JPS61261826A - Image information processor - Google Patents
Image information processorInfo
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- JPS61261826A JPS61261826A JP10444985A JP10444985A JPS61261826A JP S61261826 A JPS61261826 A JP S61261826A JP 10444985 A JP10444985 A JP 10444985A JP 10444985 A JP10444985 A JP 10444985A JP S61261826 A JPS61261826 A JP S61261826A
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- head
- optical disk
- image information
- information processing
- optical
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、光ディスクを情報記ti媒体とする画像情
報処理装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an improvement of an image information processing apparatus using an optical disk as an information recording medium.
(発明の技術的背県とその問題点)
最近、光ディスクを記憶媒体とづる画像情報処理装置は
、従来多用されている磁気的な画像情報処理装置に比べ
て、情報収納(至)を大幅に増大づることができ、また
、ノイズか少なく極めて良好かつ安定した再生状態が得
られると共に、外部の影響を受けII <記憶状態か極
めて安定しており、しかも非接触状態での情報処理がお
こなえて記憶媒体及び情報処理ヘッドの損傷などの悪影
響が無い等の特徴を有する事から、多用されつつある。(Technical background of the invention and its problems) Recently, image information processing devices that use optical disks as storage media have greatly improved the storage capacity of image information compared to magnetic image information processing devices that have been widely used in the past. In addition, it is possible to obtain an extremely good and stable playback state with little noise, and the storage state is extremely stable even when not affected by external influences.Moreover, information processing can be performed in a non-contact state. It is increasingly being used because it has the characteristics of not having any negative effects such as damage to the storage medium and information processing head.
また、最近では、情報処理量の増大化に対処ケベ<、複
数の光ディスクを取り扱えるのうにした画像情報処理装
置の開発が進められている。Recently, in order to cope with the increase in the amount of information to be processed, image information processing apparatuses that can handle a plurality of optical disks have been developed.
しかしながら、従来のこの種の複数枚の光ディスクを取
り扱えるようにした画像情報処理装置においては、ヘッ
ドと光ディスクとの間の距離が、光ディスクの回転に伴
い変化づることになる。このため、従来の画像情報処I
!I!装置では、−ノオーカス制御が複雑になるといっ
た問題があった。However, in conventional image information processing apparatuses of this type that are capable of handling a plurality of optical disks, the distance between the head and the optical disk changes as the optical disk rotates. For this reason, conventional image information processing
! I! The device has a problem in that -no-occurrence control becomes complicated.
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、こ
の弁明の目的は、フォーノノス制引を容禍になしとげる
このとできる構成とした画像情報処理装置を提供するも
のである。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and the purpose of this defense is to provide an image information processing apparatus having such a structure that can accomplish foronosu suppression without any disaster.
(発明の11
この発明に係わる画像情報処理装置は、上記目的を達成
するため、駆動軸に所定の間隔を存して複数枚の光ディ
スクを配設してなる記憶媒体ユニットを備え、この記憶
媒体ユニットを回転させながら、所定の光ディスクを選
択してヘッドを介して情報処理を行なう構成とすると共
に、前記ヘッドと光ディスクとの間の距離を検出する検
出機構を設番プ、この検出1lsiの検出結果にもとず
き、ヘッドど光ディスクとが所定の間隔だけ離間するよ
うにした構成としたものである。(Invention 11) In order to achieve the above object, an image information processing device according to the present invention is provided with a storage medium unit including a plurality of optical disks disposed at a predetermined interval on a drive shaft, While rotating the unit, a predetermined optical disc is selected and information processing is performed via the head, and a detection mechanism is installed to detect the distance between the head and the optical disc. Based on the results, a configuration was adopted in which the head and the optical disk were separated by a predetermined distance.
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は画像情報処理装置Xの外観を示し、図中参照符
号1は上部にカバー2を有した装置本体を示している。FIG. 1 shows the external appearance of the image information processing device X, and reference numeral 1 in the figure indicates the main body of the device having a cover 2 on the top.
この装置本体1内には光デイスク取扱い機構部3および
制御部X1(後述する)が収納されt;状態となってい
る。An optical disk handling mechanism section 3 and a control section X1 (described later) are housed in the main body 1 of the apparatus, and are in a state of t;.
上記光デイスク取扱い機構部3は、第2図に示すように
駆動軸4に所定の間隔を存して複数枚の光ディスク5・
・・を配設してなる配憶媒体ユニット6を備えている。As shown in FIG.
A storage medium unit 6 is provided.
この記憶媒体ユニット6を回転させながら、所定の光テ
ィスフ5を選択して情報処理が行なわれる構成となって
いる。While rotating this storage medium unit 6, a predetermined optical disk 5 is selected and information processing is performed.
上記記憶媒体ユニッ1へ6は、駆動軸4にタイミングデ
ィスク7を外嵌した後、複数(実施例では5つ)のカラ
ー8・・・と光ディスク5・・・とを交互に外嵌させ、
ついで、上部カラー9を外嵌させた後、把手10が一体
に股1プられたナツト11を螺着することによりユニッ
ト化したものである。In the storage medium unit 1 6, after fitting the timing disk 7 onto the drive shaft 4, a plurality of (five in the embodiment) collars 8... and optical disks 5... are alternately fitted onto the drive shaft 4.
Then, after fitting the upper collar 9 on the outside, the handle 10 is made into a unit by screwing the nut 11 which is pulled together at the crotch.
また、記憶媒体ユニット6の駆動軸4は、垂直方向に延
出し、その両端部4a、4bがテーパ形状となっており
、その一端部(下端部)4aを駆動部材12のテーパ穴
12aに嵌合させるとともに他端部(上端部)4bを押
え部材13のテーパ穴13aに嵌合づることにより上記
駆動軸4が鉛直方向になる状態かつ回転自在に保持され
ている。Further, the drive shaft 4 of the storage medium unit 6 extends in the vertical direction, and both ends 4a and 4b thereof are tapered, and one end (lower end) 4a is fitted into the tapered hole 12a of the drive member 12. By fitting the other end (upper end) 4b into the tapered hole 13a of the holding member 13, the drive shaft 4 is held vertically and rotatably.
