワークヘッドをＸ軸方向に移動させ
る第１駆動手段と、ワークヘッドに保持されたワークを
ワーク軸心回りに回転させる第２駆動手段と、上記コラ
ムをＹ軸方向に移動させる第３駆動手段と、上記ブラケ
ットを砥石ヘッドと共にＸ軸方向に移動させる第４駆動
手段と、上記砥石ヘッドをヘッド軸心回りに旋回させる
第５駆動手段と、砥石ヘッドに備えられた回転砥石を回
転させる第６駆動手段と、上記第１〜６駆動手段の駆動
を制御する制御手段とを備える。

上記構成の切削工具自動刃立装置においては、砥石の設
定は、第５駆動手段を駆動して使用すべき砥石を選択し
、第３駆動手段を駆動して使用すべき砥石のＹ軸方向の
位置決めを行い、第４駆動手段を駆動して使用すべき砥
石のＸ軸方向の位置決めを行うことによりなされる。そ
して、今この装置でエンドミルを加工する場合を想定す
れば、主副外周溝や外周切刃の逃げ面の研削加工は、第
２駆動手段を駆動することによりワークをワーク軸心回
りに回転させると同時に、第１駆動手段を駆動してワー
クヘッドをＸ軸方向に移動させる一方、第６駆動手段を
駆動して砥石を回転させることにより行なわれる。一方
、先端切刃の逃げ面及び第２逃げ面の研削加工は、第１
駆動手段を駆動してワークヘッドをＸ軸方向に移動させ
ると同時に第４駆動手段を駆動して砥石ヘッドをＸ軸方
向に移動させる一方、第６駆動手段を駆動して砥石を回
転させることにより行なわれる。さらに、先端切刃のギ
ヤシュの加工は、上記逃げ面の加工の場合に加えて第３
駆動手段を駆動して砥石ヘッドをＹ軸方向に移動させな
がら行なわれる。

このように、本発明によれば、外周刃立工程と先端刃立
工程は、ワークを１つのワークヘッドに保持したまま連
続して行うことができ、従って、従来のように両工程間
でワークの取り外し・再装着という工程が不要になり、
両工程を全体として自動化することが可能となる。また
、砥石ヘッドは、１つとしているのでその構造が非常に
簡素化される。さらに、砥石ヘッドを１つとすることに
より、該ヘッドに装着する砥石は、研削の種類に１対ｌ
対応で対応する個数の砥石を用意する必然性はなく、１
つの砥石の砥面に複数の研削部を形成することにより、
少ない枚数、例えば３枚、の砥石で外周切刃および先端
切刃等のすべての研削を行うことが可能となる。また、
研削のためのステーションは１つであり、前記従来例の
如き多くのステーションを必要とせずかつ占有面積の大
きいワーク運搬手段も不要であるので、装置全体が小型
化される。

以上のようにして、本発明により初期の技術的課題が解
決される。

実施例 以下に、第１〜７図に示した実施例について詳細に説明
する。

先ず始めに、第１．２図に従って本装置の概略構成を説
明する。図において、１はベース本体で、該ベース本体
ｌ上にテーブル１５、コラム２０等を設置している。

上記テーブル１５は、前後１対のサポート３０゜３０に
より支持されており、該テーブル１５上には、ワークヘ
ッド２およびセンター受け１１を設置している。

上記ワークヘッド２は、刃立加工すべきワークを保持す
ｉためのもので、テーブル１５上に水平軸Ｘ方向に延在
する１対のレール１４．１４上を摺動するようになって
いるとともに、該ワークヘッド２のワーク保持用チャッ
ク、５をワーク軸心すなわちＡ軸回りに回転せしめるた
めの駆動手段、すなわちワーク回転モータＡＭを備えて
いる。また、ワークヘッド２をＸ軸方向に移動させるた
めの駆動手段、すなわちワークヘッド推進モータＸＭを
上記テーブル１５に装着している。

