JPS6125577B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6125577B2
JPS6125577B2 JP57004866A JP486682A JPS6125577B2 JP S6125577 B2 JPS6125577 B2 JP S6125577B2 JP 57004866 A JP57004866 A JP 57004866A JP 486682 A JP486682 A JP 486682A JP S6125577 B2 JPS6125577 B2 JP S6125577B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
belt
rotation
motor
output
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP57004866A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS58122242A (en
Inventor
Juichiro Takada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takata Corp
Original Assignee
Takata Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Takata Corp filed Critical Takata Corp
Priority to JP57004866A priority Critical patent/JPS58122242A/en
Publication of JPS58122242A publication Critical patent/JPS58122242A/en
Publication of JPS6125577B2 publication Critical patent/JPS6125577B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
    • B60R2022/442—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions using one spring and one additional retraction device in parallel
    • B60R2022/444—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions using one spring and one additional retraction device in parallel the additional retraction device being an electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • B60R2022/4808—Sensing means arrangements therefor
    • B60R2022/4825—Sensing means arrangements therefor for sensing amount of belt winded on retractor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両等に備え付けられる安全ベルト
の巻取装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a safety belt retractor installed in a vehicle or the like.

従来の車輛用の安全ベルトに用いる巻取装置に
あつては、ベルト巻取用シヤフトの一端に巻戻し
用スプリング（以下リターンスプリングともい
う）が取付けられており、引き出されたベルトを
このスプリングのばね力により巻取るようにして
いる。このようなリターンスプリングは、ベルト
が引き出された状態で常に安全ベルトに張力が作
用するようになつているため、例えば運転者が安
全ベルトを締めた後平常の運転姿勢を保持した状
態で運転者に圧迫感を与えることになる。このた
め、一旦安全ベルトを締めて運転姿勢を保持した
状態では前記リターンスプリングによる安全ベル
トの張力を一時的に緩和する（以下レデユースと
もいう）機構を備えた安全ベルト巻取装置が必要
になる。 In conventional winding devices used for vehicle safety belts, a rewinding spring (hereinafter also referred to as a return spring) is attached to one end of the belt winding shaft, and the pulled-out belt is pulled out of this spring. It is wound up using spring force. This type of return spring is designed so that tension is always applied to the safety belt when the belt is pulled out, so for example, if the driver maintains a normal driving posture after tightening the safety belt, This will give a feeling of pressure. For this reason, a safety belt retractor is required that has a mechanism that temporarily relieves the tension of the safety belt due to the return spring (hereinafter also referred to as redeuse) once the safety belt is fastened and the driving posture is maintained.

本発明は前記要請に応えるためになされたもの
であり、安全ベルトの巻取りを主としてモータ駆
動により行なうことによつて、運転者の運転姿勢
に応じて常に最適な状態で安全ベルトの張力（以
下テンシヨンともいう）を保持することができる
安全ベルト巻取装置を提供することを目的とする
ものである。 The present invention was made in response to the above-mentioned request, and by winding up the safety belt mainly by motor drive, the tension of the safety belt (hereinafter referred to as The object of the present invention is to provide a safety belt retractor capable of holding a safety belt (also called a tension).

以下実施例により本発明を具体的に説明する。 The present invention will be specifically explained below using Examples.

