JPS61260774A - Infrared ray image pickup device - Google Patents
Infrared ray image pickup deviceInfo
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- JPS61260774A JPS61260774A JP60103287A JP10328785A JPS61260774A JP S61260774 A JPS61260774 A JP S61260774A JP 60103287 A JP60103287 A JP 60103287A JP 10328785 A JP10328785 A JP 10328785A JP S61260774 A JPS61260774 A JP S61260774A
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- scanning mirror
- sampling
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
この発明は、赤外線撮像装置において、対象物を走査す
るための正弦波振動走査鏡の振動振幅が変動した場合、
映像走査範囲が変わって画像に伸び縮みが生ずるのを防
止すべく、走査鏡の振動振幅に応じて次の走査周期にお
ける映像信号のサンプリング開始時点とサンプリング期
間を決定するようにしたものである。[Detailed Description of the Invention] [Summary] The present invention provides an infrared imaging device that, when the vibration amplitude of a sinusoidal vibration scanning mirror for scanning an object changes,
In order to prevent the image from expanding or contracting due to a change in the video scanning range, the sampling start point and sampling period of the video signal in the next scanning cycle are determined according to the vibration amplitude of the scanning mirror.
この発明は対象物の温度分布を熱映像として観測するた
めの赤外線映像装置の改良に関し、特に正弦波振動形式
の走査鏡を用いる赤外線撮像装置において、走査鏡の振
動振幅の変動に伴う画像の伸び縮みを防止し、安定した
映像信号を得ることのできる走査制御方式に関するもの
である。The present invention relates to an improvement in an infrared imaging device for observing the temperature distribution of an object as a thermal image, and in particular, in an infrared imaging device using a scanning mirror in the form of sinusoidal vibration, image elongation due to fluctuations in the vibration amplitude of the scanning mirror is improved. The present invention relates to a scanning control method that can prevent shrinkage and obtain stable video signals.
被観測物体の熱パターンを撮像する赤外線撮像装置では
、実用可能なエリヤセンサが出現していないため、通常
は単素子またはりニアアレイの多素子センサに走査鏡を
用いた機械的な走査を組み合わせて対象物面を走査する
ようにしている。この場合走査鏡は、電磁駆動源に取り
つけた涙しり振動子に固定されて所定周期で正弦波振動
をなすのであるが、振動振幅を一定に制御するのは困難
である。For infrared imaging devices that image the thermal pattern of an object to be observed, since no practical area sensor has appeared, it is usually a combination of a single element or linear array multi-element sensor with mechanical scanning using a scanning mirror to image the object. I am trying to scan the object surface. In this case, the scanning mirror is fixed to a teardrop vibrator attached to an electromagnetic drive source and vibrates in a sine wave at a predetermined period, but it is difficult to control the vibration amplitude to be constant.
第４図を参照して従来の走査鏡振動振幅の変化の影響を
説明すると、同図（ａｌのカーブ１ｖは時間に対する走
査鏡の走査角変位の軌跡を示し、正弦波振動を反映した
ものとなっている。走査機構には走査中心検出器と走査
振幅検出器が付設されていて、それぞれ走査に同期して
第４図（ｂ）及び（Ｃ１のような中心点検出信号と振幅
検出信号を出すようになっている。映像抽出区間は走査
周期の直線部分を選んで定められ、通常は上記中心点検
出信号を基準としてそこから所定時間ｔ１経た後の一定
時間ｔ２を同図（ｄｌのような映像サンプリング期間と
して設定している。この時間設定は図示しないクロ。To explain the influence of changes in the conventional scanning mirror vibration amplitude with reference to Fig. 4, the curve 1v in the figure (al) shows the locus of the scanning angle displacement of the scanning mirror with respect to time, and it reflects sinusoidal vibration. The scanning mechanism is equipped with a scanning center detector and a scanning amplitude detector, and each outputs a center point detection signal and an amplitude detection signal as shown in FIG. 4(b) and (C1) in synchronization with scanning. The image extraction section is determined by selecting a straight line part of the scanning period, and usually a certain time t2 after a predetermined time t1 has elapsed from the above center point detection signal as a reference (as shown in the figure (dl)). This time setting is set as a video sampling period.This time setting is not shown in the figure.
クパルスを４数することによって行われ、１．とｔ２は
常に中心点検出信号を基点として一定時間となるように
制御されている。It is done by counting four pulses, 1. and t2 are always controlled to be constant times based on the center point detection signal.
