JPS6125620B2 - - Google Patents
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- JPS6125620B2 JPS6125620B2 JP55142661A JP14266180A JPS6125620B2 JP S6125620 B2 JPS6125620 B2 JP S6125620B2 JP 55142661 A JP55142661 A JP 55142661A JP 14266180 A JP14266180 A JP 14266180A JP S6125620 B2 JPS6125620 B2 JP S6125620B2
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- Japan
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- banknotes
- banknote
- spiral
- storage
- bill
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Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する分野〕
本発明は、紙幣収納装置に関し、特に複数枚の
紙幣を使用可能とする自動販売機に用いて好適な
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field to which the invention pertains] The present invention relates to a banknote storage device, and is particularly suitable for use in a vending machine that can hold a plurality of banknotes.
第１図は紙幣鑑別機を組合せた従来の紙幣鑑別
機を組合せた従来の紙幣収納装置を示している。
図において、１は自動販売機の前面扉、２は自動
販売機の中扉、３は紙幣鑑別機、４は紙幣収納装
置、５は紙幣搬送路、６は紙幣案内板、７は紙
幣、８はプツシヤー、９は受板、１０はコイルバ
ネ、１１は収納された紙幣を示している。第２図
は第１図のＡ−Ａ方向断面図を示している。この
ような構成において、前面扉１の外部に設けられ
た紙幣鑑別機３の紙幣挿入口に紙幣が挿入される
とセンサ（図示せず）によつて検知され、紙幣鑑
別機３に設けられたモータ（図示せず）が起動し
て紙幣が紙幣搬送路５を通過する。この紙幣搬送
路５に設けられた紙幣鑑別センサ（図示せず）に
より真偽が判別されたのち真紙幣のみが紙幣収納
装置４の紙幣案内板６に導かれる。紙幣収納装置
４の第１図に示すＡーＡ方向断面は第２図に示す
通りであり、紙幣案内板６に導かれた紙幣７はプ
ツシヤー８により受板９の方向に押されて１１の
ように収納される。
FIG. 1 shows a conventional banknote storage device combined with a conventional banknote validator.
In the figure, 1 is the front door of the vending machine, 2 is the inner door of the vending machine, 3 is a banknote validator, 4 is a banknote storage device, 5 is a banknote conveyance path, 6 is a banknote guide plate, 7 is a banknote, 8 9 is a pusher, 9 is a receiving plate, 10 is a coil spring, and 11 is a stored bill. FIG. 2 shows a sectional view taken along the line AA in FIG. 1. In such a configuration, when a bill is inserted into the bill insertion slot of the bill validator 3 provided outside the front door 1, it is detected by a sensor (not shown), and the bill is detected by a sensor (not shown). A motor (not shown) is activated and the banknote passes through the banknote transport path 5. After authenticity is determined by a bill discrimination sensor (not shown) provided on the bill conveyance path 5, only genuine bills are guided to the bill guide plate 6 of the bill storage device 4. The cross section of the banknote storage device 4 in the direction AA shown in FIG. 1 is as shown in FIG. It is stored like this.
ところで、自動販売機において複数枚の紙幣の
使用を可能とした場合には、顧客が挿入した複数
枚の紙幣から一部の枚数だけを販売残額に応じて
返却する必要が生じる。これは、硬貨もしくは他
の紙幣で返金すると装置の大形化もしくは釣銭切
れが生じやすいためである。 By the way, when it is possible to use a plurality of banknotes in a vending machine, it becomes necessary to return only a part of the banknotes inserted by the customer according to the sales balance. This is because refunding in coins or other banknotes tends to increase the size of the device or cause the user to run out of change.
しかしながら、第１図に示すような従来知られ
た紙幣収納装置では、挿入された複数の紙幣のう
ちの任意の枚数を返却することは不可能であつ
た。 However, with the conventionally known banknote storage device as shown in FIG. 1, it has been impossible to return any number of inserted banknotes.
本発明は、上述の点に鑑み、挿入された複数枚
の紙幣のうちの任意の枚数を返却できるようにし
た紙幣収納装置を提供することを目的とする。
In view of the above-mentioned points, it is an object of the present invention to provide a banknote storage device that can return any number of inserted banknotes.