駆動軸4の上端部を保持する上記押え部材13は、その
支軸部13bがアーム14の先端部に設けられた軸受部
15によって回転自在に保持された状態となっている。The holding member 13 that holds the upper end of the drive shaft 4 has its support shaft 13b rotatably held by a bearing 15 provided at the tip of the arm 14.
上記アーム14は、その基端部を支軸16を介して回動
自在かつ付勢体としてのねじりばね17によって常時所
定方向(第2図の矢印へ方向)に付勢された状態に取付
けられている。このようにして、一定の力で駆動軸4を
押し付1ノ、情報記憶媒体ユニット6の回転が安定に保
たれるようになっている。The arm 14 is attached such that its base end is rotatable via a support shaft 16 and is always biased in a predetermined direction (in the direction of the arrow in FIG. 2) by a torsion spring 17 as a biasing body. ing. In this way, the rotation of the information storage medium unit 6 is maintained stably by pressing the drive shaft 4 with a constant force.
また、上記アーム14は、上記ねじりばね17の付勢力
に抗して反矢印へ方向に回動可能であり、必要に応じて
押え部材13を駆動軸4の上端部から取り外すことがで
きるようになっている。そして、この状態で把手10を
持って上方に持上げることにより情報記憶媒体コニツh
6を上フレーム18に形成された開口部19から垂直
方向に沿って装置本体1外に引き抜くことが出来る構成
となっている。Further, the arm 14 is rotatable in the direction opposite to the arrow direction against the biasing force of the torsion spring 17, so that the holding member 13 can be removed from the upper end of the drive shaft 4 if necessary. It has become. In this state, hold the handle 10 and lift it upward to release the information storage medium h.
6 can be pulled out of the apparatus main body 1 from an opening 19 formed in the upper frame 18 along the vertical direction.
一方、駆動軸4の下端部を保持する上記駆動部=5−
材12は、その支軸部12bを下フレーム20に装着さ
れた軸受部21によって回転自在に保持された状態とな
っているとともに歯車25、歯付ベルト26、歯車27
などからなる動力伝達系を介して記憶媒体ユニット駆動
用のモータ28の駆動軸28aと連動する構成となって
いる。On the other hand, the drive portion 5- member 12 that holds the lower end of the drive shaft 4 has its support shaft portion 12b rotatably held by a bearing portion 21 attached to the lower frame 20. Gear 25, toothed belt 26, gear 27
The drive shaft 28a of the motor 28 for driving the storage medium unit is interlocked with the drive shaft 28a of the motor 28 for driving the storage medium unit via a power transmission system including the like.
また、このように駆動軸4が鉛直り向になる状態に保持
されて回転駆動される情報記憶媒体ユニット6の近傍に
は、第3図に示すように情報記憶媒体ユニット6の回転
中心を挟んで対称位置に一対の情報処理ユニツ1−とし
ての読取り]ニラi〜30.30が配置されている。Further, as shown in FIG. 3, there is a shaft near the information storage medium unit 6 which is rotationally driven while the drive shaft 4 is held vertically. A pair of information processing units 1-30 and 30 are arranged at symmetrical positions.
これら読取りユニット30.30は、それぞれ上下両フ
レーム18.20に設けられた軸受部34.35によっ
て回転自在に支持されたスクリューシャフト33に螺装
されためねじ部材からなる可動部材36に取り付けられ
、スクリューシャフト33の回転に連動して上下動する
構成となっている。These reading units 30.30 are attached to a movable member 36 made of an internally threaded member screwed onto a screw shaft 33 rotatably supported by bearings 34.35 provided on both the upper and lower frames 18.20, respectively. It is configured to move up and down in conjunction with the rotation of the screw shaft 33.
これら読取りユニット30.30は、それぞれ=6−
ヘッドアーム組立体31と、このヘッドアーム組立体3
1を必要量揺動させるヘッドアーム組立体揺動機構部3
2とから構成されている。また、ヘッドアーム組立体揺
動機構部32には一対のガイドローラ37.37が設け
られていて、上記スクリューシャフト33と平行に設け
られたガイドシャフト38を両側から挟んだ状態で転接
しており、ヘッドアーム組立体揺動機構部32自体のス
クリューシャフト33を中心とする回動運動を防止する
ようになっている。一方、ヘッドアーム組立体31は、
上記可動部材36に対してベアリング39を介して回転
自在に取付けられ、上記ヘッドアーム組立体揺動機構部
32の働きでヘッドアーム組立体31がそのヘッド部が
光ディスクの半径方向(第3図の矢印B方向)、即ら駆
動軸4の延出方向とは直交する水平方向に沿って揺動す
るような構成となっている。These reading units 30, 30 each include =6- head arm assembly 31 and this head arm assembly 3.
Head arm assembly swinging mechanism section 3 for swinging the head arm assembly 1 by the required amount
It is composed of 2. Further, the head arm assembly swinging mechanism section 32 is provided with a pair of guide rollers 37, 37, which are in rolling contact with a guide shaft 38 provided parallel to the screw shaft 33 sandwiched therebetween from both sides. , the head arm assembly swing mechanism section 32 itself is prevented from rotating about the screw shaft 33. On the other hand, the head arm assembly 31 is
The head arm assembly 31 is rotatably attached to the movable member 36 via a bearing 39, and the head arm assembly 31 is rotated in the radial direction of the optical disc (as shown in FIG. 3) by the action of the head arm assembly swinging mechanism 32. It is configured to swing along the horizontal direction (direction of arrow B), that is, the horizontal direction perpendicular to the direction in which the drive shaft 4 extends.