第１図は本発明安全ベルト巻取装置の一実施例
を示す概略分解斜視図であり、第２図は同組立側
面図である。同図において１は断面コ字形を成す
フレームであり適宜の手段により車床又はシート
に固定されるものである。このフレーム１の両側
板１Ａ，１Ｂ間には挿入孔１Ｃを介してシヤフト
２が回転自在に支持されており、このシヤフト２
には安全ベルト３の一端が止着されて巻取り可能
になつている。この結果、矢印Ｘ方向がベルト引
出し時回転方向、逆方向Ｙが巻取時回転方向とな
る。又、シヤフト２は一方の側板１Ａの外方（図
示左方）に向つて突出しており、突出先端部には
後述するシヤフト駆動ギヤを固定するための方形
状の嵌合突部２Ａと後述するサブスプリングの一
端を止着するための溝２Ｂが設けられている。更
に上記側板１Ａの斜め下方には後述する駆動ギヤ
の軸部を挿通するための挿通孔４Ｂが設けられて
いる。又、この側板１Ａにはシヤフト２の挿入孔
４Ａ、後述するギヤ保持プレート取付用の取付孔
４Ｃ，４Ｃが設けられている。５はギヤ保持プレ
ートであり、断面凸形状を成し、両端部に取付孔
５Ｃ，５Ｃが設けられていると共に、中間部盛り
上り部には後述する減速ギヤ保持用の孔５Ａ，５
Ｂが設けられている。そして、このギヤ保持プレ
ート５は両端の取付孔５Ｃ，５Ｃを介して前記フ
レーム側板１Ａの取付孔４Ｃ，４Ｃにねじ止め等
の適宜手段によつて取付けられている。前記フレ
ーム側板１Ａの挿通孔４Ｂには駆動ギヤ６の軸部
６Ａが回動自在に挿通され、この軸部６Ａには固
着孔が設けられており、この固着孔にはコ字状フ
レーム１の内底面に取付けられるモータ７の回転
軸７Ａが挿通固定されている。このモータ７はリ
ード線７Ｂを介して詳細を後述する制御回路ブロ
ツク１２に接続されている。前記ギヤ保持プレー
ト５には減速ギヤ機構８が取付けられている。こ
の減速ギヤ機構８は、前記駆動ギヤ６の歯部６Ｂ
に噛合する第１減速ギヤ８Ａと、この第１減速ギ
ヤ８Ａに同軸的に固着された第２減速ギヤ８Ｂ
と、この第２減速ギヤ８Ｂに噛合する第３減速ギ
ヤ８Ｃと、この第３減速ギヤ８Ｃに同軸的に固着
された第４減速ギヤ８Ｄと、前記第１及び第２の
減速ギヤを保持プレート５の取付孔５Ｂに回動自
在に取付けた回動ピン８Ｅ、前記第３、第４の減
速ギヤヤ保持プレート５の取付孔５Ａに回動自在
に取付けた回動ピン８Ｆ、両回動ピン８Ｅ，８Ｆ
を回動自在に連結した連結プレート８Ｇとによつ
て構成されている。１０はフレーム側板１Ａの挿
通孔４Ａから外方に突出するシヤフト２の先端部
の溝２Ｂに一端が止着されるサブスプリングであ
り、このサブスプリング１０の他端はその外方に
配置されるスプリングカバー１１の内面に止着さ
れている。このスプリングカバー１１はカツプ状
を成し、サブスプリングをカバーした状態でフレ
ーム側板１Ａの側面に適宜手段によつて固定され
るようになつており、その中心部に形成された挿
通孔１１Ａからシヤフト２の先端が突出してい
る。このシヤフト２の突出先端部の嵌合突部２Ａ
には嵌合孔９Ａを介してシヤフト駆動ギヤ９が嵌
合されており、このシヤフト駆動ギヤ９は前記減
速機構８の第４の減速ギヤ８Ｄに噛合している。
又、前記フレーム側板１Ｂから外方（図示右側）
に突出するシヤフト２の先端にはパルサー２０が
固着されている。このパルサー２０は例えば第３
図に示すようにベルト巻取用シヤフト２に固着さ
れる円板状の基板（例えばエポキシ樹脂）２０Ａ
の表面に導電箔パターン（例えば銅箔）２０Ｂを
付着したものであり、この銅箔は内周部の円形接
地部２１Ｅ、これに連結されて放射状に外周に延
びる中間部２１Ａ、更に中間部から段差部を介し
て延在する外延部２１Ｂの領域を有し、各領域に
対応する位置に例えばフレーム１に固定された接
点Ｅ，Ａ，Ｂが配置されている（第２図、第３図
参照）。尚、各接点からは図示しないリード線が
延びており、そのリード線の先端は前記制御回路
ブロツク１２に接続されている。このパルサー２
０と接点Ｅ，Ａ，Ｂとによつてシヤフト回転方向
検出部材が構成される。 FIG. 1 is a schematic exploded perspective view showing one embodiment of the safety belt retractor of the present invention, and FIG. 2 is an assembled side view of the same. In the figure, reference numeral 1 denotes a frame having a U-shaped cross section, and is fixed to the vehicle floor or seat by appropriate means. A shaft 2 is rotatably supported between the side plates 1A and 1B of the frame 1 through an insertion hole 1C.
One end of the safety belt 3 is fastened to the belt so that it can be wound up. As a result, the direction of the arrow X becomes the rotational direction when the belt is pulled out, and the reverse direction Y becomes the rotational direction when the belt is taken up. Further, the shaft 2 protrudes outward (leftward in the figure) from one side plate 1A, and has a rectangular fitting protrusion 2A, which will be described later, at the tip of the protrusion for fixing a shaft drive gear, which will be described later. A groove 2B is provided for securing one end of the sub-spring. Furthermore, an insertion hole 4B is provided diagonally below the side plate 1A, through which a shaft portion of a drive gear, which will be described later, is inserted. Further, this side plate 1A is provided with an insertion hole 4A for the shaft 2, and mounting holes 4C, 4C for mounting a gear holding plate, which will be described later. Reference numeral 5 denotes a gear holding plate, which has a convex cross section and has mounting holes 5C, 5C provided at both ends, and holes 5A, 5 for holding a reduction gear, which will be described later, in the raised middle part.
B is provided. The gear holding plate 5 is attached to the attachment holes 4C, 4C of the frame side plate 1A through the attachment holes 5C, 5C at both ends, by suitable means such as screws. The shaft portion 6A of the drive gear 6 is rotatably inserted into the insertion hole 4B of the frame side plate 1A, and the shaft portion 6A is provided with a fixing hole. A rotating shaft 7A of a motor 7 attached to the inner bottom surface is inserted and fixed. This motor 7 is connected to a control circuit block 12, the details of which will be described later, via a lead wire 7B. A reduction gear mechanism 8 is attached to the gear holding plate 5. This reduction gear mechanism 8 includes a tooth portion 6B of the drive gear 6.
A first reduction gear 8A meshing with the first reduction gear 8A, and a second reduction gear 8B coaxially fixed to the first reduction gear 8A.
, a third reduction gear 8C meshing with the second reduction gear 8B, a fourth reduction gear 8D coaxially fixed to the third reduction gear 8C, and a holding plate for holding the first and second reduction gears. 5, a rotating pin 8E rotatably attached to the mounting hole 5B of the third and fourth reduction gear holding plates 5, a rotating pin 8F rotatably attached to the mounting hole 5A of the third and fourth reduction gear holding plates 5, and both rotating pins 8E. ,8F
and a connecting plate 8G rotatably connected to each other. Reference numeral 10 denotes a sub-spring whose one end is fixed to a groove 2B at the tip of the shaft 2 that protrudes outward from the insertion hole 4A of the frame side plate 1A, and the other end of this sub-spring 10 is disposed outside of the groove 2B. It is fixed to the inner surface of the spring cover 11. This spring cover 11 has a cup shape and is fixed to the side surface of the frame side plate 1A by appropriate means while covering the sub-spring, and the shaft can be inserted through an insertion hole 11A formed in the center thereof. The tip of 2 is protruding. Fitting protrusion 2A at the protruding tip of this shaft 2
A shaft drive gear 9 is fitted through a fitting hole 9A, and this shaft drive gear 9 meshes with the fourth reduction gear 8D of the reduction mechanism 8.
Also, outward from the frame side plate 1B (right side in the figure)
A pulser 20 is fixed to the tip of the shaft 2 that protrudes from the shaft 2. This pulsar 20 is, for example, the third
As shown in the figure, a disk-shaped substrate (for example, epoxy resin) 20A is fixed to the belt winding shaft 2.
A conductive foil pattern (for example, copper foil) 20B is attached to the surface of the conductive foil, and this copper foil is connected to a circular grounding part 21E at the inner peripheral part, an intermediate part 21A connected to this and extending radially to the outer periphery, and further from the intermediate part to a circular grounding part 21E. It has an area of an outer extension part 21B that extends through the stepped part, and contact points E, A, and B fixed to the frame 1, for example, are arranged at positions corresponding to each area (Figs. 2 and 3). reference). Incidentally, a lead wire (not shown) extends from each contact point, and the tip of the lead wire is connected to the control circuit block 12. This pulsar 2
0 and contacts E, A, and B constitute a shaft rotation direction detection member.