ところが−「記従来の撮像走査方式では、走査鏡の振動
振幅が第４図（ａｌのａ、からｂｌのように増大した場
合、映像走査範囲もａ２からｂ２に変動する問題がある
。すなわち中心点検出信号から映像信号のサンプリング
開始時点までの時間を−・定時間ｔ１にしていたのでは
走査鏡の振れ角が大きくなった分だけ走査範囲が増大し
、画像が縮んだ形に見えるわけである。また逆に走査鏡
の振動振幅が小さくなると、映像走査範囲も狭まって画
像が伸びた形に見える。勿論この場合、振幅検出信号を
利用して振動振幅が一定になるよう電磁駆動源にフィー
ドバック制御をかけるごとも考えられるが、予め設定し
た基準レヘルを越える範囲での変動を抑制するような制
御しか行われておらず、振幅変動を無くすことは実際」
−極めて困難なのが現状である。However, in the conventional imaging scanning method described above, there is a problem that when the vibration amplitude of the scanning mirror increases from a to bl in Fig. 4 (al), the image scanning range also changes from a2 to b2. If the time from the point detection signal to the start of sampling of the video signal was set to a fixed time t1, the scanning range would increase as the scanning mirror's deflection angle increased, and the image would appear shrunken. Conversely, when the vibration amplitude of the scanning mirror decreases, the image scanning range also narrows and the image appears stretched.Of course, in this case, the amplitude detection signal is used to control the electromagnetic drive source to keep the vibration amplitude constant. It is conceivable that feedback control may be applied, but control is only performed to suppress fluctuations in a range that exceeds a preset reference level, and it is actually impossible to eliminate amplitude fluctuations.
-The current situation is extremely difficult.
従ってこの発明は、上記のような走査鏡の振動振幅の変
動に伴う画像の伸び縮みを防止するようにした赤外線撮
像装置の提供を目的とするものであり、更に詳細には走
査鏡の振動振幅に対応して映像信号のザンプルタイミン
グを逐次決定することにより従来問題となっていた振幅
変動の影響を解消しようとするものである。Therefore, it is an object of the present invention to provide an infrared imaging device that prevents image expansion and contraction caused by fluctuations in the vibration amplitude of the scanning mirror as described above. This method attempts to eliminate the influence of amplitude fluctuations, which has been a problem in the past, by sequentially determining the sample timing of the video signal in response to the problem.
簡単にのべるとこの発明は、正弦波振動する走査鏡に付
設した振幅検出手段からの走査周期毎の振幅検出信号に
対応して次の走査周期における映像区間のサンプリング
開始タイミングとサンプリング期間を決定するサンプリ
ング制御回路を設け、走査鏡の振動振幅の変動に応じて
映像信号のサンプリング動作を制御するようにしたこと
を特徴とするものである。Briefly stated, this invention determines the sampling start timing and sampling period of an image section in the next scanning period in response to an amplitude detection signal for each scanning period from an amplitude detection means attached to a scanning mirror that vibrates in a sine wave. The present invention is characterized in that a sampling control circuit is provided to control the sampling operation of the video signal in accordance with fluctuations in the vibration amplitude of the scanning mirror.
この発明の特徴とするサンプリング制御回路は、走査鏡
の振動走査に伴って振幅検出器より発生する振幅検出信
号に対応した時間を演算する機能を有し、ある走査周期
に検出された振幅検出信号に基づいて次の走査周期の映
像信号サンプリング開始タイミングとサンプリング期間
を決定し、１周期遅れで映像走査範囲を一定にするよう
な制御をなすわけである。１周期違いの振動振幅の差は
殆ど無視できるので、１周期前の振動振幅の情報に基づ
く制御であっても、振幅変動による映像信号への影響を
実質的に皆無とすることができる。The sampling control circuit, which is a feature of the present invention, has a function of calculating a time corresponding to an amplitude detection signal generated by an amplitude detector as a result of vibration scanning of a scanning mirror, and has a function of calculating a time corresponding to an amplitude detection signal generated by an amplitude detector as a result of vibration scanning of a scanning mirror. Based on this, the video signal sampling start timing and sampling period of the next scanning cycle are determined, and control is performed to keep the video scanning range constant with a delay of one cycle. Since the difference in vibration amplitude for one period can be almost ignored, even if the control is based on information about the vibration amplitude one period before, it is possible to substantially eliminate the influence of amplitude fluctuations on the video signal.
