JPS61261826A - Image information processor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To facilitate focus control by providing a detecting mechanism which detects the distance between a head and an optical disk and separating the head and optical disk by a specific interval on the basis of the detection result of the detecting mechanism. CONSTITUTION:A detector 103 is provided to a head arm 45 at a part facing the optical disk 5 to be detected. This detector 103 has a light emitting element 103a and a photodetecting element 103b which detects light emitted by the light emitting element 103a and reflected by the optical disk 5. A control part checks variation in the quantity of light on the basis of the detection result of the photodetecting element 103b to decide the optimum distance of the head 48 to the optical disk 5. For example, it is judged that the head 48 is at the best position when the detected quantity of light is maximum. The head 48 is positioned by the control part accurately and invariably at specific distance to the optical disk 5 on the basis of the detection result.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、光ディスクを情報記ｔｉ媒体とする画像情
報処理装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an improvement of an image information processing apparatus using an optical disk as an information recording medium.

（発明の技術的背県とその問題点） 最近、光ディスクを記憶媒体とづる画像情報処理装置は
、従来多用されている磁気的な画像情報処理装置に比べ
て、情報収納（至）を大幅に増大づることができ、また
、ノイズか少なく極めて良好かつ安定した再生状態が得
られると共に、外部の影響を受けＩＩ　＜記憶状態か極
めて安定しており、しかも非接触状態での情報処理がお
こなえて記憶媒体及び情報処理ヘッドの損傷などの悪影
響が無い等の特徴を有する事から、多用されつつある。(Technical background of the invention and its problems) Recently, image information processing devices that use optical disks as storage media have greatly improved the storage capacity of image information compared to magnetic image information processing devices that have been widely used in the past. In addition, it is possible to obtain an extremely good and stable playback state with little noise, and the storage state is extremely stable even when not affected by external influences.Moreover, information processing can be performed in a non-contact state. It is increasingly being used because it has the characteristics of not having any negative effects such as damage to the storage medium and information processing head.

また、最近では、情報処理量の増大化に対処ケベ＜、複
数の光ディスクを取り扱えるのうにした画像情報処理装
置の開発が進められている。Recently, in order to cope with the increase in the amount of information to be processed, image information processing apparatuses that can handle a plurality of optical disks have been developed.

しかしながら、従来のこの種の複数枚の光ディスクを取
り扱えるようにした画像情報処理装置においては、ヘッ
ドと光ディスクとの間の距離が、光ディスクの回転に伴
い変化づることになる。このため、従来の画像情報処Ｉ
！Ｉ！装置では、−ノオーカス制御が複雑になるといっ
た問題があった。However, in conventional image information processing apparatuses of this type that are capable of handling a plurality of optical disks, the distance between the head and the optical disk changes as the optical disk rotates. For this reason, conventional image information processing
! I! The device has a problem in that -no-occurrence control becomes complicated.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、こ
の弁明の目的は、フォーノノス制引を容禍になしとげる
このとできる構成とした画像情報処理装置を提供するも
のである。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and the purpose of this defense is to provide an image information processing apparatus having such a structure that can accomplish foronosu suppression without any disaster.

（発明の１１ この発明に係わる画像情報処理装置は、上記目的を達成
するため、駆動軸に所定の間隔を存して複数枚の光ディ
スクを配設してなる記憶媒体ユニットを備え、この記憶
媒体ユニットを回転させながら、所定の光ディスクを選
択してヘッドを介して情報処理を行なう構成とすると共
に、前記ヘッドと光ディスクとの間の距離を検出する検
出機構を設番プ、この検出１ｌｓｉの検出結果にもとず
き、ヘッドど光ディスクとが所定の間隔だけ離間するよ
うにした構成としたものである。(Invention 11) In order to achieve the above object, an image information processing device according to the present invention is provided with a storage medium unit including a plurality of optical disks disposed at a predetermined interval on a drive shaft, While rotating the unit, a predetermined optical disc is selected and information processing is performed via the head, and a detection mechanism is installed to detect the distance between the head and the optical disc. Based on the results, a configuration was adopted in which the head and the optical disk were separated by a predetermined distance.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は画像情報処理装置Ｘの外観を示し、図中参照符
号１は上部にカバー２を有した装置本体を示している。FIG. 1 shows the external appearance of the image information processing device X, and reference numeral 1 in the figure indicates the main body of the device having a cover 2 on the top.

この装置本体１内には光デイスク取扱い機構部３および
制御部Ｘ１（後述する）が収納されｔ；状態となってい
る。An optical disk handling mechanism section 3 and a control section X1 (described later) are housed in the main body 1 of the apparatus, and are in a state of t;.

上記光デイスク取扱い機構部３は、第２図に示すように
駆動軸４に所定の間隔を存して複数枚の光ディスク５・
・・を配設してなる配憶媒体ユニット６を備えている。As shown in FIG.
A storage medium unit 6 is provided.

この記憶媒体ユニット６を回転させながら、所定の光テ
ィスフ５を選択して情報処理が行なわれる構成となって
いる。While rotating this storage medium unit 6, a predetermined optical disk 5 is selected and information processing is performed.

上記記憶媒体ユニッ１へ６は、駆動軸４にタイミングデ
ィスク７を外嵌した後、複数（実施例では５つ）のカラ
ー８・・・と光ディスク５・・・とを交互に外嵌させ、
ついで、上部カラー９を外嵌させた後、把手１０が一体
に股１プられたナツト１１を螺着することによりユニッ
ト化したものである。In the storage medium unit 1 6, after fitting the timing disk 7 onto the drive shaft 4, a plurality of (five in the embodiment) collars 8... and optical disks 5... are alternately fitted onto the drive shaft 4.
Then, after fitting the upper collar 9 on the outside, the handle 10 is made into a unit by screwing the nut 11 which is pulled together at the crotch.