次に第４図を参照して前記制御回路ブロツク１
２の内容を説明する。この制御回路ブロツク１２
は前記パルサー２０の各接点出力パルサーＡ、パ
ルサーＢを入力してその位相を検知する位相検知
回路１３と、パルサーＡ出力と位相検知回路１３
の２出力Ｃ，Ｄをゲートしてそれぞれ２つの出力
Ｅ，Ｆを発生する２個のアンドゲートAND1，
AND2と巻取側（Ｗ）パルス処理回路１４Ａ、引
出し側（Ｄ）パルス処理回路１４Ｂと、Ｄパルス
処理回路１４Ｂの出力にタイムラグを持たせるタ
イムラグ回路１５と、このタイムラグ回路１５の
出力を記憶する第１の記憶回路１６と、Ｄパルス
処理回路１４Ｂの出力を反転するインバータIN1
と、前記安全ベルト３の先端に設けられた図示し
ないトングとバツクルとの係合状態によつて動作
するバツクルスイツチSW1の出力信号が変化する
毎にパルスを出力する遷移検出回路１７と、この
遷移検出回路１７の出力を記憶する第２の記憶回
路１８と、この第２の記憶回路１８、前記第１の
記憶回路１６、Ｗパルス処理回路１４Ａの各出力
を３入力とするオアゲートOR1と、このオアゲー
トOR1、前記インバータIN1の各出力を２入力と
するアンドゲートAND3と、このアンドゲート
AND3の出力によつて制御されて前記モータ７を
駆動するトランジスタTr1とによつて構成されて
いる。尚、前記各記憶回路１６，１８は共にＷ側
パルス処理回路１４Ａの出力が「Ｈ」から「Ｌ」
に立下る瞬間にクリアされるようになつている。 Next, referring to FIG. 4, the control circuit block 1
The contents of 2 will be explained. This control circuit block 12
is a phase detection circuit 13 that inputs each contact output pulser A and pulser B of the pulser 20 and detects the phase thereof, and a pulser A output and phase detection circuit 13.
two AND gates AND 1 which gate the two outputs C and D of and generate two outputs E and F, respectively.
AND 2 , the take-up side (W) pulse processing circuit 14A, the drawer side (D) pulse processing circuit 14B, a time lag circuit 15 that gives a time lag to the output of the D pulse processing circuit 14B, and the output of this time lag circuit 15 is stored. and an inverter IN 1 that inverts the output of the D pulse processing circuit 14B.
, a transition detection circuit 17 that outputs a pulse every time the output signal of the buckle switch SW 1 , which operates depending on the engagement state of the buckle with a tongue (not shown) provided at the tip of the safety belt 3, changes; a second storage circuit 18 that stores the output of the detection circuit 17; an OR gate OR 1 having three inputs each of the outputs of the second storage circuit 18, the first storage circuit 16, and the W pulse processing circuit 14A; This OR gate OR 1 , an AND gate AND 3 whose two inputs are each output of the inverter IN 1 , and this AND gate
The transistor Tr1 is controlled by the output of AND3 to drive the motor 7. In addition, each of the storage circuits 16 and 18 is configured so that the output of the W-side pulse processing circuit 14A changes from "H" to "L".
It is now cleared the moment it falls.