以下この発明による赤外線撮像装置の好ましい実施例に
つき、図面を参照して更に詳細に説明する。Preferred embodiments of the infrared imaging device according to the present invention will be described in more detail below with reference to the drawings.
第１図は、この発明による赤外線撮像装置の原理的概略
構成を示すブロック図で、集光光学系ｌを通して入射し
た対象物からの赤外線放射は走査鏡２で反射された後、
結像光学系３を介してリニアアレイの多素子赤外線検知
器４に入射する。この赤外線検知器４の各素子は走査鏡
２の回動軸と同じ方向に配列されており、走査鏡の走査
に応じて走査方向に直交する線上の画素情報を並列に光
電変換する。そして各素子からの光電変換信号はそれぞ
れ増幅器５を通してマルチプレクサ６に入力されるｌう
になっている。FIG. 1 is a block diagram showing the basic structure of an infrared imaging device according to the present invention, in which infrared radiation from an object enters through a condensing optical system 1 and is reflected by a scanning mirror 2.
The light enters a linear array multi-element infrared detector 4 via an imaging optical system 3. Each element of the infrared detector 4 is arranged in the same direction as the rotation axis of the scanning mirror 2, and photoelectrically converts pixel information on a line perpendicular to the scanning direction in parallel according to the scanning of the scanning mirror. The photoelectric conversion signals from each element are inputted to a multiplexer 6 through an amplifier 5, respectively.
一方、１記走査鏡２はその回動軸を捩しり振動１’７に
同定されており、該振動子に取りつけた吸着片８を１対
の電磁石からなる電磁駆動手段９で交（１，に吸眉して
前記走査鏡２を所定周期で正弦波振動さ・ｌるようにな
っている。また走査鏡２の背面に対向して走査角検出の
ための黒光ｉ＋ｏと３個のホトセンサＩＩ、１２．１３
が設けられ、中央のホトセン４月２は中心検出手段とし
て走査鏡２が走査角の中心位置にある時点光＃ｉ１０の
光を検出し、両側のホトセン４Ｊ１１と１３は中心セン
サ１２を挟む対象位置にあって走査鏡２の振幅検出手段
を構成するようになっている。On the other hand, the scanning mirror 2 has its rotation axis caused by torsional vibration 1'7, and the suction piece 8 attached to the vibrator is rotated by an electromagnetic drive means 9 consisting of a pair of electromagnets (1, The scanning mirror 2 is vibrated in a sinusoidal manner at a predetermined period by applying a sine wave to the scanning mirror 2.Furthermore, a black light I+O for detecting the scanning angle and three photosensors II are arranged opposite to the back surface of the scanning mirror 2 to detect the scanning angle. , 12.13
The central photosensor 4J 2 serves as a center detection means and detects the light #i10 when the scanning mirror 2 is at the center position of the scanning angle, and the photosensors 4J11 and 13 on both sides detect the target position sandwiching the center sensor 12. The amplitude detecting means for the scanning mirror 2 is configured.
中心検出センサ１２と振幅検出センサ１１，１３の出力
は、この発明の特徴とするサンプリング制御回路１４に
入れられ、それらセンサの検出信号をヘースとしてマル
チプレクサ６に対する映像信号取り込みのためのサンプ
リングコマンドが作られる。The outputs of the center detection sensor 12 and amplitude detection sensors 11 and 13 are input to a sampling control circuit 14, which is a feature of the present invention, and a sampling command for capturing the video signal to the multiplexer 6 is created using the detection signals of these sensors as a base. It will be done.
すなわち該ナンプリング制御回路１４は、走査鏡の振幅
をパルス幅に変換する振幅パルス発生回路１５と、振幅
パルスの時間幅を測定するパルス幅測定回路１６と、そ
の時間に対応したサンプリング開始タイミングを決定す
るための参照テーブルを記憶したスタートメモ１月７と
、同じく振幅パルスの時間幅に対応したサンプリング期
間を決定するための参照テーブルを記憶した区間メモ１
月８と、時間計測回路１９、及びクロック発生回路２０
を具えている。That is, the numbering control circuit 14 includes an amplitude pulse generation circuit 15 that converts the amplitude of the scanning mirror into a pulse width, a pulse width measurement circuit 16 that measures the time width of the amplitude pulse, and determines the sampling start timing corresponding to the time. Start memo January 7 that stores a reference table for determining the amplitude pulse, and section memo 1 that also stores a reference table for determining the sampling period corresponding to the time width of the amplitude pulse.
