JPS61264834A - マルチ．プロセツサシステム制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、マルチ・プロセッサシステム制御方式、特に
主局から複数の従局を制御するマルチ・プロセッサシス
テム制御方式に関するものである。

［発明の技術的青票］ 以下、電力系統制御の場合を例に説明する。

電力系統設備のうち、例えば送電線、変圧器等は、その
保守作業のために時間を限定して停止され、保守作業完
了時に復旧される。

これらの設備を停止／復旧させるためには、しゃ断器、
ラインスイッチ、接地、各種保護リレー等の機器を入／
切、又は使用／ロック等の操作をする必要がある。

例えば、送電線を停止／復旧させるためには、その線路
に接続される、一般的には遠く隔れた電気所（変電所）
全てについて、関係する機器操作を順序正しく、誤りな
く、速やかに実行する必要がある。

このため、従来は第５図に示す如く、主局１にプロセス
制御用計算機１−１、データ伝送装＠１−２を備え、従
局２及び２ｎは夫々データ伝送装置２−１．２０−１、
制御装置２−２，２ｎ−２を備えて、これらの間をデー
タ伝送装置で結合した構成としていた。そして主局１に
おいて、予め操作手順を実行する処理プログラムを生成
、記憶しておき、操作開始時刻到来時に、順次主局１か
ら各従局に対して操作信号を伝送し、従局に接続される
機器の操作を主局にある個別指示によって実施していた
。

［背景技術の問題点］ 電力系統運用におけるこの種の操作は、一般的には頻繁
に、しかも複数の独立した設備が、朝、夕の同一時間帯
に行なわれることが多く、各々の設備に付帯する操作対
象機器の数は膨大な岳になる。

このため、主局１のプロセス制御用計算機１−１の負荷
がピークに達し、充分な応答性が得られず１、その結果
、速やかな操作が阻害される場合もあった（参考資料二
東芝レビュー、１９８２年４月号、ｖＯし　３７、　Ｎ
ｎ５）　　。

［発明の目的］ 本発明は上記問題点を解決するためになされたものであ
り、主局のピーク負荷を従局に分散させる様にしたマル
チ・プロセッサシステム制御方式を提供することを目的
としている。

［発明の概要］ 本発明では、主局にプロセス制御用計算機、従局にマイ
クロプロセッサを用いた制御装置を置き、各々をリング
状にデータウェイで結合した構成とし、主局計算機にて
機器操作のための処理プログラムを生成し、これを操作
対象機器の接続される従局にデータウェイを介して廻送
し、必要な機器操作を、その機器の接続された従局にて
処理プログラムステップを実行することにより実施し、
必要な全ての従局に対して処理プログラムを廻送後、主
局に戻し、主局ＣＰＵにては、処理プログラムを実行し
たことと同等の効果を生じさせるものである。

［発明の実施例］ 以下図面を参照して実施例を説明する。第１図は、本発
明によるマルチ・プロセッサシステム制御方式を説明す
るための一実施例の構成図である。

第１図において、各従局にはデータ伝送装置２−１．２
ｎ−１、マイクロプロセッサ２−３．２ｎ−３及びプロ
セス入出力制御装置２−４．２ｎ−４を備え、主局と各
従局との間、及び従局間はデータウェイ９−１を介して
相互に接続し、データの高速交換が出来る構成を有して
いる。

第２図（ａ）は主局ＣＰＵ　１の機能ブロック図であり
、設備の停止／復旧のための任意の処理プログラムを作
成するプログラム生成機能１０−１、任意の従局に対し
て処理プログラムを発送する発送機能１０−２、任意の
従局から処理プログラムを受信する受領機能１０−３、
及び実行開始制御機能１０−４を有している。なお、１
０−５は処理プログラムである。

第２図（ｂ）は、従局の機能ブロック図であり、前記主
局同様の各機能を有している。なお、１０−６は入出力
制ｔ［１機能である。

次に、動作を説明するため、ある送電線の停止に関して
、従局２に接続されるしゃ断器ＣＢ１．３、接地用ライ
ンスイッチＬＳ１．５、及び従局２ｎに接続されるＣＢ
２．４、接地用ラインスイッチＬＳ２．６を、予め決め
られた順序で誤りなく、入／切操作を行なう方法を例に
とる。

今、主局ＣＰｔ１１にて、プログラム生成機能１０−１
により、処理プログラム１０−５が生成される。当処理
プログラム１０−５には、プロセス・データの入／出力
の出来る局番号が格納されている。