また、ヘッドアーム組立体31は、第4図に示すような
構成となっている。すなわち、図中45は先端部に図示
しないレンズアクチュエータによって移動自在な対物レ
ンズ46およびプリズム47を内蔵したヘッド48を備
えたヘッドアームを示している。このヘッドアーム45
はベアリング39を介して前記可動部材36に取付けら
れたメイン部材49に保持された状態となっている。上
記へラドアーム45の基端部は、メイン部材49に設け
られた軸受部50を介して回転自在に保持されていると
ともに、その中途部にはへラドアーム回動用モータ51
の駆動軸に取付けられた駆動歯車52と中間歯車53を
介して連動する従動歯車54が取付けられている。そし
て、モータ51の駆動により光ディスク5の両面に対向
可能なようにヘッド48が180°正逆回転出来る構成
となっている。このとき、ヘッド48を備えたヘッドア
ーム45の回転中心とレーザビームaの光軸の中心とが
一致した状態にあり、読取り動作に同等悪影響を及ぼさ
ないようになっている。Further, the head arm assembly 31 has a configuration as shown in FIG. That is, the reference numeral 45 in the figure indicates a head arm having a head 48 having a built-in objective lens 46 and a prism 47 that are movable by a lens actuator (not shown) at its tip. This head arm 45
is held by a main member 49 attached to the movable member 36 via a bearing 39. The base end of the helad arm 45 is rotatably held via a bearing 50 provided on the main member 49, and a helad arm rotating motor 51 is provided in the middle of the base end.
A driven gear 54 is attached which interlocks with a drive gear 52 attached to the drive shaft of the drive shaft via an intermediate gear 53. The head 48 is configured to be able to rotate 180 degrees in forward and reverse directions by driving the motor 51 so as to be able to face both sides of the optical disk 5. At this time, the center of rotation of the head arm 45 equipped with the head 48 is aligned with the center of the optical axis of the laser beam a, so that the reading operation is not adversely affected.
上記、メイン部材49には、上記へラドアーム45のレ
ーザビームaの光軸の延長線上に一致する状態にλ/4
板55、偏光ビームスプリッタ56、コリメータレンス
57、およびレーザ発振器58が配設された状態となっ
ており、レーザビームaを光ディスク5に導き、その反
射光を上記偏光ビームスプリッタ56によって90度偏
向するようになっている。偏光ビームスプリッタ56に
よる反射光の偏向方向にはハーフプリズム60、投光レ
ンズ61、および光検出器62が配置されていて情報の
読取りとトラックずれを検出するようになっている。さ
らに、上記ハーフプリズム60による反射光の反射方向
には、投光レンズ63および光検出器64が配置されて
いてフを一カスぼけを検出するようになっている。The main member 49 has a λ/4 state that corresponds to the extension line of the optical axis of the laser beam a of the herad arm 45.
A plate 55, a polarizing beam splitter 56, a collimator lens 57, and a laser oscillator 58 are arranged, and the laser beam a is guided to the optical disk 5, and the reflected light is deflected by 90 degrees by the polarizing beam splitter 56. It looks like this. A half prism 60, a light projecting lens 61, and a photodetector 62 are arranged in the direction of polarization of the reflected light by the polarizing beam splitter 56 to read information and detect track deviation. Furthermore, a light projecting lens 63 and a photodetector 64 are arranged in the direction in which the light reflected by the half prism 60 is reflected, so as to detect blurring.
一方、上記へラドアーム組立体揺動機構32は、第5図
に示すような構成となっている。すなわち、ヘッドアー
ム組立体揺動機構32は、ホルダ70と、このホルダ7
0に保持されたりニアモータ機構71とで構成されてい
る。On the other hand, the helad arm assembly swinging mechanism 32 has a configuration as shown in FIG. 5. That is, the head arm assembly swing mechanism 32 includes the holder 70 and the holder 7.
0 and a near motor mechanism 71.
上記ホルダ70は、前述したように一対のカイトローラ
37.37をガイドシト71へ38に転接させることに
より回り止めされた状態で可動部材36に取付けられて
おり、また、リニアモータ機構71は、所定の間隔で配
置されたヨーク72a、72b、72C1と、両端に位
置するヨーク72a、72Gの内面側に密着配置された
磁石73a、73bと、上記中央部のヨーク72bに遊
嵌されたボビン74と、このボビン74に巻回されたコ
イル75とを有した構成となっている。(第2図および
第5図参照)
上記ボビン74に巻回されたコイル75は、前記へラド
アーム組立体31側に取付けられた状態となっており、
上記コイルに駆動信号電圧が印加されることによりヘッ
ドアーム組立体が所定角度回動変位する構成となってい
る。As described above, the holder 70 is attached to the movable member 36 in a rotation-stopped state by rolling the pair of kite rollers 37 and 37 to the guide seat 71, and the linear motor mechanism 71 is Yokes 72a, 72b, 72C1 arranged at predetermined intervals, magnets 73a, 73b closely arranged on the inner surfaces of the yokes 72a, 72G located at both ends, and a bobbin 74 loosely fitted in the yoke 72b at the center. and a coil 75 wound around this bobbin 74. (See FIGS. 2 and 5) The coil 75 wound around the bobbin 74 is attached to the helad arm assembly 31 side,
The head arm assembly is configured to be rotated by a predetermined angle by applying a drive signal voltage to the coil.
また、このようにヘッドアーム揺動機構部32によって
所定角度回動変位するヘッドアーム組立体31の移動軌
跡と光軸すが交差する状態に、発光素子77と受光素子
78とが配置されており、ヘッドアーム48が光ディス
ク5の外側に出たか否かを検出する光学的検出手段79
を構成した状態となっている。(第2図および第3図参
照)そして、ヘッドアーム48が光ディスク5に対向し
た状態での読取りユニット30の上下動作を防止し、両
者の衝突を確実に防止できる構成となっている。Further, the light emitting element 77 and the light receiving element 78 are arranged in such a state that the optical axis intersects with the movement locus of the head arm assembly 31 which is rotated by a predetermined angle by the head arm swinging mechanism 32. , optical detection means 79 for detecting whether or not the head arm 48 has come out of the optical disc 5.
has been configured. (See FIGS. 2 and 3) The head arm 48 is configured to prevent the reading unit 30 from moving up and down while facing the optical disc 5, and to reliably prevent collisions between the two.