前記位相検知回路１３は例えば第５図に示すよ
うに前記パルサー２０用の接点Ａ，Ｂからの出力
を反転するインバータIN2，IN3と、Ｄ型フリツプ
フロツプFF1とによつて構成されている。そし
て、前述のパルサー２０と接点Ｅ，Ａ，Ｂが第６
図のような関係にあるとき、時計方向（CW）の
回転時には第７図ａに示すような各出力Ａ，Ｂ，
，，Ｑが得られた巻取り方向回転
（Winding，Ｗ）を検知し、反時計方向（CCW）
の回転時に第７図ｂに示すような出力が得られ引
出し方向の回転（Drawer，Ｄ）を検知するよう
になつている。 For example, as shown in FIG. 5, the phase detection circuit 13 includes inverters IN 2 and IN 3 for inverting the outputs from contacts A and B for the pulser 20, and a D-type flip-flop FF 1 . . Then, the aforementioned pulser 20 and contacts E, A, and B are connected to the sixth
When the relationship is as shown in the figure, during clockwise (CW) rotation, each output A, B,
,,Q is detected by detecting the winding direction rotation (Winding, W) and counterclockwise (CCW)
When the drawer rotates, an output as shown in FIG. 7b is obtained, and rotation in the drawer direction (Drawer, D) is detected.

前記遷移検出回路１７は例えば第８図に示すよ
うに電源Ｖc.c.とバツクルスイツチSW1の出力Ｈと
を２入力する第１の排他論理ゲートEXOR1と、
電源Ｖc.c.と第１の排他論理EXOR1の出力Ｉを時
定数回路（抵抗R0とコンデンサC0とからなる）
を介して得られた出力Ｊとを２入力とする第２の
排他論理ゲートEXOR2と、その第２の排他論理
ゲートEXOR2の出力Ｋと前記バツクルスイツチ
SW1の出力Ｈとを２入力とする第３の排他論理ゲ
ートEXOR3とによつて構成されており、バツク
ルスイツチSW1の信号Ｈが変化する毎に第９図に
示すような所定幅Ｔをもつパルス状出力Ｌを発生
する。この所定幅Ｔは時定数回路の設定の仕方に
よつて任意に調整できるものである。 The transition detection circuit 17 includes, for example, a first exclusive logic gate EXOR 1 which receives two inputs of the power supply Vc.c. and the output H of the buckle switch SW 1 , as shown in FIG.
The power supply Vc.c. and the output I of the first exclusive logic EXOR 1 are connected to a time constant circuit (consisting of a resistor R 0 and a capacitor C 0 ).
A second exclusive logic gate EXOR 2 whose two inputs are the output J obtained through the
It is composed of a third exclusive logic gate EXOR 3 which takes the output H of SW 1 as its two inputs, and each time the signal H of the buckle switch SW 1 changes, a predetermined width T as shown in FIG. It generates a pulse-like output L having the following characteristics. This predetermined width T can be arbitrarily adjusted by setting the time constant circuit.

次に第１０図の制御動作トルクの説明図をも参
照して前記構成装置の作用を説明する。 Next, the operation of the above-mentioned component device will be explained with reference to an explanatory diagram of control operation torque in FIG.

先ず、ベルト３の引出し時にはモータ７は空転
しサブスプリング（サブSPG）１０が巻き込まれ
る。このときのベルト引出抵抗はモータ空転時負
荷とサブスプリング１０を巻くときのトルク（例
えば３〜４Kg・mm）を加算したものとなるのでサ
ブスプリング１０のテンシヨンを弱く設定してお
けばベルト引出しは容易に行なえる（第１０図の
１の状態）。このとき、パルサー２０は時計方向
（CW）に回転することになるのでパルサーＡ出
力が先に発生し、その後一部ラツプした状態でパ
ルサーＢ出力が生ずる（第７図ａの状態）ので、
第４図に示した制御回路１２内の位相検知回路１
３はＣ＝「Ｈ」，Ｄ＝「Ｌ」の出力を発生するので
アンドゲートAND2のパルス出力ＦによつてＤ側
パルス処理回路１４Ｂが動作し「Ｈ」レベル出力
を発生する。この「Ｈ」レベル出力はインバータ
IN1によつて「Ｌ」レベルに反転されるのでトラ
ンジスタTr1を制御すアンドゲートAND3の出力
Ｇは「Ｌ」レベルとなり、このトランジスタTr1
を「オフ」にするのでモータ７が回転駆動される
ことはなく、空転状態を維持することになる。 First, when the belt 3 is pulled out, the motor 7 idles and the sub-spring (sub-SPG) 10 is wound up. The belt pull-out resistance at this time is the sum of the load when the motor is idling and the torque (for example, 3 to 4 kg・mm) when winding the sub-spring 10, so if the tension of the sub-spring 10 is set weakly, the belt pull-out is possible. This can be done easily (state 1 in Figure 10). At this time, the pulsar 20 rotates clockwise (CW), so the pulsar A output is generated first, and then the pulsar B output is generated in a partially wrapped state (the state shown in Fig. 7a).
Phase detection circuit 1 in the control circuit 12 shown in FIG.
3 generates an output of C=“H” and D=“L”, so the D-side pulse processing circuit 14B is operated by the pulse output F of the AND gate AND 2 and generates an “H” level output. This "H" level output is inverter
Since it is inverted to "L" level by IN 1 , the output G of AND gate AND 3 that controls transistor Tr 1 becomes "L" level, and this transistor Tr 1
Since the motor 7 is turned "off", the motor 7 is not rotated and remains in an idling state.