Month 8, time measurement circuit 19, and clock generation circuit 20
It is equipped with
第２図のタイムチャートを参照して、走査鏡２が同図＋
ａ＋に示す走査角変位曲線１．ＩＩを描く時、中心検出
センサ１２から同図（ｂ）に示すような走査中心位置に
対応した中心検出信号ｃｓ、、ｃｓ２．ｃｓ３ ・・
・・が発生し、また一方の振幅検出センサ１１から走査
鏡２がＯＡＭＰの振幅検出位置を横切る往復２度のタイ
ミングで振幅検出信号が発生ずる。この対となる振幅検
出信号を例えばフリップフロップ構成の振幅パルス発生
回路１５に入れると第２図の（Ｃ１に示すような走査鏡
の振幅に対応した時間幅のパルスＡＰ＋、Ａｈ、ＡＰ＋
＋ＡＰ＜が発生する。Referring to the time chart in Fig. 2, scan mirror 2 is
Scanning angle displacement curve 1 shown in a+. II, the center detection sensor 12 sends center detection signals cs, , cs2 .corresponding to the scanning center position as shown in FIG. cs3...
... occurs, and an amplitude detection signal is generated from one amplitude detection sensor 11 at the timing of two round trips when the scanning mirror 2 crosses the amplitude detection position of the OAMP. When this pair of amplitude detection signals is inputted to an amplitude pulse generation circuit 15 having a flip-flop configuration, for example, pulses AP+, Ah, AP+ with a time width corresponding to the amplitude of the scanning mirror as shown in FIG. 2 (C1) are generated.
+AP< occurs.
而して−に記パルス幅測定回路１６にこの振幅パルスを
ケート信号として入力し、その期間クロック発生回路２
０からのクロックパルスを計数することにより走査鏡の
振幅を数値化データに変換することができる。一方スタ
ートメモ）月７には走査鏡の振幅データに対応したサン
プリング開始タイミングデータが記憶されており、振幅
パルス幅測定回路１６からの振幅データで対応するタイ
ミングデータが読み出されて時間計測回路１９に送られ
る。また区間メモ１月８には同じく走査鏡の振幅データ
に対応した映像区間データが記憶されており、その出力
は前記タイミングデータとともに時間計測回路１９に送
られる。時間計測回路１９は、第２図の（ｄｉに示す如
く次の走査周期の中心検出信号Ｃ３２から、スタートメ
モリのデータで決められた時間ｔ、を計測し、その時刻
を起点として区間メモリから読み出されたサンプリング
区間ｔ２の間、所定画素数に対応したサンプリングコマ
ンドＳＣを出し、上記マルチプレクサ６に供給する。か
くして該マルチプレクサ６からは、サンプリングコマン
ドに対応した映像信号が取り込まれて次のＡ／Ｄ変換器
２１に送られ、デジタル信号の形で映像メモリ２２に記
憶される。映像メモリ２２のアドレスはアドレス制御器
２３のアドレスコマンドによって決められるようになっ
ている。一旦映像メモリ２２に記憶された映像信号は、
テレビジョン方式で読み出されてアナログ信号に変換さ
れ、表示制御回路２３を通して表示装置２４に画像表示
されることになる。Then, this amplitude pulse is input as a gate signal to the pulse width measuring circuit 16 described in -, and the clock generating circuit 2 is inputted during that period.
By counting the clock pulses from zero, the amplitude of the scanning mirror can be converted into numerical data. On the other hand, in the start memo) Month 7, sampling start timing data corresponding to the amplitude data of the scanning mirror is stored, and the timing data corresponding to the amplitude data from the amplitude pulse width measuring circuit 16 is read out and the time measuring circuit 19 sent to. The section memo January 8 also stores video section data corresponding to the amplitude data of the scanning mirror, and its output is sent to the time measuring circuit 19 together with the timing data. The time measuring circuit 19 measures the time t determined by the data in the start memory from the center detection signal C32 of the next scanning cycle as shown in (di in FIG. 2), and reads data from the section memory starting from that time. During the output sampling period t2, a sampling command SC corresponding to a predetermined number of pixels is issued and supplied to the multiplexer 6. In this way, the video signal corresponding to the sampling command is taken in from the multiplexer 6, and the next A/ The signal is sent to the D converter 21 and stored in the video memory 22 in the form of a digital signal.The address of the video memory 22 is determined by an address command from the address controller 23.Once stored in the video memory 22, The video signal is
The image is read out using a television system, converted into an analog signal, and displayed as an image on the display device 24 through the display control circuit 23.