また、上記読取りユニツi・30.30を一ト下動する
為のスクリューシャフト33.33を駆動する駆動系は
、次のような構成となっている。すなわち、第2図に示
すように、スクリューシャフト33の下端部には読取り
ユニット移動用モータ80の駆動軸80aに取着された
駆動歯車81と歯付ベルト82を介して連動する従動歯
車83が取付けられた状態となっている。そして、制御
部×1から送られた移動信号により一ト記モータ80が
正方向あるいは逆方向に回転することによりスクリュー
シャフト33が所定方向に回転し、読取りユニツ1〜3
0が上下いずれかの方向(矢印C方向)に所定量移動す
る構成となっている。Further, the drive system for driving the screw shaft 33.33 for moving the reading unit i-30.30 one step downward has the following configuration. That is, as shown in FIG. 2, a driven gear 83 is attached to the lower end of the screw shaft 33 and interlocks with a drive gear 81 attached to a drive shaft 80a of a reading unit movement motor 80 via a toothed belt 82. It is in installed condition. Then, the motor 80 rotates in the forward or reverse direction in response to a movement signal sent from the control section x 1, thereby rotating the screw shaft 33 in a predetermined direction, and the reading units 1 to 3 are rotated in a predetermined direction.
0 is configured to move by a predetermined amount in either the up or down direction (arrow C direction).
また、スクリューシャフト33の回転量は、スクリュー
シャツ1−33に取付けられたタイミングデスク85と
下フレーム20に取着された検出器86によって検出さ
れ、読取りュニツ1へ30を所定の位置に移動できる構
成となっているとともにブレーキ装置87によつ−(ス
クリューシャフト33の慣性回転を防止して停止精度を
高める構成となっている。Further, the amount of rotation of the screw shaft 33 is detected by a timing desk 85 attached to the screw shirt 1-33 and a detector 86 attached to the lower frame 20, and the rotation amount of the screw shaft 33 is detected by a timing desk 85 attached to the screw shirt 1-33 and a detector 86 attached to the lower frame 20. In addition, the brake device 87 is configured to prevent inertial rotation of the screw shaft 33 and improve stopping accuracy.
なお、前記記憶媒体ユニツi−〇の回転角度の検出は、
駆動軸4に取着されたタイミングディスク7と下フレー
ム20にホルダ88を介して取着された検出器89によ
って検出される構成となっている。(第2図参照)
また、第1図に示す90は装置本体1の上部を開閉する
カバー2の前端縁部に設けられた操作部であり、また、
第2図に示す91・・・は記憶媒体ユニット6の挿脱時
の案内となるガイド体であり、これらガイド体91・・
・はヘッドアーム45.45の移動の障害にならない位
置に配置されている。Note that the detection of the rotation angle of the storage medium unit i-〇 is as follows:
It is configured to be detected by a timing disk 7 attached to the drive shaft 4 and a detector 89 attached to the lower frame 20 via a holder 88. (See FIG. 2) Further, 90 shown in FIG. 1 is an operating section provided at the front end edge of the cover 2 for opening and closing the upper part of the device main body 1.
91 shown in FIG. 2 are guide bodies that guide the insertion and removal of the storage medium unit 6, and these guide bodies 91...
* is placed in a position that does not interfere with the movement of the head arm 45.45.
次に、第6図を参照して、この一実施例に用いられる光
ディスク5の構成について説明する。この光ディスク5
は、例えば透明プラスチック板から形成された円板状の
一対の基板5aを備えている。これら基板5aの回転中
心部には、それぞれ画像情報処理装置の駆動軸5が挿通
される回転中心孔5bが形成されている。また、これら
基板5aの片面には、環状に配録層ないし光反射層から
なる情報形成層5Gが、それぞれ基板5aとの間に中間
保護層5dを介在した状態で形成されている。Next, with reference to FIG. 6, the structure of the optical disc 5 used in this embodiment will be explained. This optical disc 5
includes a pair of disk-shaped substrates 5a made of, for example, transparent plastic plates. A rotation center hole 5b into which the drive shaft 5 of the image information processing device is inserted is formed at the rotation center of each of these substrates 5a. Further, on one side of these substrates 5a, an annular information forming layer 5G consisting of a recording layer or a light reflecting layer is formed with an intermediate protective layer 5d interposed between the information forming layer 5G and the substrate 5a.
そして、基板5a間に、互いに同心的に配置した外側ス
ペーサ5Eおよび内側スペーサ5fを介在させて、画情
報形成層5Cが互いに対面するように、旦つ画情報形成
層5Cの相互対向面間に中空部分5qが形成されるよう
に貼合わせられている。このようにして光ディスク5は
構成されている。Then, between the substrates 5a, an outer spacer 5E and an inner spacer 5f, which are arranged concentrically with each other, are interposed between the mutually opposing surfaces of the image information forming layers 5C so that the image information forming layers 5C face each other. They are pasted together to form a hollow portion 5q. The optical disc 5 is constructed in this manner.
ここで、基板5aの厚みは光ディスク5の表面に微細な
ごみが付着しても、幽込み・読みだし等の情報処理に支
障が無いように、Q、3mm以上必要であり、また、情
報処理装置の絞り込みレンズによりレーザ光を収束する
ためには、5mm以下であることが望ましい。強度、経
済性等を加味して1.0〜1.5mmの透明アクリル板
が適当である。Here, the thickness of the substrate 5a is required to be at least Q, 3 mm so that even if fine dust adheres to the surface of the optical disk 5, it will not interfere with information processing such as trapping and reading, and the information processing device In order to converge the laser beam with the aperture lens, it is desirable that the diameter is 5 mm or less. Considering strength, economy, etc., a transparent acrylic plate of 1.0 to 1.5 mm is suitable.
