JPS61255244A - 内燃機関のアイドリング速度を制御する方法 - Google Patents
内燃機関のアイドリング速度を制御する方法Info
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- JPS61255244A JPS61255244A JP61103715A JP10371586A JPS61255244A JP S61255244 A JPS61255244 A JP S61255244A JP 61103715 A JP61103715 A JP 61103715A JP 10371586 A JP10371586 A JP 10371586A JP S61255244 A JPS61255244 A JP S61255244A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D43/00—Conjoint electrical control of two or more functions, e.g. ignition, fuel-air mixture, recirculation, supercharging or exhaust-gas treatment
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業−にの利用分野〕
本発明(3L空気制御ど域別制御を用いる内燃機関の相
H作用アイドリング速度制御に関覆るものである。
H作用アイドリング速度制御に関覆るものである。
内燃機関用の各種のアイドリング速度制御装置1′1゜
が知られている。ぞのJ、うlJ−装置は、主とじで機
械的なもの、主どして電子的なものなどがある。
が知られている。ぞのJ、うlJ−装置は、主とじで機
械的なもの、主どして電子的なものなどがある。
それらの装置が目脂り一到達点の1゛つはエンジンのア
イドリングの安定度を高くり−ることである。しかし、
アイドリングを安定に・」るために、変化りる諸条件に
迅速に反応さけようどすると、希望のアイドリングのA
−バーシコ−1・またはイの他の不安定4G・さ起1こ
とノ〕\ある。
イドリングの安定度を高くり−ることである。しかし、
アイドリングを安定に・」るために、変化りる諸条件に
迅速に反応さけようどすると、希望のアイドリングのA
−バーシコ−1・またはイの他の不安定4G・さ起1こ
とノ〕\ある。
))ζIT1 i:“1訂第4.328,775号明オ
’III i!iには、−1ンジント))負1.)ルイ
)、1乙を発生・)る差イ+L ””J発ノ1:椙を含
む、内1.15 tふ開用の開ループアイドリング制御
装置が開示されている。−との154号【、1.11′
を相i+li ii“1を通り、)土石を高速ループ制
御りるためにIiaiIi、l朋を面接に制i:II
tjる。slk、エンジン速1臭1εIAイ11号は、
1ひfil iIi ii′I器に直列接続され−Cい
るG′i分器を介して2[jツトル装置を制jコ1しJ
る。−との1j1分器+、L (1/相浦(a:拐とと
も(こ、1月気ン石染1勿闇1の増大を)壁(Jるlc
め(こ王ンジン速1α誤〉りをjet(<引低速ループ
を形成りる、。
’III i!iには、−1ンジント))負1.)ルイ
)、1乙を発生・)る差イ+L ””J発ノ1:椙を含
む、内1.15 tふ開用の開ループアイドリング制御
装置が開示されている。−との154号【、1.11′
を相i+li ii“1を通り、)土石を高速ループ制
御りるためにIiaiIi、l朋を面接に制i:II
tjる。slk、エンジン速1臭1εIAイ11号は、
1ひfil iIi ii′I器に直列接続され−Cい
るG′i分器を介して2[jツトル装置を制jコ1しJ
る。−との1j1分器+、L (1/相浦(a:拐とと
も(こ、1月気ン石染1勿闇1の増大を)壁(Jるlc
め(こ王ンジン速1α誤〉りをjet(<引低速ループ
を形成りる、。
米10Q”s x’r第4,338.8998明細書に
は、6望の]′了ドリング速1αに(Jj、ば′古しい
安定化されたアイドリング逮追を15?るために、空/
燃比が〜°らい)昆合気を)Xりこまれる火1ど51、
大火内燃1幾関の点火+11) !!IIを制御り−る
技ti:+が開示されている。公称遅れ呈(’lから、
1〒望速[p以1・の」−ンジン速磨の笈化に比例しで
、点火11.’l朋を直線的に進まけるIこめにFンジ
ン魚火l)期が制j卸される1、烈火I+、“1期の進
角(、L一定の11,1間)ヱれを介して実現でき、公
称点火パルス間隔と8A1のエンジン・アイドリング速
度の比と同じ比を−[−ンジン速庶度化に対しC右りる
。
は、6望の]′了ドリング速1αに(Jj、ば′古しい