〔発明の要点〕
本発明は、紙幣鑑別機で真紙幣として鑑別され
た紙幣を累積収納する収納部を有する紙幣収納装
置において、前記紙幣鑑別機から搬送されてくる
紙幣を収納する収納通路と、該収納通路内への前
記紙幣の収納および当該収納通路内に収納されて
いる紙幣の前記紙幣鑑別機への返却を行なうため
の紙幣搬送手段と、前記収納通路内に一端が位置
して正転駆動されることにより当該収納通路内に
収納されている紙幣を谷部に保持して他端側に移
動すると共に、当該他端が前記収納部内に位置
し、かつ正逆転および回転回数の制御が可能なス
パイラルの正逆転および回転回数の制御が可能な
スパイラルとを備えることにより、スパイラルの
正逆転および回転回数を適宜制御し、スパイラル
の谷部に複数枚の紙幣を分離して一時保留し、こ
の一時保留した紙幣のうちの任意の枚数を返却で
きるようにしたものである。[Summary of the Invention] The present invention provides a banknote storage device having a storage section that cumulatively stores banknotes that have been verified as genuine banknotes by a banknote validator, including a storage passageway that stores banknotes conveyed from the banknote validator; a banknote transport means for storing the banknotes in the storage passage and returning the banknotes stored in the storage passage to the banknote validating machine; When driven, the banknotes stored in the storage passage are held in the trough and moved to the other end, and the other end is located in the storage part, and the forward/reverse direction and number of rotations can be controlled. By providing a spiral that can control the forward and reverse directions of the spiral and the number of rotations, the forward and reverse directions of the spiral and the number of rotations can be appropriately controlled, and a plurality of banknotes are separated and temporarily held in the troughs of the spiral. It is possible to return any number of the temporarily reserved banknotes.
以下に図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。
The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第３図〜第６図は、本発明による紙幣収納装置
の実施例の慨略を示すもので、第３図，第４図ａ
およびｂはそれぞれ側面図、上面図、および正面
図、第５図および第６図は動作説明図である。 3 to 6 schematically show embodiments of the banknote storage device according to the present invention, and FIGS. 3 and 4 a
and b are a side view, a top view, and a front view, respectively, and FIGS. 5 and 6 are operation explanatory views.
図において、第１図と同一もしくは対応する部
分には同一の符号を付して示してあり、第１図と
はスパイラル１２が４個設けられている点で異な
つている。そして、紙幣７が紙幣搬送路５を通つ
て図示していない紙幣引き込み装置により紙幣収
納装置４内の通路５′（以下収納通路５′と略す）
にセツトされるとスパイラル１２が図示されてい
ない駆動装置のモータとギアなどにより４個同時
に連動して第４図ｂの実線の矢印方向に１回転正
転すると紙幣７は収納通路５′外へ移動して第６
図ａの紙幣７′に示す位置となり、次の紙幣のじ
やまにならないように収納通路５′をあけること
ができる。 In the figure, the same or corresponding parts as in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the difference from FIG. 1 is that four spirals 12 are provided. Then, the banknotes 7 pass through the banknote transport path 5 and are passed through a path 5' (hereinafter abbreviated as storage path 5') in the banknote storage device 4 by a banknote pulling device (not shown).
When the spirals 12 are set to 1, the four spirals 12 are simultaneously operated by the motor and gears of a drive device (not shown), and rotate forward one rotation in the direction of the solid line arrow in FIG. Move to the 6th
The storage path 5' can be opened at the position shown in the banknote 7' in Figure a, so that the storage passage 5' does not get in the way of the next banknote.