このように構成される光ディスク5の情報形成層5C上
には、スパイラル状に記録1へラック5hが形成されて
いる。この記録トラック5hは、上方の情報形成層5G
においては、第7A図に下面図として示すように、時計
方向に沿って延びるに従って、半径方向外方に脹らむよ
うに形成されている。一方、下方の情報記録層5Cにお
いては、第7B図に上面図として示すように、記録1〜
ラツク5hは反時計方向に沿って延びるに従って半径方
向外方に脹らむように形成されている。On the information forming layer 5C of the optical disc 5 configured in this way, a rack 5h for recording 1 is formed in a spiral shape. This recording track 5h is the upper information forming layer 5G.
As shown in the bottom view of FIG. 7A, the tube is formed so as to swell outward in the radial direction as it extends clockwise. On the other hand, in the lower information recording layer 5C, as shown in the top view in FIG.
The rack 5h is formed so as to expand radially outward as it extends counterclockwise.
即ち、この光ディスク5を上方から透視して見た場合、
上方の情報形成層5Cに形成された記録トラック5hと
下方の情報記録層5Cに形成された記録トラック5hと
は、互いに重なり合うように見える事になる。換言すれ
ば、2本の記録l・ラック5hは互いに完全に対向する
ように形成されている。このように、1枚の光ディスク
5において2本の記録トラック5hを形成したので、2
本の記録!−ラック5hにはnいに内側から外側に向か
って間しトラック番号が付()られるこのになる。That is, when this optical disc 5 is seen through from above,
The recording tracks 5h formed on the upper information forming layer 5C and the recording tracks 5h formed on the lower information recording layer 5C appear to overlap each other. In other words, the two recording l/racks 5h are formed to completely face each other. In this way, since two recording tracks 5h are formed on one optical disc 5, two
Book record! - The rack 5h is marked with track numbers from the inside to the outside.
従って、上方の情報形成層5Cに形成された記録i〜ラ
ック5hを処理するヘッド48を駆動するための制御回
路と、下方の情報形成層5Gに形成された記録トラック
5hを処理するためのヘッド48を駆動する制御回路と
を同一に構成することができ、コストの低廉化を図るこ
とができるとともに、制御そのものが非常に間中となる
。Therefore, a control circuit for driving the head 48 for processing the recording i to rack 5h formed on the upper information formation layer 5C, and a head for processing the recording track 5h formed on the lower information formation layer 5G. The control circuit for driving 48 can be configured in the same manner, and the cost can be reduced, and the control itself can be very simple.
一方、前述した画像情報処理装@Xは、第8図に示すよ
うに、複数台設置され、各画像情報処理装置Xは内部に
、駆動機構を駆動制御するための制御部×1を備えてい
る。また、各ヘッド48に夫々対応して処理回路Yが設
けられている。更に、全ての画像情報処理装置×及び処
理回路Yを制御するためにホストコンピュータZが設け
られている。これら画像情報処理装置X、処理回路Y及
びホストコンピュータZにより画像情報処理システムが
構成されている。ここで、各ヘッド48は、対応する処
理回路Yにより独立して駆動されている。On the other hand, as shown in FIG. 8, a plurality of image information processing devices @X described above are installed, and each image information processing device There is. Further, a processing circuit Y is provided corresponding to each head 48, respectively. Further, a host computer Z is provided to control all the image information processing devices X and processing circuits Y. These image information processing device X, processing circuit Y, and host computer Z constitute an image information processing system. Here, each head 48 is independently driven by a corresponding processing circuit Y.
また、読取りユニット30の軸方向位置を正確に検出す
るための、換言すれば、ヘッド48と光ディスク5との
間の距離を所定の値に正確に保つための、位置検出機構
100について説明する。Further, a position detection mechanism 100 for accurately detecting the axial position of the reading unit 30, in other words, for accurately maintaining the distance between the head 48 and the optical disk 5 at a predetermined value, will be described.
この位置検出機構100は、読取りユニット30の軸方
向位置を粗く検出する第1の検出機構101とヘッド4
8と光ディスク5との間の距離を正確に検出する第2の
検出機11102とを備えている。This position detection mechanism 100 includes a first detection mechanism 101 that roughly detects the axial position of the reading unit 30, and a head 4.
8 and a second detector 11102 that accurately detects the distance between the optical disc 5 and the optical disc 5.
第1の検出機構101は、第2図に示すように、前述し
たタイミングディスク85と検出器86とにより構成さ
れている。このタイミングディスク85の外周縁部には
、第9図に示すように、等間隔にスリット85aが形成
されている。検出器86は発光素子86aとこの発光素
子86aから放出された光の内でタイミングディスク8
5で反射された光を検出する受光素子86Bとから構成
されている。タイミングディスク85の回転に伴う受光
素子86bの検出レベルは、第10図に示すようになさ
れる。ここで、制御部×1はピークをカラン1〜するこ
とによりデジタル的にタイミングディスク85の回転量
、即ち、跣取りユニット30の軸方向位置を極めて粗く
検出している。また制御部×1はあるピークから次のピ
ークまでの検出量の変化が略直線的であることにもとず
き、り・イミングディスク85の回転量、即ち、読取り
ユニット30の軸方向位置をアナログ的にやや粗く検出
している。この様にして、第1の検出91#R101に
より読取りュニツ1〜30の軸方向位置が粗く検出され
ることになる。The first detection mechanism 101, as shown in FIG. 2, is composed of the timing disk 85 and the detector 86 described above. As shown in FIG. 9, slits 85a are formed at equal intervals on the outer peripheral edge of the timing disk 85. As shown in FIG. The detector 86 detects the timing disc 8 out of the light emitted from the light emitting element 86a and the light emitted from the light emitting element 86a.