安定化されたアイドリング逮追を15?るために、空/
燃比が〜°らい)昆合気を)Xりこまれる火1ど51、
大火内燃1幾関の点火+11) !!IIを制御り−る
技ti:+が開示されている。公称遅れ呈(’lから、
1〒望速[p以1・の」−ンジン速磨の笈化に比例しで
、点火11.’l朋を直線的に進まけるIこめにFンジ
ン魚火l)期が制j卸される1、烈火I+、“1期の進
角(、L一定の11,1間)ヱれを介して実現でき、公
称点火パルス間隔と8A1のエンジン・アイドリング速
度の比と同じ比を−[−ンジン速庶度化に対しC右りる
。
米国’t?j許第1I、3/14.307号明細書には
、点火or+i朗と、燃オ’lのlit、 r13J、
び空気吸入I11を順次調整する連続三段制御装置にJ
ζリエンジン・アイドリング速度を安定さける技術が開
示されている。
、点火or+i朗と、燃オ’lのlit、 r13J、
び空気吸入I11を順次調整する連続三段制御装置にJ
ζリエンジン・アイドリング速度を安定さける技術が開
示されている。
米11狛訂第1I、142.483号明細;□!1には
、動ff11:’1!A’lを決定りるI、:めに用い
られる多ピッ1−・デジタル信gを発〈1(Jるために
、ブ「1グラムされ/、l読取り古川メしり(ROM
)を用いる内燃医関動作タイミング制御装置が開示され
ている。
、動ff11:’1!A’lを決定りるI、:めに用い
られる多ピッ1−・デジタル信gを発〈1(Jるために
、ブ「1グラムされ/、l読取り古川メしり(ROM
)を用いる内燃医関動作タイミング制御装置が開示され
ている。
ROMへの1つの人力ill 速1αカウンタから勺え
られ、他の入力は別のエンジン・パラメータ・1−ラン
スジコー1JからLノえられる。、 ROfvlのf゛
ジタル出力タイミング・カウンタヘノjえられる。速度
カウンタどタイミング・カウンタのり11ツク制+aの
ために十り[〕ツタが使用される。
られ、他の入力は別のエンジン・パラメータ・1−ラン
スジコー1JからLノえられる。、 ROfvlのf゛
ジタル出力タイミング・カウンタヘノjえられる。速度
カウンタどタイミング・カウンタのり11ツク制+aの
ために十り[〕ツタが使用される。
米[nl特+i’l第’I、262.6’13e明細j
1)に(、し、周期的な−[、ンジン・タイミング1.
4 t%LパルスからJ゛れた周期的イヱ制御パルスを
発生・)る内燃機関のタイミング制1JIl装置が開示
され−Cいる。処理回路が、予め定められでいるカラン
1〜に達した時に制御パルスを発生づるためにノンドゲ
ートに接続され!ζカウンタと、−ざの力【ンンタをリ
レッ1〜規るために制御パルスをハ11えられる単安定
装置と、プリロード・カラン1へを設定するために、ブ
リ[1−ド・パルスを所定11)間カウンタへ勺える発
振器と、予め設定されているカウントに)工J−るよで
ブリ「1−ド・カラン1−をj曽り−J、うに、エンジ
ン1同中λ当り一定数の化6パルスを送るために基準パ
ルスを受【プ、それにより制御パルスを発生づるノ1−
ズ・ロックループとを含む。
1)に(、し、周期的な−[、ンジン・タイミング1.
4 t%LパルスからJ゛れた周期的イヱ制御パルスを
発生・)る内燃機関のタイミング制1JIl装置が開示
され−Cいる。処理回路が、予め定められでいるカラン
1〜に達した時に制御パルスを発生づるためにノンドゲ
ートに接続され!ζカウンタと、−ざの力【ンンタをリ
レッ1〜規るために制御パルスをハ11えられる単安定
装置と、プリロード・カラン1へを設定するために、ブ
リ[1−ド・パルスを所定11)間カウンタへ勺える発
振器と、予め設定されているカウントに)工J−るよで
ブリ「1−ド・カラン1−をj曽り−J、うに、エンジ
ン1同中λ当り一定数の化6パルスを送るために基準パ
ルスを受【プ、それにより制御パルスを発生づるノ1−
ズ・ロックループとを含む。
米国1)訂第4,389.989号明細1jには、点火
火花形成のための伝号発信器&内燃機関の前人装置の間
でアイドリングを安定さlる電子装置が開示されている
。エンジン回転速度が低下すると、前人時期が第1のエ
ンジン回転速度以下に進められ、そうづ゛ると信号弁イ
、−1i器から117られるパルスが)■らさね、意図
J−る遅らされてい4jいパルス列に関しく、・この遅
らされたパルスが進められた45号どして点火)々「1
1”へ送られ、それにJ、す、第1と第2の低い]−ン
ジン回119!速度の中間の安定範囲の外部で゛遅らさ
れ7iいパルスが発生され/「い3゜エンジン速度を一
層安定さlる必要がイ「おある。
火花形成のための伝号発信器&内燃機関の前人装置の間
でアイドリングを安定さlる電子装置が開示されている
。エンジン回転速度が低下すると、前人時期が第1のエ
ンジン回転速度以下に進められ、そうづ゛ると信号弁イ
