JPS61260956A - Machine tool - Google Patents
Machine toolInfo
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- JPS61260956A JPS61260956A JP10329585A JP10329585A JPS61260956A JP S61260956 A JPS61260956 A JP S61260956A JP 10329585 A JP10329585 A JP 10329585A JP 10329585 A JP10329585 A JP 10329585A JP S61260956 A JPS61260956 A JP S61260956A
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- JP
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- tool
- axis
- workpiece
- axes
- bed
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、旋盤などの工作機械に関するものである。[Detailed description of the invention] Industrial applications The present invention relates to machine tools such as lathes.
従来例の構成とその問題点
工具によって工作物を機械加工する工作機械として、工
作物台と工具台を一定の軸線の方向に対向させるように
したものが一般に使用されている。2. Description of the Related Art Conventional Structure and Problems It is generally used as a machine tool for machining a workpiece using a tool, in which a workpiece stand and a tool stand are opposed to each other in the direction of a fixed axis.
工作物は工作物台に支持され、工具は工具台に支持され
る。そして、モータなどの回転駆動機構によって工作物
または工具が回転駆動され、工作物台と工具台がその対
向軸線の方向または対向軸線と交叉する軸線の方向に相
対送りされる。たとえば、旋盤の場合、普通、回転駆動
機構によって工作物が回転駆動され、工作物はその軸芯
のまわりを回転する。そして、工具台が工作物台に向か
って送られる。すなわち、工作物台と工具台がその対向
軸線の方向に相対送りされるものである。したがって、
工具台の工具が工作物に接触し、工具によって工作物が
機械加工される。工作物台と工具台がその対向軸線と交
叉する軸線の方向に相対送りされることも多い。フライ
ス盤の場合、反対に、回転駆動機構によって工具が回転
駆動される。A workpiece is supported on a work rest, and a tool is supported on a tool rest. Then, the workpiece or tool is rotationally driven by a rotational drive mechanism such as a motor, and the workpiece table and the tool table are relatively fed in the direction of their opposing axes or in the direction of an axis that intersects the opposing axes. For example, in the case of a lathe, a workpiece is typically rotationally driven by a rotary drive mechanism, and the workpiece rotates about its axis. The tool rest is then sent toward the work rest. That is, the workpiece table and the tool table are moved relative to each other in the direction of their opposing axes. therefore,
The tool on the tool stand contacts the workpiece, and the workpiece is machined by the tool. The workpiece and tool rest are often moved relative to each other in the direction of an axis that intersects their opposing axes. In the case of a milling machine, on the contrary, the tool is rotationally driven by a rotational drive mechanism.
ところで、この種の工作機械において、多種類の工具を
使用し、加工の種類に応じて工具を交換すると、工作物
を種々に加工することができる。By the way, in this type of machine tool, if many types of tools are used and the tools are replaced depending on the type of machining, the workpiece can be machined in various ways.
しかしながら、普通、工具台に支持されているのは特定
の種類の工具だけである。したがって、工具を交換する
には、一旦、工具を工具台から取り外す。そして、他の
種類の工具を工具台に取付けねばならない。しかも、加
工毎にこれを繰返す必要があり、その作業は容易ではな
かった。また、いわゆるターレットまたはマニプレータ
を使用し、工具の交換を自動化したものもあるが、その
構成は複雑である。したがって、コストが高いという問
題がある。さらに、ターレットの場合、その割出誤差が
加工精度に影響する。マニプレータの場合、その工具取
付誤差が加工精度に影響する。したがって、加工精度が
低いという問題もある。However, typically only certain types of tools are supported on tool stands. Therefore, in order to replace a tool, the tool must first be removed from the tool stand. Other types of tools must then be attached to the tool rest. Moreover, it was necessary to repeat this process for each processing, which was not easy. There are also tools that use so-called turrets or manipulators to automate tool exchange, but their configurations are complex. Therefore, there is a problem that the cost is high. Furthermore, in the case of a turret, its indexing error affects machining accuracy. In the case of manipulators, tool installation errors affect machining accuracy. Therefore, there is also the problem of low processing accuracy.
発明の目的
したがって、この発明は、工作機械の工具の交換を容易
にするとともに、構成を簡単にし、コストを低くするこ
と、および加工精度を高くすることを目的としてなされ
たものである。OBJECTS OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to facilitate the tool replacement of a machine tool, to simplify the structure, to lower costs, and to increase machining accuracy.
発明の構成
この発明は、工作物台と工具台をその対向軸線の方向ま
たは対向軸線と交叉する軸線の方向に相対送りするよう
にした工作機械において、実質上空間座標系を構成する
第１、第２および第３軸線を設定する。そして、各軸線
のうち、第１および第２軸線に沿って多種類の工具を多
段配列し、多種類の工具を工具台に支持するとともに、
第３軸線の方向に工作物台と工具台を対向させる。さら
に、工具台を第１および第３軸線の方向に移動可能に案
内し、工作物台を第２軸線の方向に移動可能に案内した
こと、または工具台を第１１第２および第３軸線の方向
に移動可能に案内したことを特徴とするものである。Structure of the Invention The present invention provides a machine tool in which a workpiece stand and a tool stand are relatively fed in the direction of their opposing axes or in the direction of an axis that intersects the opposing axes. Set the second and third axes. Among the respective axes, many types of tools are arranged in multiple stages along the first and second axes, and the various types of tools are supported on the tool stand,
A workpiece table and a tool table are made to face each other in the direction of the third axis. Further, the tool rest is movably guided in the direction of the first and third axes, and the workpiece is movably guided in the direction of the second axis, or the tool rest is movably guided in the direction of the second and third axes. It is characterized by being able to be guided in a movable direction.