and a light receiving element 86B that detects the light reflected by the light receiving element 86B. The detection level of the light receiving element 86b as the timing disk 85 rotates is as shown in FIG. Here, the control section x1 digitally detects the amount of rotation of the timing disk 85, that is, the axial position of the shoulder removal unit 30, very roughly by changing the peak from 1 to 1. Furthermore, based on the fact that the change in the detected amount from one peak to the next peak is approximately linear, the control unit x1 controls the amount of rotation of the timing disc 85, that is, the axial position of the reading unit 30. Analog detection is somewhat rough. In this way, the axial positions of the reading units 1 to 30 are roughly detected by the first detection 91#R101.
一方、ヘッド48と光ディスク5との間の距離を精密に
検出するための第2の検出機構102は第11図に示す
ように、ヘッドアーム45の、検出しようとする光ディ
スク5に対向する部分には、検出器103が配設されて
いる。この検出器103は、発光素子103aとこの発
光素子103から放出されて光ディスク5により反射さ
れた光の光−を検出する受光素子103bとを備えてい
る。On the other hand, as shown in FIG. 11, a second detection mechanism 102 for precisely detecting the distance between the head 48 and the optical disk 5 is mounted on a portion of the head arm 45 facing the optical disk 5 to be detected. A detector 103 is installed. The detector 103 includes a light emitting element 103a and a light receiving element 103b that detects light emitted from the light emitting element 103 and reflected by the optical disk 5.
この受光素子103bの検出状態は第12図に示されて
いる。制御部×1は、この受光素子103bの検出結果
にもとすき、光量の変化を見て、ヘッド48の光ディス
ク5に対する最適の距離を判定している。特に、この一
実施例では、検出光量が最大になった状態でヘッド48
が最適の位置を取っていると判断している。このように
して、ヘッド48の位置は位置検出機構100により正
確に検出され、この検出結果にもとずき、ヘッド48は
制御部×1により光ディスク5に対して常に所定の距離
を有するようtこ正確に位置決めされる。The detection state of this light receiving element 103b is shown in FIG. Based on the detection result of the light receiving element 103b, the control unit x1 determines the optimum distance of the head 48 from the optical disk 5 by observing changes in the amount of light. In particular, in this embodiment, the head 48 is
is judged to be in the optimal position. In this way, the position of the head 48 is accurately detected by the position detection mechanism 100, and based on this detection result, the head 48 is always kept at a predetermined distance from the optical disc 5 by the controller x1. This position is accurately determined.
また、読取りユニット30がいずれのディスクの間に位
置しているのかを検出するためい、ヘッド48の端面で
あって、ヘッド48が記憶媒体ユニット6の外方に取出
されて軸方向に移動された時、光ディスク5の端面に対
向づる部分に、検出器104が設けられている。この検
出器104は、受光素子104aと、この発光素子10
4aから放出された光の内で光ディスク5の端面に反射
された光を受光する受光素子104bとを備えている。In addition, in order to detect which disk the reading unit 30 is located between, the end face of the head 48 is removed from the storage medium unit 6 and moved in the axial direction. A detector 104 is provided at a portion facing the end surface of the optical disc 5. This detector 104 includes a light receiving element 104a and a light emitting element 104a.
The light receiving element 104b receives light reflected from the end surface of the optical disc 5 among the light emitted from the optical disc 4a.
この受光素子104bからの検出結果により、制御部×
1は反射光の入射回数を検出し、今読取りユニット30
がどの光デイスク5間に位置しているのかを判別してい
る。Based on the detection result from this light receiving element 104b, the control unit
1 detects the number of times the reflected light is incident, and then reads the reading unit 30.
It is determined which optical disk 5 is located between.
つぎに、上記構成の画像情報処理装置Xの作用に付いて
説明する。Next, the operation of the image information processing device X having the above configuration will be explained.
まず、操作部90を操作することにより光デイスク取扱
い機構部3が動作可能な状態となるとともに、たとえば
ホストコンピュータZ、処理回路Y、デスプレイ装置、
プリンタ装置等と接続された状態となる。First, by operating the operation section 90, the optical disk handling mechanism section 3 becomes operational, and, for example, the host computer Z, processing circuit Y, display device,
It will be in a state where it is connected to a printer device, etc.
そして、複数枚の光ディスク5・・・を備えた記憶媒体
ユニット6が、所定の速度で回転し始める。Then, the storage medium unit 6 including the plurality of optical discs 5 starts rotating at a predetermined speed.
一方、制御部×1からの情報検索信号により、一方の読
取りユニツ1〜30が上方あるいは下方(第2図の矢印
C方向)に移動して所定の位置で停止した後、この読取
りユニット30のヘッドアーム組立体31が光ディスク
5の半径方向(第3図の矢印B方向)に移動してヘッド
アーム45の先端ヘッド48が所定の検索情報に対向し
、読取り動作を開始することになる。On the other hand, one of the reading units 1 to 30 moves upward or downward (in the direction of arrow C in FIG. 2) and stops at a predetermined position according to the information search signal from the control section The head arm assembly 31 moves in the radial direction of the optical disc 5 (in the direction of arrow B in FIG. 3), and the head 48 at the end of the head arm 45 faces the predetermined search information to start a reading operation.
なお、この時、次に選択された光ディスク5の情報を読
取るべく、もう一つの読取りユニット30が予め待機し
た状態となる。そして、所定の情報形成15cの読取り
動作が終了すると即、次の読取り動作を開始することに
なる。At this time, another reading unit 30 is in a standby state in advance to read the information of the next selected optical disc 5. As soon as the reading operation of the predetermined information formation 15c is completed, the next reading operation is started.