、−1i器から117られるパルスが)■らさね、意図
J−る遅らされてい4jいパルス列に関しく、・この遅
らされたパルスが進められた45号どして点火)々「1
1”へ送られ、それにJ、す、第1と第2の低い]−ン
ジン回119!速度の中間の安定範囲の外部で゛遅らさ
れ7iいパルスが発生され/「い3゜エンジン速度を一
層安定さlる必要がイ「おある。
とくに、燃料パルスの幅とエンジンの空気吸入↑j1を
制御することににす、アイドリング速度の変動に対する
応答を一層速くづることが望jニジい。
制御することににす、アイドリング速度の変動に対する
応答を一層速くづることが望jニジい。
本発明は、濃い混合気を供給される内燃ii関の)フィ
トリング速度を制御づる方法を含むらのCある。空/燃
比は、空/燃比が高くなると1〜ルクが高くイするよう
な範囲にある。この7’J法(31、希望のエンジン・
ノフイドリング速度ど実際のエンジン・)フィトリング
速度の差の関数どして速度誤差を発生することを含む。
トリング速度を制御づる方法を含むらのCある。空/燃
比は、空/燃比が高くなると1〜ルクが高くイするよう
な範囲にある。この7’J法(31、希望のエンジン・
ノフイドリング速度ど実際のエンジン・)フィトリング
速度の差の関数どして速度誤差を発生することを含む。
燃料供給量を制御cjるために、速度誤差の時間積分お
よび位相補(ti(された速1良誤差の関数どして燃料
パルス幅指令信″I〕が発生される。希≦11の空/燃
比を維持りる希望の空気質品装入量を維持するにうに、
燃料装人吊おJ、び速度に差の関数としてス[1ツ1−
ル指令信号が光〈1−される。
よび位相補(ti(された速1良誤差の関数どして燃料
パルス幅指令信″I〕が発生される。希≦11の空/燃
比を維持りる希望の空気質品装入量を維持するにうに、
燃料装人吊おJ、び速度に差の関数としてス[1ツ1−
ル指令信号が光〈1−される。
点火11h朗が、希望)・上爪J、り但く速度が似下り
るにつれて、直線的に進;I:される。
るにつれて、直線的に進;I:される。
本発明に従って、直接撚旧制御が行われ、この燃料制1
111に続いて空気制御が行われる。エンジンが化学量
論的な空/燃比より低い空燃比て・動作し、エンジンの
1ヘルクが燃か1の量にJ、り制御されるにうにdると
右利である。1したがって、燃料パルス幅を用いて主制
御ループが設りられ、空気量の制御が燃わ1制御に従−
)で行われる。エンジン速(H’lqの1e乱中に空気
ど燃わ1を同時に制御できる。しかし、定常条件の下に
おいては、空気質吊装入吊が燃r1パルス幅に従う。こ
れににり制御装置の)Y延が最少どなり、]、、ンジン
のアイドリング安定I良が高くなる。また、エンジン速
度が設定点jこり低くイよるど点火時1す1が遅れた状
rぷから進/υて、高速動作内部制御ループを与え、ア
イドリングの安定度を一層高くする。
111に続いて空気制御が行われる。エンジンが化学量
論的な空/燃比より低い空燃比て・動作し、エンジンの
1ヘルクが燃か1の量にJ、り制御されるにうにdると
右利である。1したがって、燃料パルス幅を用いて主制
御ループが設りられ、空気量の制御が燃わ1制御に従−
)で行われる。エンジン速(H’lqの1e乱中に空気
ど燃わ1を同時に制御できる。しかし、定常条件の下に
おいては、空気質吊装入吊が燃r1パルス幅に従う。こ
れににり制御装置の)Y延が最少どなり、]、、ンジン
のアイドリング安定I良が高くなる。また、エンジン速
度が設定点jこり低くイよるど点火時1す1が遅れた状
rぷから進/υて、高速動作内部制御ループを与え、ア
イドリングの安定度を一層高くする。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明J−る。
まず第1図を釡照して、アイドリング速ハエ制御装置1
0は加(>器11を含む。この加リフ器は、希望のアイ
ドリング速度設定点のための入力と速磨二1ンビコーク
12からの実際の)仁r lリング速jシのIごめの入
力を受()る。その速m]ンピニ1−タはクランク軸位
置レン(J13から仁gを受【jる。加算器11の出力
は速I良誤差信号であって、位相補償器/積分器1’l
へt」えられる。イのイ)″l相ruff償器/槓分器
14は燃1゛々1パルス幅信シ〕を燃J’l nt’h
川器駆切器駆動回路15え、この回路(,1エンジンへ
の燃オパ1n’f′JIJを行わける。帰還系におい°
C知られているj;うに、イの帰′)?系を伝わる信号
の114間に、」、るイ1°1尼の)Yれを補償するた
めに(<I相補償が用いられる。
0は加(>器11を含む。この加リフ器は、希望のアイ
ドリング速度設定点のための入力と速磨二1ンビコーク
12からの実際の)仁r lリング速jシのIごめの入