実施例の説明
以下、この発明の実施例を図面について説明す図におい
て、この工作機械は第１１第２および第３軸線（Ｘ）、
（Ｙ）、（Ｚ）をもち、軸線（Ｘ）は左右方向にのび、
軸線（Ｙ）は上下方向にのび、軸線（Ｚ）は前後方向に
のびる。また、各軸線（Ｘ）。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS In the following drawings for explaining embodiments of the present invention, this machine tool has an 11th second and third axis (X),
(Y) and (Z), the axis (X) extends in the left and right direction,
The axis (Y) extends in the vertical direction, and the axis (Z) extends in the front-back direction. Also, each axis (X).
（Ｙ）、（Ｚ）は互いに直角の方向にのび、直交空間座
標系を構成している。そして、工作物が工作物台（１）
に支持され、工具が工具台（２）に支持されている。(Y) and (Z) extend in directions perpendicular to each other and constitute an orthogonal spatial coordinate system. Then, the workpiece is on the worktable (1)
The tool is supported by the tool stand (2).
第２図に示すように、工具台（２）は回転工具のための
スピンドルユニット（３）を有する。スピンドルユニッ
ト（３）は軸線（Ｚ）と直角の面内に配置され、テーブ
ル（４）に固定されたプレート（５）に取り付けられて
いる。そして、複数の回転工具（Ｔ＋）、（Ｔ２）、
（Ｔ、）が軸線（Ｘ）、（Ｙ）に沿って多段配列され、
それぞれスピンドルユニット（３）に保持されている。As shown in FIG. 2, the tool carrier (2) has a spindle unit (3) for rotating tools. The spindle unit (3) is arranged in a plane perpendicular to the axis (Z) and attached to a plate (5) fixed to the table (4). And a plurality of rotating tools (T+), (T2),
(T,) are arranged in multiple stages along the axes (X) and (Y),
Each is held by a spindle unit (3).
この実施例では、工具（Ｔ、）としてエンドミルが使用
され、工具（Ｔ２）としてドリルが使用され、工具（Ｔ
３）としてリーマが使用されテイル。各工具（Ｔ、）、
（Ｔ２）、（Ｔ３Ｌｔ軸線（Ｚ）と平行の軸芯をもつ。In this example, an end mill is used as the tool (T,), a drill is used as the tool (T2), and the tool (T
3) A reamer is used as a tail. Each tool (T,),
(T2), (T3) have axes parallel to the Lt axis (Z).
また、第３図および第４図に示すように、スピンドルユ
ニット（３）に複数の駆動モータ（Ｍ）が固定され、工
具（Ｔ、）、 （Ｉ２）。Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of drive motors (M) are fixed to the spindle unit (3), and the tools (T, ), (I2) are connected to the spindle unit (3).
（Ｉ３）はスピンドルユニット（３）のスピンドル（６
）および駆動モータ（Ｍ）に伝動連結されている。(I3) is the spindle (6) of the spindle unit (3).
) and a drive motor (M).
さらに、回転工具（Ｉ４）としてエンドミルが使用され
、工具（Ｉ４）はホルダ（Ｈｌ）に保持され、このホル
ダ（Ｈ４）もスピンドルユニット（３）に固定されてい
る。工具（Ｉ４）は軸線（Ｘ）と平行の軸芯をもち、工
具（Ｔ、）、（Ｉ２）、（Ｔ、）間に配置され、ホルダ
（Ｈ４）のスピンドルおよび駆動モータに伝動連結され
ている。また、スピンドルユニット（３）とプレート（
５）間については、プレート（５）にＴ溝（７）が形成
され、Ｔ溝（７）にナツト（８）が収容されている。Ｔ
溝（７）は軸線（Ｘ）の方向にのびる。そして、ボルト
（９）がナツト（８）に締め付けられ、スピンドルユニ
ット（３）がプレート（５）に取り付けられ、固定され
ている。したがって、スピンドルユニット（３）をプレ
ート（５）に取り付けるとき、スピンドルユニット（３
）をＴ溝（７）に沿って移動させることができる。した
がって、軸線（Ｘ）の方向に工具（Ｔ、）〜（Ｉ４）の
位置を調節することができる。Further, an end mill is used as the rotary tool (I4), and the tool (I4) is held in a holder (Hl), which is also fixed to the spindle unit (3). The tool (I4) has an axis parallel to the axis (X), is arranged between the tools (T, ), (I2), and (T,), and is transmission connected to the spindle of the holder (H4) and the drive motor. There is. In addition, the spindle unit (3) and plate (
5), a T-groove (7) is formed in the plate (5), and a nut (8) is accommodated in the T-groove (7). T
The groove (7) extends in the direction of the axis (X). Then, the bolt (9) is tightened to the nut (8), and the spindle unit (3) is attached and fixed to the plate (5). Therefore, when attaching the spindle unit (3) to the plate (5), the spindle unit (3)
) can be moved along the T-slot (7). Therefore, the positions of the tools (T,) to (I4) can be adjusted in the direction of the axis (X).
さらに、固定工具のためのホルダベース（１０）がテー
ブル（４）のプレート（５）に取り付けられ、ホルダベ
ース（ｌＯ）はスピンドルユニット（３）に対し軸線（
Ｘ）の方向に間隔を置いて配置されている。Furthermore, a holder base (10) for the stationary tool is attached to the plate (5) of the table (4), the holder base (lO) being aligned with the axis (10) relative to the spindle unit (3).