また、記憶媒体ユニット６の駆動軸４は、垂直方向に延
出し、その両端部４ａ、４ｂがテーパ形状となっており
、その一端部（下端部）４ａを駆動部材１２のテーパ穴
１２ａに嵌合させるとともに他端部（上端部）４ｂを押
え部材１３のテーパ穴１３ａに嵌合づることにより上記
駆動軸４が鉛直方向になる状態かつ回転自在に保持され
ている。Further, the drive shaft 4 of the storage medium unit 6 extends in the vertical direction, and both ends 4a and 4b thereof are tapered, and one end (lower end) 4a is fitted into the tapered hole 12a of the drive member 12. By fitting the other end (upper end) 4b into the tapered hole 13a of the holding member 13, the drive shaft 4 is held vertically and rotatably.

駆動軸４の上端部を保持する上記押え部材１３は、その
支軸部１３ｂがアーム１４の先端部に設けられた軸受部
１５によって回転自在に保持された状態となっている。The holding member 13 that holds the upper end of the drive shaft 4 has its support shaft 13b rotatably held by a bearing 15 provided at the tip of the arm 14.

上記アーム１４は、その基端部を支軸１６を介して回動
自在かつ付勢体としてのねじりばね１７によって常時所
定方向（第２図の矢印へ方向）に付勢された状態に取付
けられている。このようにして、一定の力で駆動軸４を
押し付１ノ、情報記憶媒体ユニット６の回転が安定に保
たれるようになっている。The arm 14 is attached such that its base end is rotatable via a support shaft 16 and is always biased in a predetermined direction (in the direction of the arrow in FIG. 2) by a torsion spring 17 as a biasing body. ing. In this way, the rotation of the information storage medium unit 6 is maintained stably by pressing the drive shaft 4 with a constant force.

また、上記アーム１４は、上記ねじりばね１７の付勢力
に抗して反矢印へ方向に回動可能であり、必要に応じて
押え部材１３を駆動軸４の上端部から取り外すことがで
きるようになっている。そして、この状態で把手１０を
持って上方に持上げることにより情報記憶媒体コニツｈ
　６を上フレーム１８に形成された開口部１９から垂直
方向に沿って装置本体１外に引き抜くことが出来る構成
となっている。Further, the arm 14 is rotatable in the direction opposite to the arrow direction against the biasing force of the torsion spring 17, so that the holding member 13 can be removed from the upper end of the drive shaft 4 if necessary. It has become. In this state, hold the handle 10 and lift it upward to release the information storage medium h.
6 can be pulled out of the apparatus main body 1 from an opening 19 formed in the upper frame 18 along the vertical direction.

一方、駆動軸４の下端部を保持する上記駆動部＝５− 材１２は、その支軸部１２ｂを下フレーム２０に装着さ
れた軸受部２１によって回転自在に保持された状態とな
っているとともに歯車２５、歯付ベルト２６、歯車２７
などからなる動力伝達系を介して記憶媒体ユニット駆動
用のモータ２８の駆動軸２８ａと連動する構成となって
いる。On the other hand, the drive portion 5- member 12 that holds the lower end of the drive shaft 4 has its support shaft portion 12b rotatably held by a bearing portion 21 attached to the lower frame 20. Gear 25, toothed belt 26, gear 27
The drive shaft 28a of the motor 28 for driving the storage medium unit is interlocked with the drive shaft 28a of the motor 28 for driving the storage medium unit via a power transmission system including the like.

また、このように駆動軸４が鉛直り向になる状態に保持
されて回転駆動される情報記憶媒体ユニット６の近傍に
は、第３図に示すように情報記憶媒体ユニット６の回転
中心を挟んで対称位置に一対の情報処理ユニツ１−とし
ての読取り］ニラｉ〜３０．３０が配置されている。Further, as shown in FIG. 3, there is a shaft near the information storage medium unit 6 which is rotationally driven while the drive shaft 4 is held vertically. A pair of information processing units 1-30 and 30 are arranged at symmetrical positions.

これら読取りユニット３０．３０は、それぞれ上下両フ
レーム１８．２０に設けられた軸受部３４．３５によっ
て回転自在に支持されたスクリューシャフト３３に螺装
されためねじ部材からなる可動部材３６に取り付けられ
、スクリューシャフト３３の回転に連動して上下動する
構成となっている。These reading units 30.30 are attached to a movable member 36 made of an internally threaded member screwed onto a screw shaft 33 rotatably supported by bearings 34.35 provided on both the upper and lower frames 18.20, respectively. It is configured to move up and down in conjunction with the rotation of the screw shaft 33.

これら読取りユニット３０．３０は、それぞれ＝６− ヘッドアーム組立体３１と、このヘッドアーム組立体３
１を必要量揺動させるヘッドアーム組立体揺動機構部３
２とから構成されている。また、ヘッドアーム組立体揺
動機構部３２には一対のガイドローラ３７．３７が設け
られていて、上記スクリューシャフト３３と平行に設け
られたガイドシャフト３８を両側から挟んだ状態で転接
しており、ヘッドアーム組立体揺動機構部３２自体のス
クリューシャフト３３を中心とする回動運動を防止する
ようになっている。一方、ヘッドアーム組立体３１は、
上記可動部材３６に対してベアリング３９を介して回転
自在に取付けられ、上記ヘッドアーム組立体揺動機構部
３２の働きでヘッドアーム組立体３１がそのヘッド部が
光ディスクの半径方向（第３図の矢印Ｂ方向）、即ら駆
動軸４の延出方向とは直交する水平方向に沿って揺動す
るような構成となっている。These reading units 30, 30 each include =6- head arm assembly 31 and this head arm assembly 3.
Head arm assembly swinging mechanism section 3 for swinging the head arm assembly 1 by the required amount
It is composed of 2. Further, the head arm assembly swinging mechanism section 32 is provided with a pair of guide rollers 37, 37, which are in rolling contact with a guide shaft 38 provided parallel to the screw shaft 33 sandwiched therebetween from both sides. , the head arm assembly swing mechanism section 32 itself is prevented from rotating about the screw shaft 33. On the other hand, the head arm assembly 31 is
The head arm assembly 31 is rotatably attached to the movable member 36 via a bearing 39, and the head arm assembly 31 is rotated in the radial direction of the optical disc (as shown in FIG. 3) by the action of the head arm assembly swinging mechanism 32. It is configured to swing along the horizontal direction (direction of arrow B), that is, the horizontal direction perpendicular to the direction in which the drive shaft 4 extends.

