JPS5933591A - Vending machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

本発明は紙幣鑑別装置を搭載した自動販売機におい℃、
紙幣の投入の有無に拘らず紙幣鑑別装置に紙幣が収納さ
れている場合には、釣銭払い出し時蚤こ当該紙幣を釣銭
として払い出し得るようにしたｒ目ｉ１＋販売機に関す
る。 一般に自動販売機に使用される紙幣鑑別装置は搬送通路
内を搬送する過程で紙幣の真偽を鑑別する紙幣鑑別機と
、紙幣鑑別機The present invention provides a vending machine equipped with a bill validating device that
This invention relates to a vending machine capable of dispensing a bill as change when dispensing change when a bill is stored in a bill validating device regardless of whether a bill is inserted or not. Generally, banknote validating devices used in vending machines include a banknote validating machine that distinguishes between authenticity and falsity of banknotes during the process of transporting them in a conveyance path;

【ｒ−おいて「真」と判定された紙幣を収
納する紙幣収納装置とを備え、投入された紙幣を「真」
と判定した場合には自動販売機本体側に設けられｔ、：
演原制御部へ真札信号を出力するとともに搬送を停止し
て一時当該紙幣を搬送通路内に保留（エスクロ）する。 また、同時にｆＪｉｌ記演算制御部へエスクロ信号を出
力し、投入された紙幣が一時保留状態にあることを演算
制御部側に知らせる。そして、後述するように演算制御
部から出される指令（収金指令あるいは返金指令）に基
づい°Ｃ−Ｃ保時状態（こある紙幣を紙幣収納装置に導
いて収納し、あるいは挿入口まで戻して顧客に返金する
ようｆこ制御されている。 一方、演算制御部では紙幣鑑別装置から真札信号を受け
ろとそれまで■こ投入された硬［Ｔの投入金額に当該紙
幣の金額を加算して商品の販売ｏＪ否を判定し、投入金
額が商品価格より−１−回るコラムの販売ｆＩ−再能に
する。そして、顧客の選択ｆこ応じ゛Ｃ逐次投入金額か
ら商品価格を減算して残’ｌ（釣銭額）を求め、この残
額と前記エスクロ信号に基づいて収金指令あるいは返金
指令を紙幣鑑別装置へ出力Ｊる。例えば、１．０（１０
円札の真偽を鑑別する紙幣鑑別装置を搭載した自動販売
機においては、残額が１．、０００円未胴となり、かつ
エスクロ信号を人力している（紙幣が一時保留状態にあ
る）場合には収金指令を、また残額がｉ、ｏｏｏ円以上
の時に顧客が商品の購入を中止して返金操作を行ない、
Ｌ／カもエスクロ偵（」を人力しＣいる場合蚤こは、返
金指令を紙幣（４・１ａ別装置Ｓへ出力ｒる。紙幣鑑別
装置はこれら収金指令あるいは返金指令（こ基づいて＋
）ｔ＋述したように一時保留した紙幣を収金あるいは返
金する。 ところが、従来の紙幣鑑別装置は投入された紙幣を搬送
通路に一１１η保））′ｌするため、装置の小形化に応
じＣ当該枚数は１枚が限１（Ｉ：ｃ′あり、紙幣が複数
枚投入される場合には、ぞの都度逐次紙幣を紙幣収納装
置に導いて収納し、最後に投入された紙幣（真紙幣）の
みを一時保留する。したがって複数枚の紙幣を投入した
後に、商品のｎ：１１人を取りやめて返金操作を行なっ
た場合、返金が一時保留状態の紙幣を除いて全て硬貨に
ＤＩ＋１′ＩＡされて行なわれ、顧客は払い出された硬
貨をいらいら重数ｉノ４Ｃりればならず、また返金に長
時間要することとｌＣす、自動販売機に対する疑心を募
ることとなる。一方向動販売機にとっても紙幣の金額に
見合うノごｔＪ　Ｏ）多数の硬貨を払い出すため（こ釣
銭不足となり、十分なｋ（の硬貨が投入されるまで紙幣
鑑別装置Ｎを使用不可としなければならないし、また紙
幣収納装ｆＭでは収納紙幣が満杯となっｌコ場合には収
納された紙幣が回収されるまで同様に紙幣鑑別装置を使
用不可とするため紙幣鑑別装９′Ｎの利用度が甚ｊど低
いという問題がある。 本発明の目的は上述したような点に輛み、ｍ数枚の紙幣
の返金が司能であるばかりか、紙幣の投入がなくとも、
すでに紙幣鑑別装置Ｎに紙幣が収納され−Ｃいる場合に
は当該紙幣によっ゛Ｃ返金を行なう自動販売機を提供す
ることにある。かかる目的は、搬送通路に沿って紙幣を
搬送する過程において当該紙幣の真偽を鑑別する紙幣鑑
別機と、ｌｌ１ｌ記搬送通路に連通した連絡通路を有し
、紙幣鑑別機に」ニー）で６監別された紙幣を前記連絡
通路を介１７−〇収納し、かつ収納した紙幣を紙幣鑑別
機・＼と送りＩＩＩ　Ｌ　ｎＪ納な紙幣収納装置と、該
紙幣収納装置Ｐ１に紙幣が収納されているか否かを検知
Ｖる手段と、釣銭の払い出Ｉ７時にｎｔ＋記検知″：ｒ
段からの出カイ４号と釣銭額とに基づいて紙幣の払い出
