JPS61261824A - Image information processor - Google Patents
Image information processorInfo
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- JPS61261824A JPS61261824A JP10443285A JP10443285A JPS61261824A JP S61261824 A JPS61261824 A JP S61261824A JP 10443285 A JP10443285 A JP 10443285A JP 10443285 A JP10443285 A JP 10443285A JP S61261824 A JPS61261824 A JP S61261824A
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- head
- image information
- information processing
- axial position
- storage medium
- Prior art date
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- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、光ディスクを情報記憶媒体とする画像情報
処理装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an improvement of an image information processing apparatus using an optical disk as an information storage medium.
最近、光ディスクを記憶媒体どする画像情報処理装置は
、従来多用されている磁気的な画像情報処理装置に比べ
て、情報収納量を大幅に増大することができ、また、ノ
イズが少なく極めて良好かつ安定した再生状態が得られ
ると共に、外部の影響を受は難く記憶状態が極めて安定
しており、しかも非接触状態での情報処理がおこなえて
記tl!媒体及び情報処理ヘッドの損傷などの悪影響が
無い等の特徴を有する事から、多用されつつある。Recently, image information processing devices that use optical disks as storage media can greatly increase the amount of information that can be stored compared to magnetic image information processing devices that have been widely used in the past. In addition to being able to obtain a stable playback state, the storage state is extremely stable as it is not easily affected by external influences, and information processing can be performed in a non-contact state. It is increasingly being used because it has the characteristics of not having any negative effects such as damage to the medium or information processing head.
また、最近では、情報処理量の増大化に対処すべく、複
数の光ディスクを取り扱えるのうにした画像情報処理装
置の開発が進められている。Furthermore, recently, in order to cope with the increase in the amount of information processing, development of image information processing apparatuses that can handle a plurality of optical disks has been progressing.
しかしながら、従来のこの種の複数枚の光ディスクを取
り扱えるようにした画像情報処理装置においては、ヘッ
ドの軸方向位置が正確に検出されなければならないとい
った問題があった。However, in conventional image information processing apparatuses of this type that are capable of handling a plurality of optical disks, there is a problem in that the axial position of the head must be accurately detected.
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、こ
の発明の目的は、ヘッドの軸方向位置を正確に検出する
このとできる構成とした画像情報処理装置を提供するも
のである。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide an image information processing apparatus configured to accurately detect the axial position of a head.
この発明に係わる画像情報処理装置は、上記目的を達成
するため、駆動軸に所定の間隔を存して複数枚の光ディ
スクを配設してなる記憶媒体ユニットを備え、この記憶
媒体ユニットを回転させながら、所定の光ディスクを選
択してヘッドを介して情報処理を行なう構成とすると共
に、前記ヘッドの軸方向位置を検出する検出機構を設け
、この検出機構は前記位置をデジタル的に検出すると共
にアナログ的に検出し、これらデジタル的及びアナログ
的に検出した結果にもとずき、ヘッドの軸方向位置を判
別する構成としたものである。In order to achieve the above object, an image information processing apparatus according to the present invention includes a storage medium unit having a plurality of optical disks arranged at a predetermined interval on a drive shaft, and rotates the storage medium unit. However, the configuration is such that a predetermined optical disc is selected and information processing is performed via the head, and a detection mechanism is provided that detects the axial position of the head, and this detection mechanism detects the position digitally and analog Based on the results of these digital and analog detections, the axial position of the head is determined.
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は画像情報処理装置Xの外観を示し、図中参照符
号1は上部にカバー2を有した装置本体を示している。FIG. 1 shows the external appearance of the image information processing device X, and reference numeral 1 in the figure indicates the main body of the device having a cover 2 on the top.
この装置本体1内には光デイスク取扱い機構部3および
制御部X1(後述する)が収納された状態となっている
。The apparatus main body 1 houses an optical disk handling mechanism section 3 and a control section X1 (described later).
上記光デイスク取扱い機構部3は、第2図に示すように
駆動軸4に所定の間隔を存して複数枚の光ディスク5・
・・を配設してなる記憶媒体ユニット6を備えている。As shown in FIG.
A storage medium unit 6 is provided.
この記憶媒体ユニット6を回転させながら、所定の光デ
ィスク5を選択して情報処理が行なわれる構成となって
いる。While rotating this storage medium unit 6, a predetermined optical disc 5 is selected and information processing is performed.
上記記憶媒体ユニット6は、駆動軸4にタイミングディ
スク7を外嵌した後、複数(実施例では5つ)のカラー
8・・・と光ディスク5・・・とを交互に外嵌させ、つ
いで、上部カラー9を外嵌させた後、把手10が一体に
設けられたナツト11を螺着することによりユニット化
したものである。In the storage medium unit 6, after the timing disk 7 is fitted onto the drive shaft 4, a plurality of (five in this embodiment) collars 8 and optical disks 5 are fitted alternately, and then, After the upper collar 9 is fitted onto the outside, a nut 11 integrally provided with a handle 10 is screwed to form a unit.
また、記憶媒体ユニット6の駆動軸4は、垂直方向に延
出し、その両端部4a、4bがテーパ形状となっており
、その一端部(下端部)4aを駆動部材12のテーパ穴
12aに嵌合させるとともに他端部(上端部)4bを押
え部材13のテーパ穴13aに嵌合することにより上記
駆動軸4が鉛直方向になる状態かつ回転自在に保持され
ている。Further, the drive shaft 4 of the storage medium unit 6 extends in the vertical direction, and both ends 4a and 4b thereof are tapered, and one end (lower end) 4a is fitted into the tapered hole 12a of the drive member 12. By fitting the other end (upper end) 4b into the tapered hole 13a of the holding member 13, the drive shaft 4 is held vertically and rotatably.
駆動軸4の上端部を保持する上記押え部材13は、その
支軸部13bがアーム14の先端部に設けられた軸受部
15によって回転自在に保持された状態となっている。The holding member 13 that holds the upper end of the drive shaft 4 has its support shaft 13b rotatably held by a bearing 15 provided at the tip of the arm 14.
