JPS61254061A - ストロ−ク型ステツプモ−タ - Google Patents
ストロ−ク型ステツプモ−タInfo
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- JPS61254061A JPS61254061A JP9366385A JP9366385A JPS61254061A JP S61254061 A JPS61254061 A JP S61254061A JP 9366385 A JP9366385 A JP 9366385A JP 9366385 A JP9366385 A JP 9366385A JP S61254061 A JPS61254061 A JP S61254061A
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- JP
- Japan
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- rotor
- screw
- step motor
- shaft
- stroke type
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はロータの回転運動を直線運動に変換するいわゆ
るストローク型ステップモータに係り。
るストローク型ステップモータに係り。
特に高い負荷に対しても安定して動作し得るストローフ
型ステップモータに係る。
型ステップモータに係る。
ステップモータは、、ディジタル制御が直接性なえるこ
と、停止する際オーバーランしないこと。
と、停止する際オーバーランしないこと。
位置誤差が累積されないこと等の利点を有するために1
位置決め制御用アクチュエータとして利用゛されること
が多い。また、一般に、制御用アクチュエータによる位
置決めは1回転角度によるものよりも直線変位で制御す
る方が好都合なものも多く、ストロークタイプのステッ
プモータが、近年。
位置決め制御用アクチュエータとして利用゛されること
が多い。また、一般に、制御用アクチュエータによる位
置決めは1回転角度によるものよりも直線変位で制御す
る方が好都合なものも多く、ストロークタイプのステッ
プモータが、近年。
オフィスオートメイシコン機器や自動車電装品等に使用
され始めている。
され始めている。
この種のステップ七−夕を使って精密な空気流量制御を
行うことKより、内燃機関のアイドリンク回転速度制御
を行うものが1例えば特開昭57−51934号公報に
より知られている。
行うことKより、内燃機関のアイドリンク回転速度制御
を行うものが1例えば特開昭57−51934号公報に
より知られている。
このストローク型ステップモータでは、ロータの回転力
を直線運動に変換するなめ、ロータシャフトの軸方向荷
重を極力抑えることが重要な課題である。かかるステッ
プモータの直線運動を′するシャツ)Kはその外周面上
にオネジが形成され。
を直線運動に変換するなめ、ロータシャフトの軸方向荷
重を極力抑えることが重要な課題である。かかるステッ
プモータの直線運動を′するシャツ)Kはその外周面上
にオネジが形成され。
かつ・・クジングに設けた一対の軸受で支承されている
。このシャフト30にはピン31を固着し。
。このシャフト30にはピン31を固着し。
ハウジング32に設けた軸受33にはビン31が軸方向
に摺動可能なスリット34を設けである。
に摺動可能なスリット34を設けである。
そこでシャツ)K高い負荷が加わるとネジの噛み合い部
からロータの端面に軸方向荷重が作用し。
からロータの端面に軸方向荷重が作用し。
玉軸受のインナーレーメは押圧される。こむで前記一対
の玉軸受の使用目的の主旨は前記シャフトを押し引きす
る時の四−夕に加わる軸方向荷重を受は止めるためであ
るが、他の軸受に対して上記玉軸受は耐久性に秀れてい
るとは言え、負荷側の力が直接ロータ側Kかかるため、
負荷の大小2回転速度、動作頻度によって玉軸受部のボ
ール部が摩耗し長時間の使用に耐えられない問題がある
。
の玉軸受の使用目的の主旨は前記シャフトを押し引きす
る時の四−夕に加わる軸方向荷重を受は止めるためであ
るが、他の軸受に対して上記玉軸受は耐久性に秀れてい
るとは言え、負荷側の力が直接ロータ側Kかかるため、
負荷の大小2回転速度、動作頻度によって玉軸受部のボ
ール部が摩耗し長時間の使用に耐えられない問題がある
。
しかも前記インナーレースの中心孔側にロータの嵌合部
が有りさらに嵌合部の中心孔にはシャフトを有するため
前記玉軸受は寸法の大きなものを使用しなければならな
い。これらによって現状ではかなりのコスト高くなって
いる。
が有りさらに嵌合部の中心孔にはシャフトを有するため
前記玉軸受は寸法の大きなものを使用しなければならな
い。これらによって現状ではかなりのコスト高くなって
いる。
本発明の目的は、上述の従来技術に鑑み、 a −タの
回転運動をネジを介して直線運動く変換する。
回転運動をネジを介して直線運動く変換する。
いわゆるストローク型のステップモータにお−て。
高い負荷に対しても安定かつ高精度の作動が得られるス
トローク型ステップモータを提供することにある。
トローク型ステップモータを提供することにある。
上述のような本発明の目的は、供給される電流により回
転磁界を発生するステータと、外周面上に複数の交互に
反転する極に着磁されたマグネットを有しかつ上記ステ
ータ内でその回転磁界に従って回転するロータとから成
るステップモータと。
転磁界を発生するステータと、外周面上に複数の交互に
反転する極に着磁されたマグネットを有しかつ上記ステ
ータ内でその回転磁界に従って回転するロータとから成