力を受()る。その速m]ンピニ1−タはクランク軸位
置レン(J13から仁gを受【jる。加算器11の出力
は速I良誤差信号であって、位相補償器/積分器1’l
へt」えられる。イのイ)″l相ruff償器/槓分器
14は燃1゛々1パルス幅信シ〕を燃J’l nt’h
川器駆切器駆動回路15え、この回路(,1エンジンへ
の燃オパ1n’f′JIJを行わける。帰還系におい°
C知られているj;うに、イの帰′)?系を伝わる信号
の114間に、」、るイ1°1尼の)Yれを補償するた
めに(<I相補償が用いられる。
エンジン16は吸気マニホルド空気をスロットル17を
通じて受c)る。イのスロワ1〜ルの(i:/ #’l
は、位相補償器/ Ni分回路1つから信S;Jを受【
」るス[1ッ1〜ル位1行り一−ボ18にJ:り調整さ
れる。位相補tξ′を器/積分器回路1つへの入力は力
1目す;÷+420からLjえられる。この加算器は実
際のエンジン・マニホルド圧を示11つの入力をマユ/
1\しド圧レンリ21から受【)、別の入力を位相補償
器/積分器1/Iから利得増幅器22と温庶修正器27
を介して受りる。それは希望のマニホルド人力圧を与え
る。その結果、加算器20の出力は速度補償された圧力
誤差伝号どなる。エンジン速度が変ら<’にいと、位相
補ff’j器/増幅器30により加算器20へ与えられ
る速度効果補償信号は零である。その場合には、加算器
20の速度を補償された圧力誤X−信号は、希望のマニ
ホルド圧と実際のマニホルド圧の差に等しい。その結果
、位相補償器/増幅器30から加算器20へ1jえられ
る入力が、加算器20にJ:り発生される圧力誤差を修
正する。また、bつと簡単な装置が望F+、シ【−ノれ
ば、位相?+li償器/増器/増幅器なくし、圧力誤差
を補償J−るために速度1!差を直接使用でさ・る。
通じて受c)る。イのスロワ1〜ルの(i:/ #’l
は、位相補償器/ Ni分回路1つから信S;Jを受【
」るス[1ッ1〜ル位1行り一−ボ18にJ:り調整さ
れる。位相補tξ′を器/積分器回路1つへの入力は力
1目す;÷+420からLjえられる。この加算器は実
際のエンジン・マニホルド圧を示11つの入力をマユ/
1\しド圧レンリ21から受【)、別の入力を位相補償
器/積分器1/Iから利得増幅器22と温庶修正器27
を介して受りる。それは希望のマニホルド人力圧を与え
る。その結果、加算器20の出力は速度補償された圧力
誤差伝号どなる。エンジン速度が変ら<’にいと、位相
補ff’j器/増幅器30により加算器20へ与えられ
る速度効果補償信号は零である。その場合には、加算器
20の速度を補償された圧力誤X−信号は、希望のマニ
ホルド圧と実際のマニホルド圧の差に等しい。その結果
、位相補償器/増幅器30から加算器20へ1jえられ
る入力が、加算器20にJ:り発生される圧力誤差を修
正する。また、bつと簡単な装置が望F+、シ【−ノれ
ば、位相?+li償器/増器/増幅器なくし、圧力誤差
を補償J−るために速度1!差を直接使用でさ・る。
エンジン16へは火花放電モジュールおよび配電器23
hl Iら火花放電も受【Jる。その火花放電モジコ
ールおよび配電器23には点火進角回路24から人力が
与えられる。一実施例においては、点火進角回路24は
、遅延回路26とクランク軸位置センリ13から入力を
受(づる一定iヱ延点火タイミンク回路25を含む。遅
延回路2Gは速Yσ泪粋回路12の出力端子から入力を
受(〕る。したがって、魚大火進角回路/Iは一定の点
火^Yれを′jえる。
hl Iら火花放電も受【Jる。その火花放電モジコ
ールおよび配電器23には点火進角回路24から人力が
与えられる。一実施例においては、点火進角回路24は
、遅延回路26とクランク軸位置センリ13から入力を
受(づる一定iヱ延点火タイミンク回路25を含む。遅
延回路2Gは速Yσ泪粋回路12の出力端子から入力を
受(〕る。したがって、魚大火進角回路/Iは一定の点
火^Yれを′jえる。
先に点火されたシリンダーに対して一定時間近れると、
エンジンのRPMが変化して点火タイミング進角が次に
工ja火づ−るシリンダーに対しで実効的に変化さl!
′られる。エンジン速度が設定されたアイドリング速度
に等しい時に、公称進角で点火が行われる。エンジン速
度が設定されているアイドリング速度にり低くなると、
−1−死どαのバ、5間が長くなり、MM廷カウン1〜
が一定C゛あるから点火進角が人ぎくなる。エンジン速
度が設定されているアイドリング速■σJ、り高くなる
と、」−死点の間の時間が短くなって、遅延ノJウン1
−が一定であるから点火進角が小ざくなる。したがって
、何らHl−Rすることなしに、点火進角は速度誤差に
比例して修正される。
エンジンのRPMが変化して点火タイミング進角が次に
工ja火づ−るシリンダーに対しで実効的に変化さl!