上記アーム14は、その基端部を支軸16を介して回動
自在かつ付勢体としてのねじりはね17によって常時所
定方向く第2図の矢印へ方向)に付勢された状態に取付
けられている。このようにして、一定の力で駆動軸4を
押し付け、情報記憶媒体ユニット6の回転が安定に保た
れるようになっている。The arm 14 is mounted such that its base end is rotatable via a support shaft 16 and is always urged in a predetermined direction (in the direction of the arrow in FIG. 2) by a torsion spring 17 as a biasing body. It is being In this way, the drive shaft 4 is pressed with a constant force, and the rotation of the information storage medium unit 6 is maintained stably.
また、上記アーム14は、上記ねじつばね17の付勢力
に抗して反矢印へ方向に回動可能であり、必要に応じて
押え部材13を駆動軸4の上端部から取り外すことがで
きるようになっている。そして、この状態で把手10を
持って上方に持上げることにより情報記憶媒体ユニット
6を上フレーム18に形成された開口部19がら垂直方
向に沿って装置本体1外に引き抜くことが出来る構成と
なっている。Further, the arm 14 is rotatable in the direction opposite to the arrow direction against the biasing force of the screw spring 17, so that the holding member 13 can be removed from the upper end of the drive shaft 4 if necessary. It has become. In this state, by holding the handle 10 and lifting it upward, the information storage medium unit 6 can be pulled out of the apparatus main body 1 along the vertical direction through the opening 19 formed in the upper frame 18. ing.
一方、駆動軸4の下端部を保持する上記駆動部材12は
、その支軸部12bを下フレーム20に装着された軸受
部21によって回転自在に保持された状態となっている
とともに歯車25、歯付ベルト26、歯車27などから
なる動力伝達系を介して記憶媒体ユニット駆動用のモー
タ28の駆動軸28aと連動する構成となっている。On the other hand, the drive member 12 that holds the lower end of the drive shaft 4 has its support shaft part 12b rotatably held by a bearing part 21 mounted on the lower frame 20, and also has a gear 25 and a gear. It is configured to be interlocked with a drive shaft 28a of a motor 28 for driving the storage medium unit via a power transmission system consisting of a belt 26, gears 27, and the like.
また、このように駆動軸4が鉛直方向になる状態に保持
されて回転駆動される情報記憶媒体ユニット6の近傍に
は、第3図に示すように情報記憶媒体ユニット6の回転
中心を挟んで対称位置に一対の情報処理ユニットとして
の読取りユニツ1〜30.30が配置されている。In addition, as shown in FIG. 3, there is a structure near the information storage medium unit 6 which is rotationally driven while the drive shaft 4 is held in the vertical direction. A pair of reading units 1 to 30 and 30 as information processing units are arranged at symmetrical positions.
これら読取りユニット30.30は、それぞれ上下両フ
レーム18.20に設【プられた軸受部34.35によ
って回転自在に支持されたスクリュ6一
−シャフト33に螺装されためねじ部材からなる可動部
材36に取り付けられ、スクリューシャフト33の回転
に連動して上下動する構成となっている。These reading units 30.30 are each a movable member made of an internally threaded member screwed onto a shaft 33 through a screw 6 which is rotatably supported by bearings 34.35 provided on both the upper and lower frames 18.20. 36, and is configured to move up and down in conjunction with the rotation of the screw shaft 33.
これら読取りユニット30.30は、それぞれヘッドア
ーム組立体31と、このヘッドアーム組立体31を必要
山揺動させるヘッドアーム組立体揺動機構部32とから
構成されている。また、ヘッドアーム組立体揺動機構部
32には一対のガイドローラ37.37が設けられてい
て、上記スクリューシャフト33と平行に設けられたガ
イドシャフト38を両側から挟んだ状態で転接しており
、ヘッドアーム組立体揺動機構部32自体のスクリュー
シャフト33を中心とする回動運動を防止するようにな
っている。一方、ヘッドアーム組立体31は、上記可動
部材36に対してベアリング39を介して回転自在に取
付けられ、上記ヘッドアーム組立体揺動機構部32の働
きでヘッドアーム相立体31がそのヘッド部が光ディス
クの半径方向(第3図の矢印B方向)、即ち駆動軸4の
延出方向とは直交する水平方向に沿って揺動するような
構成となっている。These reading units 30, 30 each include a head arm assembly 31 and a head arm assembly swinging mechanism section 32 that swings the head arm assembly 31 as required. Further, the head arm assembly swinging mechanism section 32 is provided with a pair of guide rollers 37, 37, which are in rolling contact with a guide shaft 38 provided parallel to the screw shaft 33 sandwiched therebetween from both sides. , the head arm assembly swing mechanism section 32 itself is prevented from rotating about the screw shaft 33. On the other hand, the head arm assembly 31 is rotatably attached to the movable member 36 via a bearing 39, and the head arm relative body 31 is rotated by the action of the head arm assembly swinging mechanism 32. It is configured to swing along a horizontal direction perpendicular to the radial direction of the optical disk (direction of arrow B in FIG. 3), that is, the direction in which the drive shaft 4 extends.
また、ヘッドアーム組立体31は、第4図に示すような
構成となっている。すなわち、図中45は先端部に図示
しないレンズアクチュエータによって移動自在な対物レ
ンズ1!I6およびプリズム47を内蔵したヘッド48
を備えたヘッドアームを示している。このヘッドアーム
45はベアリング39を介して前記可動部材36に取付
けられたメイン部材49に保持された状態となっている
。上記ヘッドアーム45の基端部は、メイン部材49に
設けられた軸受部50を介して回転自在に保持されてい
るとともに、その中途部にはへラドアーム回動用モータ
51の駆動軸に取付けられた駆動歯車52と中間歯車5
3を介して連動する従動歯車54が取付【プられている
。そして、モータ51の駆動により光ディスク5の両面
に対向可能なようにヘッド48が180°正逆回転出来
る構成となっている。このとき、ヘッド48を備えたヘ
ッドアーム45の回転中心とレーザビームaの光軸の中
心とが一致した状態にあり、読取り動作に回答悪影響を
及ぼさないようになっている。Further, the head arm assembly 31 has a configuration as shown in FIG. That is, in the figure, reference numeral 45 denotes an objective lens 1 which is movable by a lens actuator (not shown) at its tip! Head 48 with built-in I6 and prism 47
It shows a head arm with a This head arm 45 is held by a main member 49 attached to the movable member 36 via a bearing 39. The base end of the head arm 45 is rotatably held via a bearing 50 provided on the main member 49, and a drive shaft of a helad arm rotation motor 51 is attached to the midway part of the base end. Drive gear 52 and intermediate gear 5
A driven gear 54 which is interlocked via 3 is attached. The head 48 is configured to be able to rotate 180 degrees in forward and reverse directions by driving the motor 51 so as to be able to face both sides of the optical disk 5. At this time, the center of rotation of the head arm 45 equipped with the head 48 is aligned with the center of the optical axis of the laser beam a, so that the reading operation is not adversely affected.