ここでこの発明では、上記のように走査鏡の振幅検出信
号に基づいて次の走査周期の映像信号の取り込みを制御
するようにしているので、走査の振幅が第２図の走査角
変位Ｈのように大きくなった場合でも、振幅パルスＡＰ
、の時間幅に応して次の周期のサンプリング開始タイミ
ングｔＳ とサンプリング区間ｔ２°が決まり、実質的
に走査の視野端角θＦＯＶと映像走査範囲を一定に維持
することができる。Here, in this invention, since the acquisition of the video signal of the next scanning period is controlled based on the amplitude detection signal of the scanning mirror as described above, the scanning amplitude is equal to the scanning angular displacement H shown in FIG. Even if the amplitude pulse AP
The sampling start timing tS and the sampling interval t2° of the next cycle are determined according to the time width of , and it is possible to substantially maintain the scanning viewing angle θFOV and the image scanning range constant.
なお以上の説明はこの発明の一例構成を示したもので、
各部の具体的構成については種々の変形が可能である。It should be noted that the above description shows one example of the configuration of this invention.
Various modifications can be made to the specific configuration of each part.
例えば走査鏡の中心検出および振幅検出手段としでは−
［−記のような走査鏡の裏面反射を利用する方式以外に
、走査鏡と連動する遮光ブレードにホトセンサを組み合
わせた構成のものを用いることも当然可能である。また
サンプリング制御回路１４の構成も振幅検出手段の構成
に応して種々の形態をとることができ、遮光ブレード式
の場合は振幅パルス幅変換用の振幅パルス発生回路１５
等は省略することができる。さらにスタート、メモ１月
７と区間メモリ１８の代わりにその都ｌ斐前の振幅デー
タにｐｌづいて次の走査のサンプリングデータを演連す
る二１ンピュータを用いても良い。For example, as a means for detecting the center and amplitude of a scanning mirror.
[In addition to the system using the back surface reflection of the scanning mirror as described in -, it is also naturally possible to use a structure in which a photo sensor is combined with a light-shielding blade that works in conjunction with the scanning mirror. The configuration of the sampling control circuit 14 can also take various forms depending on the configuration of the amplitude detection means, and in the case of a light-shielding blade type, an amplitude pulse generation circuit 15 for amplitude pulse width conversion is used.
etc. can be omitted. Furthermore, instead of the start, memo, and section memory 18, a computer may be used that reads the sampling data of the next scan based on the previous amplitude data.
第３図は、別の変形例を示すタイムチャートであって、
同図（ａｌの走査鏡の走査角変位カーブｍに対応して所
定の視野角を越える範囲でｔｂ＋の視野左端信号とｆｃ
）の視野右端信号を出すようセンサを配置し、これら両
端信号の間の期間を＋ｄ＋のような視野範囲信号とし”
ζ検出しでいる。そしてこの視野範囲検出信号を走査方
向の画素数で割って次の走査のサンプリングコマンドを
同図＋ｅ＋のように出すようにしている。かかる方式に
おいても走査鏡の振幅の変化にかかわらず常に有効視野
角と映像走査区間を一定に維持することができる。FIG. 3 is a time chart showing another modified example,
In the same figure (corresponding to the scanning angle displacement curve m of the scanning mirror in al, the visual field left end signal of tb+ and fc in the range exceeding the predetermined viewing angle)
), and the period between these two end signals is defined as a visual field range signal such as +d+.
ζ has been detected. Then, this visual field range detection signal is divided by the number of pixels in the scanning direction to issue a sampling command for the next scan as shown in +e+ in the figure. Even in this method, the effective viewing angle and the image scanning period can be kept constant regardless of changes in the amplitude of the scanning mirror.