′られる。エンジン速度が設定されたアイドリング速度
に等しい時に、公称進角で点火が行われる。エンジン速
度が設定されているアイドリング速度にり低くなると、
−1−死どαのバ、5間が長くなり、MM廷カウン1〜
が一定C゛あるから点火進角が人ぎくなる。エンジン速
度が設定されているアイドリング速■σJ、り高くなる
と、」−死点の間の時間が短くなって、遅延ノJウン1
−が一定であるから点火進角が小ざくなる。したがって
、何らHl−Rすることなしに、点火進角は速度誤差に
比例して修正される。
あるいは、希望ににっでは、エンジン速度を塁にして希
望の点火タイミングを計算し、かつ速1廊誤差を基にし
て希望の点火角を計算するための81(>手段を点火進
角回路24に含ませることができる。1 これは、まづ゛クランク軸の速度を N == 180 / 1 どじでtI詩し、次にlu火のための土兄GQ(TDC
)の後のクランク角Tα遅れODを OD = 180、−、0Δ どしC語いし、最後に、次式のJ、うに近延角疫をTD
Cの後の近延ly間に変換する(次にTDCにス・1り
るクランク軸速Iαが不変であると仮定して)TD−O
D/N ことにJ:り前記4悼を行うことができる。ここに、N
はa/秒で表したクシンクtin+速度、Tは王DCの
間で測定した1、!I間(4気筒エンジンではTDCの
間に1801良ある)、θ△4;t i−D Cの前の
希望の11、(大進角、TDは遅延肋間である。このや
り方は、磁気ピック)ノツプから180度ごとに1−す
ることができるクランク軸位置情報を基にしている。
望の点火タイミングを計算し、かつ速1廊誤差を基にし
て希望の点火角を計算するための81(>手段を点火進
角回路24に含ませることができる。1 これは、まづ゛クランク軸の速度を N == 180 / 1 どじでtI詩し、次にlu火のための土兄GQ(TDC
)の後のクランク角Tα遅れODを OD = 180、−、0Δ どしC語いし、最後に、次式のJ、うに近延角疫をTD
Cの後の近延ly間に変換する(次にTDCにス・1り
るクランク軸速Iαが不変であると仮定して)TD−O
D/N ことにJ:り前記4悼を行うことができる。ここに、N
はa/秒で表したクシンクtin+速度、Tは王DCの
間で測定した1、!I間(4気筒エンジンではTDCの
間に1801良ある)、θ△4;t i−D Cの前の
希望の11、(大進角、TDは遅延肋間である。このや
り方は、磁気ピック)ノツプから180度ごとに1−す
ることができるクランク軸位置情報を基にしている。
製造にd3い゛(用いられるこの手法が、小−ル効果配
電器から590 Inごとに得られるクランクの軸情報
を用いるものとすると、上の式にお(〕る180を90
に変え、互延時間を−r r) Cの後の90Iσを基
iij (こJ−るだりでJ:い。(皆)香−に程に1
13いて見られる別の変更は、過渡状態の間に次の期間
の正しい)Y延■)間の予測をより良く行うために、1
つの90度期間から次の90度期間にお【ノる速度の変
化率を4粋りることである。
電器から590 Inごとに得られるクランクの軸情報
を用いるものとすると、上の式にお(〕る180を90
に変え、互延時間を−r r) Cの後の90Iσを基
iij (こJ−るだりでJ:い。(皆)香−に程に1
13いて見られる別の変更は、過渡状態の間に次の期間
の正しい)Y延■)間の予測をより良く行うために、1
つの90度期間から次の90度期間にお【ノる速度の変
化率を4粋りることである。
次に動作をβ)明りる。第1図に示り一装置は空気質量
装入量と、燃料質量装入植および点火進角を相n作用的
に制御しで、アイドリング設定速1αを中心どする安定
4f動作を相持するものCある。エンジントルクを制御
するために点火進角ど燃料パルス幅が用いられる。点火
進角は速度誤差に比例して変化し、燃料パルス幅は、位
相補償された速度誤差、およびエンジンを設定されたア
イドリンク速■良へ戻りためのl’lf記位相補償され
1.:速1α誤差の時間積分とに比例して変化りる。そ
れから希望の空燃比を糾持Jるために、燃お1質量装人
吊に従って空気質吊装入吊が制御される。この制御は、
マニホルド圧が希望のマニホルド圧を追従号るよ・)に
して装ロワ1〜ルイ〜°l置を制御・J−ることにより
行われる。マニホルド圧は燃料パルス幅およびその他の
変1’+に比例り−る。
装入量と、燃料質量装入植および点火進角を相n作用的
に制御しで、アイドリング設定速1αを中心どする安定
4f動作を相持するものCある。エンジントルクを制御
するために点火進角ど燃料パルス幅が用いられる。点火
進角は速度誤差に比例して変化し、燃料パルス幅は、位
相補償された速度誤差、およびエンジンを設定されたア
イドリンク速■良へ戻りためのl’lf記位相補償され
1.:速1α誤差の時間積分とに比例して変化りる。そ
れから希望の空燃比を糾持Jるために、燃お1質量装人
吊に従って空気質吊装入吊が制御される。この制御は、