また、ヘッドアーム組立体３１は、第４図に示すような
構成となっている。すなわち、図中４５は先端部に図示
しないレンズアクチュエータによって移動自在な対物レ
ンズ４６およびプリズム４７を内蔵したヘッド４８を備
えたヘッドアームを示している。このヘッドアーム４５
はベアリング３９を介して前記可動部材３６に取付けら
れたメイン部材４９に保持された状態となっている。上
記へラドアーム４５の基端部は、メイン部材４９に設け
られた軸受部５０を介して回転自在に保持されていると
ともに、その中途部にはへラドアーム回動用モータ５１
の駆動軸に取付けられた駆動歯車５２と中間歯車５３を
介して連動する従動歯車５４が取付けられている。そし
て、モータ５１の駆動により光ディスク５の両面に対向
可能なようにヘッド４８が１８０°正逆回転出来る構成
となっている。このとき、ヘッド４８を備えたヘッドア
ーム４５の回転中心とレーザビームａの光軸の中心とが
一致した状態にあり、読取り動作に同等悪影響を及ぼさ
ないようになっている。Further, the head arm assembly 31 has a configuration as shown in FIG. That is, the reference numeral 45 in the figure indicates a head arm having a head 48 having a built-in objective lens 46 and a prism 47 that are movable by a lens actuator (not shown) at its tip. This head arm 45
is held by a main member 49 attached to the movable member 36 via a bearing 39. The base end of the helad arm 45 is rotatably held via a bearing 50 provided on the main member 49, and a helad arm rotating motor 51 is provided in the middle of the base end.
A driven gear 54 is attached which interlocks with a drive gear 52 attached to the drive shaft of the drive shaft via an intermediate gear 53. The head 48 is configured to be able to rotate 180 degrees in forward and reverse directions by driving the motor 51 so as to be able to face both sides of the optical disk 5. At this time, the center of rotation of the head arm 45 equipped with the head 48 is aligned with the center of the optical axis of the laser beam a, so that the reading operation is not adversely affected.

上記、メイン部材４９には、上記へラドアーム４５のレ
ーザビームａの光軸の延長線上に一致する状態にλ／４
板５５、偏光ビームスプリッタ５６、コリメータレンス
５７、およびレーザ発振器５８が配設された状態となっ
ており、レーザビームａを光ディスク５に導き、その反
射光を上記偏光ビームスプリッタ５６によって９０度偏
向するようになっている。偏光ビームスプリッタ５６に
よる反射光の偏向方向にはハーフプリズム６０、投光レ
ンズ６１、および光検出器６２が配置されていて情報の
読取りとトラックずれを検出するようになっている。さ
らに、上記ハーフプリズム６０による反射光の反射方向
には、投光レンズ６３および光検出器６４が配置されて
いてフを一カスぼけを検出するようになっている。The main member 49 has a λ/4 state that corresponds to the extension line of the optical axis of the laser beam a of the herad arm 45.
A plate 55, a polarizing beam splitter 56, a collimator lens 57, and a laser oscillator 58 are arranged, and the laser beam a is guided to the optical disk 5, and the reflected light is deflected by 90 degrees by the polarizing beam splitter 56. It looks like this. A half prism 60, a light projecting lens 61, and a photodetector 62 are arranged in the direction of polarization of the reflected light by the polarizing beam splitter 56 to read information and detect track deviation. Furthermore, a light projecting lens 63 and a photodetector 64 are arranged in the direction in which the light reflected by the half prism 60 is reflected, so as to detect blurring.

一方、上記へラドアーム組立体揺動機構３２は、第５図
に示すような構成となっている。すなわち、ヘッドアー
ム組立体揺動機構３２は、ホルダ７０と、このホルダ７
０に保持されたりニアモータ機構７１とで構成されてい
る。On the other hand, the helad arm assembly swinging mechanism 32 has a configuration as shown in FIG. 5. That is, the head arm assembly swing mechanism 32 includes the holder 70 and the holder 7.
0 and a near motor mechanism 71.

上記ホルダ７０は、前述したように一対のカイトローラ
３７．３７をガイドシト７１へ３８に転接させることに
より回り止めされた状態で可動部材３６に取付けられて
おり、また、リニアモータ機構７１は、所定の間隔で配
置されたヨーク７２ａ、７２ｂ、７２Ｃ１と、両端に位
置するヨーク７２ａ、７２Ｇの内面側に密着配置された
磁石７３ａ、７３ｂと、上記中央部のヨーク７２ｂに遊
嵌されたボビン７４と、このボビン７４に巻回されたコ
イル７５とを有した構成となっている。（第２図および
第５図参照） 上記ボビン７４に巻回されたコイル７５は、前記へラド
アーム組立体３１側に取付けられた状態となっており、
上記コイルに駆動信号電圧が印加されることによりヘッ
ドアーム組立体が所定角度回動変位する構成となってい
る。As described above, the holder 70 is attached to the movable member 36 in a rotation-stopped state by rolling the pair of kite rollers 37 and 37 to the guide seat 71, and the linear motor mechanism 71 is Yokes 72a, 72b, 72C1 arranged at predetermined intervals, magnets 73a, 73b closely arranged on the inner surfaces of the yokes 72a, 72G located at both ends, and a bobbin 74 loosely fitted in the yoke 72b at the center. and a coil 75 wound around this bobbin 74. (See FIGS. 2 and 5) The coil 75 wound around the bobbin 74 is attached to the helad arm assembly 31 side,
The head arm assembly is configured to be rotated by a predetermined angle by applying a drive signal voltage to the coil.