１ノの川西を判断する演算制御部とを備えるこ／二によ
っ゛Ｃ達成される。 次に本発明の一実施例を図面（こ晶づいで説明する。ｆ
（Ｓ、　１図は本発明の−・実施例（こ使用される紙幣
鑑別装置の１１（Ｌ略構成を示才側１１１ｉ面図、第２
図は第１図の紙幣鑑別装置を使用１７た本発明の一実施
例の構成を示すブロック線図−てす）る２、１で示Ｊ゛
紙幣鑑別装置は投入された紙幣の真ｆ、１を鑑別する紙
幣鑑別機１厚と、紙幣鑑別機１．１で１真−１と判定さ
れた紙幣を収納し、必要に応じて当該紙幣を払い出１紙
幣収納装置召１２とから構成１１７）。紙幣鑑別機Ｕは
挿入１−１２より挿入され？、＝紙幣を・１＃送３ＥＱ
路３の人口側に配設された図示しない１？ン−りが険知
り−ると、例えばベルトや押えローラ等から構成される
搬送機構部（図示Ｖず）を起ｗｔＪさせて当該紙幣を１
９！送通路３内に取り込む。そしＣ’　ＩＮｉ’χ送通
路二（内をＩ’Ｒ送する過程で通路に沿−）て配設さＩ
ＬＬ−図示しない＜ｓｉｌ別センサからの出力信置に基
づき鑑別制御部（図示せＶ）が当該紙幣の真偽をζ差別
し、その結果、［真」と判定した場合にはその甘ま搬送
を継続１）で紙幣鑑別装置襲）して紙幣を搬ｊ；クシ、
テした１−偽」と判定した場合には一旦搬送機構）τＩ
じ！停止１．さＬ！′１１後即座に逆駆動させてｉｌｌ
；幣を挿入口２より払い出す。 紙幣収納装置＆ｔ１２は図示しない収納モータに連結さ
れ回動ｉｉＪ能（こ支持されｔ：駆動リール４　ｔＪ、
１、び１．＋’：動リール５ａ、５１〕と、両端をら（
＜動リール４と従動リール５１１あるいは５１月こ係山
さね、リール間に一定の張力で巻張されたチーゾロａ、
（’、ｂと、テープ６ａ、５ｂが密接Ｊ−る。１：う（
でニフーーーゾを押圧する押えローラ７とを備え、連絡
通路８番こ沿）ｃ。 配設された例えば発光素子と受光素ｒとからなる紙幣検
知用のセンサ９が搬送通路８より搬出される紙幣を検知
すると、収納モータを起動させて当該紙幣の収納動作（
圧印ｐｉｌＪ）を開始する。 収納モータの起動に連７１１１１　シて１１４＜両リー
ル４が矢印の方向に回転し、従動リール５几、５１】に
巻回されｊこテープ６ｎ、（ｉｈを一緒に巻き取り、連
絡通路８によって従動リール５ｎ、５ｂ間に導かれた紙
幣を、従１１１　＋Ｊ−ル５ｎ、５　ｂから送出される
テープ（ｉｎ、（５ｂ間に挾持し、駆即１リール４のテ
ープ層間に収納する。そして、紙幣の後端がセンーリ９
を通過ｌ］、センサ９からの検知（３弓が遮断されると
、収納モータおよびＨ■℃幣鑑別機すの搬送機構部を停
止させるとともに、自１１７１１販売機本体側に設けら
れた演算制御部００にラインＪ、　１を介して真札受入
信号を出力（第２図参＋！ｕ　）　Ｉ、て紙幣鑑別装置
１￥′ｉｉは待機状ｒ１βとなる。尚、第２図で破線で
示す１３　Ｍは自動販売機を、またＣＭとＩ）　Ｃはそ
れぞれ紙幣鑑別４ｉ１ｔｌｌの搬送機構部と鑑別制御部
とを示′す。 仁のような待機状態時にう・ｆント２を介して後述する
ように演算制御部０　（３から返金指令を受けると、紙
幣鑑別装置７１１は紙幣鑑別装置肯叱と搬送機構部とを
起動させて以［でのように紙幣の払い出し動作（逆駆１
）を開始する。 紙幣収納装置１スは収納モータを逆回Ｊｉｉ、させて駆
動リール４に巻き取られたテープ５ｒｃ、６ｂをそれぞ
れ従動リール５ａ、５ｂｌこ巻き戻し、駆１１ｉ１Ｊリ
ール４のテープ層間に収納されていた紙幣を連絡通路８
へと導く。鑑別機Ｕの搬送機構部は紙幣収納装置片の逆
回転と同時に逆駆動されＣおり、連絡通路８から搬送通
路８へと紙幣が押し」二けられて来ると、この紙幣を例
えばベルトと押え［Ｊ−ラとの間に挟持して挿入口２へ
と搬送し、顧客に払い出す。そして、紙幣の後端が搬送
通路：３の人口側に配設された−にンサの位１ｔ１を通
過し、１！）°りから紙幣の通過を検知した信号が出力
されると、紙幣鑑別機Ｕは搬送機構部を停止さ−Ｉ！、
同時に演↓パン部御部００ヘラインＬ３を介して広い出
し終了信号を出力する。尚、紙幣収納装置ｉ１１２は紙
幣の後端が一し・ン→ノ゛９の位［？【を通過すると収
納モータを停止するため、続けて２枚の紙幣が搬送通路
８−＼導がれる心配はない。 一方、演算制御部ＯＣ！　ｕ、　＋ｉｉｒ　Ｍｌ、！真
札受入信号を入力するとそれまでの投入金額（こ当該紙
幣の相当金ｌ！ｌ＋’ｉを加ヨ？シ、商品価格と投入金
額とを比１ｌｌ（１５シで販売「げ合を判定する。そし
て、投入金額がＦｊｑ品？＋ｔｌｉ格を−１−回るコラ
ムの販売をｒｌＪ　ｒｉＦ＜と（７、腫゛１客の茂択に
応じ゛Ｃ販売した商品の価格を投入金額から減多マして
残？ＩＫ＜　（釣銭額）を算出する。また、演算制御部
（）（Ｊは計数器ＯＣＣを備え、＋ｉｉｆ紀真札受入償
りを人力する度にこのｄ１数器ＯＣ（：　ｔこｒｌＪを
加詳しで紙幣収納装置片に収納さイ＋、！、：紙幣枚数
をＲ１数ザーる。 −に連したように、演算制御部ＯＣでｃ、を商品の販売
１こ応して逐次残額を求め°Ｃおり、釣銭の払い出し時
にはこの残額および前記ａ１・数冊ＯＣＣの計数値に基
づいて紙幣の払い出しのｍ合を判断する。 第８図は紙幣の払い出しに係ＩＬる演鈴制御部（ンＣの
Ｉ／ｌＩＪ作を示すフローチャー１・である。釣銭払い
出し時におも）ではまずスデソブＩＯＩ″Ｑ前記残額が
紙幣の金額例えばｉ、ｏｏｏ円以−にでＪ）るか否かを