They are arranged at intervals in the direction of X).
また、スピンドルユニット（３）と同様、このホルダベ
ース（１０）も軸線（Ｚ）と直角の面内に配置されてい
る。ホルダベース（１０）は複数の分割ベース（ｌＯ，
）〜（１０，）からなり、分割ベース（１０，）〜（１
０４’）は軸線（Ｙ）の方向に積み重ねられている。そ
して、各分割ベース（１０，）〜（１０，）間にキー溝
およびボルトが設けられ、キー溝およびボルトによって
分割ベース（１０，）〜（１０，）が位置決めされ、固
定されている。さらに、複数の固定工Ｘ（Ｔ、）〜（Ｔ
、）が軸線（Ｘ）、（Ｙ）に沿って多段配列され、それ
ぞれホルダ（Ｈｌ）〜（Ｈ８）に保持され、ホルダ（Ｈ
ｌ）〜（Ｈ９）が分割ベース（１０２）、（１０３）、
（１０，）に固定されて゛いる。この実施例では、工具
（Ｔ、）として外径仕上加工用バイトが使用され、工具
〈Ｉ６〉としてねじ切りバイトが使用されている。さら
に、工具（Ｉ７）として外径粗加工用バイトが使用され
、工具（７７’）としてドリルが使用され、工具（Ｉ８
）として溝入れバイトが使用され、工具（Ｔ、）として
ボーリングバーが使用されている。また、スピンドルユ
ニット（３）と同様、このホルダベース（ＩＯ）とプレ
ート（５）間についても、プレート（５）のＴ溝（７）
にナツトが収容され、ボルトがナツトに締め付けられて
いる。これによってホルダベース（１０）がプレート（
５）に取り付けられ、固定されている。したがって、ホ
ルダベース（１０）をプレート（５）に取り付けるとき
、ホルダベース（１０）をＴ溝（７）に沿って移動させ
ることができる。したがって、軸線（Ｘ）の方向に工具
（Ｔ、）〜（Ｔ、）の位置を調節することができる。Further, like the spindle unit (3), this holder base (10) is also arranged in a plane perpendicular to the axis (Z). The holder base (10) has a plurality of divided bases (lO,
) to (10,), and the division base is (10,) to (1
04') are stacked in the direction of the axis (Y). A key groove and a bolt are provided between each of the divided bases (10,) to (10,), and the divided bases (10,) to (10,) are positioned and fixed by the key groove and the bolt. Furthermore, multiple fixed works X (T,) ~ (T
, ) are arranged in multiple stages along the axes (X) and (Y), and are held in holders (Hl) to (H8), respectively.
l) to (H9) are split bases (102), (103),
It is fixed at (10,). In this embodiment, an outer diameter finishing cutting tool is used as the tool (T,), and a threading cutting tool is used as the tool (I6). Furthermore, a tool (I7) is used as a tool for rough machining, a drill is used as a tool (77'), and a tool (I8) is used as a tool (I8).
A grooving tool is used as the tool (T, ), and a boring bar is used as the tool (T, ). Also, as with the spindle unit (3), between this holder base (IO) and the plate (5), the T groove (7) of the plate (5)
A nut is housed in the nut, and a bolt is tightened to the nut. This allows the holder base (10) to be attached to the plate (
5) is attached and fixed. Therefore, when attaching the holder base (10) to the plate (5), the holder base (10) can be moved along the T-groove (7). Therefore, the positions of the tools (T,) to (T,) can be adjusted in the direction of the axis (X).
さらに、回転工具のためのスピンドルユニット（１１）
がテーブル（４）のプレート（５）に取り付けられ、ス
ピンドルユニット（１１）はホルダベース（１ｏ）に対
し軸線（Ｘ）の方向に間隔を置いて配置されている。そ
して、回転工具（Ｔ＋。）としてエンドミルが使用され
、この回転工具（Ｔ、。）がスピンドルユニット（１１
）に保持されている。工具（Ｔ、。）は軸線（Ｘ）と平
行の軸芯をもち、スピンドルユニット（１１）のスピン
ドルおよび駆動モータに伝動連結されている。軸線（Ｘ
）と平行の軸芯をもつ他の種類の回転工具を使用する場
合、回転工具（Ｔ、。）に加えてその回転工具をスピン
ドルユニット（１１）に保持することもできる。Additionally, a spindle unit (11) for rotating tools.
is attached to the plate (5) of the table (4), and the spindle unit (11) is spaced apart from the holder base (1o) in the direction of the axis (X). Then, an end mill is used as a rotary tool (T+.), and this rotary tool (T,.) is used as a spindle unit (11
) is maintained. The tool (T, .) has an axis parallel to the axis (X) and is transmission connected to the spindle and drive motor of the spindle unit (11). Axis line (X
), it is also possible to hold the rotary tool in the spindle unit (11) in addition to the rotary tool (T, .).
したがって、各軸線（Ｘ）、（Ｙ）、（Ｚ）のうち、第
１および第２軸線（Ｘ）、（Ｙ）に沿って多種類の工具
（Ｔ、）〜（Ｔ、。＞が多段配列され、多種類の工具（
Ｔ、）〜（Ｔ、。）が工具台（２）に支持されているも
のである。そして、第３軸線（Ｚ）の方向に工作物台（
１）と工具台（２）が対向するよう構成されている。Therefore, among the respective axes (X), (Y), (Z), many types of tools (T, ) to (T, .> are arranged in multiple stages along the first and second axes (X), (Y). Arranged and many types of tools (
T, ) to (T, .) are supported by the tool stand (2). Then, the work table (
1) and a tool stand (2) are configured to face each other.