第５図はスパイラル１２の動作説明図であり、
図においてはａ紙幣７が収納通路５′にセツトさ
れた状態、ｂはスパイラル１２が実線の矢印方向
（収納方向）に1/3回転して紙幣７をすくい上げ始
めた状態、ｃはスパイラル１２が2/3回転して紙
幣７をすくい終わる直前の状態、ｄはスパイラル
１２が１回転して紙幣７がスパイラル１２の１ピ
ツチ分だけ移動を完了し、かつ一時保留した状態
を示している。尚、スパイラル１２の１回転は周
知のカムスイツチ等を用いて制御することができ
る。 FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the spiral 12,
In the figure, a shows a state in which the banknotes 7 are set in the storage passage 5', b shows a state in which the spiral 12 has rotated 1/3 in the direction of the solid arrow (storage direction) and has begun to scoop up the banknotes 7, and c shows a state in which the spiral 12 has started scooping up the banknotes 7. d shows the state just before the spiral 12 rotates 2/3 and finishes scooping up the banknote 7, and d shows the state where the spiral 12 has completed one rotation and the banknote 7 has completed movement by one pitch of the spiral 12 and is temporarily held. Incidentally, one revolution of the spiral 12 can be controlled using a well-known cam switch or the like.
このようにスパイラルの正回転によつて紙幣の
一時保留が行なわれ、２枚目からの紙幣も同様な
動作を繰り返すことにより、スパイラルが１回転
する毎に順次紙幣を一時保留することができる。
このような一時保留状態を第６図ａないしｃに示
す。第６図ａは１枚目の紙幣が一時保留されてい
る状態であり、２枚目の紙幣が収納通路５′にく
ると第６図ｂに示す状態となり、２枚目からの紙
幣も同様な動作を繰り返すと、スパイラル１２が
１回転する毎に順次紙幣を第６図ｃに示すように
スパイラルの谷部へ保留させておくことができ
る。第６図に示すものではスパイラル１２の谷の
数が４つあるので４枚の紙幣を第６図ｃに示すよ
うに一時保留させることができる。スパイラル１
２は必要に応じて谷の数を変えることができるこ
とは勿論である。 In this way, banknotes are temporarily held by the forward rotation of the spiral, and by repeating the same operation for the second and subsequent banknotes, banknotes can be temporarily held one after another each time the spiral rotates once.
Such a temporary hold state is shown in FIGS. 6a to 6c. Figure 6a shows the state in which the first banknote is temporarily held, and when the second banknote comes to the storage passage 5', the state is shown in Figure 6b, and the same goes for the second and subsequent banknotes. By repeating this operation, each time the spiral 12 rotates once, the banknotes can be held in the trough of the spiral as shown in FIG. 6c. In the one shown in FIG. 6, since the spiral 12 has four valleys, four banknotes can be temporarily held as shown in FIG. 6c. spiral 1
2. Of course, the number of valleys can be changed as necessary.
収納指令が自動販売機の制御回路（図示せず）
より出されると、図示していない駆動部により与
えられる駆動力によりスパイラル１２を第４図に
示す実線の矢印方向（収納方向）に複数回正回転
させて紙幣をスパイラル１２の他端にまで移動さ
せて収納部に収納させる。また、返却指令が出さ
れると、図示していない駆動部により与えられる
駆動力によりスパイラル１２を第４図に示す破線
の矢印方向（返却方向）に逆回転させて、スパイ
ラル１２の谷部に一時保留されている紙幣を収納
通路５′に戻して返却の準備を完了させる。すな
わち返却時には第５図に示すスパイラル１２の回
転を破線の矢印方向（返却方向）にして第５図ｄ
→ｃ→ｂ→ａの順番にてスパイラル１２により紙
幣７を収納通路５に戻すのである。 The storage command is the control circuit of the vending machine (not shown)
When the bill is taken out, the spiral 12 is rotated several times in the direction of the solid arrow (storage direction) shown in FIG. 4 by a driving force provided by a drive unit (not shown), and the bill is moved to the other end of the spiral 12. and store it in the storage section. When a return command is issued, the spiral 12 is reversely rotated in the direction of the dashed arrow (return direction) shown in FIG. The held banknotes are returned to the storage passage 5' to complete preparations for return. In other words, at the time of return, the spiral 12 shown in FIG. 5 is rotated in the direction of the dashed arrow (return direction) as shown in FIG.
The banknotes 7 are returned to the storage passage 5 by the spiral 12 in the order of →c→b→a.
