JPS61262277A - Stepping motor valve apparatus - Google Patents
Stepping motor valve apparatusInfo
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- JPS61262277A JPS61262277A JP10267085A JP10267085A JPS61262277A JP S61262277 A JPS61262277 A JP S61262277A JP 10267085 A JP10267085 A JP 10267085A JP 10267085 A JP10267085 A JP 10267085A JP S61262277 A JPS61262277 A JP S61262277A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- shaft
- rotary valve
- electricity
- supplied
- Prior art date
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- Pending
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- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は油圧装置の回路をステッピングモーターにより
絞り制御するようにしたステッピングモーターバルブ装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a stepping motor valve device in which the circuit of a hydraulic system is controlled by a stepping motor.
（従来技術）
１はステッピングモーター、２はロータリーバルブ軸、
３はポンプ吐出口に連通している油通路、４はロータリ
ーバルブ軸の絞り口、５は前記絞り口４に連通ずるロー
タリーバルブ軸２中心に形成された圧油排出通路、６は
ロータリ−バルブ軸２外周の固定スリーブ、７は油もれ
防止バッキング、８はステッピングモーター１の回転を
減速してロータリーバルブ軸２に伝達するギヤー列であ
る。ステッピングモーター１は電気信号によりロータリ
ーバルブ軸２を回転変位し、絞り口４の開口度を変化さ
せ絞り制御を行う、しかし乍らこのようなステッピング
モーターバルブ装置にあっては電気が供給されない時ス
テッピングモーターがその位置にとどまってしまう事や
、または油圧の力が大きくてモーターを自転させてしま
う事となっていたため、停電や電気的故障によってステ
ッピングモーターに電気が供給されなくなった時、油圧
回路上不制動な制御となってしまう０例えば、パワース
テアリングの制御用バルブとして使用した時、電気的故
障等によりステッピングモーターが作動しなくなった時
、パワーステアリングとじての制御ができなく走行条件
によっては非常に危険な状態を保つという問題点があっ
た。(Prior art) 1 is a stepping motor, 2 is a rotary valve shaft,
3 is an oil passage communicating with the pump discharge port, 4 is a throttle opening of the rotary valve shaft, 5 is a pressure oil discharge passage formed at the center of the rotary valve shaft 2 and communicating with the throttle opening 4, and 6 is a rotary valve. A fixed sleeve on the outer periphery of the shaft 2, 7 a backing to prevent oil leakage, and 8 a gear train that reduces the rotation speed of the stepping motor 1 and transmits it to the rotary valve shaft 2. The stepping motor 1 rotationally displaces the rotary valve shaft 2 in response to an electric signal, and controls the aperture by changing the opening degree of the orifice 4.However, in such a stepping motor valve device, stepping is not performed when electricity is not supplied. If the stepping motor is no longer supplied with electricity due to a power outage or electrical failure, the motor may remain in that position, or the hydraulic force may be large enough to cause the motor to rotate. For example, when used as a control valve for power steering, if the stepping motor stops operating due to an electrical failure, control as a power steering cannot be performed, and depending on the driving conditions, it may cause an emergency. There was a problem with maintaining a dangerous condition.
（目 的）
本発明はステッピングモーターに電気が供給されない時
はステッピングモーター軸を自動的に安全側に自転させ
ることにより上記問題点を解決することを目的としてい
る。(Purpose) The present invention aims to solve the above-mentioned problems by automatically rotating the stepping motor shaft in a safe direction when electricity is not supplied to the stepping motor.