また、工具台（２）はサドル（Ｉ２）に支持され、その
ガイドレール（１３）に係合され、ボールねじ（１４）
とねじ合わされている。ガイドレール（１３）は工具台
（２）を案内するためのもので、軸線（Ｚ）の方向にの
び、工具台（２）は軸線（Ｚ）の方向に移動するよう案
内されている。ボールねじ（１４）は工具台（２）を移
動させるためのもので、軸線（Ｚ）の方向にのび、回転
可能に案内され、ベルト（１５）、プーリ（１６）およ
びサーボモータ（１７）に伝動連結されている。サーボ
モータ（１７）はサドル（１２）に固定され、支持され
ている。また、サドル（１２）はベッド（１８）に支持
され、そのガイドレール〈１９）に係合され、ボールね
じ（２０）とねじ合わされている。ガイドレール（１９
）はサドル（１２）を案内するためのもので、軸線（Ｘ
）の方向にのび、サドル（１２）は軸ｆｉ（Ｘ）の方向
に移動するよう案内されている。ボールねしく２０）は
サドル（１２）を移動させるためのもので、軸Ｍ（Ｘ）
の方向にのび、回転可能に案内され、ベルト、プーリお
よびサーボモータ（２１）に伝動連結されている。サー
ボモータ（２１）はベッド（１８）に固定され、支持さ
れている。Further, the tool stand (2) is supported by the saddle (I2), is engaged with its guide rail (13), and is connected to a ball screw (14).
are screwed together. The guide rail (13) is for guiding the tool stand (2) and extends in the direction of the axis (Z), and the tool stand (2) is guided to move in the direction of the axis (Z). The ball screw (14) is for moving the tool stand (2), extends in the direction of the axis (Z), is rotatably guided, and is connected to the belt (15), pulley (16) and servo motor (17). Transmission connected. The servo motor (17) is fixed to and supported by the saddle (12). Further, the saddle (12) is supported by the bed (18), engaged with its guide rail (19), and screwed with a ball screw (20). Guide rail (19
) is for guiding the saddle (12), and the axis (X
) and the saddle (12) is guided to move in the direction of the axis fi(X). The ball neck 20) is for moving the saddle (12), and the axis M(X)
It extends in the direction of , is rotatably guided, and is transmission connected to a belt, a pulley, and a servo motor (21). The servo motor (21) is fixed to and supported by the bed (18).
一方、工作物台（１）はキャリジ（２２）に取付けられ
、支持されている。キャリジ（２２）はモータなどの回
転駆動機構を有し、工作物台（１）の工作物（Ｗ）を回
転駆動することができ、工作物（Ｗ）はその軸芯のまわ
りを回転する。また、工作物台（１）自体を回転操作す
ることもでき、工作物台（１）は軸線（Ｚ）と平行の軸
芯（Ｃ）のまわりを旋回する。On the other hand, the worktable (1) is attached to and supported by the carriage (22). The carriage (22) has a rotation drive mechanism such as a motor, and can rotationally drive the workpiece (W) on the workpiece table (1), and the workpiece (W) rotates around its axis. Further, the work table (1) itself can be rotated, and the work table (1) rotates around an axis (C) parallel to the axis (Z).
これによって工作物（Ｗ）の位置を調節することができ
る。This allows the position of the workpiece (W) to be adjusted.
さらに、キャリジ（２２）はベッド（１８）に支持され
、そのガイドレール（２３）に係合され、ボールねじ（
２４）とねじ合わされている。ガイドレール（２３）は
キャリジ（２２）を案内するためのもので、軸線（Ｙ）
の方向にのび、キャリジ（２２）は軸線（Ｙ）の方向に
移動するよう案内されている。ボールねじ（２４）はキ
ャリジ（２２）を移動させるだめのもので、軸線（Ｙ）
の方向にのび、回転可能に案内され、ベルト（２５）、
プーリ（２６）およびサーボモータ（２７）に伝動連結
されている。サーボモータ（２７）はベッド（１８）に
内蔵されている。Furthermore, the carriage (22) is supported by the bed (18), is engaged with its guide rail (23), and is engaged with the ball screw (22).
24) is screwed together. The guide rail (23) is for guiding the carriage (22) and is
The carriage (22) is guided to move in the direction of the axis (Y). The ball screw (24) is for moving the carriage (22), and the axis (Y)
a belt (25) extending in the direction of and rotatably guided;
It is transmission connected to a pulley (26) and a servo motor (27). The servo motor (27) is built into the bed (18).
前記のように構成された工作機械において、ベッド（１
８）のサーボモータ（２１）によってボールねじ（２０
）を回転させると、ボールねじ（２０）がサドル（１２
）に作用し、これを移動させる。サドル（１２）（：ベ
ッド（１８）のガイドレール（１９）に沿って移動し、
軸線（Ｘ）の方向に移動する。したがって、工具台（２
）がサドル（１２）と一体的に移動し、軸線（Ｘ）の方
向に移動する。さらに、ベッド（１８）のサーボモータ
（２７）によってボールねじ（２４）を回転させると、
ボールねじ（２４）がキャリジ（２２）に作用し、これ
を移動させる。キャリジ（２２）はベッド（１８）のガ
イドレール（２３）に沿って移動し、軸線（Ｙ）の方向
に移動する。したがって、工作物台（１）がキャリジ（
２２）と一体的に移動し、軸線（Ｙ）の方向に移動する
。In the machine tool configured as described above, the bed (1
The ball screw (20) is driven by the servo motor (21) of
), the ball screw (20) will rotate the saddle (12).