なお、スパイラル１２に半面ほど平行な部分を
作つたのはスパイラル１２と紙幣案内板６とを平
行にし、収納通路５′で紙幣７の搬送を良くする
事と、スパイラル１２と紙幣案内板６との間隔を
一定間隔にできるという利点が得られる。 The purpose of creating the half-parallel portion of the spiral 12 is to make the spiral 12 and the banknote guide plate 6 parallel, to improve the conveyance of the banknotes 7 in the storage passage 5', and to make the spiral 12 and the banknote guide plate 6 parallel to each other. The advantage is that the intervals can be made constant.
第７図は紙幣の引き込み、返却および整列積み
を行なう本発明による紙幣収納装置の実施例の具
体的構成を示すものであり、第７図ａは正面図、
第７図ｂは第７図ａにに示すＣ―Ｃ方向の断面
図、第７図ｃは第７図ａに示すＤ―Ｄ方向の断面
図を示している。 FIG. 7 shows a specific configuration of an embodiment of the banknote storage device according to the present invention, which pulls in, returns, and stacks banknotes in line. FIG. 7a is a front view;
FIG. 7b shows a sectional view taken along the line CC shown in FIG. 7a, and FIG. 7c shows a sectional view taken along the line DD shown in FIG. 7a.
紙幣引き込みはプーリー１４にかけられた２本
のベルト１３と押えローラ１９で行う。紙幣鑑別
機３の紙幣搬送路５（第３図に図示）を通つて来
た紙幣７は、紙幣収納装置４に入ると紙幣案内板
６と図示されていない入口のガイド間の収納通路
５′に案内される。紙幣案内板６の入口部分につ
けられたセンサー１７さえぎることによりベルト
１３が紙幣を引き込む方向に回転し始める。。入
口部分では紙幣７がベルト１３と押えローラ１９
にはさまれてベルト１３と押えローラ１９の回転
により押し込まれる。 Bill drawing is performed by two belts 13 placed around a pulley 14 and a presser roller 19. The banknotes 7 that have passed through the banknote conveyance path 5 (shown in FIG. 3) of the banknote validator 3 enter the banknote storage device 4 and then enter the storage path 5' between the banknote guide plate 6 and the guide at the entrance (not shown). will be guided to. By blocking the sensor 17 attached to the entrance portion of the banknote guide plate 6, the belt 13 begins to rotate in the direction of drawing in the banknotes. . At the entrance, the banknotes 7 are held between the belt 13 and the presser roller 19.
It is sandwiched between the belts 13 and the presser roller 19 and pushed in by rotation.
この様に引き込まれて来る紙幣７が紙幣案内板
６の入口部分につけられたセンサー１７を抜ける
ことによりベルト１３が止まる。これにより紙幣
７は紙幣収納装置４内の収納通路５′に引き込ま
れる。またスパイラル１２が回転する時にはベル
ト１３が回転しないように制御する。それにベル
ト１３がスパイラル１２にすくい上げられないよ
うに、またスパイラル１２の回転を妨げないよう
に紙幣案内板６のベルト１３の通る部分（図の様
に紙幣案内板６とスパイラル１２の間）を第７図
ｃの断面図の様に収納通路５′側よりベルト１３
の厚み分へこませる。収納通路５′にある紙幣を
返却する場合は可動ゴムローラ１５を矢印の方向
に回転させながらスパイラル１２へ押しつけるこ
とにより行う。即ち可動ゴムローラ１５と紙幣７
との間の摩擦力が紙幣７とスパイラル１２間の摩
擦力より大きいために可動ゴムローラ１５の回転
により返却され。なお可動ゴムローラ１５は紙幣
引き込みの時やスパイラル１２が回転する時には
じやまになるので返却動作以外のときは破線部分
に位置しており、返却動作時のみ紙幣７をスパイ
ラル１２へ押しつけるように働くようにしてあ
る。一方スパイラルの谷へ保留された紙幣を収納
する場合は第４図に示す実線の矢印方向にスパイ
ラル１２を回転させることにより収納された紙幣
１１の位置へ送り込まれ、受板９を押しかつ弾性
体１６の反発力でスパイラル１２と受板９の間に
整列積みされる。 The belt 13 stops when the bills 7 drawn in this way pass through the sensor 17 attached to the entrance portion of the bill guide plate 6. As a result, the banknotes 7 are drawn into the storage passage 5' within the banknote storage device 4. Further, when the spiral 12 rotates, the belt 13 is controlled not to rotate. In order to prevent the belt 13 from being scooped up by the spiral 12 and to prevent the rotation of the spiral 12, the portion of the banknote guide plate 6 where the belt 13 passes (between the banknote guide plate 6 and the spiral 12 as shown in the figure) is As shown in the cross-sectional view of Figure 7c, the belt 13 is inserted from the storage passage 5' side.