上記、メイン部材49には、上記へラドアーム45のレ
ーザビームaの光軸の延長線上に一致する状態にλ/4
板55、偏光ビームスプリッタ56、コリメータレンズ
57、およびレーザ発振器58が配設された状態となっ
ており、レーザビームaを光ディスク5に導き、その反
射光を上記偏光ビームスプリッタ56によって90度偏
向するようになっている。偏光ビームスプリッタ56に
よる反射光の偏向方向にはハーフプリズム60、投光レ
ンズ61、および光検出器62が配置されていて情報の
読取りとトラックずれを検出するようになっている。さ
らに、上記ハーフプリズム60による反射光の反射方向
には、投光レンズ63および光検出器64が配置されて
いてフォーカスぼけを検出するようになっている。The main member 49 has a λ/4 state that corresponds to the extension line of the optical axis of the laser beam a of the herad arm 45.
A plate 55, a polarizing beam splitter 56, a collimator lens 57, and a laser oscillator 58 are arranged, and the laser beam a is guided to the optical disk 5, and the reflected light is deflected by 90 degrees by the polarizing beam splitter 56. It looks like this. A half prism 60, a light projecting lens 61, and a photodetector 62 are arranged in the direction of polarization of the reflected light by the polarizing beam splitter 56 to read information and detect track deviation. Further, a light projecting lens 63 and a photodetector 64 are arranged in the direction of reflection of the light reflected by the half prism 60 to detect out-of-focus.
一方、上記へラドアーム組立体揺動機構32は、第5図
に示すような構成となっている。すなわち、ヘッドアー
ム組立体揺動機構32は、ホルダ70と、このホルダ7
0に保持されたりニアモータ機構71とで構成されてい
る。On the other hand, the helad arm assembly swinging mechanism 32 has a configuration as shown in FIG. 5. That is, the head arm assembly swing mechanism 32 includes the holder 70 and the holder 7.
0 and a near motor mechanism 71.
上記ホルダ70は、前述したように一対のガイドローラ
37.37をガイドシャフト38に転接させることによ
り回り止めされた状態で可動部材36に取付けられてお
り、また、リニアモータ機構71は、所定の間隔で配置
されたヨーク72a、72b、72C,と、両端に位置
するヨーク72a、72cの内面側に密着配置された磁
石73a、73bと、上記中央部のヨーク72bに遊嵌
されたボビン74と、このボビン74に巻回された]イ
ル75とを有した構成となっている。(第2図および第
5図参照)
上記ボビン74に巻回されたコイル75は、前記へラド
アーム組立体31側に取付(プられた状態となっており
、上記コイルに駆動信号電圧が印加されることによりヘ
ッドアーム組立体が所定角度回動変位する構成となって
いる。As described above, the holder 70 is attached to the movable member 36 in a rotation-prevented state by rolling the pair of guide rollers 37 and 37 onto the guide shaft 38, and the linear motor mechanism 71 is rotated in a predetermined manner. yokes 72a, 72b, 72C arranged at intervals of and a coil 75 wound around this bobbin 74. (See Figures 2 and 5) The coil 75 wound around the bobbin 74 is attached (in a pulled state) to the helad arm assembly 31 side, and a drive signal voltage is applied to the coil. As a result, the head arm assembly is configured to be rotated by a predetermined angle.
また、このようにヘッドアーム揺動機構部32によって
所定角度回動変位するヘッドアーム組立体31の移動軟
跡と光軸すが交差する状態に、発光素子77と受光素子
78とが配置されており、ヘッドアーム48が光ディス
ク5の外側に出たか否かを検出する光学的検出手段79
を構成した状態となっている。(第2図および第3図参
照)そして、ヘッドアーム48が光ディスク5に対向し
た状態での読取りユニット30の上下動作を防止し、両
者の衝突を確実に防止できる構成となっている。Further, the light emitting element 77 and the light receiving element 78 are arranged in such a state that the optical axis intersects with the movement trace of the head arm assembly 31 which is rotated by a predetermined angle by the head arm swinging mechanism section 32. optical detection means 79 for detecting whether or not the head arm 48 has come out of the optical disc 5.
has been configured. (See FIGS. 2 and 3) The head arm 48 is configured to prevent the reading unit 30 from moving up and down while facing the optical disc 5, and to reliably prevent collisions between the two.
また、上記読取りユニット30,30を上下動する為の
スクリューシャフト33.33を駆動する駆動系は、次
のような構成となっている。すなわち、第2図に示すよ
うに、スクリューシャフト33の下端部には読取りュニ
ツ1〜移動用モータ80の駆動軸80aに取着された駆
動歯車81と歯付ベルト82を介して連動する従動歯、
車83が取付けられた状態となっている。そして、制御
部×1から送られた移動信号により上記モータ80が正
方向あるいは逆方向に回転することによりスクリューシ
ャフト33が所定方向に回転し、読取りユニット30が
上下いずれかの方向(矢印C方向)に所定量移動する構
成となっている。Further, a drive system for driving the screw shafts 33, 33 for vertically moving the reading units 30, 30 has the following configuration. That is, as shown in FIG. 2, the lower end of the screw shaft 33 is provided with a driven tooth that interlocks with a drive gear 81 attached to the drive shaft 80a of the reading gear 1 to the moving motor 80 and a toothed belt 82. ,
The car 83 is now attached. Then, the motor 80 rotates in the forward or reverse direction in response to a movement signal sent from the control section x1, thereby causing the screw shaft 33 to rotate in a predetermined direction, and the reading unit 30 to move either up or down (in the direction of arrow C). ) is configured to move by a predetermined amount.