) and move it. Move along the guide rail (19) of the saddle (12) (: bed (18)),
Move in the direction of the axis (X). Therefore, the tool stand (2
) moves integrally with the saddle (12) and moves in the direction of the axis (X). Furthermore, when the ball screw (24) is rotated by the servo motor (27) of the bed (18),
A ball screw (24) acts on the carriage (22) and moves it. The carriage (22) moves along the guide rail (23) of the bed (18) and moves in the direction of the axis (Y). Therefore, the worktable (1) is moved from the carriage (
22) and moves in the direction of the axis (Y).
したがって、工具台（２）および工作物台（１）を第１
および第２軸線（Ｘ）、（Ｙ）の方向に移動させること
ができ、工具（Ｔ、）〜（Ｔ、。）の配列方向に移動さ
せることができる。したがって、工具台（２）の工具（
Ｔ、）〜（Ｔ、、）のうち、特定の工具を任意に選定し
、その位置を工作物台（１）の工作物（Ｗ）に対応させ
ることができる。したがって、加工の種類に応じて工具
（Ｔ、）〜（Ｔ、、）を交換することができ、工作物（
Ｗ）を種々に加工することができたとえば、スピンドル
ユニット（３）の回転工具（Ｔ、）を選定し、その位置
を工作物（Ｗ）に対応させる。そして、駆動モータ（Ｍ
）によって工具（Ｔ１）を回転駆動する。その後、サド
ル（１２）のサーボモータ（１７）によってボールねじ
（１４）を回転させると、ボールねじ（１４）が工具台
（２）に作用し、これを移動させる。工具台（２）はサ
ドル（１２）のガイドレール（１３）に沿って移動し、
軸線（Ｚ）の方向に移動する。したがって、工具台（２
）を工作物台（１）に向かって移動させることができる
。すなわち、工作物台（１）と工具台（２）をその対向
軸ｍ（Ｚ）の方向に相対送りすることができ、工ｊＬ
（Ｔ ｔ ）の軸芯の方向に相対送りすることができる
ものである。したがって、工具（Ｔ、）を工作物（Ｗ）
に接触させ、工、！Ｌ（ＴＩ）によって工作物（Ｗ）を
穿孔加工することができる。同様に、スピンドルユニッ
ト（３）の回転工具（Ｔ２）、 （Ｔ３）を選定し、そ
の位置を工作物（Ｗ）に対応させると、工具（Ｔ２）、
（Ｔ３）によって工作物（Ｗ）を穿孔加工することが
できる。Therefore, the tool rest (2) and the work rest (1) are
and the second axes (X) and (Y), and can be moved in the arrangement direction of the tools (T,) to (T, .). Therefore, the tool (
A specific tool can be arbitrarily selected from T, ) to (T, , ), and its position can be made to correspond to the workpiece (W) on the workpiece table (1). Therefore, tools (T,) to (T,,) can be replaced depending on the type of machining, and the workpiece (
For example, the rotary tool (T, ) of the spindle unit (3) is selected and its position is made to correspond to the workpiece (W). And the drive motor (M
) rotates the tool (T1). Thereafter, when the ball screw (14) is rotated by the servo motor (17) of the saddle (12), the ball screw (14) acts on the tool stand (2) and moves it. The tool stand (2) moves along the guide rail (13) of the saddle (12),
Move in the direction of the axis (Z). Therefore, the tool stand (2
) can be moved towards the worktable (1). In other words, the workpiece stand (1) and the tool stand (2) can be relatively fed in the direction of their opposing axes m (Z), and the workpiece jL
(T t ) can be relatively fed in the direction of the axis. Therefore, the tool (T,) is the workpiece (W)
Let me contact you! The workpiece (W) can be perforated by L(TI). Similarly, if the rotary tools (T2) and (T3) of the spindle unit (3) are selected and their positions correspond to the workpiece (W), the tools (T2) and
The workpiece (W) can be perforated by (T3).
スピンドルユニット（３）の回転工具（Ｔ４）について
は、その位置を工作物（Ｗ）に対応させ、ホルダ（Ｈ４
）の駆動モータによって工具（Ｔ４）を回転駆動する。As for the rotary tool (T4) of the spindle unit (3), its position corresponds to the workpiece (W), and the holder (H4)
) The tool (T4) is rotationally driven by the drive motor.
そして、ベッド（１８〉のサーボモータ（２１）によっ
てボールねじ（２０）を回転させ、工具台（２）および
サドル（１２）を軸線（Ｘ）の方向に移動させればよい
。これによって工作物台（１）と工具台（２）を対向軸
線（Ｚ）と交叉する軸線（Ｘ）の方向に相対送りするこ
とができ、工具（Ｔ４）の軸芯の方向に相対送りするこ
とができる。したがって、工具（Ｔ４）を工作物（Ｗ）
に接触させ、工具（Ｔ４）によって工作物（Ｗ＞を穿孔
加工することができる。Then, the ball screw (20) is rotated by the servo motor (21) of the bed (18>), and the tool stand (2) and the saddle (12) are moved in the direction of the axis (X). The table (1) and the tool table (2) can be relatively fed in the direction of the axis (X) that intersects the opposing axis (Z), and can be relatively fed in the direction of the axis of the tool (T4). Therefore, the tool (T4) is the workpiece (W)
The workpiece (W>) can be drilled by the tool (T4).