判断し、ｉ、ｏｏｏ円以上であればステップ１０２へ、
またｉ、ｏｏｏ円未満であればステップ１（）８へとｊ
ｌＡむ。ステップ１０２ではＯｉｌ記ｄ記数１数器ＯＣ
Ｏ数値がｒＯＪか否かを判断し、「０」の場合に１：ｊ
ステップ１０８へ、またＩ−Ｏｊでない場合にはステッ
プ１０４へと進む。このＪ、う（ζ残額が１．０００１
’１以上で計数器０００の計数値が「０」でない局舎に
はステップ１０４で紙幣鑑別装置１に返金指令を出力す
る。一方、紙幣鑑別装置１は返金指令に基づいて紙幣収
納装［１２ｔこ収納していた紙幣を挿入［：１２から払
い出し、この払い出しを確認すると前述したように払い
出し終、ｒ信門を演↓？制御部（）Ｃへと出力する。演
算制御部（）Ｃではステップ１０５テこの払い出し終了
信号の入力の有無をチェックし、信号を入力するとステ
ップ１０６へ進／しで残額から紙幣の金額例えばｌ、　
ＯＯＯｐＪヲ（ｔ４　′１．’、（Ｌｚ　ｆＪｉたに残
額を求め、ステップｌ　０７　ｃ計数器ｏＣｃの計数値
からｒｌＪを減厚してステップＩ　Ｏ＋−。 と戻り、再び紙幣の払い出しのｎ１６を判１析ずろ。 そして、残額が１．０００円未ｉ、ｉとなるかあるいは
計数器ＯＣＣの計数値が［−〇」となった場合にはステ
ップ１０３へと移り、残りの金額を硬貨で払い出す。尚
、硬貨の払い出しに関し−Ｃは従来の自１ｆＩＩＪ販売
機と同様であるので説明を割愛＃−る。 まＩこ、紙幣が投入されない場合でも釣銭としての紙幣
の払い出しは残額と旧敵冊００　にの計数値に基づいて
行なわれるため、残額がｔ、ｏｏｏ円以上でしかもｈ１
数器０００の旧数値が［−〇」でなければ演算制御部０
　（ｊから返金指令が出力され、紙幣の払い出しが行ｊ
、【われる。尚、硬貨および（あるいは）紙幣を投入後
、商品を購入汁ずに返金操作が行なわれた場合に、前記
残額の替わりに投入金額とＲ１数器ＯＣＣの８１数値（
こＪＡｉづいて投入金額が幣鑑別装置の（Ｉ！Ｌ略構成
を示す側断面図、ｆｒ’　５図は第４図のＩＣ幣鑑別装
置を使用１．　？、１ｍ本発明の第２の実施例の構成を
示すブロック線図である。第１図の紙幣鑑別装置ｉと比
較して第４図の装置は紙幣収納装置化においで収納され
た紙幣の有１１！（を検知する例えば発光素子と受光素
子とからなる収納紙幣ｔＡ９．ＪＩ用のセンサ１０がテ
ープ６ｎ、（ｉｂ間（こ挾持された紙幣（テープ６ＦＬ
、６ｂは一フープ、１、り幅が狭く、紙幣のテープより
はみ出した？′ｊ１澱））を挾むように股りられている
。また第２図と第５図とを比較してみると、第５図にお
（Ｊる演１＾制御部ＯＣは第２図で収納した紙幣枚数を
旧敵するｄ１数器（ＪＣＣを（４Ｎえる替わりに紙幣収
納装置仁１１からライン１．４を介し−Ｃ信弓を入力す
るＪ：　’：ｌ　ｌこ構成され−（°いる。 紙幣鑑別装置１は第１図の装置と同Ｊ゛１Ｊ’１ｔＪＥ
幣鍾別機俸おいて１−真−１と判定した紙幣を紙幣収納
装征ｊ叱へ搬送し、デープロａ、６ｂ間（こ挾持したま
ま駆動リール４Ｇこ巻き取る。そし−〔、紙幣の後端が
センーリ゛９を通過すると紙幣鑑別ｆ’＝ｉｉ　Ｊｊ　
（／Ｊ打ン送（当４＃’１部および紙幣鑑別装置叱を停
由さｌｉるとともにラインＬｌを介して自動販売機本体
側の７ｊｉ　Ｊ？、　＋ｌ・ｌｌ　ｉ：ｌｌ１部ＯＣへ
真札受入イへ号を出力し、かつ、紙幣収納装置化の停止
に什ないセンサ１０がらの紙幣検知借りに基づいてライ
ンＬ４を介して返金再信号を出力（ＩＦ＞　５図参照）
する。 一方、演算制御部００は第１の実施例と同様真札受入信
ＹＪを人力ずろとそ１１．＋での投入金Ｗ１４１こ当該
紙幣の相当金整１を加算しく商品の販売ｎｌ合を判定す
る。そして１ｌｆｉ品の販売に１，１５じて逐次残額（
釣５：’ｊ、　１（ｌ！　）　ｆｒ：　２＞Ｌｌｌ　１
７、（”Ｊ　銭（７）　払イ出１／　時ニ１．ｔ　コ（
７，）　Ｍ　ｆ（４お、１：びｒ’＋ｉｌ記返金川信月
に用づい゛（紙幣の払い出しの川ｆ１を判断する。つま
り、残額が例オげｌ、＋１００円以−１で、しかも返金
可イ目号を人力１−／　”ｃいろ嚇ｆｚに紙幣６Ｖｕｉ
別装置Ｎ、１ヘライ゛／１，２を介し゛Ｃ返金指令を出
力Ｌｚ、ｉｌｔ幣収納装置兇りこ収納されｔ：紙幣を払
い出（／さＵ′る。そ１７て、紙幣の払い出りを確ｋＨ
シたＡＪ［、幣鑑別装：ｒ：ｉ、　１からライン１，３
を介しτ払い出１）終了（ｉｉ月を受けると、ＩＪ！＋
記残額から紙幣の金額例λ−ば１，０００円を１威神し
でη［た（こ残額を求め、この残Ｗｉｌｌと返金可信号
の人力有無によって再び紙幣の払い出しの可とｊ’ｅ判
断する、。 紙幣収納装ｊｉＬ′ｌ移に配設された１ζン１す１ｏが
らのｇ１℃幣倹知検知１号は士ンーリ位ＩＩ！ｌｔを６
１し幣が＋ｊｌＩ　’；ｔ７Ｍす−ろことによって一且
遮断されるものの、可曲Ｊ’）−ル４がち繰り出される
次の紙幣を検知して、１■１び出力される。したがって
、紙幣鑑別装ｊ、ｊ″１′」、は紙幣の払い出し動作に
伴ない遮断しでい／：、ｊは金ｎＪ伯１’ｌをｌｔＪ着
１３収納装置しの停止とともに再び１ｉｉｉ　、ｉｌｌ
制御部Ｕ　ｅへ出力し、次の紙幣払い出しのＩ！Ｊ　占
判断ＩＣ，（’！ｉｆえる。 また、紙幣が投、入されない場合でも、ｎｌ、幣収納装
置ｆ？１２に紙幣が収納されているならは紙幣ＭＡｉ別
装置１から返金可信号が出力されているので、残額によ
って演算制御部ＯＣから返金指令か出力される。実施例