また、このようにヘッドアーム揺動機構部３２によって
所定角度回動変位するヘッドアーム組立体３１の移動軌
跡と光軸すが交差する状態に、発光素子７７と受光素子
７８とが配置されており、ヘッドアーム４８が光ディス
ク５の外側に出たか否かを検出する光学的検出手段７９
を構成した状態となっている。（第２図および第３図参
照）そして、ヘッドアーム４８が光ディスク５に対向し
た状態での読取りユニット３０の上下動作を防止し、両
者の衝突を確実に防止できる構成となっている。Further, the light emitting element 77 and the light receiving element 78 are arranged in such a state that the optical axis intersects with the movement locus of the head arm assembly 31 which is rotated by a predetermined angle by the head arm swinging mechanism 32. , optical detection means 79 for detecting whether or not the head arm 48 has come out of the optical disc 5.
has been configured. (See FIGS. 2 and 3) The head arm 48 is configured to prevent the reading unit 30 from moving up and down while facing the optical disc 5, and to reliably prevent collisions between the two.

また、上記読取りユニツｉ・３０．３０を一ト下動する
為のスクリューシャフト３３．３３を駆動する駆動系は
、次のような構成となっている。すなわち、第２図に示
すように、スクリューシャフト３３の下端部には読取り
ユニット移動用モータ８０の駆動軸８０ａに取着された
駆動歯車８１と歯付ベルト８２を介して連動する従動歯
車８３が取付けられた状態となっている。そして、制御
部×１から送られた移動信号により一ト記モータ８０が
正方向あるいは逆方向に回転することによりスクリュー
シャフト３３が所定方向に回転し、読取りユニツ１〜３
０が上下いずれかの方向（矢印Ｃ方向）に所定量移動す
る構成となっている。Further, the drive system for driving the screw shaft 33.33 for moving the reading unit i-30.30 one step downward has the following configuration. That is, as shown in FIG. 2, a driven gear 83 is attached to the lower end of the screw shaft 33 and interlocks with a drive gear 81 attached to a drive shaft 80a of a reading unit movement motor 80 via a toothed belt 82. It is in installed condition. Then, the motor 80 rotates in the forward or reverse direction in response to a movement signal sent from the control section x 1, thereby rotating the screw shaft 33 in a predetermined direction, and the reading units 1 to 3 are rotated in a predetermined direction.
0 is configured to move by a predetermined amount in either the up or down direction (arrow C direction).

また、スクリューシャフト３３の回転量は、スクリュー
シャツ１−３３に取付けられたタイミングデスク８５と
下フレーム２０に取着された検出器８６によって検出さ
れ、読取りュニツ１へ３０を所定の位置に移動できる構
成となっているとともにブレーキ装置８７によつ−（ス
クリューシャフト３３の慣性回転を防止して停止精度を
高める構成となっている。Further, the amount of rotation of the screw shaft 33 is detected by a timing desk 85 attached to the screw shirt 1-33 and a detector 86 attached to the lower frame 20, and the rotation amount of the screw shaft 33 is detected by a timing desk 85 attached to the screw shirt 1-33 and a detector 86 attached to the lower frame 20. In addition, the brake device 87 is configured to prevent inertial rotation of the screw shaft 33 and improve stopping accuracy.

なお、前記記憶媒体ユニツｉ−〇の回転角度の検出は、
駆動軸４に取着されたタイミングディスク７と下フレー
ム２０にホルダ８８を介して取着された検出器８９によ
って検出される構成となっている。（第２図参照） また、第１図に示す９０は装置本体１の上部を開閉する
カバー２の前端縁部に設けられた操作部であり、また、
第２図に示す９１・・・は記憶媒体ユニット６の挿脱時
の案内となるガイド体であり、これらガイド体９１・・
・はヘッドアーム４５．４５の移動の障害にならない位
置に配置されている。Note that the detection of the rotation angle of the storage medium unit i-〇 is as follows:
It is configured to be detected by a timing disk 7 attached to the drive shaft 4 and a detector 89 attached to the lower frame 20 via a holder 88. (See FIG. 2) Further, 90 shown in FIG. 1 is an operating section provided at the front end edge of the cover 2 for opening and closing the upper part of the device main body 1.
91 shown in FIG. 2 are guide bodies that guide the insertion and removal of the storage medium unit 6, and these guide bodies 91...
* is placed in a position that does not interfere with the movement of the head arm 45.45.

次に、第６図を参照して、この一実施例に用いられる光
ディスク５の構成について説明する。この光ディスク５
は、例えば透明プラスチック板から形成された円板状の
一対の基板５ａを備えている。これら基板５ａの回転中
心部には、それぞれ画像情報処理装置の駆動軸５が挿通
される回転中心孔５ｂが形成されている。また、これら
基板５ａの片面には、環状に配録層ないし光反射層から
なる情報形成層５Ｇが、それぞれ基板５ａとの間に中間
保護層５ｄを介在した状態で形成されている。Next, with reference to FIG. 6, the structure of the optical disc 5 used in this embodiment will be explained. This optical disc 5
includes a pair of disk-shaped substrates 5a made of, for example, transparent plastic plates. A rotation center hole 5b into which the drive shaft 5 of the image information processing device is inserted is formed at the rotation center of each of these substrates 5a. Further, on one side of these substrates 5a, an annular information forming layer 5G consisting of a recording layer or a light reflecting layer is formed with an intermediate protective layer 5d interposed between the information forming layer 5G and the substrate 5a.

そして、基板５ａ間に、互いに同心的に配置した外側ス
ペーサ５Ｅおよび内側スペーサ５ｆを介在させて、画情
報形成層５Ｃが互いに対面するように、旦つ画情報形成
層５Ｃの相互対向面間に中空部分５ｑが形成されるよう
に貼合わせられている。このようにして光ディスク５は
構成されている。Then, between the substrates 5a, an outer spacer 5E and an inner spacer 5f, which are arranged concentrically with each other, are interposed between the mutually opposing surfaces of the image information forming layers 5C so that the image information forming layers 5C face each other. They are pasted together to form a hollow portion 5q. The optical disc 5 is constructed in this manner.