マニホルド圧が希望のマニホルド圧を追従号るよ・)に
して装ロワ1〜ルイ〜°l置を制御・J−ることにより
行われる。マニホルド圧は燃料パルス幅およびその他の
変1’+に比例り−る。
その結束、エンジンの1〜ルクが燃料で制限され、主a
1(制御ループが燃料パルス幅を基にし、空気質量装入
制御が燃料制御に追従づ−る。これにより制御装置のη
延が小さくなってエンジンのアイドリング安定が高くな
る。
1(制御ループが燃料パルス幅を基にし、空気質量装入
制御が燃料制御に追従づ−る。これにより制御装置のη
延が小さくなってエンジンのアイドリング安定が高くな
る。
次に第2図を参照づる。位相補1歳器/増幅器30は位
相補償器301を含み、この位相補償器は速度誤差を入
力として受り、出力を増幅器302へ与える。増幅器3
02の出力は速磨効果補償悟りであって、第1図の加算
器20へ与えられる。
相補償器301を含み、この位相補償器は速度誤差を入
力として受り、出力を増幅器302へ与える。増幅器3
02の出力は速磨効果補償悟りであって、第1図の加算
器20へ与えられる。
次に第3図を参照づ−る。位相補償器/積分器14は速
Yσ誤差を入力どして受りる。その速度誤差は位相補償
器/増幅器141ど積分器/増幅器142の並列回路へ
与えられる。それらの増幅器の出力は加算器144へ与
えられる。加算器144の出力tit位相110ニ器1
43の入力端子へ与えられる。その位相補償器の出力は
燃料パルス幅である。
Yσ誤差を入力どして受りる。その速度誤差は位相補償
器/増幅器141ど積分器/増幅器142の並列回路へ
与えられる。それらの増幅器の出力は加算器144へ与
えられる。加算器144の出力tit位相110ニ器1
43の入力端子へ与えられる。その位相補償器の出力は
燃料パルス幅である。
次に第4図を参照J−る。位相補償器/積分器ブロック
11は比例機能おにび積分は能を用い、位相補償器を省
く。とくに、速度誤差が利得増幅器401の入力!I′
jl(子ど積分器/I02の入力端子に与えられる。積
分器402には積分増幅器403が直列に接続され、こ
の直列回路が利得増幅器401に並列接続される。利1
q増幅器401の出力と利得増幅器4.03の出力は加
算器/104に与えられる。加算器404の出力は燃料
パルス幅信号である。
11は比例機能おにび積分は能を用い、位相補償器を省
く。とくに、速度誤差が利得増幅器401の入力!I′
jl(子ど積分器/I02の入力端子に与えられる。積
分器402には積分増幅器403が直列に接続され、こ
の直列回路が利得増幅器401に並列接続される。利1
q増幅器401の出力と利得増幅器4.03の出力は加
算器/104に与えられる。加算器404の出力は燃料
パルス幅信号である。
次に第5図を参照する。位相補に器/積分器19はLl
−力誤差信月を受りる。その圧力誤差信弓は、並列に接
続されている位相補償器/増幅器191ど積分器/増幅
器192の入力ηI:了へりえられる。位相補償器/増
幅器191と積分器/増幅器192の出力は加算器19
3へりえられる。
−力誤差信月を受りる。その圧力誤差信弓は、並列に接
続されている位相補償器/増幅器191ど積分器/増幅
器192の入力ηI:了へりえられる。位相補償器/増
幅器191と積分器/増幅器192の出力は加算器19
3へりえられる。
加算器193の出力は位相補償器194の入力端子へり
えられる。その位相補償器の出力はス[−1ツトル11
“!置指令イハ8℃・ある。
えられる。その位相補償器の出力はス[−1ツトル11
“!置指令イハ8℃・ある。
次に第6図を禽照づ−る。この図には第5図に示す−位
相浦臼器/ fjt分器19の別の実施例が示されてい
る。この実施例は比例、Ji’+分i13 J:び微分
伝達関数を用い、第2の位相祉1jlは省いで−いる。
相浦臼器/ fjt分器19の別の実施例が示されてい
る。この実施例は比例、Ji’+分i13 J:び微分
伝達関数を用い、第2の位相祉1jlは省いで−いる。
iJ−1,’;わら、圧力誤差信号が利(E7増幅器6
01.602ど積分器606にqえられる。利j′、1
増幅器601の出力は加算器609に勺えられる。刊1
(1増幅器602の出力は加算器003へIE)えられ
る。加算器603の出力は積分器604へ与えられる。
01.602ど積分器606にqえられる。利j′、1
増幅器601の出力は加算器609に勺えられる。刊1
(1増幅器602の出力は加算器003へIE)えられ
る。加算器603の出力は積分器604へ与えられる。
その積分器の出力は加は(器609へljえられる。積
分器604を中心どする帰還ループは刊(q増幅器60
5を含む。その利1q増幅i83の入力端子は積分器6
0/Iの出力端子に接続され、利11〕増幅器〔304
の出力端は加C)器603へIJえられる3、積分器6
06の出力は利1ワ増幅器607の入力端子へ勺えられ
、ての利111増幅器の出力は加iJ参:1608へり
えられる。その加算器の別の入力端子への加gi ’?