また、スクリューシャフト33の回転量は、スクリュー
シャフト33に取付けられたタイミングデスク85と下
フレーム20に取着された検出器86によって検出され
、読取りユニット30を所定の位置に移動できる構成と
なっているとともにブレーキ装置87によってスクリュ
ーシャフト33の慣性回転を防止して停止精度を高める
構成となっている。Further, the amount of rotation of the screw shaft 33 is detected by a timing desk 85 attached to the screw shaft 33 and a detector 86 attached to the lower frame 20, so that the reading unit 30 can be moved to a predetermined position. At the same time, the brake device 87 prevents inertial rotation of the screw shaft 33, thereby increasing stopping accuracy.
なお、前記記憶媒体ユニット6の回転角度の検出は、駆
動軸4に取着されたタイミングディスク7と下フレーl
\20にホルダ88を介して取着された検出器89によ
って検出される構成となっている。(第2図参照)
また、第1図に示す90は装置本体1の上部を開閉する
カバー2の前端縁部に設けられた操作部であり、また、
第2図に示す91・・・は記憶媒体ユニット6の挿脱時
の案内となるガイド体であり、これらガイド体91・・
・はヘッドアーム45.45の移動の障害にならない位
置に配置されている。Note that the rotation angle of the storage medium unit 6 is detected by a timing disk 7 attached to the drive shaft 4 and a lower frame l.
It is configured to be detected by a detector 89 attached to \20 via a holder 88. (See FIG. 2) Further, 90 shown in FIG. 1 is an operating section provided at the front end edge of the cover 2 for opening and closing the upper part of the device main body 1.
91 shown in FIG. 2 are guide bodies that guide the insertion and removal of the storage medium unit 6, and these guide bodies 91...
* is placed in a position that does not interfere with the movement of the head arm 45.45.
次に、第6図を参照して、この一実施例に用いられる光
ディスク5の構成について説明する。この光ディスク5
は、例えは透明プラスチック板から形成された円板状の
一対の基板5aを備えている。これら基板5aの回転中
心部には、それぞれ画像情報処理装置の駆動軸5が挿通
される回転中心孔5bが形成されている。また、これら
基板5aの片面には、環状に記録層ないし光反射層から
なる情報形成層5Cが、それぞれ基板5aとの間に中間
保護層5dを介在した状態で形成されている。Next, with reference to FIG. 6, the structure of the optical disc 5 used in this embodiment will be explained. This optical disc 5
includes a pair of disc-shaped substrates 5a made of, for example, transparent plastic plates. A rotation center hole 5b into which the drive shaft 5 of the image information processing device is inserted is formed at the rotation center of each of these substrates 5a. Further, on one side of each of these substrates 5a, an annular information forming layer 5C consisting of a recording layer or a light reflecting layer is formed with an intermediate protective layer 5d interposed between the information forming layer 5C and the substrate 5a.
そして、基板58間に、互いに同心的に配置した外側ス
ペーサ5Fおよび内側スペーサ5fを介在させて、画情
報形成層5Cが互いに対面するように、且つ画情報形成
層5Cの相互対向面間に中空部分5Qが形成されるよう
に貼合わせられている。このようにして光ディスク5は
構成されている。An outer spacer 5F and an inner spacer 5f, which are arranged concentrically with each other, are interposed between the substrates 58 so that the image information forming layers 5C face each other, and a hollow space is formed between the mutually opposing surfaces of the image information forming layers 5C. They are pasted together to form a portion 5Q. The optical disc 5 is constructed in this manner.
ここで、基板5aの厚みは光デイスク50表面に微細な
ごみが付着しても、書込み・読みだし等の情報処理に支
障が無いように、0.3mm以上必要であり、また、情
報処理装置の絞り込みレンズによりレーザ光を収束する
ためには、5mm以下であることが望ましい。強度、経
済性等を加味して1.0〜1.5mmの透明アクリル板
が適当である。Here, the thickness of the substrate 5a is required to be 0.3 mm or more so that even if minute dust adheres to the surface of the optical disk 50, information processing such as writing and reading will not be hindered. In order to converge the laser beam with the aperture lens, it is desirable that the diameter is 5 mm or less. Considering strength, economy, etc., a transparent acrylic plate of 1.0 to 1.5 mm is suitable.
このように構成される光ディスク5の情報形成15c上
には、スパイラル状に記録i〜ラック5hが形成されて
いる。この記録トラック5hは、上方の情報形成層5c
においては、第7A図に下面図として示すように、時計
方向に沿って延びるに従って、半径方向外方に脹らむよ
うに形成されている。一方、下方の情報記録層5cにお
いても、第7B図に上面図として示すように、記録トラ
ック5hは時計方向に沿って延びるに従って半径方向外
方に脹らむように形成されている。On the information formation 15c of the optical disc 5 configured as described above, recording racks i to 5h are formed in a spiral shape. This recording track 5h is formed by the upper information forming layer 5c.
As shown in the bottom view of FIG. 7A, the tube is formed so as to swell outward in the radial direction as it extends clockwise. On the other hand, in the lower information recording layer 5c as well, as shown in the top view in FIG. 7B, the recording tracks 5h are formed so as to expand radially outward as they extend clockwise.
即ち、この光ディスク5を上方から透視して見た場合、
上方の情報形成層5Cに形成された記録トラック5hと
下方の情報記録層5cに形成された記録トラック5hと
は、互いに反対方向に渦を巻くように見える事になる。That is, when this optical disc 5 is seen through from above,
The recording tracks 5h formed on the upper information forming layer 5C and the recording tracks 5h formed on the lower information recording layer 5c appear to spiral in opposite directions.
このように、1枚の光ディスク5において2本の記録ト
ラック5hを形成したので、一方の記録トラック5hに
は内側から外側に向かってトラック番号が付けられるこ
とになるのに対し、他方の記録トラック5hにおいては
、外側から内側に向かってトラック番号が付けられる事
になる。ここで、上方の情報形成層5Cに形成された記
録トラック5hを製造するためのスタンバ−と、下方の
情報形成層5Cに形成された記録トラック5hを製造す
るためのスタンパ−とを同一に構成することができ、光
ディスク5の製造コストの低廉化を図ることができるよ
うになる。In this way, since two recording tracks 5h are formed on one optical disc 5, one recording track 5h is numbered from the inside to the outside, while the other recording track 5h is numbered from the inside to the outside. In 5h, track numbers are assigned from the outside to the inside. Here, the stamper for manufacturing the recording track 5h formed on the upper information forming layer 5C and the stamper for manufacturing the recording track 5h formed on the lower information forming layer 5C are configured to be the same. This makes it possible to reduce the manufacturing cost of the optical disc 5.