ここで、基板５ａの厚みは光ディスク５の表面に微細な
ごみが付着しても、幽込み・読みだし等の情報処理に支
障が無いように、Ｑ、３ｍｍ以上必要であり、また、情
報処理装置の絞り込みレンズによりレーザ光を収束する
ためには、５ｍｍ以下であることが望ましい。強度、経
済性等を加味して１．０〜１．５ｍｍの透明アクリル板
が適当である。Here, the thickness of the substrate 5a is required to be at least Q, 3 mm so that even if fine dust adheres to the surface of the optical disk 5, it will not interfere with information processing such as trapping and reading, and the information processing device In order to converge the laser beam with the aperture lens, it is desirable that the diameter is 5 mm or less. Considering strength, economy, etc., a transparent acrylic plate of 1.0 to 1.5 mm is suitable.

このように構成される光ディスク５の情報形成層５Ｃ上
には、スパイラル状に記録１へラック５ｈが形成されて
いる。この記録トラック５ｈは、上方の情報形成層５Ｇ
においては、第７Ａ図に下面図として示すように、時計
方向に沿って延びるに従って、半径方向外方に脹らむよ
うに形成されている。一方、下方の情報記録層５Ｃにお
いては、第７Ｂ図に上面図として示すように、記録１〜
ラツク５ｈは反時計方向に沿って延びるに従って半径方
向外方に脹らむように形成されている。On the information forming layer 5C of the optical disc 5 configured in this way, a rack 5h for recording 1 is formed in a spiral shape. This recording track 5h is the upper information forming layer 5G.
As shown in the bottom view of FIG. 7A, the tube is formed so as to swell outward in the radial direction as it extends clockwise. On the other hand, in the lower information recording layer 5C, as shown in the top view in FIG.
The rack 5h is formed so as to expand radially outward as it extends counterclockwise.

即ち、この光ディスク５を上方から透視して見た場合、
上方の情報形成層５Ｃに形成された記録トラック５ｈと
下方の情報記録層５Ｃに形成された記録トラック５ｈと
は、互いに重なり合うように見える事になる。換言すれ
ば、２本の記録ｌ・ラック５ｈは互いに完全に対向する
ように形成されている。このように、１枚の光ディスク
５において２本の記録トラック５ｈを形成したので、２
本の記録！−ラック５ｈにはｎいに内側から外側に向か
って間しトラック番号が付（）られるこのになる。That is, when this optical disc 5 is seen through from above,
The recording tracks 5h formed on the upper information forming layer 5C and the recording tracks 5h formed on the lower information recording layer 5C appear to overlap each other. In other words, the two recording l/racks 5h are formed to completely face each other. In this way, since two recording tracks 5h are formed on one optical disc 5, two
Book record! - The rack 5h is marked with track numbers from the inside to the outside.

従って、上方の情報形成層５Ｃに形成された記録ｉ〜ラ
ック５ｈを処理するヘッド４８を駆動するための制御回
路と、下方の情報形成層５Ｇに形成された記録トラック
５ｈを処理するためのヘッド４８を駆動する制御回路と
を同一に構成することができ、コストの低廉化を図るこ
とができるとともに、制御そのものが非常に間中となる
。Therefore, a control circuit for driving the head 48 for processing the recording i to rack 5h formed on the upper information formation layer 5C, and a head for processing the recording track 5h formed on the lower information formation layer 5G. The control circuit for driving 48 can be configured in the same manner, and the cost can be reduced, and the control itself can be very simple.

一方、前述した画像情報処理装＠Ｘは、第８図に示すよ
うに、複数台設置され、各画像情報処理装置Ｘは内部に
、駆動機構を駆動制御するための制御部×１を備えてい
る。また、各ヘッド４８に夫々対応して処理回路Ｙが設
けられている。更に、全ての画像情報処理装置×及び処
理回路Ｙを制御するためにホストコンピュータＺが設け
られている。これら画像情報処理装置Ｘ、処理回路Ｙ及
びホストコンピュータＺにより画像情報処理システムが
構成されている。ここで、各ヘッド４８は、対応する処
理回路Ｙにより独立して駆動されている。On the other hand, as shown in FIG. 8, a plurality of image information processing devices @X described above are installed, and each image information processing device There is. Further, a processing circuit Y is provided corresponding to each head 48, respectively. Further, a host computer Z is provided to control all the image information processing devices X and processing circuits Y. These image information processing device X, processing circuit Y, and host computer Z constitute an image information processing system. Here, each head 48 is independently driven by a corresponding processing circuit Y.

また、読取りユニット３０の軸方向位置を正確に検出す
るための、換言すれば、ヘッド４８と光ディスク５との
間の距離を所定の値に正確に保つための、位置検出機構
１００について説明する。Further, a position detection mechanism 100 for accurately detecting the axial position of the reading unit 30, in other words, for accurately maintaining the distance between the head 48 and the optical disk 5 at a predetermined value, will be described.

この位置検出機構１００は、読取りユニット３０の軸方
向位置を粗く検出する第１の検出機構１０１とヘッド４
８と光ディスク５との間の距離を正確に検出する第２の
検出機１１１０２とを備えている。This position detection mechanism 100 includes a first detection mechanism 101 that roughly detects the axial position of the reading unit 30, and a head 4.
8 and a second detector 11102 that accurately detects the distance between the optical disc 5 and the optical disc 5.