では紙幣収納装置化の停止ととも（こ返金可イロ弓を出
力するようｌこ構成しｔこが、セン４月０が紙幣を検知
した時点で出力しても良い。 尚、上述した実施例ではテープの層間に紙幣を挾んで収
納する紙幣収納装置〆イについて説明したが、例えば複
数個のスパイラルの溝に紙幣を導入し、スパイラルの回
転に応じＣスパイラルの’Ｉ’ｌ’１　方向＋こ紙幣を
移送して逐次溝内【こ収納するスパイラル式の紙幣収納
装置であっても本発明は有効である。 以上述べｔコとおり本発明によ１１ば紙幣鑑別装置を搭
載しｊコ自動販売機において、鑑別の結果１川と判定さ
れた紙幣を逐次収納ＶろＮＪ（幣収納装置が１１′：逆
駆動＜　ｎｒｓ述した紙幣の収納ならびに収納した紙幣
の払い出し）　ｉ’ｌ能で、かつ、紙幣収納装置に紙幣
が収納されでいるか？１かを検知する＋段（例えばｄ１
数器もしくは紙幣検知１！ン゛す）を設け、釣銭の払い
出し時にはこの検り」１手段からの出力と釣銭額とに基
づいて紙幣の払い出しの川西を判断するよう（こ構成し
たので、紙幣の投入の有無（こまらづ゛釣銭額に応じ°
Ｃ複数枚の紙幣が払い出し用能となり、また返金に要す
る時間を短縮することができるという利点を有する。A banknote storage device that stores banknotes determined to be "true" in [r-], and the inserted banknotes are
If it is determined that t is installed on the vending machine main body:
It outputs a genuine bill signal to the denominator control unit, stops conveyance, and temporarily reserves (escrows) the banknote in the conveyance path. At the same time, it outputs an escrow signal to the calculation control section to inform the calculation control section that the inserted banknotes are temporarily on hold. Then, as will be described later, based on a command (collection command or refund command) issued from the arithmetic control unit, the °C-C time keeping state (the banknotes are guided to the banknote storage device and stored, or returned to the insertion slot). On the other hand, the arithmetic control unit receives a genuine bill signal from the bill validator and adds the amount of the bill to the amount of the inserted bill. Determine whether or not the product will be sold, and set the sales fI- to the columns where the input amount is -1 - more than the product price.Then, depending on the customer's selection, the product price is sequentially subtracted from the input amount and the remaining amount is '1 (change amount) is determined, and a collection command or a refund command is output to the bill validator based on this remaining amount and the escrow signal.For example, 1.0 (10
In a vending machine equipped with a banknote discrimination device that distinguishes the authenticity of yen bills, the remaining amount is 1. ,000 yen remains unfunded and the escrow signal is manually activated (the banknotes are temporarily on hold), a payment command is issued, and when the remaining amount is i, ooo yen or more, the customer cancels the purchase of the product. to perform the refund operation,