一方、前記コラム２０は、ベース本体ｌ上所定位置にＸ
軸に対する直角水平軸Ｙに沿って延在するｌ対のレール
２１上を摺動するようになっている。そして１、ベース
本体ｌ上所定位置には、このコラム２０をＹ軸沿いに移
動させるための駆動手段、すなわちコラム推進モータＹ
Ｍを備えている。また、このコラム２０には、ブラケッ
ト２４を介して砥石ヘッド２３を装着しているとともに
、ブラケット２４をコラム２０に沿って上下させるため
の駆動手段、すなわち砥石ヘッド上下駆動モータＺＭ、
砥石ヘッド２３をヘッド軸心すなわちＣ軸回りに旋回さ
せるための駆動手段、すなわち砥石ヘッド旋回モータＣ
Ｍ及び、砥石ヘッド２３の下面に備えられた複数個の回
転砥石Ｇ、、Ｇ、。

Ｇ、を回転させるための駆動手段、すなわち砥石回転モ
ータＢＭを備えている。

加工すべきワークは、ベース本体ｌ上所定位置に設置し
たワーク供給装置５０により、ワークヘッド２のチャッ
ク５に供給される一方、加工済ワーク、すなわち製品は
、同じくベース本体ｌ上所定位置に設置したワーク排出
装置５２によりチャック５から受は取り、次いで搬送手
段たるベルト４０により製品ストック装置４５に送られ
るようになっている。

上記の概略構成により、ワークは自動的かつ連続的に刃
立加工されるが、これらの一連の各部材の動作および以
下に示す他の部材の動作は、制御手段、すなわちＮＣ制
御装置ＣＤ（詳細は図示せず）により制御されている。

次に、各部の詳細構造を説明する。

先ず、ワークヘッド２は、さらに、上記チャック５を開
閉するためにチャック開閉用シリンダ７を備えるととも
に、チャック５が開かれたときにチャック内のワークを
前方に突き出すための手段を備えている。このワーク突
き出し手段は、ワークを直接突き出すためのブツシュロ
ッド４、該ブツシュロッド４を駆動するためのシリンダ
３、さらには該シリンダ３のピストンロッド３ａとブツ
シュロッド４とを連結する連結リンク６より構成してて
いる。尚シリンダ３はワークヘッド本体２ａに固定され
ている。

ワークヘッド２は、直接的にはボールネジ１２によりレ
ール１４上を移動せしめられる。すなわち、前記ワーク
ヘッド推進モータＸＭはコネクター１３を介してボール
ネジ１２に接続されており、このボールネジ１２は、ワ
ークヘッド２のナツト（図示せず）と螺合している。

前記センター受け１１は、上記ワークヘッド２と同様に
、レール１４上を摺動するようになっているとともに、
テーブル１５に固定したシリンダｌＯによりＸ軸方向に
移動せしめられるようになっている。すなわち、シリン
ダｌＯのピストンロッドｌｏａの先端をセンター受け１
１に接続している。尚、このセンター受け１１は、ワー
クヘッド２のチャック５に保持されたワークの先端ダボ
ｇを保持するためのものである。

前記コラム２０も、ワークヘッド２の駆動方式と同様に
、ボールネジ２２によりレール２１上をＹ軸方向に移動
させられるようにしている。すなわち、前記コラム推進
モータＹＭをコネクター２６を介してボールネジ２２に
接続しており、一方コラムには該ボールネジ２２に螺合
するナツト（図示せず）を固定している。尚、図中２７
はボールネジ２２の一端を受ける軸受である。

前記ブラケット２４は、第１図中破断部によく示すよう
に、コラム２０を抱くように構成しており、すなわち、
角型スライド溝構造として、コラム２０に対して上下動
するようにしている。図には示していないが、ブラケッ
ト２４のコラム２０に対する上下駆動も、砥石ヘッド上
下駆動モータＺＭに連結したボールネジにより行うよう
にしている。　上記ブラケット２４を介してコラム２０
に装着された砥石ヘッド２３は、本刃立装置の動作を示
す第３〜７図に概略的に現れているように、前記砥石旋
回モータＣＭによりＣ軸回りに旋回せしめられるととも
に前記砥石回転モータＢＭにより自転せしめられるスピ
ンドル２５を備えており、また、該スピンドル２５の両
端には、第１〜第３の回転砥石Ｇ１．Ｇ＊、Ｇｓが装着
されている。