（構 成）
本発明は上記目的を達成するため油圧装置の回路をステ
ッピングモーターにより絞り制御するようにしたステッ
ピングモーターバルブ装置に於て、ステッピングモータ
ー回路軸にうず巻ばね等のばねを装着し、ステッピング
モーターに電気が供給されない時はステッピングモータ
ー軸を該ばね力で安全側に自転させる如くしたことを特
徴とするものである。以下実施例に基づいて具体的に説
明する。１１はステッピングモーター、１２はロータリ
ーバルブ軸、１３はポンプ吐出口に連通している油通路
、１４はロータリーバルブ軸の絞り口、１５は前記絞り
口１４に連通ずるロータリーバルブ軸１２中心に形成さ
れた圧油排出通路、１６はロータリ−バルブ軸１２外周
の固定スリーブ、１７は油もれ防止バッキング、１８は
ステッピングモーター１１の回転を減速してロータリー
バルブ軸１２に伝達するギヤー列である。こ＼までの構
造は従来装置と同様である。本発明はうず巻ばね１９の
内端をステッピングモーター１１の回転軸２０に固定し
、他端をハウジング２１の爪２２に固定しである。２３
，２４はうず巻ばね１９の収納ケースである。２５はロ
ータリーバルブによって制御された油圧と取り出す圧油
取り出し路２６．２７はステッピングモーターが一定以
上回転しないために設けられたスットパーである。(Structure) In order to achieve the above object, the present invention provides a stepping motor valve device in which the circuit of a hydraulic system is throttle-controlled by a stepping motor, in which a spring such as a spiral spring is attached to the stepping motor circuit shaft. The present invention is characterized in that when electricity is not supplied to the stepping motor, the stepping motor shaft is rotated in a safe direction by the spring force. Hereinafter, a detailed explanation will be given based on an example. 11 is a stepping motor, 12 is a rotary valve shaft, 13 is an oil passage communicating with a pump discharge port, 14 is a throttle port of the rotary valve shaft, and 15 is formed at the center of the rotary valve shaft 12 communicating with the throttle port 14. 16 is a fixed sleeve on the outer periphery of the rotary valve shaft 12; 17 is a backing for preventing oil leakage; and 18 is a gear train that reduces the rotation speed of the stepping motor 11 and transmits it to the rotary valve shaft 12. The structure up to this point is the same as the conventional device. In the present invention, the inner end of the spiral spring 19 is fixed to the rotating shaft 20 of the stepping motor 11, and the other end is fixed to the pawl 22 of the housing 21. 23
, 24 is a storage case for the spiral spring 19. Reference numeral 25 denotes a pressure oil extraction path 26 for extracting the hydraulic pressure controlled by a rotary valve. 27 is a stopper provided to prevent the stepping motor from rotating beyond a certain level.
本構造では減速装置の切りかきとスットパーボルトによ
って形成しであるがどこにあっても良し１ 。In this structure, it is formed by the notch of the reduction gear and the stopper bolt, but it can be placed anywhere1.
次に作用について説明する。ステッピングモーター１１
は図示電子制御ユニットからの電気信号によって一定回
転する。この回転角は当然目的によっているいろな動き
を行う。したがってステッピングモーター軸と伝達装置
によって連結されたロータリーバルブ軸は信号によって
回転角を制御し、絞り口１４の開口度合を変化させこれ
によって発生する絞り圧を制御する。Next, the effect will be explained. stepping motor 11
is rotated at a constant rate by an electric signal from the illustrated electronic control unit. This rotation angle naturally performs various movements depending on the purpose. Therefore, the rotation angle of the stepping motor shaft and the rotary valve shaft connected by the transmission device is controlled by the signal, and the degree of opening of the aperture opening 14 is changed, thereby controlling the aperture pressure generated.
この制御された絞り圧は種々の目的に使用するため、圧
油取り出し路２５より図示しない他の機器につながれる
うず巻ばねは当然ステッピングモーター軸１２の無励磁
回転力より大きなもどしトルクの初期予圧を与えられス
テッピングモーター軸１２とともにねじられる事になる
。Since this controlled throttling pressure is used for various purposes, the spiral spring connected to other equipment (not shown) through the pressure oil outlet passage 25 is naturally preloaded with an initial preload of a return torque greater than the non-excited rotational force of the stepping motor shaft 12. is given and twisted together with the stepping motor shaft 12.