If the L/KA also performs the escrow inspection manually, the flea outputs a refund command to a separate device S for banknotes (4.1a).The banknote validator outputs these collection commands or refund commands based on
) t + Collect or refund the temporarily suspended banknotes as described above. However, in conventional banknote validating devices, the inserted banknotes are kept in the conveyance path. When a plurality of banknotes are inserted, the banknotes are guided into the banknote storage device and stored one after another each time, and only the last banknote (genuine banknote) inserted is temporarily held.Therefore, after a plurality of banknotes are inserted, If you cancel product n: 11 people and perform a refund operation, all coins will be refunded with DI+1'IA except for the banknotes that are temporarily on hold, and the customer will be unable to return the paid coins to the number i. 4C, and it takes a long time to get the money back, raising suspicions about vending machines.Even for one-way vending machines, there are many coins that are not worth the amount of banknotes. In order to pay out coins, the banknote validator N must be disabled until a sufficient number of coins are inserted. There is a problem in that the degree of utilization of the bill validator 9'N is extremely low because the bill validator is similarly disabled until the stored banknotes are collected. Not only is he in charge of returning several meters of banknotes, but even if no banknotes are inserted,
To provide a vending machine which, when a banknote is already stored in a banknote validator N, refunds the banknote using the banknote. This purpose is to have a banknote validating machine that distinguishes the authenticity of banknotes in the process of conveying the banknotes along the conveying path, and a communication path communicating with the conveying path, and to provide a banknote validating machine with a The supervised banknotes are stored through the communication passage 17-0, and the stored banknotes are sent to a banknote validating machine/\. A means for detecting whether or not there is a person there, and a means for detecting whether or not there is a change, and a means for detecting nt + mark at the time of paying out change.