また、読取りしている光ディスク5の情報形成層5Cと
次に読まれる光ディスク5の情報形成層5Cとが隣接し
た状態にある場合、たとえば、第2図の上から2番目の
光ディスク5の下方の情報形成層5 c t Vtみと
り、次いで上から3番目の光ディスク5の上方の情報形
成層5Cの情報を読み取る場合には、同一の読取りユニ
ツ1〜30をそのまま使用し、現在使用中のへラドアー
ム45を180度回転させて読取ることになる。ここで
、第2図から明らかなように、ヘッド48内には対物レ
ンズ46やプリズム47が配設されている。このように
して、ヘッド48の高さは互いに隣接する2枚の光ディ
スク5の間隔の半分より大きくなっている。そこで、こ
の読取り位置で単にヘッドアーム45を180度回転す
ることは不可能である。従って、制御部×1はへラドア
ーム45を−H記憶媒体ユニット6から除外すべり、l
\ラッドーム組立体揺動機構部32をしてヘッドアーム
45を駆動する。このようにして、−口元テイスク5の
外に出された状態でヘッドアーム45は180ど回転さ
れ、再び光デイスク5間に挟まれるように位置するよう
に駆動される。Further, when the information formation layer 5C of the optical disc 5 being read and the information formation layer 5C of the optical disc 5 to be read next are in a state adjacent to each other, for example, the lower part of the optical disc 5 second from the top in FIG. When reading the information formation layer 5 c t Vt and then reading the information on the information formation layer 5C above the third optical disk 5 from the top, the same reading units 1 to 30 are used as they are, and the herad arm currently in use is read. 45 will be rotated 180 degrees and read. Here, as is clear from FIG. 2, an objective lens 46 and a prism 47 are disposed within the head 48. In this way, the height of the head 48 is greater than half the distance between two adjacent optical disks 5. Therefore, it is impossible to simply rotate the head arm 45 by 180 degrees at this reading position. Therefore, the control unit x1 slides the helad arm 45 out of the -H storage medium unit 6, and l
\The head arm 45 is driven by the rad dome assembly swinging mechanism section 32. In this way, the head arm 45 is rotated 180 degrees in the state of being taken out from the mouth portion 5, and is again driven to be positioned between the optical disks 5.
また、何等かの理由により、情報記憶媒体ユニット6を
交換する場合には、カバー2を開いた後、アーム14を
付勢体17の付勢力に抗して第2図の反矢印へ方向に回
動させることにより、押え部材13を駆動軸4の上端か
ら取去る。ついで、情報記憶媒体ユニツ1−〇の上端部
についてる把手10を持って上方に引き抜くことになる
。In addition, when replacing the information storage medium unit 6 for some reason, after opening the cover 2, move the arm 14 in the direction opposite to the arrow in FIG. 2 against the biasing force of the biasing body 17. By rotating, the holding member 13 is removed from the upper end of the drive shaft 4. Next, hold the handle 10 attached to the upper end of the information storage medium unit 1-0 and pull it out upward.
なお、この時予め両読取りユニット30.30のヘッド
アーム45.45は光ディスク5・・・と衝突しない位
置に自動的に退避していることは勿論である。It goes without saying that at this time, the head arms 45, 45 of both reading units 30, 30 are automatically retracted in advance to a position where they will not collide with the optical disk 5.
また、記憶媒体ユニット6の駆動軸4の両端部4a、4
bがテーパ形状となっていて、これら両21一
端部4a、4bを駆動部材12および押え部材13のテ
ーパ穴12a、13aにそれぞれ嵌合して結合すること
により回転自在に保持するにうにしたから、記憶媒体ユ
ニット6の取付(プ取り外しが極めて容易に行なえると
ともに、芯合せが自動的に行なえる。Further, both ends 4a, 4 of the drive shaft 4 of the storage medium unit 6
b has a tapered shape, and one end portions 4a and 4b of both of these 21 are fitted into and connected to tapered holes 12a and 13a of the driving member 12 and the holding member 13, respectively, so as to be rotatably held. The storage medium unit 6 can be installed (removed) very easily, and alignment can be performed automatically.
ここで、前述した記憶媒体ユニット6には5枚の光ディ
スク5が装置されているように説明した。Here, it has been explained that five optical disks 5 are installed in the storage medium unit 6 described above.
しかしながらこの一実施例では、任意の枚数の光ディス
ク5が装置されうる。第13図を参照して記憶媒体ユニ
ット6に2枚の光ディスク5が装着さるる場合について
説明する。However, in this embodiment, any number of optical discs 5 can be installed. A case where two optical discs 5 are loaded into the storage medium unit 6 will be described with reference to FIG. 13.
図示するように、一番下方の)Jシー8の上には、1枚
目の光ディスク5が載置され、この1枚目の光ディスク
5の上には2番目のカラー8が載置され、この2番目の
カラー8の上には2枚目の光ディスク5が載置されてい
る。そして、この2枚目の光ディスク5の上には、カラ
ー8及び光ディスク5の厚みど同じ厚さを有した補助カ
ラー88が3組載置されている。このようにして、記憶
媒体ユニツl−6は、たとえ光ディスク5を2枚しか備
えていなくとも、この光デイスク取扱い機構部3に、光
ディスク5か5枚の場合と全く同様に取付られることに
なる。As shown in the figure, the first optical disc 5 is placed on the lowermost J Sea 8, and the second collar 8 is placed on top of the first optical disc 5. A second optical disc 5 is placed on this second collar 8. Three sets of auxiliary collars 88 having the same thickness as the collar 8 and the optical disc 5 are placed on the second optical disc 5. In this way, even if the storage medium unit l-6 is equipped with only two optical discs 5, it will be attached to this optical disc handling mechanism section 3 in exactly the same way as when it is equipped with 5 or 5 optical discs. .