次に乗員が安全ベルト３を所望の長さ引出した
段階で図示しないバツクルにトングを係合すると
バツクルスイツチSW1が「オン」となり、この瞬
間に遷移検出回路１７から第９図に示すようなパ
ルス状出力Ｌが発生し、これが第２の記憶回路１
８に記憶されるため、記憶出力（「Ｈ」レベル）
がオアゲートOR1に入力され、オアゲートOR1の
出力が「Ｈ」レベルとなる。そして、一旦バツク
ルにトングが係合された段階で乗員が安全ベルト
３から手を離すと安全ベルトに緩み（スラツグ）
が生ずることになる。この段階でベルト巻取用シ
ヤフト２がベルト巻取方向に回転し始めるので、
前記パルサー２０もベルト巻取方向に回転し、第
７図ｂのＡ，Ｂに示すようなパルス出力を発生す
る。この結果、位相検知回路１３の出力はＣ＝
「Ｌ」，Ｄ＝「Ｈ」となり、アンドゲートAND1か
らパルス状出力Ｅが発生しＷ側パルス処理回路１
４Ａから「Ｈ」レベル出力が発生する。一方Ｄ側
パルス処理回路１４Ｂの出力は「Ｌ」レベルに立
下り、この立下り状態がタイムラグ回路１５を介
して第１の記憶回路１６に記憶される。このとき
オアゲートOR1の出力は「Ｈ」レベルとなつてお
り、かつインバータIN1の出力が「Ｈ」レベルで
あるためアンドゲートAND3の出力Ｇが「Ｈ」レ
ベルとなりトランジスタTr1が導通するのでモー
タ７が回転駆動される。モータ７の回転により安
全ベルト３のスラツグが迅速に吸収されることに
なる（第１０図２の状態）。 Next, when the occupant pulls out the safety belt 3 to a desired length and engages a tong with a buckle (not shown), the buckle switch SW 1 turns "on" and at this moment, the transition detection circuit 17 outputs a pulse as shown in FIG. A state output L is generated, which is transmitted to the second memory circuit 1.
8, so the memory output (“H” level)
is input to OR gate OR 1 , and the output of OR gate OR 1 becomes "H" level. Once the tongue is engaged with the buckle, if the occupant releases the safety belt 3, the safety belt will loosen (slug).
will occur. At this stage, the belt winding shaft 2 begins to rotate in the belt winding direction.
The pulser 20 also rotates in the belt winding direction and generates pulse outputs as shown at A and B in FIG. 7b. As a result, the output of the phase detection circuit 13 is C=
"L", D = "H", pulse-like output E is generated from the AND gate AND 1 , and the W side pulse processing circuit 1
"H" level output is generated from 4A. On the other hand, the output of the D-side pulse processing circuit 14B falls to the "L" level, and this falling state is stored in the first storage circuit 16 via the time lag circuit 15. At this time, the output of OR gate OR 1 is at "H" level and the output of inverter IN 1 is at "H" level, so the output G of AND gate AND 3 becomes "H" level and transistor Tr 1 becomes conductive. Therefore, the motor 7 is driven to rotate. The rotation of the motor 7 causes the slug of the safety belt 3 to be quickly absorbed (the state shown in FIG. 10, 2).