第１の検出機構１０１は、第２図に示すように、前述し
たタイミングディスク８５と検出器８６とにより構成さ
れている。このタイミングディスク８５の外周縁部には
、第９図に示すように、等間隔にスリット８５ａが形成
されている。検出器８６は発光素子８６ａとこの発光素
子８６ａから放出された光の内でタイミングディスク８
５で反射された光を検出する受光素子８６Ｂとから構成
されている。タイミングディスク８５の回転に伴う受光
素子８６ｂの検出レベルは、第１０図に示すようになさ
れる。ここで、制御部×１はピークをカラン１〜するこ
とによりデジタル的にタイミングディスク８５の回転量
、即ち、跣取りユニット３０の軸方向位置を極めて粗く
検出している。また制御部×１はあるピークから次のピ
ークまでの検出量の変化が略直線的であることにもとず
き、り・イミングディスク８５の回転量、即ち、読取り
ユニット３０の軸方向位置をアナログ的にやや粗く検出
している。この様にして、第１の検出９１＃Ｒ１０１に
より読取りュニツ１〜３０の軸方向位置が粗く検出され
ることになる。The first detection mechanism 101, as shown in FIG. 2, is composed of the timing disk 85 and the detector 86 described above. As shown in FIG. 9, slits 85a are formed at equal intervals on the outer peripheral edge of the timing disk 85. As shown in FIG. The detector 86 detects the timing disc 8 out of the light emitted from the light emitting element 86a and the light emitted from the light emitting element 86a.
and a light receiving element 86B that detects the light reflected by the light receiving element 86B. The detection level of the light receiving element 86b as the timing disk 85 rotates is as shown in FIG. Here, the control section x1 digitally detects the amount of rotation of the timing disk 85, that is, the axial position of the shoulder removal unit 30, very roughly by changing the peak from 1 to 1. Furthermore, based on the fact that the change in the detected amount from one peak to the next peak is approximately linear, the control unit x1 controls the amount of rotation of the timing disc 85, that is, the axial position of the reading unit 30. Analog detection is somewhat rough. In this way, the axial positions of the reading units 1 to 30 are roughly detected by the first detection 91#R101.

一方、ヘッド４８と光ディスク５との間の距離を精密に
検出するための第２の検出機構１０２は第１１図に示す
ように、ヘッドアーム４５の、検出しようとする光ディ
スク５に対向する部分には、検出器１０３が配設されて
いる。この検出器１０３は、発光素子１０３ａとこの発
光素子１０３から放出されて光ディスク５により反射さ
れた光の光−を検出する受光素子１０３ｂとを備えてい
る。On the other hand, as shown in FIG. 11, a second detection mechanism 102 for precisely detecting the distance between the head 48 and the optical disk 5 is mounted on a portion of the head arm 45 facing the optical disk 5 to be detected. A detector 103 is installed. The detector 103 includes a light emitting element 103a and a light receiving element 103b that detects light emitted from the light emitting element 103 and reflected by the optical disk 5.

この受光素子１０３ｂの検出状態は第１２図に示されて
いる。制御部×１は、この受光素子１０３ｂの検出結果
にもとすき、光量の変化を見て、ヘッド４８の光ディス
ク５に対する最適の距離を判定している。特に、この一
実施例では、検出光量が最大になった状態でヘッド４８
が最適の位置を取っていると判断している。このように
して、ヘッド４８の位置は位置検出機構１００により正
確に検出され、この検出結果にもとずき、ヘッド４８は
制御部×１により光ディスク５に対して常に所定の距離
を有するようｔこ正確に位置決めされる。The detection state of this light receiving element 103b is shown in FIG. Based on the detection result of the light receiving element 103b, the control unit x1 determines the optimum distance of the head 48 from the optical disk 5 by observing changes in the amount of light. In particular, in this embodiment, the head 48 is
is judged to be in the optimal position. In this way, the position of the head 48 is accurately detected by the position detection mechanism 100, and based on this detection result, the head 48 is always kept at a predetermined distance from the optical disc 5 by the controller x1. This position is accurately determined.

また、読取りユニット３０がいずれのディスクの間に位
置しているのかを検出するためい、ヘッド４８の端面で
あって、ヘッド４８が記憶媒体ユニット６の外方に取出
されて軸方向に移動された時、光ディスク５の端面に対
向づる部分に、検出器１０４が設けられている。この検
出器１０４は、受光素子１０４ａと、この発光素子１０
４ａから放出された光の内で光ディスク５の端面に反射
された光を受光する受光素子１０４ｂとを備えている。In addition, in order to detect which disk the reading unit 30 is located between, the end face of the head 48 is removed from the storage medium unit 6 and moved in the axial direction. A detector 104 is provided at a portion facing the end surface of the optical disc 5. This detector 104 includes a light receiving element 104a and a light emitting element 104a.
The light receiving element 104b receives light reflected from the end surface of the optical disc 5 among the light emitted from the optical disc 4a.

この受光素子１０４ｂからの検出結果により、制御部×
１は反射光の入射回数を検出し、今読取りユニット３０
がどの光デイスク５間に位置しているのかを判別してい
る。Based on the detection result from this light receiving element 104b, the control unit
1 detects the number of times the reflected light is incident, and then reads the reading unit 30.
It is determined which optical disk 5 is located between.

つぎに、上記構成の画像情報処理装置Ｘの作用に付いて
説明する。Next, the operation of the image information processing device X having the above configuration will be explained.

まず、操作部９０を操作することにより光デイスク取扱
い機構部３が動作可能な状態となるとともに、たとえば
ホストコンピュータＺ、処理回路Ｙ、デスプレイ装置、
プリンタ装置等と接続された状態となる。First, by operating the operation section 90, the optical disk handling mechanism section 3 becomes operational, and, for example, the host computer Z, processing circuit Y, display device,
It will be in a state where it is connected to a printer device, etc.

そして、複数枚の光ディスク５・・・を備えた記憶媒体
ユニット６が、所定の速度で回転し始める。Then, the storage medium unit 6 including the plurality of optical discs 5 starts rotating at a predetermined speed.

一方、制御部×１からの情報検索信号により、一方の読
取りユニツ１〜３０が上方あるいは下方（第２図の矢印
Ｃ方向）に移動して所定の位置で停止した後、この読取
りユニット３０のヘッドアーム組立体３１が光ディスク
５の半径方向（第３図の矢印Ｂ方向）に移動してヘッド
アーム４５の先端ヘッド４８が所定の検索情報に対向し
、読取り動作を開始することになる。On the other hand, one of the reading units 1 to 30 moves upward or downward (in the direction of arrow C in FIG. 2) and stops at a predetermined position according to the information search signal from the control section The head arm assembly 31 moves in the radial direction of the optical disc 5 (in the direction of arrow B in FIG. 3), and the head 48 at the end of the head arm 45 faces the predetermined search information to start a reading operation.