さて以上の説明から明らかなように、要するにこの発明
は、連続した２つの走査周期の間での振幅変動は殆ど無
視できるとの前提で、前の周期の振幅データに法づいて
次の走査周期の映像信号取り込み条件を決定するように
したことを要旨とするものである。従ってこの発明によ
れば、走査鏡の走査振幅の変動にかかわらず、常に映像
走査範囲を一定に制御することができ安定した画像表示
をなすことが可能となる。Now, as is clear from the above explanation, in short, the present invention is based on the premise that amplitude fluctuations between two consecutive scanning periods can be almost ignored, and the next scanning period is calculated based on the amplitude data of the previous period. The gist of this invention is to determine the conditions for capturing the video signal. Therefore, according to the present invention, the image scanning range can always be controlled to be constant regardless of fluctuations in the scanning amplitude of the scanning mirror, and stable image display can be achieved.
第１図はこの発明による赤外線撮像装置の１実施例構成
を示すブロック図、
第２図は動作を説明するためのタイムチャート、第３図
は別の実施例を説明するためのタイムチャート、
第４図は従来の赤外線撮像装置の動作を説明す１す
るためのタイムチャートである。
図において、
１は集光光学系、２は走査鏡、３は結像光学系、４はリ
ニアアレイの多素子赤外線検知器、５は増幅器、６はマ
ルチプレクサ、７は捩じり振動子、８は吸着片、９は電
磁石、ＩＯは点光源、１１及び１３は振幅センサ、１２
は中心センサ、１４はサンプリング制御回路、１５は振
幅パルス発生回路、１６はパルス幅測定回路、１７はス
タートメモリ、１８は区間メモリ、１９は時間計測回路
、２０はクロック信号発生回路、２１はＡ／Ｄ変換回路
、２２は映像メモリ、２３はアドレス制御器、２４は表
示制御回路、２５は表示装置を示す。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of one embodiment of an infrared imaging device according to the present invention, FIG. 2 is a time chart for explaining the operation, and FIG. 3 is a time chart for explaining another embodiment. FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of a conventional infrared imaging device. In the figure, 1 is a condensing optical system, 2 is a scanning mirror, 3 is an imaging optical system, 4 is a linear array multi-element infrared detector, 5 is an amplifier, 6 is a multiplexer, 7 is a torsional oscillator, 8 is an adsorption piece, 9 is an electromagnet, IO is a point light source, 11 and 13 are amplitude sensors, 12
14 is a center sensor, 14 is a sampling control circuit, 15 is an amplitude pulse generation circuit, 16 is a pulse width measurement circuit, 17 is a start memory, 18 is a section memory, 19 is a time measurement circuit, 20 is a clock signal generation circuit, 21 is A 22 is a video memory, 23 is an address controller, 24 is a display control circuit, and 25 is a display device.
Claims (1)
の所定の走査角範囲で入射した赤外光を赤外線検知器（
４）で順次光電変換して映像信号を得る赤外線撮像装置
において、 前記走査鏡の振動振幅を検出する手段（１１、１３）と
、該走査鏡が振動振幅の中心位置を通過する時点を検出
する手段（１２）を設け、 さらに検出された振動振幅を参照して次の走査周期にお
ける映像信号のサンプリング開始タイミング（ｔ＿１）
とサンプリング期間（ｔ＿２）を決定するサンプリング
制御回路（１４）を付設して、映像走査範囲を一定に制
御するようにしたことを特徴とする赤外線撮像装置。[Claims] It comprises a scanning mirror (2) that vibrates back and forth at a predetermined period, and an infrared detector (
4) In the infrared imaging device which obtains a video signal by sequential photoelectric conversion, means (11, 13) for detecting the vibration amplitude of the scanning mirror and detecting the time point when the scanning mirror passes through the center position of the vibration amplitude are provided. Means (12) is provided, and the sampling start timing (t_1) of the video signal in the next scanning period is determined by referring to the detected vibration amplitude.
An infrared imaging device characterized in that it is equipped with a sampling control circuit (14) that determines a sampling period (t_2) and a sampling period (t_2) to control an image scanning range to a constant value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60103287A JPS61260774A (en) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | Infrared ray image pickup device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60103287A JPS61260774A (en) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | Infrared ray image pickup device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61260774A true JPS61260774A (en) | 1986-11-18 |
Family
ID=14350095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60103287A Pending JPS61260774A (en) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | Infrared ray image pickup device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61260774A (en) |
-
1985
- 1985-05-14 JP JP60103287A patent/JPS61260774A/en active Pending
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