この様な状態にあって、もしステッピングモーター１１
への電源がストップするとステッピングモーターはその
回転力の発生がなくなり、その結果ステッピングモータ
ー軸１２はうず巻ばね１９のもどしトルクにより前記し
たストッパー位置までもどされる事になる。この状態を
たとえばロータリーバルブの開口度が最大であった場合
とすれば絞り圧が全くない状態を作る事ができる。この
状態が安全側であれば自動的に安全側に作動し、危険な
状態を防止する事ができる。当然、ばねの予圧を適度に
設定する事により、散気圧の圧力が発生できる位置にと
める事も可能であり、又最大絞り位置にもっていく事も
できる。これらは、どの位置が本装置において一番安全
かを見い出しておけば良い。In this situation, if the stepping motor 11
When the power to the stepping motor stops, the stepping motor ceases to generate its rotational force, and as a result, the stepping motor shaft 12 is returned to the above-mentioned stop position by the return torque of the spiral spring 19. If this state is assumed, for example, when the degree of opening of the rotary valve is the maximum, it is possible to create a state where there is no throttle pressure at all. If this state is on the safe side, it will automatically operate on the safe side and prevent a dangerous situation. Of course, by setting the preload of the spring appropriately, it is possible to stop it at a position where the pressure of the diffused pressure can be generated, and it is also possible to bring it to the maximum throttle position. All you have to do is find out which position is the safest for this device.
（効 果）
本発明によると油圧装置の回路をステッピングモーター
により絞り制御するようにしたステッピングモーターバ
ルブ装置に於て、ステッピングモーター回転軸にうず巻
ばね等のばねを装着し、ステッピングモーターに電気が
供給されない時はステッピングモーター軸を該ばね力で
安全側に自転させる如くしているのでステッピングモー
ターに電気が供給されない時はステッピングモーター軸
を自動的に安全側に自転させ危険を回避することができ
る。(Effects) According to the present invention, in a stepping motor valve device in which the circuit of a hydraulic system is throttle-controlled by a stepping motor, a spring such as a spiral spring is attached to the stepping motor rotating shaft, and electricity is supplied to the stepping motor. When electricity is not supplied, the stepping motor shaft is rotated to the safe side by the spring force, so when electricity is not supplied to the stepping motor, the stepping motor shaft is automatically rotated to the safe side to avoid danger. .
第１図は本発明の一実施例要部切断正面図、第２図は第
１図のＣ−Ｃ平断面図、第３図は第１図のＡ−Ａ平断面
図、第４図はうず巻ばね部の平面図、第５図は従来装置
の要部切断正面図、第６図は第５図のＢ−Ｂ平断面図で
ある。
１１・・・ステッピングモーター
１２・・・ロータリーバルブ軸
１４・・・絞り口 １９・・・うず巻ばね２０・
・・ステッピングモーター回転軸２１・・・ハウジング
２２・・・爪。
特許出願人 光洋自動機株式会社
第５図
第６図Fig. 1 is a cutaway front view of essential parts of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional view taken along line C-C in Fig. 1, Fig. 3 is a plane cross-sectional view taken along line A-A in Fig. 1, and Fig. 4 is a cross-sectional view taken along line A-A in Fig. 1. FIG. 5 is a plan view of the spiral spring portion, FIG. 5 is a cutaway front view of essential parts of the conventional device, and FIG. 6 is a sectional view taken along line BB in FIG. 5. 11... Stepping motor 12... Rotary valve shaft 14... Throttle opening 19... Spiral spring 20.
...Stepping motor rotating shaft 21...Housing 22...Claw. Patent applicant: Koyo Automatic Machine Co., Ltd. Figure 5 Figure 6
Claims (1)
するようにしたステッピングモーターバルブ装置に於て
、ステッピングモーター回路軸にうず巻ばね等のばねを
装着し、ステッピングモーターに電気が供給されない時
はステッピングモーター軸を該ばね力で安全側に自転さ
せる如くなしたステッピングモーターバルブ装置。In a stepping motor valve device in which the circuit of the hydraulic system is controlled by a stepping motor, a spring such as a spiral spring is attached to the stepping motor circuit shaft, and when electricity is not supplied to the stepping motor, the stepping motor shaft is A stepping motor valve device that uses the spring force to rotate in a safe direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10267085A JPS61262277A (en) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | Stepping motor valve apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10267085A JPS61262277A (en) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | Stepping motor valve apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61262277A true JPS61262277A (en) | 1986-11-20 |
Family
ID=14333664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10267085A Pending JPS61262277A (en) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | Stepping motor valve apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61262277A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5522416A (en) * | 1993-10-05 | 1996-06-04 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of Defence | Pneumatic pressure regulation system |
-
1985
- 1985-05-16 JP JP10267085A patent/JPS61262277A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5522416A (en) * | 1993-10-05 | 1996-06-04 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of Defence | Pneumatic pressure regulation system |
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