上記第１〜第３回転砥石Ｇｌ、Ｇｔ、Ｇ３は夫々特有の
研削周面形状を備えている。即ち、第１回転紙石Ｇ、は
、ワークＷに所要断面形状の主外周溝ａ＋＋ａｔ；副外
周溝す、、ｂ、を付与するための、研削周面形状を備え
ている。また、第２回転紙石Ｇ、は、ワークＷに各外周
切刃の所要逃げ角を付与する逃げ面Ｃ１，Ｃ２を形成す
るための研削周面形状を備えており、第３回転紙石Ｇ、
は、ワークＷに、各先端切刃の所要逃げ角を付与する第
１逃げ面ｄ、、ｄ。

第２逃げ面ｅ　ｌ　＋　ｅ　ｔおよびギヤシュｒ、、ｒ
、を形成するとともに、ワーク先端のセンター受は用ダ
ボを切断するための所要の研削周面形状を備えている。

前記ワーク供給装置５０は、前述したように、ワークヘ
ッド２のチャック５にワークを順次１本づつ供給するた
めのもので、ベース本体ｌの所定位置にサポート５６を
固定し、該サポート５６に、基台５７およびワークマガ
ジン５１等を支持してなる。ワークマガジン５１内には
ワークＷが水平姿勢で上下方向に並べられる。上記基台
５７上には、該基台５７上を摺動するスライダー５８が
装着されており、該スライダー５８は、基台５７に固定
したシリンダ５５により駆動されるようになっている。

そして、ワークマガジン５１内のワークは下から順に上
記スライダー５８上に供給され、スライダー５８上のワ
ークはスライダー′５８の前方移動により、チャック５
の前方かつその軸心上に供給されるようになっている。

尚、供給されたワークは、その基端がチャック５により
、その他端がセンター受け１１により支持される。

一方、チャック５に保持されているワークの刃立作業が
終Ｔした後には前記ワーク排出装置５２により受は取ら
れ、次いでベルト４０により製品ストック装置４５に向
けて運搬される。ワーク排出装置５２は、図にはその詳
細を示していないが、シリンダ４９と、該シリンダ４９
のピストンロッド４９ａの先端に装着されるフラッパー
５３を備えており、ピストンロッド４９ａを伸長した上
でチャック５よりフラッパー５３上に研削済ワーク、す
なわち製品、を受けとり、次いで、ピストンロッド４９
ａを引き込んでベルト４０上に落とすようになっている
。

上記ベルト４０は、ベース本体ｌ上所゛定位装置にサポ
ート４１を介して設置された従動プーリ４２と、ベース
本体ｌの所定端部、すなわち製品ストック装置４５のフ
レーム３９上に設置された駆動プーリ４３間に張設され
ている。駆動プーリ４３はベルト駆動モータ４４により
駆動される。

製品ストック装置４５のフレーム３９上には、ベルト４
０により運搬されてきた製品を受は止めるストッパー３
７を備えている。このストッパー３７は、第１図に示す
ように、平面形状がコの字状であって、Ｘ軸に対する直
角方向（Ｙ軸方向）にベルト４０上およびフレーム３９
上を摺動できるようになっている。ストッパー３７のＹ
軸方向摺動は、フレーム３９に固定した製品搬出用シリ
ンダ４６によりなされる。すなわち、該シリンダ４６の
ピストンロッド４６ａの先端にこのストッパー３７を固
定している。フレーム３９は所定位置にワーク落し穴４
８を備えており、ストッパー３７によりベルト４０から
フレーム３９上に排出された製品はこの落し穴４８から
その下方の製品ストック用ベルト４７上に落とされる。

上記製品ストック用ベルト４７は、その表面が波形のも
のでその谷部に製品を１個づつ乗せられるようになって
おり、製品を上記落し穴４８より１個づつ受ける毎に製
品ストック用ベルト駆動シリンダ３６により１ピツチ（
−波長さ）づつ回動するようになっている。図中３８は
非接触型センサーであって、ベルト４７上の製品が接近
したとき、すなわちベルト４７上に所定量の製品が貯え
られたとき、これを検知して警告信号を出すと共にその
加工サイクル終了後、機械を停止するようになっている
。

本実施例に係る刃立装置の構成は上記のとおりである。

次にこの装置を用いてワークを研削する工程を、各研削
工程を示す第３〜７図に基づいて詳細に説明する。

（ワーク供給） 先ず、ワーク供給装置５０が駆動されて、スライダー５
８が１個のワークをワークマガノン５１より受は取った
状態で前方へ、すなわちＸ軸に向けて、押し出される。