一方、前述した画像情報処理装@Xは、第8図に示すよ
うに、複数台設置され、各画像情報処理装置Xは内部に
、駆動機構を駆動制御するための制御部×1を備えてい
る。また、処理回路Yがヘッド48の数によりも少ない
個数、例えばこの一実施例では2個設けられている。更
に、全ての画像情報処理装置X及び処理回路Yを制御す
るためにホストコンピュータZが複数台設けられている
。On the other hand, as shown in FIG. 8, a plurality of image information processing devices @X described above are installed, and each image information processing device There is. Further, the number of processing circuits Y is smaller than the number of heads 48, for example, two in this embodiment. Furthermore, a plurality of host computers Z are provided to control all the image information processing devices X and processing circuits Y.
これら画像情報処理装置×1処理回路Y及びホストコン
ピュータZにより画像情報処理システムが構成されてい
るゎここで、各ヘッド48は、後述するようにいずれか
の処理回路Yにより選択して管理される。An image information processing system is constituted by the image information processing device x 1 processing circuit Y and the host computer Z.Here, each head 48 is selected and managed by one of the processing circuits Y as described later. .
また、読取りユニット30の軸方向位置を正確に検出す
るための、換言すれば、ヘッド48と光ディスク5との
間の距離を所定の値に正確に保つための、位置検出機構
100について説明する。Further, a position detection mechanism 100 for accurately detecting the axial position of the reading unit 30, in other words, for accurately maintaining the distance between the head 48 and the optical disk 5 at a predetermined value, will be described.
この位置検出機構100は、読取りユニット30の軸方
向位置を粗く検出する第1の検出機構101とヘッド4
8と光ディスク5との間の距離を正確に検出する第2の
検出機ta102とを備えている。This position detection mechanism 100 includes a first detection mechanism 101 that roughly detects the axial position of the reading unit 30, and a head 4.
8 and the optical disc 5.
第1の検出機構101は、第2図に示すように、前述し
たタイミングディスク85と検出器86とにより構成さ
れている。このタイミングディスク85の外周縁部には
、第9図に示すように、等間隔にスリット85aが形成
されている。検出器86は発光素子86aとこの発光素
子86aから放出された光の内でタイミングディスク8
5で反射された光を検出する受光素子86Bとから構成
されている。タイミングディスク85の回転に伴う受光
素子86bの検出レベルは、第10図に示すようになさ
れる。ここで、制御部×1はピークをカウントすること
によりデジタル的にタイミングディスク85の回転量、
即ち、読取りユニット30の軸方向位置を極めて粗く検
出している。また制御部×1はあるピークから次のピー
クまでの検出量の変化が略直線的であることにもとずき
、タイミングディスク85の回転量、即ち、読取りユニ
ット30の軸方向位置をアナログ的にやや粗く検出して
いる。この様にして、第1の検出機構101により読取
りユニット30の軸方向位置が粗く検出されることにな
る。The first detection mechanism 101, as shown in FIG. 2, is composed of the timing disk 85 and the detector 86 described above. As shown in FIG. 9, slits 85a are formed at equal intervals on the outer peripheral edge of the timing disk 85. As shown in FIG. The detector 86 detects the timing disc 8 out of the light emitted from the light emitting element 86a and the light emitted from the light emitting element 86a.
and a light receiving element 86B that detects the light reflected by the light receiving element 86B. The detection level of the light receiving element 86b as the timing disk 85 rotates is as shown in FIG. Here, the control unit x1 digitally calculates the rotation amount of the timing disk 85 by counting the peaks.
That is, the axial position of the reading unit 30 is detected very roughly. In addition, based on the fact that the change in the detected amount from one peak to the next peak is approximately linear, the control section Detection is somewhat rough. In this manner, the axial position of the reading unit 30 is roughly detected by the first detection mechanism 101.
一方、ヘッド48と光ディスク5との間の距離いわゆる
フォーカス検出機構を利用している。光検出器64から
の検出信号の出力波形は、第1の検出機構102におい
て粗く位置制御が完了した状態で、光デーイスク5の回
転に伴い一定のパターンを呈するようになる。即ち、フ
ォーカス制御が全く不可能な第1の領域と、フォーカス
制御が可能な第3の領域と、第1の領域と第3の領域と
の間に位置し、フォーカス制御が可能ではないが近いこ
とを示す第2の領域とが存在し、光ディスク5の回転に
応じて、領域が1−2−3−2−1−2−3−2− ’
1・・・・・・・・・と順次変化することになる。On the other hand, a so-called focus detection mechanism for the distance between the head 48 and the optical disk 5 is used. The output waveform of the detection signal from the photodetector 64 comes to exhibit a constant pattern as the optical disc 5 rotates in a state where the first detection mechanism 102 has completed rough position control. That is, a first region where focus control is not possible at all, a third region where focus control is possible, and a region located between the first region and the third region where focus control is not possible but close. According to the rotation of the optical disc 5, the area becomes 1-2-3-2-1-2-3-2-'
It will change sequentially from 1...
ここで、制御部×1は光検出器64からの出力波形をチ
ェックして、出現したパターンと、光ディスク及びヘッ
ド48の間の距離との相対関係により、現在の光ディス
ル5とヘッド48との距離がどれだけ開いているのかを
al lする。このようにして、第2の検出機構102
により、ヘッド48の最適の位置を判断している。この
ようにして、ヘッド48の位置は位置検出機構100に
より正確に検出され、この検出結果にもとずき、ヘッド
48は制御部×1により光ディスク5に対して常に所定
の距離を有するように正確に位置決めされる。Here, the control unit x1 checks the output waveform from the photodetector 64 and determines the current relationship between the optical disc 5 and the head 48 based on the relative relationship between the pattern that appears and the distance between the optical disc and the head 48. Check how wide the distance is. In this way, the second detection mechanism 102
Accordingly, the optimum position of the head 48 is determined. In this way, the position of the head 48 is accurately detected by the position detection mechanism 100, and based on this detection result, the head 48 is always kept at a predetermined distance from the optical disc 5 by the controller x1. accurately positioned.