スラツグが吸収された安全ベルト３が乗員にフ
イツトした状態（ベルト装着完了状態）となると
Ｗ側パルス処理回路１４Ａがオフになり、その出
力が「Ｈ」から「Ｌ」に立下るので第１及び第２
の記憶回路１６，１８がクリアされ、アンドゲー
トAND3のゲートを閉じるのでモータ駆動が停止
される（第１０図４の状態）。ここで安全ベルト
３が引出された後、仮にバツクルにトングが係合
されずに放置された状態でサブスプリング１０の
トルクと安全ベルト３のフリクシヨン、重量が平
衡し、ベルトが巻込まれなかつたときでも前記Ｄ
側パルス処理回路１４Ｂの状態を記憶する第１の
記憶回路１６の出力が「Ｈ」レベルとなつている
のでモータ７が回転駆動され安全ベルト３の巻取
りが行なわれ格納される。このとき、少しでもサ
ブスプリング１０の力によつてベルトの巻込みが
行なわれればＷ側パルス処理回路１４Ａが出力を
発生するので前記タイムラグ回路１５の動作に関
係なくベルトの巻込みが行なわれる。 When the safety belt 3 with the slug absorbed is fitted to the occupant (belt attachment complete state), the W side pulse processing circuit 14A is turned off and its output falls from "H" to "L", so the first and Second
The memory circuits 16 and 18 of are cleared and the gate of AND gate AND3 is closed, so that the motor drive is stopped (the state shown in FIG. 10). After the safety belt 3 is pulled out, if the tongue is left unengaged with the buckle, the torque of the sub-spring 10, the friction of the safety belt 3, and the weight are balanced and the belt is not caught. But the D
Since the output of the first memory circuit 16 that stores the state of the side pulse processing circuit 14B is at the "H" level, the motor 7 is driven to rotate and the safety belt 3 is wound up and stored. At this time, if the belt is wound even slightly by the force of the sub-spring 10, the W-side pulse processing circuit 14A generates an output, so that the belt is wound regardless of the operation of the time lag circuit 15.

安全ベルトの装置が完了した段階で乗員が前傾
姿勢等をとつたときには安全ベルト３が引出され
るので前述のようにモータ７が空転し、乗員が元
の位置に復帰したときにはサブスプリング１０の
力によつてベルトの巻込みが行なわれ、Ｗ側パル
ス処理回路１４Ａからのパルス出力が生じモータ
７が回転駆動されてベルト３に生じたスラツグ分
が吸収される。即ち、スラツグ分の吸収はサブス
プリング１０とモータ７の各トルクを加算した大
きなトルクで行なわれる（第１０図５及び６の状
態）。スラツグが十分に吸収されるとＷ側パルス
処理回路１４Ａがオフになり、その出力が「Ｈ」
から「Ｌ」に立下るため第１、第２の記憶回路１
６，１８がクリアされモータがロツクする。 When the safety belt device is completed and the occupant leans forward, the safety belt 3 is pulled out, causing the motor 7 to idle as described above, and when the occupant returns to the original position, the sub-spring 10 is activated. The belt is wound up by the force, a pulse output is generated from the W-side pulse processing circuit 14A, and the motor 7 is driven to rotate, so that the slug generated in the belt 3 is absorbed. That is, the absorption of the slug component is performed with a large torque that is the sum of the respective torques of the sub-spring 10 and the motor 7 (states shown in FIGS. 5 and 6). When the slug is sufficiently absorbed, the W side pulse processing circuit 14A is turned off and its output becomes "H".
The first and second memory circuits 1
6 and 18 are cleared and the motor is locked.

装着状態から離脱するためにバツクルを解放す
ると、バツクルスイツチSW1の出力によつて遷移
検出回路１７からパルス状の出力Ｌが生じ、第２
の記憶回路１８から「Ｈ」レベル出力が生じ、こ
のときＤ側パルス処理回路１４Ｂの出力は「Ｌ」
レベルとなつているのでアンドゲートAND3が開
き、モータ７が回転駆動されて安全ベルト３が大
きなトルクで巻込まれる。このとき、安全ベルト
３がシート等に引掛かつたような場合にはＷ側パ
ルス処理回路１４Ａの出力が「Ｌ」レベルに立下
がることになるのでモータ７の駆動が停止され
る。安全ベルト３の引掛かりの原因が取除かれる
と先ずサブスプリング１０によつて安全ベルト３
が巻込まれるのでＷ側パルス処理回路１４Ａの出
力が「Ｈ」レベルとなりモータ７が回転し、前述
のようにしてベルトが格納される（第１０図７の
状態）。 When the buckle is released to remove it from the attached state, a pulse-like output L is generated from the transition detection circuit 17 by the output of the buckle switch SW1 , and the second
An "H" level output is generated from the memory circuit 18, and at this time, the output of the D side pulse processing circuit 14B is "L".
Since the level is reached, the AND gate AND 3 opens, the motor 7 is driven to rotate, and the safety belt 3 is wound with a large torque. At this time, if the safety belt 3 is caught on a seat or the like, the output of the W-side pulse processing circuit 14A will fall to the "L" level, and the driving of the motor 7 will be stopped. When the cause of the safety belt 3 being caught is removed, the safety belt 3 is first tightened by the sub-spring 10.
is wound up, so the output of the W-side pulse processing circuit 14A becomes "H" level, the motor 7 rotates, and the belt is retracted as described above (the state shown in FIG. 10).

安全ベルト３の格納が完了し、ベルトの動きが
止まるとＷ側パルス処理回路１４Ａの出力が
「Ｈ」から「Ｌ」に立下るのでモータ７の駆動が
停止され、ベルト非使用状態となる（第１０図
８，９の状態）。 When the retraction of the safety belt 3 is completed and the belt stops moving, the output of the W-side pulse processing circuit 14A falls from "H" to "L", so the drive of the motor 7 is stopped and the belt becomes unused ( 10 (states of 8 and 9).