このとき、チャック５は開けられている。ついでワーク
ヘッド２が第１．２図において右側にＸ軸移動せしめら
れ、そのチャック５に、スライダー５８により供給され
るワークの基端を受は取る。次いで、チャック５が閉じ
ることによりワークの基端が該チャック５に把持される
。尚、スライダー５８は、ワークがチャック５に受は取
られた後に後退する。

（主副外周溝研削加工）（第３図参照）この加工工程に
おいては、ワークに１）主外周溝ａ＋、２）主外周溝ａ
ｔ、３）創外周溝す、、４）創外周溝す、がこの順序で
順に研削加工される。この加工を開始するに当たり、先
ず各部材が所定位置まで移動する。すなわち、センター
受け１１が中間位置より、ワークヘッド２に対して前進
し、チャック５に保持されているワークの先端部のダボ
ｇを支持する。一方、ワークヘッド２はセンター受け１
１と共に右側に所定位置までＸ軸移動する。また、これ
と同時に、砥石ヘッド２３が前方に、すなわち第１図に
おいて紙面下方に、所定位置まで、Ｙ軸移動するととも
に、砥石ヘッド２３を所定量Ｃ軸回転し、さらに所定量
だけ下方にＸ軸移動する。

このようにして、主副外周溝研削加工のための各部材の
第１開始位置が設定される。この設定状態を第３図（１
）、（ＩＩ）図に示している。図に示すように、砥石ヘ
ッド２３、従ってスピンドル２５は、第４図（１）の状
態（スピンドル軸がＸ軸と合致している状態）を基準と
すれば、右回りに振れていて、第１回転紙石Ｇ、がチャ
ック５に保持されたワークＷの先端に当たる。

上記第１開始位置より、先ず主外周１ｌＩｌａ　＋の研
削加工が行なわれる。すなわち、ワークＷが右回りにＡ
軸回転しながら右側にＸ軸移動し、研削が終了した時点
で砥石ヘッド２３が上方に僅かＸ軸移動せしめられ、次
いで、ワークＷが、Ｘ軸方向第１開始位置まで戻ると同
時に左回りに僅かＡ軸回転する。この場合、ワークＷの
Ａ軸回転は第１開始位置まで戻る量ではない。次いで、
砥石ヘッド２３が第１開始位置まで下方にＸ軸移動する
。このようにして、今１つの主外周溝ａ！の研削開始位
置が設定される。この状態を以下第２開始位置と称す。

上記第２開始位置より主外周溝むの研削加工が、主外周
溝ａｌの場合と同様に、行なわれる。主外周溝ａ、の研
削加工が終了すると、主外周ｉＭａ＋の場合と同様に、
砥石ヘッド２３が上方に僅かＸ軸移動せしめられ、次い
で、ワークＷが、Ｘ軸方向第１開始位置まで戻ると同時
に、左回りにＡ軸回転す、る。そして、次いで、砥石ヘ
ッド２３が第１開始位置まで下方にＸ軸移動する。この
ようにして、創外周溝ｂ１の研削開始位置が設定される
。この状態を以下第３開始位置と称す。この状態におい
ては、創外周溝す、、ｂ、を研削するための回転砥石Ｇ
１がワークＷの先端に当たる。

上記第３開始位置より、創外周溝ｂ１の研削加工が回転
砥石Ｇ、により、主外周溝ａ＋の研削加工と同様の要領
で行なわれ、さらに、これに引き続いて今１つの創外周
溝す、の研削加工が、主外周溝ａ。

の研削加工と同様の要領で行なわれる。

（外周逃げ領置削加工）（第４図参照）先ず、外周逃げ
面ＣＩの研削加工を開始するに当たり、各部材が所定位
置まで移動する。すなわち、ワークＷは、所定量左方向
にＸ軸移動するとともに所定量左回りにＡ軸回転し、ま
た砥石へラド２３は、さらに前方に所定量Ｙ軸移動する
とともに左側に僅か旋回して旋回基準位置に設定される
。このようにして、この加工工程における開始位置が設
定される。この開始位置を以下第４開始位置と称す。こ
の設定状態を第４図（１）、（ＩＩ）に示している。図
に示すように、砥石ヘプト２３は、従ってスピンドル２
５は、旋回基準位置にあって、第２回転紙石Ｇ、の研削
周面が、チャック５に保持されたワークＷの先端に当た
る。