さらに、ホルダベース（１０）の固定工具（Ｔ５）を選
定し、その位置を工作物（Ｗ）に対応させる。そして、
キャリジ（２２）の駆動モータによって工作物（Ｗ）を
回転駆動する。その後、工作物台（１）と工具台（２）
をその対向軸線（Ｚ）の方向に相対送りすると、工Ｘ（
Ｔ、）を工作物＜Ｗ）に接触させ、工具（Ｔ５）によっ
て工作物（Ｗ）を外径仕上加工することができる。同様
に、工具（Ｔ６）によって工作物（Ｗ）をねじ切り加工
することができ、工具（Ｔ７）によって工作物（Ｗ）を
外径粗加工することができる。工具（Ｔ、’）によって
工作物（Ｗ）を穿孔加工することもできる。さらに、工
具（Ｔ８）によって工作物（Ｗ）を溝入れ加工すること
ができ、工具（Ｔ、）によって工作物（Ｗ）を穿孔加工
することもできる。Furthermore, the fixed tool (T5) of the holder base (10) is selected and its position is made to correspond to the workpiece (W). and,
The workpiece (W) is rotationally driven by the drive motor of the carriage (22). After that, work stand (1) and tool stand (2)
When the is relatively fed in the direction of its opposing axis (Z), the machine X (
T, ) is brought into contact with the workpiece <W), and the workpiece (W) can be finished with its outer diameter using the tool (T5). Similarly, the tool (T6) can be used to thread the workpiece (W), and the tool (T7) can be used to perform rough machining on the outer diameter of the workpiece (W). It is also possible to drill holes in the workpiece (W) with the tool (T,'). Furthermore, the tool (T8) can be used to groove the workpiece (W), and the tool (T, ) can also be used to make holes in the workpiece (W).
また、スピンミルユニット（１１）の回転工具（Ｔ、。Also, the rotary tool (T,) of the spin mill unit (11).
）を選定し、その位置を工作物（Ｗ）に対応させる。そ
して、スピンドルユニット（１１）の駆動モータによっ
て工具（Ｔ、、）を回転駆動する。その後、工作物台（
１）と工具台（２）を軸線（Ｘ）の方向に相対送りし、
工具（Ｔ、、）の軸芯の方向に相対送りすると、工具（
Ｔ、。）を工作物（Ｗ＞に接触させ、工具（Ｔ、、）に
よって工作物（Ｗ＞を穿孔加工することができる。) and make its position correspond to the workpiece (W). Then, the tool (T, , ) is rotationally driven by the drive motor of the spindle unit (11). Then, on the work table (
1) and the tool stand (2) relative to each other in the direction of the axis (X),
When relative feeding is performed in the direction of the axis of the tool (T,,), the tool (
T. ) is brought into contact with the workpiece (W>), and the workpiece (W> can be drilled by the tool (T, , ).
また、この工作機械はベッド（１８）のサーボモータ（
２１）、（２７）を数値制御し、工具（Ｔ、） 〜（Ｔ
、、）の交換を自動化することもできる。さらに、各サ
ーボモータ（１７） 、（２１＞ 、（２７）、回転工
具の駆動モータ（Ｍ）および工作物（Ｗ）の駆動モータ
を自動制御し、工程全体を自動化することもできる。In addition, this machine tool has a servo motor (
21) and (27) are numerically controlled, and the tool (T,) ~ (T
,,) can also be automated. Furthermore, the servo motors (17), (21>, (27), the rotary tool drive motor (M), and the workpiece (W) drive motor can be automatically controlled to automate the entire process.
第８図および第９図はこの発明の他の実施例を示す。こ
の工作機械は工具台（２）だけを移動させるようにした
ものである。工具台（２）はサドル（２８）のガイドレ
ール（２９）に係合され、ボールねしく３０）とねじ合
わされている。ガイドレール（２９）は工具台（２）を
案内するためのもので、軸線（Ｘ）の方向にのびる。ボ
ールねじ（３０）は工具台（２）を移動させるためのも
ので、軸線（Ｘ）の方向にのび、サドル（２８）のサー
ボモータ（３１）に伝動連結されている。さらに、サド
ル（２８）がキャリジ（３２）のガイドレール（３３）
に係合され、ボールねしく３４）とねじ合わされている
。ガイドレール（３３）はサドル（２８）を案内するた
めのもので、軸線（Ｚ）の方向にのびる。8 and 9 show other embodiments of the invention. This machine tool is designed to move only the tool stand (2). The tool stand (2) is engaged with the guide rail (29) of the saddle (28) and is screwed together with a ball neck 30). The guide rail (29) is for guiding the tool stand (2) and extends in the direction of the axis (X). The ball screw (30) is for moving the tool stand (2), extends in the direction of the axis (X), and is transmission connected to the servo motor (31) of the saddle (28). Further, the saddle (28) is connected to the guide rail (33) of the carriage (32).
and is screwed together with the ball neck 34). The guide rail (33) is for guiding the saddle (28) and extends in the direction of the axis (Z).
ボールねじ（３４）はサドル（２８）を移動させるため
のもので、軸ｆｉ（Ｚ）の方向にのび、キャリジ（３２
）のサーボモータ（３５）に伝動連結されている。そし
て、キャリジ（３２）がベッド（１８）のガイドレール
（３６）に係合され、ボールねじ（３７）とねし合わさ
れている。The ball screw (34) is for moving the saddle (28), extends in the direction of the axis fi (Z), and is connected to the carriage (32).