以上の動作説明において、安全ベルトを装着す
るためにベルトを引出し、バツクルにトングを係
合する迄に若干の時間を要した場合（つまり、ベ
ルト引出しが完了して所定時間経過したとき）に
は第１の記憶回路１６の出力が「Ｈ」レベルとな
つてモータ７が駆動されベルト巻み動作が行なわ
れるが、巻込みを開始して所定時間（即ちＷ側パ
ルス処理回路１４Ａの動作設定時間）後に、この
Ｗ側パルス処理回路１４Ａの出力が「Ｈ」から
「Ｌ」に立下るのでモータ７は空転状態となり、
以後の引出し動作には何ら影響を与えない。 In the above operation explanation, if it takes some time to pull out the safety belt and engage the tongs with the buckle in order to put on the safety belt (that is, when the predetermined time has elapsed after the belt has been pulled out), The output of the first memory circuit 16 becomes "H" level, the motor 7 is driven, and the belt winding operation is performed. ) Later, the output of this W-side pulse processing circuit 14A falls from "H" to "L", so the motor 7 becomes idling.
It does not affect subsequent withdrawal operations.

尚、前記実施例においては安全ベルトを装着し
た状態でベルトにスラツグが生じたときには、こ
れをサブスプリングのトルクと、モータの回転ト
ルクとを加えたトルクで吸収するようにしたが、
このような高トルクでのスラツグ吸収モードが乗
員に不快感を与えるような場合には、例えばバツ
クルスイツチによつてモータ回転信号をゲートし
てベルト装着状態ではモータを回転駆動しないよ
うな構成としてもよい。 In the above embodiment, when a slug occurs in the belt while the safety belt is attached, the slug is absorbed by the sum of the torque of the sub-spring and the rotational torque of the motor.
If such a high-torque slug absorption mode causes discomfort to the occupants, the motor rotation signal may be gated using a buckle switch, for example, so that the motor does not rotate when the belt is attached. .