Make a dent to the thickness of When returning the banknotes in the storage passage 5', the movable rubber roller 15 is pressed against the spiral 12 while rotating in the direction of the arrow. That is, the movable rubber roller 15 and the banknote 7
Since the frictional force between the bill 7 and the spiral 12 is greater than the frictional force between the bill 7 and the spiral 12, the bill is returned by the rotation of the movable rubber roller 15. Note that the movable rubber roller 15 becomes obstructed when the bill is drawn in or when the spiral 12 rotates, so it is located in the dashed line area during operations other than the return operation, so that it works to press the bill 7 against the spiral 12 only during the return operation. It is set as. On the other hand, when storing banknotes held in the valley of the spiral, by rotating the spiral 12 in the direction of the solid arrow shown in FIG. The repulsive force of 16 causes them to be aligned and stacked between the spiral 12 and the receiving plate 9.
尚、スパイラル１２の谷部に一時保留した複数
枚の紙幣のうちから販売残額（釣銭額）に応じて
何枚を返却するかの返却制御は、投入枚数以内の
枚数を用いて釣銭を払出すという硬貨における周
知の制御と同様、一時保留した紙幣の枚数を計数
しておいてこの枚数以内の枚数で販売残額が払出
せるか否かを判定することにより行うことができ
るので詳述しない。要するに、この判定に応じて
スパラルの逆回転の回数を制御すれば、複数枚の
一時保留紙幣はスパイラル１２の谷部に分離され
て保持されているので、販売残額に応じた枚数を
容易かつ確実に返却することができるのである。 In addition, the return control of how many bills to return from among the plurality of bills temporarily reserved in the trough of the spiral 12 according to the sales balance (change amount) uses the number of bills within the input number to pay out change. Similar to the well-known control for coins, this can be performed by counting the number of temporarily reserved banknotes and determining whether the remaining sales amount can be paid out within this number, so it will not be described in detail. In short, if the number of reverse rotations of the spiral is controlled according to this determination, multiple temporarily reserved banknotes are separated and held in the troughs of the spiral 12, so the number of banknotes can be easily and reliably determined according to the remaining sales amount. It can be returned to.
また、上述の実施例においては、収納通路５′
にある紙幣の返却を可動ゴムローラ１５によつて
行つているが、紙幣引き込み用のベルト１３のス
パイラル１２との位置関係を適正にすれば、ベル
ト１３を逆回転させるだけでも返却は可能であ
る。 Furthermore, in the above-described embodiment, the storage passage 5'
Although the return of the banknotes is carried out using the movable rubber roller 15, if the positional relationship between the belt 13 for drawing in banknotes and the spiral 12 is made appropriate, the banknotes can be returned by simply rotating the belt 13 in the opposite direction.
以上のような本発明によれば、収納通路内に一
端が位置して正転駆動されることにによりこの収
納通路内に収納されている紙幣を谷部に保持して
他端側に移動すると共に、他端が収納部に位置
し、かつ正逆転および回転回数の制御が可能なス
パイラルを設けたので、このスパイラルの正逆転
および回転回数を適宜に制御することにより、ス
パイラルの谷部に複数枚の紙幣を分離して一時保
留することができ、この一時保留した紙幣のうち
の任意の枚数を容易かつ確実に返却することがで
きる。さらに、スパイラルを用いて挿入した紙幣
のうちから必要枚数を返却できるようにしている
ので、装置の小形化および低コスト化を図ること
が可能となる。
According to the present invention as described above, one end is located in the storage passage and driven in the normal direction, thereby holding the banknotes stored in the storage passage in the trough and moving to the other end side. At the same time, we provided a spiral whose other end is located in the storage section and whose forward and reverse directions and number of rotations can be controlled. The banknotes can be separated and temporarily held, and any number of the temporarily held banknotes can be easily and reliably returned. Furthermore, since the required number of bills can be returned from among the inserted bills using a spiral, it is possible to reduce the size and cost of the device.