r’+ 609の出力が与えられる。加陣器608の出
力はスロットル位置指令である。第6図に承引回路の動
性は次の式を近似りる1〕のCある。
分器604を中心どする帰還ループは刊(q増幅器60
5を含む。その利1q増幅i83の入力端子は積分器6
0/Iの出力端子に接続され、利11〕増幅器〔304
の出力端は加C)器603へIJえられる3、積分器6
06の出力は利1ワ増幅器607の入力端子へ勺えられ
、ての利111増幅器の出力は加iJ参:1608へり
えられる。その加算器の別の入力端子への加gi ’?
r’+ 609の出力が与えられる。加陣器608の出
力はスロットル位置指令である。第6図に承引回路の動
性は次の式を近似りる1〕のCある。
ス]]ツ1−ル位置指令−1〈p×圧力日< D X
ff力、1ザl差の11.1間微分+、−K I X月
−力誤差のlL’i間(21分ここに、K I)、 K
l’)、 K Iは比例制111、微分刊j11おJ、
ひfJi分利1°lにイれぞれ関連りる定数(ある。
ff力、1ザl差の11.1間微分+、−K I X月
−力誤差のlL’i間(21分ここに、K I)、 K
l’)、 K Iは比例制111、微分刊j11おJ、
ひfJi分利1°lにイれぞれ関連りる定数(ある。
第1図に示ηマニ11\ルドf1−レンリ21は、ン二
小ルドルと空気?に口αをml+定・)ることにJ、り
空気流量を4粋CJるlj、’iに、)士度密亀装ja
rにJ、り使用されることがわかる。あるいは、空気体
fLII流品−からの出力、空気温度、−Lンジンr’
pmを用いて、」、Iこ(ま空気質流iji 51から
の出力ど■ンジン(j11′11宴を用いて空気流量の
決定を行えるにうに、ンニボルド圧センリ21の代りに
空気流1いtlを用いることもできる。
小ルドルと空気?に口αをml+定・)ることにJ、り
空気流量を4粋CJるlj、’iに、)士度密亀装ja
rにJ、り使用されることがわかる。あるいは、空気体
fLII流品−からの出力、空気温度、−Lンジンr’
pmを用いて、」、Iこ(ま空気質流iji 51から
の出力ど■ンジン(j11′11宴を用いて空気流量の
決定を行えるにうに、ンニボルド圧センリ21の代りに
空気流1いtlを用いることもできる。
第1図は本発明の相n作用アイドリング速瓜制御方法の
ブ[1ツク図、第2図(3LL12に小づイ◇相補償器
/増幅器の詳しいブロック図、第3図は第一 19
− 1図に示J補償器/積の器の訂しい11]ツク図、第4
図【は第3図に示り補IIζ、S /積分器の別の実t
a例のブロック図、第5図は第1図に六J別の補償器/
相分器の1179図、第6図は第55図に示J補償器/
梢分器の別の実施例の11179図である。 10・・・アイドリング速度制御装置、12・・・速度
]ンピコータ、13・・・クランク軸位置レンリ”、1
’1.19・・・補償器/相分器、18・・・スロワ1
〜ル位置リーボ、22・・・利得増幅器、24・・・点
火進角回路、25・・・一定遅延点火タイミング回路、
26・・・遅延回路、27・・・温度修正器、3o・・
・位相補償器増幅器。 出願1人代理人 (/[藤 −)Ittk へ′″゛。 旬だ ぐ( Nパ′。
ブ[1ツク図、第2図(3LL12に小づイ◇相補償器
/増幅器の詳しいブロック図、第3図は第一 19
− 1図に示J補償器/積の器の訂しい11]ツク図、第4
図【は第3図に示り補IIζ、S /積分器の別の実t
a例のブロック図、第5図は第1図に六J別の補償器/
相分器の1179図、第6図は第55図に示J補償器/
梢分器の別の実施例の11179図である。 10・・・アイドリング速度制御装置、12・・・速度
]ンピコータ、13・・・クランク軸位置レンリ”、1
’1.19・・・補償器/相分器、18・・・スロワ1
〜ル位置リーボ、22・・・利得増幅器、24・・・点
火進角回路、25・・・一定遅延点火タイミング回路、
26・・・遅延回路、27・・・温度修正器、3o・・
・位相補償器増幅器。 出願1人代理人 (/[藤 −)Ittk へ′″゛。 旬だ ぐ( Nパ′。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、希望のエンジン・アイドリング速度と実際のエンジ
ン・アイドリング速度の差の関数として速度誤差信号を
発生する過程と、 燃料質量装入量を速度誤差信号の関数として制御するた
めに燃料パルス幅指令信号を発生する過程と、 希望の空/燃比を維持する希望の燃料質量装入量を維持
するために、燃料質量装入量の関数としてスロットル信
号を発生する過程と、 を備えることを特徴とする内燃機関のアイドリング速度
を制御する方法。 2、特許請求の範囲第1項記載の方法であって、速度誤
差信号に比例して進む火花放電を発生空気温度および冷
却液温度の関数であって、かつ燃料装入量に比例する希
望のエンジンマニホルド圧と、実際のエンジンマニホル
ド圧の差として圧力誤差信号を発生する過程と、 その圧力誤差信号を時間に関して位相補償する過程と、 位相補償された速度誤差信号に比例する第1の信号と速
度誤差の時間積分に比例する第2の信号を加え合わせる
ことを含み、燃料パルス幅指令信号を発生する過程と、 位相補償された圧力誤差信号に比例する第1の信号と圧
力誤差の時間積分に比例する第2の信号を加え合わせる
ことを含み、スロットル指令信号を発生する過程と、 を更に含むことを特徴とする方法。 4、特許請求の範囲第3項記載の方法であって、火花放
電を進ませる過程は、最後に点火されたシリンダーの上
死点に達した後で、次に点火すべきシリンダーの点火プ
ラグの点火に使用する一定の遅延時間を発生する過程を
含むことを特徴とする方法。 5、特許請求の範囲第3項記載の方法であって、圧力誤
差を測定するために速度誤差に比例する信号を発生する
過程を更に含むことを特長とする方法。 6、特許請求の範囲第5項記載の方法であって、燃料パ
ルス幅信号を得るために、速度誤差信号を更に位相補償