(C) is achieved by including an arithmetic control section that determines the amount of money to be paid out of banknotes based on the payout number 4 from the bank and the amount of change. Next, one embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings.
(S, Figure 1 shows an embodiment of the present invention (11 (L) schematic configuration of the banknote validating device used in this invention is a view on the display side 111i, and the second
The figure is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention using the bill validating device shown in FIG. 117; a banknote validating device 12 for storing banknotes determined to be 1 true -1 by the banknote validating machine 1.1 and dispensing the banknotes as necessary; ). Is the banknote validator U inserted from insertion 1-12? , = bill ・1# send 3EQ
1 (not shown) installed on the population side of Road 3? When the banknotes become difficult to move, the conveyance mechanism (not shown in the figure) consisting of, for example, a belt and a presser roller is raised and the banknotes are moved one by one.
9! It is taken into the feed passage 3. Then, C'INi'χ is arranged along the feeding path 2 (along the path during the I'R feeding process).
LL - Based on the output from the <sil sensor (not shown), the discrimination control unit (V shown) discriminates the authenticity of the banknote, and if it is determined to be true, the banknote is untransferred. Continuing step 1), attack the bill validator) and transport the bill.
1 - False", the transport mechanism) τI
character! Stop 1. Sa L! Immediately reverse drive after '11 ill
;Pay out the banknotes from the insertion slot 2. The banknote storage device &t12 is connected to a storage motor (not shown) and is supported by a drive reel 4t,
1, bi1. +': moving reels 5a, 51] and both ends (
<The movable reel 4 and the driven reel 511 or 51 are tied together, and the chisel a is wound with a constant tension between the reels.
(', b and the tapes 6a, 5b are in close contact with each other. 1: U(
c. When the sensor 9 for detecting banknotes, which includes a light-emitting element and a light-receiving element r, detects a banknote being carried out from the conveyance path 8, the storage motor is activated to perform the storage operation (
Start coining pilJ). When the storage motor is started, both reels 4 rotate in the direction of the arrows, and are wound around the driven reels 5 and 51. The banknotes guided between the driven reels 5n and 5b are held between the tapes fed out from the driven reels 5n and 5b, and then stored between the tape layers of the first reel 4. , the trailing edge of the banknote is Senri 9
1], detection from sensor 9 (3) When the bow is cut off, the storage motor and the transport mechanism of the H■°C bill validator are stopped, and the calculation control provided on the main body of the vending machine 11711 stops. A genuine bill acceptance signal is output to section 00 via line J, 1 (see Fig. 2 +!u) I, and the banknote validating device 1\'ii becomes a standby signal r1β.In addition, the broken line in Fig. 2 13M indicates a vending machine, and CM and I)C indicate a conveyance mechanism section and a discrimination control section of the banknote discrimination system 4i1tll, respectively. When the banknote discriminator 711 receives a refund command from the arithmetic control unit 0 (3) through the banknote 2 during a standby state, the banknote validator 711 activates the banknote validator and the transport mechanism. From then on, the bill dispensing operation (reverse drive 1)
). The banknote storage device 1 rotates the storage motor in the reverse direction to rewind the tapes 5rc and 6b wound on the drive reel 4 to the driven reels 5a and 5bl, respectively, and stores the tapes between the tape layers of the drive reel 4. Banknotes connecting passage 8
lead to. The conveyance mechanism section of the discriminator U is reversely driven at the same time as the reverse rotation of the banknote storage device piece, and when a banknote is pushed from the communication path 8 to the conveyance path 8, the banknote is held by a belt, for example. [It is held between J-Ra and transported to the insertion slot 2, and dispensed to the customer. Then, the rear end of the banknote passes through the - position 1t1 arranged on the population side of the conveyance path 3, and 1! ) When a signal indicating the passage of a banknote is outputted from the 1st position, the banknote validator U stops the transport mechanism section. ,
At the same time, a wide bread end signal is output via the bread control section 00 line L3. Note that the banknote storage device i112 has the rear end of the banknote at the 1-9 position [? Since the storage motor is stopped after passing through [, there is no need to worry about two bills being led to the conveyance path 8-\ in succession. On the other hand, the calculation control unit OC! u, +iir Ml,! When the genuine bill acceptance signal is input, add the amount of money inserted so far (this is the amount equivalent to the banknote in question l!l+'i?), compare the product price and the amount inserted .Then, the sales of columns whose input amount goes around Fjq product? and calculates the remaining ?IK< (change amount). Also, the arithmetic control unit () (J is equipped with a counter OCC, and each time the +iif era genuine bill acceptance redemption is manually performed, this d1 counter OC (: t Store this rlJ in detail in the banknote storage device piece +,!,: The number of banknotes is calculated by R1. The remaining amount is calculated sequentially, and when paying out change, the amount of money to be paid is determined based on this remaining amount and the count value of the a1 and several OCCs. The control unit (flowchart 1 showing the I/lIJ operation of C. Mainly when paying out change) first checks whether the remaining amount is the amount of the banknote, e.g. i, ooo yen or more. Determine whether or not, and if it is more than i,ooo yen, go to step 102,
Also, if it is less than i, ooo yen, go to step 1 () 8.