第１図および第２図は従来の紙幣収納装置の慨
略構成図、第３図および第４図は本発明による紙
幣収納装置の実施例の慨略構成図、第５図および
第６図は本発明による紙幣収納装置の実施例の動
作を説明するための動作説明図、第７図は本発明
による紙幣装置の実施例の具体的構成図を示して
いる。
３…紙幣鑑別機、４…紙幣収納装置、５′…収
納通路、６…紙幣案内板、８…プツシヤー、９…
受板、１２…スパイラル、１３…ベルト、１４…
プーリ、１５…可動ゴムローラ、１６…弾性体、
１７…センサー、１８…固定ゴムローラ、１９…
押えローラ。
1 and 2 are schematic configuration diagrams of a conventional banknote storage device, FIGS. 3 and 4 are schematic configuration diagrams of an embodiment of a banknote storage device according to the present invention, and FIGS. 5 and 6 are FIG. 7 is an operation explanatory diagram for explaining the operation of the embodiment of the banknote storage device according to the present invention, and FIG. 7 shows a specific configuration diagram of the embodiment of the banknote storage device according to the present invention. 3... Bill validator, 4... Bill storage device, 5'... Storage passage, 6... Bill guide plate, 8... Pusher, 9...
Receiving plate, 12...Spiral, 13...Belt, 14...
pulley, 15... movable rubber roller, 16... elastic body,
17...Sensor, 18...Fixed rubber roller, 19...
Presser foot roller.
Claims (1)
塁積収納する収納部を有する紙幣収納装置におい
て、前記紙幣鑑別機から搬送されてくる紙幣を収
納する収納通路と、該収納通路内への前記紙幣の
収納および当該収納通路内に収納されている紙幣
の前記紙幣鑑別機への返却を行うための紙幣搬送
手段と、前記収納通路内に一端が位置して正転駆
動されることにより当該収納通路内に収納されて
いる紙幣を谷部に保持して他端側に移動すると共
に、当該他端が前記収納部内に位置し、かつ正逆
転および回転回数の制御が可能なスパイラルとを
備えることを特徴とする紙幣収納装置。1. A banknote storage device having a storage section that stores banknotes that have been verified as genuine banknotes by a banknote validator, including a storage passage that stores banknotes conveyed from the banknote validator, and a storage passageway that stores the banknotes that are conveyed from the banknote validator; a banknote transport means for storing banknotes and returning the banknotes stored in the storage passageway to the banknote validating machine; A spiral that holds banknotes stored in the passageway in a trough and moves them to the other end, the other end of which is located within the storage part, and which can be forward-reversed and control the number of rotations. A banknote storage device featuring:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55142661A JPS5767452A (en) | 1980-10-13 | 1980-10-13 | Receiving device paper sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55142661A JPS5767452A (en) | 1980-10-13 | 1980-10-13 | Receiving device paper sheet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5767452A JPS5767452A (en) | 1982-04-24 |
| JPS6125620B2 true JPS6125620B2 (en) | 1986-06-17 |
Family
ID=15320547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55142661A Granted JPS5767452A (en) | 1980-10-13 | 1980-10-13 | Receiving device paper sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5767452A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003051055A (en) * | 2001-08-08 | 2003-02-21 | Fuji Electric Co Ltd | Money transfer device for automatic vending machine |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5933591A (en) * | 1982-08-19 | 1984-02-23 | 富士電機株式会社 | Vending machine |
| US4682768A (en) * | 1983-10-11 | 1987-07-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Bill receiving/dispensing apparatus |
| JPS62121680U (en) * | 1986-01-21 | 1987-08-01 | ||
| JP7194526B2 (en) * | 2018-07-09 | 2022-12-22 | サトーホールディングス株式会社 | Stacker, printer system |
-
1980
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| JPS5767452A (en) | 1982-04-24 |
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