) is transmission connected to a servo motor (35). The carriage (32) is engaged with a guide rail (36) of the bed (18) and is screwed together with a ball screw (37).
ガイドレール（３６）はキャリジ（３２）を案内するた
めのもので、軸線（Ｙ）の方向にのびる。ボールねじ（
３７）はキャリジ（３２）を移動させるためのもので、
軸線（Ｙ）の方向にのび、ベッド（１８）のサーボモー
タ（３８）に伝動連結されている。The guide rail (36) is for guiding the carriage (32) and extends in the direction of the axis (Y). Ball screw (
37) is for moving the carriage (32),
It extends in the direction of the axis (Y) and is transmission connected to the servo motor (38) of the bed (18).
したがって、サドル（２８）のサーボモータ（３１）に
よってボールねじ（３０）を回転させると、工具台（２
）を−内線（Ｘ）の方向に移動させることができる。Therefore, when the ball screw (30) is rotated by the servo motor (31) of the saddle (28), the tool stand (2
) can be moved in the direction of -extension (X).
さらに、ベッド（１８）のサーボモータ（３８）によっ
てボールねじ（３７）を回転させると、キャリジ（３２
）を軸線（Ｙ）の方向に移動させることができ、工具台
（２）を軸線（Ｙ）の方向に移動させることができる。Furthermore, when the ball screw (37) is rotated by the servo motor (38) of the bed (18), the carriage (32)
) can be moved in the direction of the axis (Y), and the tool carriage (2) can be moved in the direction of the axis (Y).
したがって、工具台（２）を第１および第２軸線（Ｘ）
、（Ｙ）の方向に移動させることができる。したがって
、第１および第２軸線（Ｘ）、（Ｙ）に沿って多種類の
工具（Ｔ、）〜（Ｔ、。）を多段配列し、多種類の工具
（Ｔ、）〜（Ｔ、。）を工具台（２）に支持すると、加
工の種類に応じて工具（Ｔ、）〜（Ｔ、。）を交換する
ことができる。Therefore, the tool rest (2) is aligned with the first and second axes (X).
, (Y) direction. Therefore, many kinds of tools (T,) to (T,.) are arranged in multiple stages along the first and second axes (X) and (Y), and many kinds of tools (T,) to (T,.) are arranged in multiple stages. ) is supported on the tool stand (2), tools (T, ) to (T, .) can be replaced depending on the type of machining.
さらに、キャリジ（３２）のサーボモータ（３５）によ
ってボールねじ（３４）を回転させると、サドル（２８
）を軸線（Ｚ）の方向に移動させることができる。した
がって、工作物台（１）と工°具台（２）をその対向軸
線（Ｚ）の方向に相対送りすることができる。サドル（
２８）のサーボモータ（３１）によってボールねじ（３
０）を回転させると、工作物台（１）と工具台（２）を
対向軸線（Ｚ）と交叉する軸線（Ｘ）の方向に相対送り
することもできる。したがって、工具（Ｔ、）〜（Ｔ、
。）によって工作物＜Ｗ）を機械加工することができ、
これを種々に加工することができる。Further, when the ball screw (34) is rotated by the servo motor (35) of the carriage (32), the saddle (28) is rotated.
) can be moved in the direction of the axis (Z). Therefore, the workpiece table (1) and the tool table (2) can be moved relative to each other in the direction of their opposing axes (Z). saddle(
The ball screw (3) is driven by the servo motor (31) of (28).
0), it is also possible to relatively feed the workpiece table (1) and the tool table (2) in the direction of the axis (X) that intersects the opposing axis (Z). Therefore, the tool (T,) ~ (T,
. ) can machine the workpiece <W),
This can be processed in various ways.
なお、工作物台〈１）については、これを直接ベッド（
１８）に支持し、回転可能に案内すればよい。In addition, regarding the work table <1), it can be connected directly to the bed (
18) and rotatably guide it.
そして、ベッド（１８）の駆動モータ（３９）をベルト
（４０）、プーリ（４１）および工作物台（１）に伝動
連結すると、駆動モータ（３９）によって工作物台（１
）および工作物（Ｗ）を回転駆動することができる。Then, when the drive motor (39) of the bed (18) is transmission connected to the belt (40), pulley (41), and workpiece table (1), the drive motor (39) drives the workpiece table (1).
) and the workpiece (W) can be rotationally driven.
発明の詳細
な説明したように、この発明は、工作機械の工具の交換
を容易にすることができる。しかも、前記従来のように
、いわゆるターレットまたはマニプレータを使用する必
要はなく、その構成を簡単にすることができる。したが
って、コストを低くすることができる。さらに、ターレ
ットの割出誤差およびマニプレータの工具取付誤差の問
題も生じない。したがって、加工精度を高くすることが
でき、所期の目的を達成することができるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As described above, the present invention can facilitate changing tools on a machine tool. Furthermore, there is no need to use a so-called turret or manipulator as in the prior art, and the configuration can be simplified. Therefore, costs can be reduced. Further, problems of indexing error of the turret and tool installation error of the manipulator do not occur. Therefore, the processing accuracy can be increased and the intended purpose can be achieved.