lAmu. In step 102, Oil notation d number 1 numeral OC
Determine whether the O value is rOJ or not, and if it is "0", set 1:j
The process proceeds to step 108, and if it is not I-Oj, the process proceeds to step 104. This J, U (ζ balance is 1.0001
In step 104, a refund command is output to the banknote validating device 1 for those stations where the count value of the counter 000 is not ``0'' and is ``1'' or more. On the other hand, based on the refund command, the banknote validating device 1 pays out the stored banknotes from the banknote storage device [:12] and confirms this payout. It is output to the control unit ()C. In step 105, the arithmetic control unit ()C checks whether the payout end signal is input or not, and when the signal is input, the process proceeds to step 106, where the amount of the banknote is calculated from the remaining amount, for example, l,
OOOpJwo(t4 '1.', (Lz fJi) Calculate the remaining amount, step l 07 c Decrease rlJ from the count value of counter oCc and return to step I O+-. Return to n16 of bill dispensing again. If the remaining amount is less than 1,000 yen i, i or the count value of the counter OCC is [-0], proceed to step 103 and pay the remaining amount in coins. Regarding the dispensing of coins, I will omit the explanation as it is the same as the conventional 1fIIJ vending machine.Also, even if no bills are inserted, the dispensing of bills as change will be the same as the remaining amount and the old one. Since it is based on the count value of enemy book 00, if the remaining amount is t, ooo yen or more and h1
If the old value of the digit counter 000 is [-〇], the arithmetic control unit 0
(The refund command is output from j, and the banknotes are paid out in line j.
, [Beware. In addition, if a refund operation is performed after inserting coins and/or banknotes without purchasing the product, the inserted amount and the 81 value of R1 OCC will be used instead of the remaining amount.
According to this JAi, the input amount is 1.?, 1m. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of an example.Compared with the bill validating device i in FIG. 1, the device in FIG. The sensor 10 for stored banknotes tA9.JI, which consists of a light-receiving element and
, 6b is one hoop, 1, the width is narrow and it protrudes from the tape of the banknote? It is straddled so as to sandwich the 'j1 lee)). Comparing Figure 2 and Figure 5, we find that in Figure 5, the control unit OC calculates the number of banknotes stored in Figure 2 using the old enemy d1 counter (JCC). 4N instead of inputting the -C credit card from the banknote storage device 11 through the line 1.4, the banknote validating device 1 is configured as shown in FIG.゛1J'1tJE
The banknotes determined to be 1-true-1 by the banknote dispensing machine are transported to the banknote storage unit, and are wound up on the drive reel 4G while being held between the banknotes a and 6b. When the rear end passes through the sensor 9, the banknote is discriminated f'=ii Jj
(/J stamp sending (This 4#' 1st part and the banknote validating device are stopped, and the 7ji J?, +l・ll i:ll1 part OC on the vending machine main body side is sent via line Ll.) It outputs a signal to the banknote acceptor A, and also outputs a repayment signal via line L4 based on the banknote detected by the sensor 10 which is insufficient to stop the banknote storage device (IF> see Figure 5).
do. On the other hand, the arithmetic control unit 00 receives the genuine bill YJ manually as in the first embodiment. To the input money W141 at +, the equivalent amount of the banknote 1 is added to determine whether the product will be sold or not. Then, the remaining amount (
Fishing 5: 'j, 1 (l!) fr: 2>Lll 1
7, ("J coin (7) payout 1 / time 1.t ko (
7,) M f (4 o, 1:bi r' + il note is used for refund river Shingetsu (judges the river f1 of banknote payout. In other words, if the remaining amount is +100 yen or more -1) , moreover, it is refundable and the banknote number is 1-/”C color threat fz and banknote 6Vui
Another device N outputs a C refund command via lines 1 and 2 Lz, the banknote storage device is stored, and the banknotes are dispensed (/U'). Confirm the situation.