以上詳述した本発明によれば安全ベルトの装着
時にはサブスプリングの弱いテンシヨンのみをベ
ルトに与えるだけなので乗員はベルトによる圧迫
力が感じることなく快適な運転を行なうことがで
きる。また、安全ベルトの巻取りを主としてモー
タによつて行なうことができるので動作に迅速化
が図れ、操作性に優れたものとなる。更に、制御
回路はパルサーの回転時出力とバツクルスイツチ
の動作出力で動作させるようにしているので回路
構成が簡単であり、動作が単純なので回路設定も
容易である。また、モータは空転状態と正回転状
態だけを利用するため低価格の製品を使用するこ
とができ、全体としても装置の低価格化を達成で
きる。 According to the present invention described in detail above, when the safety belt is worn, only the weak tension of the sub-spring is applied to the belt, so that the occupant can drive comfortably without feeling any pressure from the belt. Further, since the safety belt can be wound up mainly by the motor, the operation can be made faster and the safety belt can be easily operated. Further, since the control circuit is operated by the rotational output of the pulser and the operating output of the buckle switch, the circuit configuration is simple, and since the operation is simple, the circuit setting is also easy. Furthermore, since the motor utilizes only the idling state and the normal rotation state, a low-cost product can be used, and the cost of the apparatus as a whole can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明装置の一実施例を示す分解斜視
図、第２図は同要部組立側面図、第３図は同実施
例に用いられるパルサーの正面図、第４図は同実
施例における制御回路の一例を示すブロツク図、
第５図は同制御回路に用いられた位相検知回路の
一例を示すブロツク図、第６図はパルサーと接点
との関係を示す説明図、第７図ａ，ｂは位相検知
回路の動作説明のためのタイムチヤート、第８図
は前記制御回路に用いられる遷移検出回路の一例
を示す回路図、第９図はその動作説明のためのタ
イムチヤート、第１０図は実施例装置の作用説明
のための動作トルクを示すものである。 １……コ字状フレーム、１Ａ，１Ｂ……側板、
２……シヤフト、３……安全ベルト、７……モー
タ、８……減速機構、１０……サブスプリング、
１２……制御回路ブロツク、１３……位相検知回
路、１４Ａ，１４Ｂ……パルス処理回路、１５…
…タイムラグ回路、１６，１８……記憶回路、１
７……遷移検出回路、２０……パルサー、SW1…
…バツクルスイツチ。 Fig. 1 is an exploded perspective view showing one embodiment of the device of the present invention, Fig. 2 is an assembled side view of the same main parts, Fig. 3 is a front view of a pulsar used in the same embodiment, and Fig. 4 is the same embodiment. A block diagram showing an example of a control circuit in
Fig. 5 is a block diagram showing an example of the phase detection circuit used in the control circuit, Fig. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the pulser and the contacts, and Fig. 7 a and b are illustrations of the operation of the phase detection circuit. 8 is a circuit diagram showing an example of a transition detection circuit used in the control circuit, FIG. 9 is a time chart for explaining its operation, and FIG. 10 is for explaining the operation of the embodiment device. This shows the operating torque of . 1...U-shaped frame, 1A, 1B...side plate,
2...Shaft, 3...Safety belt, 7...Motor, 8...Deceleration mechanism, 10...Subspring,
12... Control circuit block, 13... Phase detection circuit, 14A, 14B... Pulse processing circuit, 15...
...Time lag circuit, 16, 18...Memory circuit, 1
7... Transition detection circuit, 20... Pulsar, SW 1 ...
...Batsukuru Switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ コ字形フレームの両側板間に介設したベルト
巻取用シヤフトに一端が止着された安全ベルトを
引出し及び巻取り自在に格納する共に、引き出さ
れた安全ベルトをバツクルとトルグとの係合によ
り装着して使用する安全ベルト巻取装置におい
て、前記フレーム側板に取付けられたモータと、
該モータの回転ゆ減速して前記ベルト巻取用シヤ
フトに伝達する減速機構と、一端をベルト巻取用
シヤフトに係止し、他端を前記フレーム側に係止
して前記ベルト巻取用シヤフトを巻取方向に常時
付性して比較的弱い巻込力を与えるサブスプリン
グと、前記ベルト巻取用シヤフトの一端に固着さ
れて回転する基板表面に、この基板の回転方向に
沿つて所定間隔毎に形成された可動接点、前記ベ
ルト巻取用シヤフトの回転角度が異なる２以上の
位置で前記と可動接点と接触する固定接点を具備
して、前記ベルト巻取用シヤフトのベルト引出し
方向の回転とベルト巻取り方向の回転とを検出し
それぞれ異なる信号を発生するシヤフト回転方向
検出部材と、前記バツクルとトングとの係合状態
を検出してその状態が変化する毎に信号ご発生す
るバツクルスイツチ手段と、少なくともバツクル
スイツチ手段からの信号を入力する毎に前記モー
タをベルト巻取方向に回転駆動し、前記シヤフト
回転方向検出部材からベルト引出し方向回転信号
が出力されたときには前記モータの回転を停止さ
せて空転可能状態となるような制御を行う制御回
路とを設けたことを特徴とする安全ベルト巻取装
置。1. A safety belt, one end of which is fixed to a belt winding shaft interposed between both side plates of a U-shaped frame, is stored so that it can be pulled out and rolled up, and the pulled out safety belt is engaged with a buckle and a torque. In the safety belt retractor which is installed and used by
a deceleration mechanism that decelerates the rotational speed of the motor and transmits the speed to the belt winding shaft; one end of the motor is locked to the belt winding shaft, the other end is locked to the frame side, and the belt winding shaft is connected to the belt winding shaft; a sub-spring that is constantly attached in the winding direction to provide a relatively weak winding force; a fixed contact that contacts the movable contact at two or more positions having different rotation angles of the belt winding shaft, and the rotation of the belt winding shaft in the belt withdrawal direction; a shaft rotation direction detection member that detects rotation in the belt winding direction and rotation in the belt winding direction and generates different signals respectively; and a buckle switch means that detects the state of engagement between the buckle and the tongue and generates a signal each time the state changes. The motor is driven to rotate in the belt winding direction at least every time a signal from the buckle switch means is input, and the rotation of the motor is stopped when a rotation signal in the belt pull-out direction is output from the shaft rotation direction detection member. A safety belt retractor characterized in that it is provided with a control circuit that performs control such that the belt can idle.
JP57004866A 1982-01-18 1982-01-18 Safety belt winding device Granted JPS58122242A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57004866A JPS58122242A (en) 1982-01-18 1982-01-18 Safety belt winding device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57004866A JPS58122242A (en) 1982-01-18 1982-01-18 Safety belt winding device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58122242A JPS58122242A (en) 1983-07-20
JPS6125577B2 true JPS6125577B2 (en) 1986-06-16

Family

ID=11595588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57004866A Granted JPS58122242A (en) 1982-01-18 1982-01-18 Safety belt winding device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58122242A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0415560Y2 (en) * 1986-02-12 1992-04-08

Also Published As

Publication number Publication date
JPS58122242A (en) 1983-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0370654B2 (en)
US4588144A (en) Webbing retractor
JPH0452131Y2 (en)
US4669680A (en) Webbing retractor
US4529143A (en) Webbing retractor
JP3805982B2 (en) Energy processing safety belt retractor
JP4811893B2 (en) Motorized seat belt retractor
US4592520A (en) Webbing tension device
US20030132334A1 (en) Mechanical shifting of multi-load retractor
US5087075A (en) Seat belt system
US6702056B2 (en) Seatbelt retractor
US4487381A (en) Webbing retractor
JPS6125577B2 (en)
JP4618659B2 (en) Motorized seat belt retractor
JPS6030577B2 (en) safety belt retractor
JPS6315918B2 (en)
JPS602218B2 (en) safety belt retractor
JPH082380A (en) Seat belt retractor
JPS58139843A (en) Safety belt winding-up device
JP2001130376A (en) Occupant restraint and protecting device
JPH0732294Y2 (en) Seat belt retractor
JPH0314446Y2 (en)
JPS58174043A (en) Seat belt retractor
JPS61268551A (en) Seat belt retractor
JPH09193742A (en) Seat belt retractor