また、読取りユニット30がいずれのディスクの間に位
置しているのかを検出するためい、ヘッド48の端面で
あって、ヘッド48が記憶媒体ユニッl−6の外方に取
出されて軸方向に移動された時、光ディスク5の端面に
対向する部分に、検出器104が設けられている。この
検出器104は、発光素子104aと、この発光素子1
04aから放出された光の内で光ディスク5の端面に反
射された光を受光する受光素子104bとを備えている
。この受光素子104bからの検出結果により、制御部
×1は反射光の入射回数を検出し、今読取りユニット3
0がどの光デイスク5間に位置しているのかを判別して
いる。In addition, in order to detect which disk the reading unit 30 is located between, the end face of the head 48 is removed from the storage medium unit l-6 and the head 48 is moved in the axial direction. A detector 104 is provided at a portion facing the end surface of the optical disc 5 when it is moved. This detector 104 includes a light emitting element 104a and a light emitting element 1
The light receiving element 104b receives the light reflected from the end surface of the optical disc 5 out of the light emitted from the optical disc 04a. Based on the detection result from the light receiving element 104b, the controller x 1 detects the number of times the reflected light is incident, and now the reading unit 3
0 is located between which optical disks 5.
つぎに、上記構成の画像情報処理装置Xの作用に付いて
説明する。Next, the operation of the image information processing device X having the above configuration will be explained.
まず、操作部90を操作することにより光デイスク取扱
い機構部3が動作可能な状態となるとともに、たとえば
ホストコンピュータZ1処理回路Y1デスプレイ装置、
プリンタ装置等と接続された状態となる。First, by operating the operation section 90, the optical disk handling mechanism section 3 becomes operational, and, for example, the host computer Z1 processing circuit Y1 display device,
It will be in a state where it is connected to a printer device, etc.
そして、複数枚の光ディスク5・・・を備えた記憶媒体
ユニット6が、所定の速度で回転し始める。Then, the storage medium unit 6 including the plurality of optical discs 5 starts rotating at a predetermined speed.
一方、制御部×1からの情報検索信号により、一方の読
取りユニット30が上方あるいは下方(第2図の矢印C
方向)に移動して所定の位置で停止した後、この読取り
ユニット30のヘッドアーム組立体31が光ディスク5
の半径方向(第3図の矢印B方向)に移動してヘッドア
ーム45の先端ヘッド48が所定の検索情報に対向し、
読取り動作を開始することになる。On the other hand, an information retrieval signal from one control section causes one of the reading units 30 to move upward or downward (arrow C in FIG.
direction) and stops at a predetermined position, the head arm assembly 31 of this reading unit 30 moves toward the optical disc 5.
The distal end head 48 of the head arm 45 is moved in the radial direction (direction of arrow B in FIG. 3) to face the predetermined search information,
A read operation will begin.
なお、この時、次に選択された光ディスク5の情報を読
取るべく、もう一つの読取りユニツ1〜30が予め待機
した状態となる。そして、所定の情報形成層5Cの読取
り動作が終了すると即、次の読取り動作を開始すること
になる。At this time, the other reading units 1 to 30 are on standby in order to read the information on the next selected optical disc 5. As soon as the reading operation of the predetermined information forming layer 5C is completed, the next reading operation is started.
また、読取りしている光ディスク5の情報形成層5Gと
次に読まれる光ディスク5の情報形成層5Cとが隣接し
た状態にある場合、たとえば、第2図の上から2番目の
光ディスク5の下方の情報形成Ft5cを読みとり、次
いで上から3番目の光ディスク5の上方の情報形成層5
Cの情報を読み取る場合には、同一の読取りユニツ1〜
30をそのまま使用し、現在使用中のへラドアーム45
を180度回転させて読取ることになる。ここで、第2
図から明らかなように、ヘッド48内には対物レンズ4
6やプリズム47が配設されている。このようにして、
ヘッド48の高さは互いに隣接する2枚の光ディスク5
の間隔の半分より大きくなっている。そこで、この読取
り位置で単にヘッドアーム45を180度回転すること
は不可能である。従って、制御部×1はヘッドアーム4
5を−H記憶媒体ユニット6から除外すべく、ヘッドア
ーム組立体揺動機構部32をしてヘッドアーム45を駆
動する。このようにして、−口元ディスク5の外に出さ
れた状態でヘッドアーム45は180ど回転され、再び
光デイスク5間に挟まれるように位置づるように駆動さ
れる。Further, when the information formation layer 5G of the optical disc 5 being read and the information formation layer 5C of the optical disc 5 to be read next are in a state adjacent to each other, for example, the lower part of the optical disc 5 second from the top in FIG. Read the information formation Ft5c, and then read the information formation layer 5 above the third optical disk 5 from the top.
When reading the information of C, use the same reading unit 1~
30 is used as is, and the Herad arm 45 currently in use
It will be read by rotating it 180 degrees. Here, the second
As is clear from the figure, an objective lens 4 is provided in the head 48.
6 and a prism 47 are arranged. In this way,
The height of the head 48 is the height of two adjacent optical disks 5.
is larger than half of the interval. Therefore, it is impossible to simply rotate the head arm 45 by 180 degrees at this reading position. Therefore, the control section x 1 is the head arm 4.
5 from the -H storage medium unit 6, the head arm assembly swing mechanism 32 drives the head arm 45. In this way, the head arm 45 is rotated 180 degrees in the state of being taken out from the edge of the disc 5, and is again driven to be positioned between the optical discs 5.
また、何等かの理由により、情報記憶媒体ユニット6を
交換する場合には、カバー2を開いた後、アーム14を
付勢体17の付勢力に抗して第2図の反矢印A方向に回
動さぜることにより、押え部材13を駆動軸4の上端か
ら取去る。ついで、情報記憶媒体ユニット6の上端部に
ついてる把手10を持って上方に引き扱くことになる。In addition, when replacing the information storage medium unit 6 for some reason, after opening the cover 2, move the arm 14 in the opposite direction of arrow A in FIG. 2 against the urging force of the urging member 17. By rotating and shaking, the holding member 13 is removed from the upper end of the drive shaft 4. Next, the information storage medium unit 6 is held by the handle 10 attached to the upper end and handled upward.
なお、この時予め両読取りユニット30.30のヘッド
アーム45.45は光ディスク5・・・と衝突しない位
置に自動的に退避していることは勿論である。It goes without saying that at this time, the head arms 45, 45 of both reading units 30, 30 are automatically retracted in advance to a position where they will not collide with the optical disk 5.