本処理プログラムを実行するため、先ず、主局ＣＰＵ　
１にて本処理プログラム１０−５を実行する。

第３図（ａ）、（ｂ）は、動作説明のフローチｖ−１・
、第４図（ａ）、　（ｂ）は機器状態入力要求処理及び
復器操作要求処理である。

先ず、最初は、ステップＰ１にて従局２のＣＢ１．３の
状態入力要求を行なう。この時、ＣＢ１．３のデータは
従局２の）ＩＰＩＪ　２−３から得られ、従局２のＨＰ
Ｕ　２−３に対する処理プログラムの転送要求Ｐ３が行
なわれる。

この結果、主局ＣＰυ１の発送機能１０−２が起動され
、データウェイ９−１を介して、従局２のＨＰＵ　２−
３に対して、従局２のＨＰＵ　２−３にて処理プログラ
ムを続行するために必要なデータ、つまりプログラムロ
ジック、中間データ及びプログラムカウンタ（以下、こ
れらを総称して“処理プログラム”と記す）が転送され
る。

プログラムカウンタは、処理プログラムの実行中、位置
を示すためのカウンタである。

従局２では、従局２　（７）　ＨＰＵ　２−３（７）受
領機能１０−３が起動され、処理プログラム１０−５を
受取り、プログラムカウンタに示される位置から受領し
た処理プログラム１０−５を実行し、入出力制御機能１
０−６及びプロセス入出力制御装置２−４を介してＣＢ
１．３の状態を入力する。

ＣＢ１に関する処理を完了後、ＣＢ２状態入力処理Ｐ４
を実行する。この時、ＣＢ２．４データが従局２のＨＰ
Ｕ　２−３より得られることが判定され、同様の方法に
より、処理プログラム１０−５が従局２のＨＰＵ　２−
３から、従局２ｎのＨＰＵ　２ｎ−３へ転送される。

この様に、処理プログラム１０−５は、その処理ステッ
プを実行するために必要なプロセス・データの入出力の
出来る従局のＨＰＵに順次転送される。

処理プログラム１０−５終了時には、終了処理Ｐ１３を
実行することにより、主局ＣＰＵ　１に転送され（第３
図（ｂ））、主局ＣＰＵ　１で終了状態を検出し、１設
備の操作を完了させる。

本発明に用いたデータウェイは、ネットワーク型データ
交換器を用いたデータ・ネットワークに直き換えても、
発明の本質は変らない。

［発明の効果］ 以上説明した如く、本発明によれば下記効果が得られる
。

■負荷が分散され、応答性の改善が図れる。

主局の負荷が従局の処理分散により軽減される。

特にピーク時の負荷が平滑化される。

■従局マイコンが小型化出来る。

従局マイコンにて実行する処理プログラムは、必要に応
じて、主局又は他の従局に転送されるため、複数の処理
プログラムによる同一資源の多重使用が可能となる。こ
のため、装置の小型化、低廉化が可能となる。

■機能の拡張が容易に出来る。

従局にて実行するプログラムは、主局にて生成されるた
め、主局で任意の機能を持つプログラムを作り、従局の
手直しを行なわず、実行させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるマルチ・プロセッサシステム制御
方式を説明する一実施例の構成図、第２図は主局及び従
局の機能ブロック図、第３図は動作説明のフローチャー
ト、第４図は機器状態入力要求及び機器操作要求処理を
示す図、第５図は従来方式を説明する図である。 １・・・主局（ＣＰＵ）　　　　　　２．２ｎ・・・従
局１−１・・・プロセス制御用計算機 １−２．２−１．２ｎ−１・・・データ伝送装置２−２
．２ｎ−２・・・制御装置 ２−３．２ｎ−３−？イクロプロセッサ（ＨＰＵ）２−
４．２ｎ−４・・・プロセス入出力制御装置３．４・・
・ＣＢ ５．６・・・ＬＳ（接地用ラインスイッチ）７．８・・
・母線　　　　　　９−１・・・データウェイ１０−１
・・・プログラム生成機能 １σ−２・・・発送機能　　　　　１０−３・・・受領
機能１０−４・・・実行開始制ｍｕｍ能 １０−５・・・処理プログラム １０−６・・・入出力制御機能 （７３１７）代理人　弁理士　則近憲佑（他１名） 第２図 （α９ （ｂ） 、第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 主局のプロセス制御用計算機からの制御指令をデータウ
   ェイを介して複数従局へ伝送して、各従局を制御する電
   力系統制御システムにおいて、各従局には個々にマイク
   ロプロセッサを備えてこれらを相互にデータウェイによ
   りリング状に結合し、主局計算機にて機器操作のための
   処理プログラムを予め生成、記憶しておき、機器操作を
   必要とする従局に対して、前記処理プログラムを廻送す
   ることにより、従局マイクロプロセッサにて対応する処
   理プログラムのステップを実行し、全ての従局マイクロ
   プロセッサに対して、前記処理プログラムを廻送後に、
   主局に戻すことを特徴とするマルチ・プロセッサシステ
   ム制御方式。