上記第４開始位置より、先ず一方の外周逃げ面Ｃ３の研
削加工が行なわれ、これに引き続いて今１つの外周逃げ
面ｃｔの研削加工が行なわれる。これらの研削加工は、
ワークＷのＸ軸移動とへ軸回転および砥石ヘッド２３の
°ＺＸ軸移動行いながら行なわれ、その加工要領は主副
外周溝の研削加工の場合と同様である。

（先端第２逃げ装置削加工）（第５図参照）この加工工
程では、２つの第２逃げ面ｅ＋、ｅｔの研削加工および
ダボｇの切断がされるが、加工を開始するに当たり、セ
ンター受け１１がワークＷより退避し、また、ワークＷ
が左方に僅かＸ軸移動するとともに僅か左方向に六輪回
転し、さらに、砥石ヘッド２３が後方に僅かＹ軸移動す
るとともに左方向にＣ軸旋回しさらに下方に所定量Ｘ軸
移動する。このようにして、この加工工程における　−
開始位置が設定される。この開始位置を以下第５開始位
置と称す。この設定状態を第５図（［）、（ＩＩ）に示
している。図に示すように、砥石ヘッド２３は、従って
スピンドル２５は基準旋回位置より僅か左方向に旋回し
た位置を占め、第３回転紙石Ｇ。

が、チャック５に保持されたワークＷの先端に当たる。

ワークＷは、上記第５開始位置より、右方向にＸ軸移動
し、一方砥石ヘッド２３は下方に２輪移動し、これによ
り先ず先端逃げ面ｅ＋が研削加工される。この研削加工
が終了すると、次いで、先ず始めにワークＷが左方向に
Ｘ軸移動して回転砥石Ｇ３より退避し、これに引き続い
て砥石ヘッド２３が上方にＸ軸移動するとともに、ワー
クＷが所定量Ａ軸回転する。このようにして、今１つの
先端第２逃げ面ｅｔの研削開始位置が設定され、先端第
２逃げ面ｅ１の場合と同様に、第２逃げ面ｅ、の研削が
行なわれる。

（先端第１逃げ装置削加工）（第６図参照）この加工工
程では、２つの第１逃げ面ｄ、、ｄ、が研削加工される
が、この加工を開始するに当たり、ワークＷが、先端第
２逃げ装置削加工の終了位置より、所定量左方向にＸ軸
移動するとともに所定量左方向に六輪回転し、また、砥
石ヘッド２３が、所定量前方にＹ軸移動するとともに所
定量下方にＸ軸移動しさらに所定量右方向にＣ軸旋回す
る。

このようにして、この加工工程における開始位置が設定
される。この開始位置を以下第６開始位置と称す。この
第６開始位置の設定状態を第６図（Ｉ）、（ｎ）に示し
ている。図に示すように、砥石ヘッド２３、従ってスピ
ンドル２５は、基準旋回位置より僅か左方向に旋回した
位置でかつ先端第２逃げ領置削加工時の第５開始位置（
第５図（Ｉ）。

（■））の場合より僅か右側旋回した位置を占め、第３
回転紙石Ｇ、が、チャック５に保持されたワークＷの先
端に当たる。

上記第６開始位置より、先ず一方の第１逃げ面ｄ１の研
削加工が行なわれ、これに引き続いて今１つの第１逃げ
面ｄ、の研削加工が行なわれる。これらの研削加工は、
ワークＷのＸ軸移動と砥石ヘッド２３のＸ軸移動を行い
・ながらなされ、その加工要領は先端第２逃げ装置削加
工の場合と略同様である。

（ギヤシュ研削加工）（第７図参照） この加工工程では、２つのギヤシュｒ３．ｆｔが研削加
工されるが、この加工を開始するに当たり、ワークＷが
、先端第１逃げ装置削加工の終了位置より、所定量右方
向にＸ軸移動するとともに所定量左方向にＡ軸回転し、
また、砥石ヘッド２３が、所定量後方にＹ軸移動すると
ともに所定量下方にＸ軸移動し、さらに所定量左方向に
Ｃ軸旋回する。

尚、センター受け１１は、先端第１逃げ面の研削加工が
終了した時点で中間位置から後位置に後退している。こ
のようにして、この加工工程における開始位置が設定さ
れる。この開始位置を以下第７開始位置と称す。この設
定状態を第７図（Ｉ）。