なお、この時、次に選択された光ディスク５の情報を読
取るべく、もう一つの読取りユニット３０が予め待機し
た状態となる。そして、所定の情報形成１５ｃの読取り
動作が終了すると即、次の読取り動作を開始することに
なる。At this time, another reading unit 30 is in a standby state in advance to read the information of the next selected optical disc 5. As soon as the reading operation of the predetermined information formation 15c is completed, the next reading operation is started.

また、読取りしている光ディスク５の情報形成層５Ｃと
次に読まれる光ディスク５の情報形成層５Ｃとが隣接し
た状態にある場合、たとえば、第２図の上から２番目の
光ディスク５の下方の情報形成層５　ｃ　ｔ　Ｖｔみと
り、次いで上から３番目の光ディスク５の上方の情報形
成層５Ｃの情報を読み取る場合には、同一の読取りユニ
ツ１〜３０をそのまま使用し、現在使用中のへラドアー
ム４５を１８０度回転させて読取ることになる。ここで
、第２図から明らかなように、ヘッド４８内には対物レ
ンズ４６やプリズム４７が配設されている。このように
して、ヘッド４８の高さは互いに隣接する２枚の光ディ
スク５の間隔の半分より大きくなっている。そこで、こ
の読取り位置で単にヘッドアーム４５を１８０度回転す
ることは不可能である。従って、制御部×１はへラドア
ーム４５を−Ｈ記憶媒体ユニット６から除外すべり、ｌ
＼ラッドーム組立体揺動機構部３２をしてヘッドアーム
４５を駆動する。このようにして、−口元テイスク５の
外に出された状態でヘッドアーム４５は１８０ど回転さ
れ、再び光デイスク５間に挟まれるように位置するよう
に駆動される。Further, when the information formation layer 5C of the optical disc 5 being read and the information formation layer 5C of the optical disc 5 to be read next are in a state adjacent to each other, for example, the lower part of the optical disc 5 second from the top in FIG. When reading the information formation layer 5 c t Vt and then reading the information on the information formation layer 5C above the third optical disk 5 from the top, the same reading units 1 to 30 are used as they are, and the herad arm currently in use is read. 45 will be rotated 180 degrees and read. Here, as is clear from FIG. 2, an objective lens 46 and a prism 47 are disposed within the head 48. In this way, the height of the head 48 is greater than half the distance between two adjacent optical disks 5. Therefore, it is impossible to simply rotate the head arm 45 by 180 degrees at this reading position. Therefore, the control unit x1 slides the helad arm 45 out of the -H storage medium unit 6, and l
\The head arm 45 is driven by the rad dome assembly swinging mechanism section 32. In this way, the head arm 45 is rotated 180 degrees in the state of being taken out from the mouth portion 5, and is again driven to be positioned between the optical disks 5.

また、何等かの理由により、情報記憶媒体ユニット６を
交換する場合には、カバー２を開いた後、アーム１４を
付勢体１７の付勢力に抗して第２図の反矢印へ方向に回
動させることにより、押え部材１３を駆動軸４の上端か
ら取去る。ついで、情報記憶媒体ユニツ１−〇の上端部
についてる把手１０を持って上方に引き抜くことになる
。In addition, when replacing the information storage medium unit 6 for some reason, after opening the cover 2, move the arm 14 in the direction opposite to the arrow in FIG. 2 against the biasing force of the biasing body 17. By rotating, the holding member 13 is removed from the upper end of the drive shaft 4. Next, hold the handle 10 attached to the upper end of the information storage medium unit 1-0 and pull it out upward.

なお、この時予め両読取りユニット３０．３０のヘッド
アーム４５．４５は光ディスク５・・・と衝突しない位
置に自動的に退避していることは勿論である。It goes without saying that at this time, the head arms 45, 45 of both reading units 30, 30 are automatically retracted in advance to a position where they will not collide with the optical disk 5.

また、記憶媒体ユニット６の駆動軸４の両端部４ａ、４
ｂがテーパ形状となっていて、これら両２１一 端部４ａ、４ｂを駆動部材１２および押え部材１３のテ
ーパ穴１２ａ、１３ａにそれぞれ嵌合して結合すること
により回転自在に保持するにうにしたから、記憶媒体ユ
ニット６の取付（プ取り外しが極めて容易に行なえると
ともに、芯合せが自動的に行なえる。Further, both ends 4a, 4 of the drive shaft 4 of the storage medium unit 6
b has a tapered shape, and one end portions 4a and 4b of both of these 21 are fitted into and connected to tapered holes 12a and 13a of the driving member 12 and the holding member 13, respectively, so as to be rotatably held. The storage medium unit 6 can be installed (removed) very easily, and alignment can be performed automatically.

ここで、前述した記憶媒体ユニット６には５枚の光ディ
スク５が装置されているように説明した。Here, it has been explained that five optical disks 5 are installed in the storage medium unit 6 described above.

しかしながらこの一実施例では、任意の枚数の光ディス
ク５が装置されうる。第１３図を参照して記憶媒体ユニ
ット６に２枚の光ディスク５が装着さるる場合について
説明する。However, in this embodiment, any number of optical discs 5 can be installed. A case where two optical discs 5 are loaded into the storage medium unit 6 will be described with reference to FIG. 13.

図示するように、一番下方の）Ｊシー８の上には、１枚
目の光ディスク５が載置され、この１枚目の光ディスク
５の上には２番目のカラー８が載置され、この２番目の
カラー８の上には２枚目の光ディスク５が載置されてい
る。そして、この２枚目の光ディスク５の上には、カラ
ー８及び光ディスク５の厚みど同じ厚さを有した補助カ
ラー８８が３組載置されている。このようにして、記憶
媒体ユニツｌ−６は、たとえ光ディスク５を２枚しか備
えていなくとも、この光デイスク取扱い機構部３に、光
ディスク５か５枚の場合と全く同様に取付られることに
なる。As shown in the figure, the first optical disc 5 is placed on the lowermost J Sea 8, and the second collar 8 is placed on top of the first optical disc 5. A second optical disc 5 is placed on this second collar 8. Three sets of auxiliary collars 88 having the same thickness as the collar 8 and the optical disc 5 are placed on the second optical disc 5. In this way, even if the storage medium unit l-6 is equipped with only two optical discs 5, it will be attached to this optical disc handling mechanism section 3 in exactly the same way as when it is equipped with 5 or 5 optical discs. .