Shita AJ[, banknote identification: r:i, 1 to line 1, 3
τ payout via 1) End (when receiving ii month, IJ! +
From the remaining amount of the banknote, the example of the amount of the banknote is λ - 1,000 yen, and η Judgment.The g1℃ bill smart detection No. 1 of the 1ζ-n 1s 1o arranged in the bill storage device jiL'l transfer is the second place II!lt.
Although the 1st banknote is blocked once by the +jlI';t7M slot, the bendable J')-rule 4 detects the next banknote to be fed out, and the next banknote is outputted. Therefore, the banknote discriminator j, j''1', cannot be shut off with the operation of dispensing banknotes.
It is output to the control unit Ue, and the next banknote payout I! J fortune-telling IC, ('!if is true. Also, even if a bill is not inserted, if a bill is stored in nl, bill storage device f?12, a refund possible signal is output from bill MAi separate device 1. Therefore, depending on the remaining amount, a refund command is output from the calculation control unit OC. It may be outputted when month 0 detects a banknote. In the above embodiment, a banknote storage device that stores banknotes by sandwiching them between layers of tape has been described, The present invention is also effective even in a spiral-type bill storage device that introduces a bill, transfers the bill in the 'I'l'1 direction of the C spiral according to the rotation of the spiral, and stores the bill sequentially in the groove. As stated above, according to the present invention, in a vending machine equipped with a bill validating device 11, banknotes determined to be 1 as a result of the validation are sequentially stored. Driving < nrs (storage of banknotes and dispensing of stored banknotes as described above)
Quantity or banknote detection 1! When dispensing change, the checker determines whether or not bills are to be dispensed based on the output from the first means and the amount of change.゛Depending on the amount of change°
C. It has the advantage that a plurality of bills can be dispensed and the time required for refund can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の第１の実施例（こ使用される紙幣鑑別
装置叔の概略構成を示す側１すｉ面図、第２図は第１図
の紙幣鑑別装置を使用した本発明の第１の実施例の構成
を示すブロック線図、第３図はｐＨ２図における演算制
御部の釣銭払い出しのＵ（１１作を示すフローチャート
、第４図は本発明の第２の実施例に使用される紙幣鑑別
装置のＪｌ＋７．略構成を示す側断面図、１１５図は第
４図の紙幣鑑別装置を使用した本発明の第２の実施例の
構成を示すブロック線図。 ８・・・搬送通路、８・・・連絡通路、１０・・・セン
サ、ｌ・・・紙幣鑑別機、叱・・・紙幣収納装置Ｉ″ｔ
、す０・・・ｌ”ｔ”＋　Ｋ？制御部、００　Ｃ・・・
劇数冊。 第１図 第２図 第３図FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a banknote validating device according to a first embodiment of the present invention. FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment, FIG. 3 is a flowchart showing change dispensing U (11 operations) of the arithmetic control unit in the pH 2 diagram, and FIG. 115 is a block diagram showing the configuration of a second embodiment of the present invention using the banknote validating device shown in FIG. 4. 8... Conveyance path , 8... Communication path, 10... Sensor, l... Bill validating machine, scolding... Bill storage device I″t
, Su0...l"t"+K? Control unit, 00C...
Several plays. Figure 1 Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）搬送通路に沿って１１〔幣を搬送する渦■（Ａにお
いて当該紙幣の真偽を鑑別する紙幣鑑別機と、前記搬送
通路に連通した連絡通路を有し、紙幣鑑別４ｕ％Ｉこお
いて鑑別されＩコ紙幣を１ｌｉｌ記連絡通路を介しで収
納し、かつ収納した紙幣を紙幣鑑別機へと送り出し可納
な紙幣収納装置と、該紙幣収納装置に紙幣が収納され°
Ｃいるか否かを検知する手段と、釣銭の払い出し時に前
記検知手段からの出力信号と釣銭額と（こ］Ｉ（づいて
紙ｎ’ｓ　”’月ｌ、い出［）の可否を判断する演算制
御部側を備えたことを特徴とする自ｊｌｌｌｌ販売（（
１シ[Scope of Claims] 1) A vortex for conveying banknotes along a conveyance path; A banknote storage device capable of storing I banknotes that have been verified in the 4u%I through a 1 liter communication passage and feeding the stored banknotes to a banknote validator; and a banknote storage device that stores banknotes in the banknote storage device. Been °
A means for detecting whether or not there is a change, and an output signal from the detection means and the amount of change at the time of paying out change, and determining whether or not the paper is available. Jllll sales ((
1 shi