尚、この一実施例においては、1台の画像情報処理装置
Xについて複数台2例えば2台のヘッド48を用いて、
複数枚例えば5枚の光ディスク5を処理するようにして
いる。ここで、同時に2台のヘッド48を用いて2枚の
光ディスク5にプリフォーマットすることが可能となる
。このようにして、プリフォーマットに要する時間が半
分に短縮され、操作性が向上することになる。In this embodiment, a plurality of heads 48, for example two heads 48, are used for one image information processing apparatus X.
A plurality of optical discs 5, for example, five discs, are processed. Here, it becomes possible to preformat two optical discs 5 using two heads 48 at the same time. In this way, the time required for preformatting is cut in half, improving operability.
以上詳述したように、この発明に係わる画像情報処理装
置は、駆動軸に所定の間隔を存して複数枚の光ディスク
を配設してなる記憶媒体ユニットを備え、この記憶媒体
ユニットを回転させながら、所定の光ディスクを選択し
てヘッドを介して情報処理を行なうようにした画像情報
処理装置であって、前記ヘッドと光ディスクとの間の距
離を検出する検出機構を設け、この検出機構の検出結果
にもとすき、ヘッドと光ディスクとが所定の間隔だけ離
間するようにしたことを特徴としている。従って、この
発明によれば、フを一カス制御を容易になしとげるこの
とできる構成とした画像情報処理装置が提供されること
になる。As described in detail above, the image information processing apparatus according to the present invention includes a storage medium unit in which a plurality of optical disks are arranged at predetermined intervals on a drive shaft, and the storage medium unit is rotated. However, the image information processing apparatus selects a predetermined optical disc and performs information processing via the head, and is provided with a detection mechanism that detects the distance between the head and the optical disc, and the detection mechanism of the detection mechanism As a result, the head and the optical disk are separated by a predetermined distance. Therefore, according to the present invention, there is provided an image information processing apparatus configured to easily perform one-step control.
図面は、この発明の一実施例を示すもので、第1図は画
像情報処理装置の外観を示す斜視図、第2図は、ディス
ク取り扱い機構部の構成を概略的に示す側面図、
第3図は、読取り]−ニットの光ディスクに対づる配置
状態を示す平面図、
第4図は、読取りユニットのヘッドアーム絹立体を一部
切欠して示ず平面図、
第5図は、読取りユニットのベッドアーム組立体揺動機
構を一部切欠して示す平面図、第6図は、光ディスクを
示す断面図、
第7A図は、光ディスクの上側の情報形成層を示す下面
図、
第7B図は、光ディスクの下側の情報形成層を示(上面
図、
第8図は、画像情報処理システムを示ず構成図、第9図
は、タイミングディスクを示す上面図、第10図は、タ
イミングディスクの回転に伴う受光素子の検出量の変化
を示す線図、
第11図は、第2の検出機構を示す上面図、第12図は
、第2の検出機構の検出状態を示す線図、そして
第13図は、光ディスクが2枚だ【プ設けられた状態の
画像情報処理装置を示す側面図である。
X・・・画像情報処理装置、 4・・・駆動軸、 5・
・・光ディスク、 6・・・記憶媒体ユニット、 48
・・・ヘッド、 100・・・検出機構。
出願人代理人 弁理士 鈴γT武彦
鋪 1 図
特開昭6l−261826(9)
鵞11
鰹引−−−
g5:!AΔθゴギ粕−)The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of an image information processing device, FIG. 2 is a side view schematically showing the configuration of a disk handling mechanism, and FIG. Figure 4 is a plan view showing the arrangement of the reading unit against the optical disc; Figure 4 is a partially cutaway plan view of the head arm of the reading unit; and Figure 5 is a plan view of the reading unit. FIG. 6 is a sectional view showing the optical disc; FIG. 7A is a bottom view showing the upper information formation layer of the optical disc; FIG. 7B is a partially cutaway plan view showing the bed arm assembly swing mechanism; The lower information formation layer of the optical disk is shown (top view), Figure 8 is a configuration diagram without showing the image information processing system, Figure 9 is a top view showing the timing disk, and Figure 10 is the rotation of the timing disk. 11 is a top view showing the second detection mechanism, FIG. 12 is a line diagram showing the detection state of the second detection mechanism, and FIG. The figure is a side view showing the image information processing device in which two optical disks are installed.
...optical disk, 6...storage medium unit, 48
...Head, 100...Detection mechanism. Applicant's agent Patent attorney Suzu γT Takehikoho 1 Figure JP-A-6L-261826 (9) Goose 11 Bonitohiki --- g5:! AΔθ Gogi Kasu-)
Claims (1)
してなる記憶媒体ユニットを備え、この記憶媒体ユニッ
トを回転させながら、所定の光ディスクを選択してヘッ
ドを介して情報処理を行なうようにした画像情報処理装
置であって、 前記ヘッドと光ディスクとの間の距離を検出する検出機
構を設け、この検出機構の検出結果にもとずき、ヘッド
と光ディスクとが所定の間隔だけ離間するようにしたこ
とを特徴とする画像情報処理装置。[Claims] A storage medium unit including a plurality of optical disks arranged at a predetermined interval on a drive shaft is provided, and a predetermined optical disk is selected while rotating the storage medium unit and the head is moved. The image information processing device is configured to perform information processing through the head, and includes a detection mechanism that detects the distance between the head and the optical disk, and based on the detection result of the detection mechanism, detects the distance between the head and the optical disk. An image information processing device characterized in that the two are spaced apart by a predetermined interval.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10444985A JPS61261826A (en) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | Image information processor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10444985A JPS61261826A (en) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | Image information processor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61261826A true JPS61261826A (en) | 1986-11-19 |
Family
ID=14380938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10444985A Pending JPS61261826A (en) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | Image information processor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61261826A (en) |
-
1985
- 1985-05-16 JP JP10444985A patent/JPS61261826A/en active Pending
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