（ＩＩ）に示している。図に示すように、砥石ヘッド２
３、従ってスピンドル２５は、基準旋回位置より略９０
°近く左側に振れた位置を占め、第３回転紙石Ｇ３が、
チャック５に保持されたワークＷの先端に当たる。

ワークＷは、上記第７開始点より、右方向にＸ軸移動し
、一方砥石ヘッド２３は上方にＸ軸移動すると同時に前
方にＹ軸移動し、これにより先ず一方のギヤシュｒ１が
研削加工される。この研削加工が終了すると、次いで、
先ず始めに、砥石ヘッド２３が一旦上方にＸ軸移動し、
これに引き続いて、ワークＷが左方にＸ軸移動して第７
開始位置まで戻ると同時に右方向に所定量Ａ軸回転し、
一方、砥石ヘッド２３が、短先端刃、長先端刃の各々の
研削開始位置の差を考慮してＹ軸移動およびＺ軸移動を
行い次の開始位置まで戻る。このようにして、今１つの
ギヤツユｆ、の研削開始位置が設定される。この開始位
置を第８開始位置と称す。

ギヤツユｒ、の研削加工は第８開始位置からギヤシュｒ
１の場合と同様にして行なわれる。

（ワーク排出） ギヤツユ研削加工工程が終了すれば、ワークＷおよび砥
石ヘッド２３は夫々ワーク供給時の初期位置まで戻され
る。一方、フラッパー５３が前方に突き出され、次いで
、チャック５が開けられるととらにプッンユロッド４が
前方に、すなわちＸ軸方向右側に移動して、研削加工済
みワーク従って製品をチャック５より放出する。放出さ
れた製品は上記フラッパー５３上に受は取られる。そし
て、該フラッパー５３は、その後、後退して支承してい
た製品をベルト４０上に落とす。チャック５は所定時間
経過後間じる。製品がベルト４０上に乗せられると、ベ
ルト駆動モータ４４が駆動されて、ベルト４０が循回駆
動される。ベルト４０により製品がストッパー３７によ
り受は止められると、製品搬出用シリンダ４６が駆動さ
れて、製品がベルト４０上から製品ストック装置４５の
フレーム３９上に搬出されて該フレーム３９の落とし穴
４８から製品ストック用ベルト４７上に落とされる。こ
のストック用ベルト４７は、製品搬出用シリンダ４６の
駆動中に一品スドック用ベルト駆動シリンダ３６を駆動
することにより、ｌピッチだけ移動せしめられ、フレー
ム３９より落下する製品を空スペース内に受は取る。

以上により、１つのワークの供給から排出までの１サイ
クルが完了する。そして１つのサイクルが終了すれば次
のサイクルが自動的に開始される。

尚、上記加工工程の説明ではスピンドル２５、従って各
回転砥石の回転について特別述べてはいないが、全工程
の間、これらの部材は持続的に回転している。また、研
削液の供給についても特に述べていないが、当然、各研
削工程において研削液が使用中の回転砥石およびワーク
に向けて供給されるようになっている。