ここで、第8図を参照して、複数の画像情報処理装置X
を備えた画像情報処理システムの動作について説明する
。Here, with reference to FIG. 8, a plurality of image information processing devices
The operation of the image information processing system equipped with the following will be explained.
前述した2台の処理回路Yは、夫々全ての読取りユニッ
ト30に接続されている。即ち、各処理回路Yはψ行し
て全ての読取りユニツ1−30を管理している。The two processing circuits Y described above are connected to all the reading units 30, respectively. That is, each processing circuit Y manages all the reading units 1-30 in ψ rows.
この状態で、システムは時分割をしながら複数のホスト
コンピュータZと2台の処理回路Yとを互いに順次接続
している。ここで、第1のホストコンピュータ7におい
て、第1の画像情報処理装置Xの上から第5番目の光デ
ィスク5から、トラック番号1000、セクタ一番号6
の情報を読取るように命令されたとする。そこで第1の
ホストコンピュータZは第1の処理回路Yと接続された
段階で、第1の処理回路Yの空き状態を判定する。In this state, the system sequentially connects a plurality of host computers Z and two processing circuits Y to each other in a time-sharing manner. Here, in the first host computer 7, from the fifth optical disk 5 from the top of the first image information processing device
Suppose you are instructed to read information about . Therefore, when the first host computer Z is connected to the first processing circuit Y, it determines whether the first processing circuit Y is free.
ここで第1の処理回路Yが空いていれば、続いて第1の
処理回路Yと第1の画像情報処理装置Xの一方の読取り
ユニット30との接続状態を確認する。一方の読取りユ
ニット30が既に第2の処理回路Yにより専有されてお
らず、空いているとすれば、ホストコンピュータZは他
方の読取りユニット30の空き状態を調べ、若し他方の
読取りユニット30も空いているとすれば、ホストコン
ピュータZはいずれの読取りユニット30が第5の光デ
ィスク5に近いかを判断し、近い方の読取りユニット3
0を第5の光ディスク5にアクセスさせる。ここで、他
方の読取りユニット30が空いていなければ、一方の読
取りユニット30を第5の光ディスク5にアクセスさせ
る。If the first processing circuit Y is vacant, then the connection state between the first processing circuit Y and one of the reading units 30 of the first image information processing device X is checked. If one reading unit 30 is already not occupied by the second processing circuit Y and is free, the host computer Z checks the free status of the other reading unit 30, and if the other reading unit 30 is also free. If it is vacant, the host computer Z determines which reading unit 30 is closer to the fifth optical disk 5, and selects the reading unit 3 that is closer to the fifth optical disk 5.
0 to access the fifth optical disk 5. Here, if the other reading unit 30 is not available, one reading unit 30 is made to access the fifth optical disc 5.
また、一方の読取りユニット30がすでに第2の処理回
路Yにより専有されているとすれば、他方の読取りユニ
ット30の空き状態を判断し、空いていれば第2の読取
りユニット30を第5の光ディスク5にアクセスさせる
。また、ここで第2の読取りユニット30も空いていな
ければいずれかの読取りユニット30が空くまで待機状
態どなる。Further, if one reading unit 30 is already occupied by the second processing circuit Y, it is determined whether the other reading unit 30 is vacant, and if it is vacant, the second reading unit 30 is transferred to the fifth processing circuit Y. The optical disc 5 is accessed. Further, if the second reading unit 30 is also not available, the apparatus remains in a standby state until one of the reading units 30 becomes available.
一方、第1の処理回路Yが既に専有されているとすると
、ホストコンピュータZは第2の処理回路Yの空き状態
を判断し、空いていれば、以下筒1の処理回路Yの場合
と同様にホストコンビコータZは動作する。しかしなが
ら、もし第2の処理回路Yも空いていないとすれば、い
ずれかの処理回路Yが空くまで待機状態となる。このよ
うにして、たとえ画像情報処理装置Xが何台あったとし
ても、2台の処理回路Yで全てを管理することができる
ようになる。On the other hand, assuming that the first processing circuit Y is already occupied, the host computer Z determines whether the second processing circuit Y is vacant, and if it is vacant, the following processing is performed in the same way as in the case of the processing circuit Y of cylinder 1. Host Combi Coater Z operates. However, if the second processing circuit Y is also not available, the process will be in a standby state until one of the processing circuits Y becomes available. In this way, no matter how many image information processing apparatuses X there are, they can all be managed by two processing circuits Y.
また、記憶媒体ユニット6の駆動軸4の両端部4a、4
bがテーバ形状となっていて、これら両端部4a、4b
を駆動部材12および押え部材13のテーパ穴12a、
13aにそれぞれ嵌合して結合することにより回転自在
に保持するようにしたから、記憶媒体ユニット6の取付
は取り外しが極めて容易に行なえるとともに、芯合せが
自動的に行なえる。Further, both ends 4a, 4 of the drive shaft 4 of the storage medium unit 6
b has a tapered shape, and these both ends 4a, 4b
The tapered hole 12a of the driving member 12 and the holding member 13,
Since the storage medium unit 6 is held rotatably by being fitted and connected to each of the storage medium units 13a, it is extremely easy to install and remove the storage medium unit 6, and alignment can be performed automatically.
ここで、前述した記憶媒体ユニット6には5枚の光ディ
スク5が装着されているように説明した。Here, it has been explained that five optical discs 5 are loaded in the storage medium unit 6 mentioned above.
しかしながらこの一実施例では、任意の枚数の光ディス
ク5が装着されうる。第11図を参照して記憶媒体ユニ
ット6に2枚の光ディスク5が装着さるる場合について
説明する。However, in this embodiment, any number of optical discs 5 can be loaded. A case where two optical disks 5 are loaded into the storage medium unit 6 will be described with reference to FIG. 11.