する過程を更に備えることを特徴とする方法。 7、特許請求の範囲第5項記載の方法であって、スロッ
トル指令信号制御信号を補償するために速度補償信号を
発生するための速度誤差信号の付加位相補償を更に備え
ることを特徴とする方法。 8、特許請求の範囲第5項記載の方法であって、スロッ
トル指令信号は、内燃機関のスロットルの周囲のバイパ
ス弁に流れる空気量を制御するようにされることを特徴
とする方法。 9、希望のエンジン・アイドリング速度と実際のエンジ
ン・アイドリング速度の差の関数として速度誤差信号を
発生する過程と、 燃料装入量を速度誤差信号の関数として制御するために
燃料パルス幅指令を発生する過程と、実際の吸気マニホ
ルド圧を検出する過程と、希望の吸気マニホルド圧を発
生する過程と、希望の空/燃比を維持するためにスロッ
トル位置指令信号を発生するために使用される差を得る
べく実際の吸気マニホルド圧と希望の吸気マニホルド圧
を比較する過程と、 を備えることを特徴とする内燃機関のアイドリング速度
を制御する方法。 10、希望のエンジン・アイドリング速度と実際のエン
ジン・アイドリング速度の差の関数として速度誤差信号
を発生する過程と、 燃料装入量を速度誤差信号の関数として制御するために
燃料パルス幅指令を発生する過程と、内燃機関のスロッ
トル内の実際の空気流量を表す実際の空気信号を検出す
る過程と、 内燃機関のスロットル内の希望の空気流量を表す希望の
空気信号を発生する過程と、 希望の空気信号と実際の空気信号の差である空気流量誤
差信号を測定する過程と、 空気流量誤差信号を用いてスロットル内の空気流量を制
御するためにスロットル指令信号を発生する過程と、 を備えることを特徴とする内燃機関のアイドリング速度
を制御する方法。 11、特許請求の範囲第10項記載の方法であって、 速度効果補償信号を得るために位相補償された速度誤差
信号を発生する過程と、 速度誤差信号を積分する過程と、 速度効果補償信号と積分された速度誤差信号および実際
の空気信号の関数として速度補償された圧力誤差信号を
発生する過程と、 速度補償された圧力誤差信号の関数としてスロットル位
置指令信号を発生する過程と、 を更に備えることを特徴とする方法。 12、特許請求の範囲第11項記載の方法であって、速
度誤差信号に比例する火花放電信号を発生する過程を更
に備えることを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/730,912 US4619232A (en) | 1985-05-06 | 1985-05-06 | Interactive idle speed control with a direct fuel control |
US730912 | 1985-05-06 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61255244A true JPS61255244A (ja) | 1986-11-12 |
JP2608051B2 JP2608051B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=24937307
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61103715A Expired - Fee Related JP2608051B2 (ja) | 1985-05-06 | 1986-05-06 | 内燃機関のアイドリング速度を制御する方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4619232A (ja) |
JP (1) | JP2608051B2 (ja) |
GB (1) | GB2174826B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5148668A (en) * | 1990-01-31 | 1992-09-22 | Asea Brown Boveri Ltd. | Combined gas/steam turbine power station plant |
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US5215055A (en) * | 1992-10-28 | 1993-06-01 | Ford Motor Company | Idle speed and fuel vapor recovery control system |
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- 1985-05-06 US US06/730,912 patent/US4619232A/en not_active Expired - Lifetime
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1986
- 1986-05-06 GB GB08611021A patent/GB2174826B/en not_active Expired
- 1986-05-06 JP JP61103715A patent/JP2608051B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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---|---|
US4619232A (en) | 1986-10-28 |
GB8611021D0 (en) | 1986-06-11 |
GB2174826A (en) | 1986-11-12 |
GB2174826B (en) | 1988-12-07 |
JP2608051B2 (ja) | 1997-05-07 |
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