尚、この一実施例においては、１台の画像情報処理装置
Ｘについて複数台２例えば２台のヘッド４８を用いて、
複数枚例えば５枚の光ディスク５を処理するようにして
いる。ここで、同時に２台のヘッド４８を用いて２枚の
光ディスク５にプリフォーマットすることが可能となる
。このようにして、プリフォーマットに要する時間が半
分に短縮され、操作性が向上することになる。In this embodiment, a plurality of heads 48, for example two heads 48, are used for one image information processing apparatus X.
A plurality of optical discs 5, for example, five discs, are processed. Here, it becomes possible to preformat two optical discs 5 using two heads 48 at the same time. In this way, the time required for preformatting is cut in half, improving operability.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳述したように、この発明に係わる画像情報処理装
置は、駆動軸に所定の間隔を存して複数枚の光ディスク
を配設してなる記憶媒体ユニットを備え、この記憶媒体
ユニットを回転させながら、所定の光ディスクを選択し
てヘッドを介して情報処理を行なうようにした画像情報
処理装置であって、前記ヘッドと光ディスクとの間の距
離を検出する検出機構を設け、この検出機構の検出結果
にもとすき、ヘッドと光ディスクとが所定の間隔だけ離
間するようにしたことを特徴としている。従って、この
発明によれば、フを一カス制御を容易になしとげるこの
とできる構成とした画像情報処理装置が提供されること
になる。As described in detail above, the image information processing apparatus according to the present invention includes a storage medium unit in which a plurality of optical disks are arranged at predetermined intervals on a drive shaft, and the storage medium unit is rotated. However, the image information processing apparatus selects a predetermined optical disc and performs information processing via the head, and is provided with a detection mechanism that detects the distance between the head and the optical disc, and the detection mechanism of the detection mechanism As a result, the head and the optical disk are separated by a predetermined distance. Therefore, according to the present invention, there is provided an image information processing apparatus configured to easily perform one-step control.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は画
像情報処理装置の外観を示す斜視図、第２図は、ディス
ク取り扱い機構部の構成を概略的に示す側面図、 第３図は、読取り］−ニットの光ディスクに対づる配置
状態を示す平面図、 第４図は、読取りユニットのヘッドアーム絹立体を一部
切欠して示ず平面図、 第５図は、読取りユニットのベッドアーム組立体揺動機
構を一部切欠して示す平面図、第６図は、光ディスクを
示す断面図、 第７Ａ図は、光ディスクの上側の情報形成層を示す下面
図、 第７Ｂ図は、光ディスクの下側の情報形成層を示（上面
図、 第８図は、画像情報処理システムを示ず構成図、第９図
は、タイミングディスクを示す上面図、第１０図は、タ
イミングディスクの回転に伴う受光素子の検出量の変化
を示す線図、 第１１図は、第２の検出機構を示す上面図、第１２図は
、第２の検出機構の検出状態を示す線図、そして 第１３図は、光ディスクが２枚だ【プ設けられた状態の
画像情報処理装置を示す側面図である。 Ｘ・・・画像情報処理装置、　４・・・駆動軸、　５・
・・光ディスク、　６・・・記憶媒体ユニット、　４８
・・・ヘッド、　１００・・・検出機構。 出願人代理人　弁理士　鈴γＴ武彦 鋪　１　図 特開昭６ｌ−２６１８２６（９） 鵞１１ 鰹引−−− ｇ５：！ＡΔθゴギ粕−）The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of an image information processing device, FIG. 2 is a side view schematically showing the configuration of a disk handling mechanism, and FIG. Figure 4 is a plan view showing the arrangement of the reading unit against the optical disc; Figure 4 is a partially cutaway plan view of the head arm of the reading unit; and Figure 5 is a plan view of the reading unit. FIG. 6 is a sectional view showing the optical disc; FIG. 7A is a bottom view showing the upper information formation layer of the optical disc; FIG. 7B is a partially cutaway plan view showing the bed arm assembly swing mechanism; The lower information formation layer of the optical disk is shown (top view), Figure 8 is a configuration diagram without showing the image information processing system, Figure 9 is a top view showing the timing disk, and Figure 10 is the rotation of the timing disk. 11 is a top view showing the second detection mechanism, FIG. 12 is a line diagram showing the detection state of the second detection mechanism, and FIG. The figure is a side view showing the image information processing device in which two optical disks are installed.
...optical disk, 6...storage medium unit, 48
...Head, 100...Detection mechanism. Applicant's agent Patent attorney Suzu γT Takehikoho 1 Figure JP-A-6L-261826 (9) Goose 11 Bonitohiki --- g5:! AΔθ Gogi Kasu-)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 駆動軸に所定の間隔を存して複数枚の光ディスクを配設
してなる記憶媒体ユニットを備え、この記憶媒体ユニッ
トを回転させながら、所定の光ディスクを選択してヘッ
ドを介して情報処理を行なうようにした画像情報処理装
置であって、 前記ヘッドと光ディスクとの間の距離を検出する検出機
構を設け、この検出機構の検出結果にもとずき、ヘッド
と光ディスクとが所定の間隔だけ離間するようにしたこ
とを特徴とする画像情報処理装置。[Claims] A storage medium unit including a plurality of optical disks arranged at a predetermined interval on a drive shaft is provided, and a predetermined optical disk is selected while rotating the storage medium unit and the head is moved. The image information processing device is configured to perform information processing through the head, and includes a detection mechanism that detects the distance between the head and the optical disk, and based on the detection result of the detection mechanism, detects the distance between the head and the optical disk. An image information processing device characterized in that the two are spaced apart by a predetermined interval.