図示するように、一番下方のカラー8の上には、1枚目
の光ディスク5が載置され、この1枚目の光ディスク5
の上には2番目のカラー8が載置され、この2番目のカ
ラー8の上には2枚目の光ディスク5が載置されている
。そして、この2枚目の光ディスク5の上には、カラー
8及び光ディスク5の厚みと同じ厚さを有した補助カラ
ー88が3組載置されている。このようにして、記憶媒
体ユニット6は、たとえ光ディスク5を2枚しか備えて
いなくとも、この光デイスク取扱い機構部3に、光ディ
スク5が5枚の場合と全く同様に取付られることになる
。As shown in the figure, a first optical disc 5 is placed on the lowermost collar 8, and this first optical disc 5
A second collar 8 is placed on top, and a second optical disc 5 is placed on top of this second collar 8. Three sets of auxiliary collars 88 having the same thickness as the collar 8 and the optical disc 5 are placed on the second optical disc 5. In this way, even if the storage medium unit 6 is equipped with only two optical discs 5, it will be attached to the optical disc handling mechanism section 3 in exactly the same way as when there are five optical discs 5.
尚、この一実施例においては、1台の画像情報処理装置
Xについて複数台9例えば2台のヘッド48を用いて、
複数枚例えば5枚の光ディスク5を処理するようにして
いる。ここで、同時に2台のヘッド48を用いて2枚の
光ディスク5にプリフォーマットすることが可能となる
。このようにして、プリフォーマットに要する時間が半
分に短縮され、操作性が向上することになる。In this embodiment, a plurality of heads 9, for example two heads 48, are used for one image information processing apparatus X.
A plurality of optical discs 5, for example, five discs, are processed. Here, it becomes possible to preformat two optical discs 5 using two heads 48 at the same time. In this way, the time required for preformatting is cut in half, improving operability.
以上詳述したように、この発明に係わる画像情報処理装
置は、駆動軸に所定の間隔を存して複数枚の光ディスク
を配設してなす記憶媒体ユニットを備え、この記憶媒体
ユニットを回転させながら、所定の光ディスクを選択し
てヘッドを介して情報処理を行なうようにした画像情報
処理装置であつて、前記ヘッドの軸方向位置を検出する
検出機構を設け、この検出機構は前記位置をデジタル的
に検出すると共にアナログ的に検出し、これらデジタル
的及びアナログ的に検出した結果にもとずき、ヘッドの
軸方向位置を検出していることを特徴としている。した
がって、この発明によれば、ヘッドの軸方向位置を正確
に検出するこのとできる画像情報処理装置が提供される
ことになる。As described in detail above, the image information processing device according to the present invention includes a storage medium unit formed by disposing a plurality of optical disks at predetermined intervals on a drive shaft, and rotates the storage medium unit. However, the image information processing device selects a predetermined optical disc and performs information processing via the head, and is provided with a detection mechanism that detects the axial position of the head, and this detection mechanism digitally detects the position. It is characterized in that the axial position of the head is detected based on the digital and analog detection results. Therefore, according to the present invention, an image information processing device capable of accurately detecting the axial position of the head is provided.
図面は、この発明の一実施例を示すもので、第1図は画
像情報処理装置の外観を示す斜視図、第2図は、ディス
ク取り扱い機構部の構成を概略的に示す側面図、
第3図は、読取りユニットの光ディスクに対する配置状
態を示す平面図、
第4図は、読取りユニットのヘッドアーム組立体を一部
切欠して示す平面図、
第5図は、読取りユニットのヘッドアーム組立体揺動機
構を一部切欠して示す平面図、第6図は、光ディスクを
示す断面図、
第7A図は、光ディスクの上側の情報形成層を示す下面
図、
第7B図は、光ディスクの下側の情報形成層を示す上面
図、
第8図は、画像情報処理システムを示す構成図、第9図
は、タイミングディスクを示す上面図、第10図は、タ
イミングディスクの回転に伴う受光素子の検出量の変化
を示す線図、そして、第11図は、光ディスクが2枚だ
け設けられた状態の画像情報処理装置を示す側面図であ
る。
X・・・画像情報処理装置、 4・・・駆動軸、 5・
・・光ディスク、 6・・・記憶媒体ユニット、 48
・・・ヘッド、 100・・・検出機構。The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of an image information processing device, FIG. 2 is a side view schematically showing the configuration of a disk handling mechanism, and FIG. 4 is a partially cutaway plan view showing the head arm assembly of the reading unit. FIG. 5 is a plan view showing the head arm assembly of the reading unit. FIG. 6 is a sectional view showing the optical disk; FIG. 7A is a bottom view showing the information forming layer on the upper side of the optical disk; FIG. 7B is a plan view showing the lower side of the optical disk. FIG. 8 is a top view showing the information forming layer; FIG. 8 is a configuration diagram showing the image information processing system; FIG. 9 is a top view showing the timing disk; FIG. 10 is the amount detected by the light receiving element as the timing disk rotates. FIG. 11 is a side view showing an image information processing apparatus in which only two optical disks are provided. X...Image information processing device, 4...Drive shaft, 5.
...optical disk, 6...storage medium unit, 48
...Head, 100...Detection mechanism.
Claims (2)
を配設してなる記憶媒体ユニットを備え、この記憶媒体
ユニットを回転させながら、所定の光ディスクを選択し
てヘッドを介して情報処理を行なうようにした画像情報
処理装置であって、前記ヘッドの軸方向位置を検出する
検出機構を設け、この検出機構は前記位置をデジタル的
に検出すると共にアナログ的に検出し、これらデジタル
的及びアナログ的に検出した結果にもとずき、ヘッドの
軸方向位置を判別することを特徴とする画像情報処理装
置。(1) A storage medium unit is provided with a plurality of optical disks arranged at a predetermined interval on a drive shaft, and while the storage medium unit is rotated, a predetermined optical disk is selected and information is transmitted via the head. The image information processing apparatus is configured to perform processing, and is provided with a detection mechanism that detects the axial position of the head, and this detection mechanism detects the position digitally and analogously, and detects the position digitally and analogously. An image information processing device characterized in that the axial position of the head is determined based on the results of the analog detection.
的に粗く検出し、アナログ的にデジタル的に比較して、
より精密に検出することを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の画像情報処理装置。(2) The first detection mechanism roughly detects the axial position of the head digitally, compares it analogously and digitally,
The image information processing device according to claim 1, wherein the image information processing device performs more precise detection.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10443285A JPS61261824A (en) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | Image information processor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10443285A JPS61261824A (en) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | Image information processor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61261824A true JPS61261824A (en) | 1986-11-19 |
Family
ID=14380509
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10443285A Pending JPS61261824A (en) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | Image information processor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61261824A (en) |
-
1985
- 1985-05-16 JP JP10443285A patent/JPS61261824A/en active Pending
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