上に詳述したように、本実施例によれば、外周刃立工程
と先端刃立工程を連続して行えるのみならず、複数のワ
ークを自動的に連続して研削加工できる。また、研削ヘ
ッド２３は、ＩＮ類の砥石で２種類の加工をする砥石が
２つあるので僅か３つの回転砥石を備えるだけで済み、
非常に小型イヒすることができ、さらに刃立装置全体も
小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１．２図は切削工具自
動刃立装置の全体平面図および全体側面図、第３図（１
）、（ＩＩ　）は主副溝研削加工工程を示す平面図およ
び側面図、第４図（１）、（ＩＩ）は外周逃げ装置削加
工工程を示す平面図および側面図、第５図（１）、（ｕ
）は、先端第２逃げ装置削加工工程を示す平面図および
側面図、第６図（［）、（ｎ）は先端第１逃げ重研削加
工を示す平面図および側面図、第７図（１）、（ＩＩ　
）はギヤシュ研削加工工程を示す平面図および側面図、
第８図（１）、（ＩＩ）は上記刃立装置により研削加工
されるエンドミルの側面図および端面図である。 １・・・ベース本体、２・・・ワークヘッド、３・・・
油圧シリンダ、３ａ・・・ピストンロッド、４・・・ブ
ツシュロッド、５・・・チャック、６・・・連結リンク
、７・・・チャック開閉用シリンダ、１０・・シリンダ
、ＩＯａ・・・ピストンロッド、ｌｌ・・・センター受
け、１２・・・ボールネジ、１３・・・コネクター、１
４・・・レール、１５・・・テーブル、２０・・・コラ
ム、２１・・・レール、２２・・・ボールネジ、２３・
・・砥石ヘッド、２４・・・ブラケット、２５・・・ス
ピンドル、２６・・・コネクター、２７・・・軸受、３
０・・・サポート、３６・・・製品ストック用ベルト駆
動シリンダ、３７・・・ストッパー、３８・・・非接触
ｍｌセンサー、３９・・フレーム、４０・・・ベルト、
４１・・・サポート、４２．４３・・・プーリ、４４・
・・ベルト駆動モータ、４５・・製品ストック装置、４
６・・・製品搬出用シリンダ、４６ａ・・・ピストンロ
ッド、４７・・・製品ストック用ベルト、４８・・・落
とし穴、４９・・・シリンダ、４９ａ・・・ピストンロ
ッド、５０・・・ワーク供給装置、５１・・・ワークマ
ガジン、５２・・・ワーク排出装置、５３・・・フラッ
パー、５５６１．油圧シリンダ、５６・・・サポート、
５７・・・基台、５８・・スライダー、ＡＭ・・・ワー
ク回転モータ、ＣＤ・・・制御手段、ＸＭ・・・ワーク
ヘッド推進モータ、ＹＭ・・・コラム推進モータ、ＺＭ
・・・砥石ヘッド上下駆動モータ、ＣＭ・・・砥石ヘッ
ド旋回モータ、ＢＭ・・砥石回転モータ、Ｗ・・・ワー
ク、Ｇ１・・・第１回転紙石、Ｇ！・・・第２回転紙石
、Ｇ、・・・第３回転紙石、ａ＋＋ａｔ・・・主外周溝
、ｂｌｂ、・・・創外周溝、ＣＩ　＋　Ｃ２・・・外周
逃げ面、ｄ、、ｄ、・・第１先端逃げ面、ｅｌ＋ｅ？・
・第２・先端逃げ面、ｒ、、ｒ、・・・ギヤシュ、ｇ・
・・ダボ。 特許出願人　株式会社　神戸製鋼折 代　理　人　弁理士　青白　葆　ほか２名第３図（Ｉ） ＩＩＩ　４１１！Ｊ（Ｉ　） タス 第４駆■） 第６図（Ｉ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ワーク（Ｗ）が水平軸Ｘ方向に沿うように該ワーク
   （Ｗ）の基端を保持するワークヘッド（２）をベース（
   １）上所定位置にＸ軸方向沿いに移動自在に設置すると
   ともに、上記ベース（１）上所定位置に、上記Ｘ軸に対
   して直角をなす一水平軸Ｙの方向に沿って移動自在にコ
   ラム（２０）を設置し、該コラム（２０）に垂直軸Ｚ方
   向沿いに移動自在なブラケット（２４）を介して、上記
   ワークヘッド（２）に保持されたワーク（Ｗ）の外周を
   研削する回転砥石（Ｇ＿１、Ｇ＿２）と該ワーク（Ｗ）
   の先端を研削する回転砥石（Ｇ＿３）とを下面に備えた
   砥石ヘッド（２３）を、上記コラム（２０）にＺ軸回り
   に旋回自在に設置してなり、かつ、上記ワークヘッド（
   ２）をＸ軸方向に移動させる第１駆動手段と、 ワークヘッド（２）に保持されたワーク（Ｗ）をワーク
   軸心（Ａ）回りに回転させる第２駆動手段と、上記コラ
   ム（２０）をＹ軸方向に移動させる第３駆動手段と、 上記ブラケット（２４）を砥石ヘッド（２３）と共にＺ
   軸方向に移動させる第４駆動手段と、 上記砥石ヘッド（２３）をヘッド軸心（Ｃ）回りに旋回
   させる第５駆動手段と、 砥石ヘッド（２３）に備えられた各回転砥石を回転させ
   る第６駆動手段と、 上記第１〜６駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備
   えたことを特徴とする切削工具自動刃立装置。