第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図は第
１図の工作物台の正面図、第３図は第１図の工作物台の
側面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図
〜第７図はそれぞれ第２図の工具台と工作物の関係を示
す説明図、第８図はこの発明の他の実施例を示す側面図
、第９図は第８図の端面図である。
（１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・工作物台（２）・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・工具台＜Ｗ）・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・工作物
（Ｔ、）〜（Ｔ、。）・・・・・・・・・・・・工具（
Ｘ）、（Ｙ）、（Ｚ）・・・・・・・・・・・・軸線時
許 出 願 人 株式会社 ４！！藤鉄工所代
理 人 新 実 健 部（外１名）
ＩＩＩ 図
第３図
ン
第８図
第９図FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the work table shown in FIG. 1, FIG. 3 is a side view of the work table shown in FIG. 1, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line IV-IV, FIGS. 5 to 7 are explanatory diagrams showing the relationship between the tool stand and the workpiece in FIG. 2, respectively, and FIG. 8 is a side view showing another embodiment of the present invention. , FIG. 9 is an end view of FIG. 8. (1)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・Work table (2)・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・Tool stand <W)・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Workpiece (T,)～(T,.)・・・・・・・・・・・・Tool (
X), (Y), (Z)・・・・・・・・・Axis time Applicant Co., Ltd. 4! ! Fuji ironworks fee
Kenbu Shinji (1 other person) III Figure 3 - Figure 8 Figure 9
Claims (2)
、工作物を前記工作物台に支持し、工具を前記工具台に
支持し、前記工作物台と工具台をその対向軸線の方向ま
たは対向軸線と交叉する軸線の方向に相対送りし、前記
工具によって前記工作物を機械加工するようにした工作
機械において、実質上空間座標系を構成する第１、第２
および第３軸線（Ｘ）、（Ｙ）、（Ｚ）を設定し、前記
各軸線のうち、第１および第２軸線（Ｘ）、（Ｙ）に沿
って多種類の工具（Ｔ＿１）〜（Ｔ＿１＿０）を多段配
列し、前記多種類の工具（Ｔ＿１）〜（Ｔ＿１＿０）を
前記工具台（２）に支持するとともに、前記第３軸線（
Ｚ）の方向に前記工作物台（１）と工具台（２）を対向
させ、さらに前記工具台（２）を前記第１および第３軸
線（Ｘ）、（Ｚ）の方向に移動可能に案内し、前記工作
物台（１）を前記第２軸線（Ｙ）の方向に移動可能に案
内したことを特徴とする工作機械。(1) A workpiece table and a tool table are arranged to face each other in the direction of a fixed axis, a workpiece is supported on the workpiece table, a tool is supported on the tool table, and the workpiece table and the tool table are arranged along their opposing axes. In the machine tool, the workpiece is machined by the tool by relative feeding in the direction of the axis or in the direction of the axis that intersects the opposing axis.
and third axes (X), (Y), and (Z), and among the axes, many types of tools (T_1) to ( T_1_0) are arranged in multiple stages, the various types of tools (T_1) to (T_1_0) are supported on the tool stand (2), and the third axis (
The workpiece stand (1) and the tool stand (2) are made to face each other in the direction of Z), and the tool stand (2) is further movable in the directions of the first and third axes (X) and (Z). A machine tool characterized in that the worktable (1) is guided so as to be movable in the direction of the second axis (Y).
、工作物を前記工作物台に支持し、工具を前記工具台に
支持し、前記工作物台と工具台をその対向軸線の方向ま
たは対向軸線と交叉する軸線の方向に相対送りし、前記
工具によって前記工作物を機械加工するようにした工作
機械において、実質上空間座標系を構成する第１、第２
および第３軸線（Ｘ）、（Ｙ）、（Ｚ）を設定し、前記
各軸線のうち、第１および第２軸線（Ｘ）、（Ｙ）に沿
って多種類の工具（Ｔ＿１）〜（Ｔ＿１＿０）を多段配
列し、前記多種類の工具（Ｔ＿１）〜（Ｔ＿１＿０）を
前記工具台（２）に支持するとともに、前記第３軸線（
Ｚ）の方向に前記工作物台（１）と工具台（２）を対向
させ、前記工具台（２）を前記第１、第２および第３軸
線（Ｘ）、（Ｙ）、（Ｚ）の方向に移動可能に案内した
ことを特徴とする工作機械。(2) A workpiece table and a tool table are arranged to face each other in the direction of a fixed axis, a workpiece is supported on the workpiece table, a tool is supported on the tool table, and the workpiece table and the tool table are arranged along the opposing axes. In the machine tool, the workpiece is machined by the tool by relative feeding in the direction of the axis or in the direction of the axis that intersects the opposing axis.
and third axes (X), (Y), and (Z), and among the axes, many types of tools (T_1) to ( T_1_0) are arranged in multiple stages, the various types of tools (T_1) to (T_1_0) are supported on the tool stand (2), and the third axis (
The workpiece table (1) and the tool table (2) are opposed to each other in the direction of A machine tool characterized by being movably guided in the direction of.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10329585A JPS61260956A (en) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | Machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10329585A JPS61260956A (en) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | Machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61260956A true JPS61260956A (en) | 1986-11-19 |
Family
ID=14350280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10329585A Pending JPS61260956A (en) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | Machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61260956A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1182004A1 (en) * | 2000-08-21 | 2002-02-27 | Ministero Dell' Universita' E Della Ricerca Scientifica E Tecnologica | High-speed production unit for machining operations |
-
1985
- 1985-05-14 JP JP10329585A patent/JPS61260956A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1182004A1 (en) * | 2000-08-21 | 2002-02-27 | Ministero Dell' Universita' E Della Ricerca Scientifica E Tecnologica | High-speed production unit for machining operations |
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