るステップモータと。
上記ロータの回転をスクリユー手段により直線運動に変
換するストローク型ステップモータにおいて、さらに、
上記ロータと一体く回転しかつ上記ロータの軸方向にの
み摺動可能に支承され九ローIス/I)ニ一手段と、上
記四−タスクリューと螺合しかつ固定された螺合手段と
、上記ロータスクリエ一手段の軸方向の運動を外部に伝
達する手段とを備え、負荷からの力が上記ロータに直接
加わることのない構造にすることにより達成される。
換するストローク型ステップモータにおいて、さらに、
上記ロータと一体く回転しかつ上記ロータの軸方向にの
み摺動可能に支承され九ローIス/I)ニ一手段と、上
記四−タスクリューと螺合しかつ固定された螺合手段と
、上記ロータスクリエ一手段の軸方向の運動を外部に伝
達する手段とを備え、負荷からの力が上記ロータに直接
加わることのない構造にすることにより達成される。
以下本発明の第1の実施例1第1図〜第4図により説明
する。第1図は本発明による第1の実施例を示すストロ
ーク型ステップモータ装置の縦断面図である。図におい
て、ステータ15a、15b内に有るコイル16a、1
6bの回転磁界によって1円周方向にN極、8極交互の
24極に着磁されたマグネット2を有するロータ3aは
、エンドカバーIK圧入嵌合されたシャフト4の外周円
上を前・記ロータ3aの中心孔位置に圧入された一対の
プレーン型軸受6a、5bを介して回転する。
する。第1図は本発明による第1の実施例を示すストロ
ーク型ステップモータ装置の縦断面図である。図におい
て、ステータ15a、15b内に有るコイル16a、1
6bの回転磁界によって1円周方向にN極、8極交互の
24極に着磁されたマグネット2を有するロータ3aは
、エンドカバーIK圧入嵌合されたシャフト4の外周円
上を前・記ロータ3aの中心孔位置に圧入された一対の
プレーン型軸受6a、5bを介して回転する。
なおマグネット2とロータ3aは一体成型であり。
ロータ3aのシャフト4上の軸方向位置決めは。
スラストワッシャー5a、5bを介して止め輪7を装着
してなる。さらKcI−夕3aKはロータスクリエー1
4が前記ロータ3aと回転を共にしながら前記ロータス
クリエー14が独自にロータ3af)E転軸方向前後に
摺動する様に多角形1本例では第4図に示す如く六角形
の孔3bが一体く成形されている。一方、前記ロータス
クリュー14の外周には、前記ロータ3aの六角形の孔
3bよりわずかに小さい相似的六角形形状を有し、その
中心孔にはメネジが形成されておりハウジンと噛み合う
オネジが形成されており、前記ロータスクリュー14は
、前記ロータ3aと共に回転しながら前記六角形の孔3
b内を他のシャフト12のオネジと噛み合いながら摺動
する。また前記シャフト4と他のシャフト12の軸心の
相対する位置ff度は高い程よいが、摺動する前記六角
形の嵌合寸法を大きく設定することにより前記位置精度
の公差を大きくとることが可能となる。
してなる。さらKcI−夕3aKはロータスクリエー1
4が前記ロータ3aと回転を共にしながら前記ロータス
クリエー14が独自にロータ3af)E転軸方向前後に
摺動する様に多角形1本例では第4図に示す如く六角形
の孔3bが一体く成形されている。一方、前記ロータス
クリュー14の外周には、前記ロータ3aの六角形の孔
3bよりわずかに小さい相似的六角形形状を有し、その
中心孔にはメネジが形成されておりハウジンと噛み合う
オネジが形成されており、前記ロータスクリュー14は
、前記ロータ3aと共に回転しながら前記六角形の孔3
b内を他のシャフト12のオネジと噛み合いながら摺動
する。また前記シャフト4と他のシャフト12の軸心の
相対する位置ff度は高い程よいが、摺動する前記六角
形の嵌合寸法を大きく設定することにより前記位置精度
の公差を大きくとることが可能となる。
つぎに前記ロータスクリュー14の上記シャフト4と反
対側に面した端面に極めて小さい玉軸受9が、本例では
スラスト玉軸受9の一方のアウターレース8aが圧入嵌
合されており、他方のアウターレース8bKは、ハウジ
ング11の外部よりハウジング11に部分的に設けたガ
イド孔17を通して成るスライダー10の脚部18が嵌
合されている。これらの嵌合部の構造を明らかに示すた
め、第1図の矢印A方向から見比図を第3図に示す。そ
こで前記ロータスクリューが回転しながら前記他のシャ
フト12上を摺動するが玉軸受9を挾んでいるアウター
レース13a、8bHそれぞれ回転自在になっており、
まなスライダー10の脚部18がハウジング11に部分
的に設けたガイド孔17により回り止めされている念め
前記スライダー10は直線運動となる。第2図に作動時
の最大ストローク位置での縦断面図を示し1図中におけ
るtはストロークを示す。
対側に面した端面に極めて小さい玉軸受9が、本例では
スラスト玉軸受9の一方のアウターレース8aが圧入嵌
合されており、他方のアウターレース8bKは、ハウジ
ング11の外部よりハウジング11に部分的に設けたガ
イド孔17を通して成るスライダー10の脚部18が嵌
合されている。これらの嵌合部の構造を明らかに示すた
め、第1図の矢印A方向から見比図を第3図に示す。そ
こで前記ロータスクリューが回転しながら前記他のシャ
フト12上を摺動するが玉軸受9を挾んでいるアウター
レース13a、8bHそれぞれ回転自在になっており、
まなスライダー10の脚部18がハウジング11に部分
的に設けたガイド孔17により回り止めされている念め
前記スライダー10は直線運動となる。第2図に作動時
の最大ストローク位置での縦断面図を示し1図中におけ
るtはストロークを示す。
つぎに高い負荷を動かす場合の動作を第2図を用いなが
ら説明する。外部よりスライダー10に図の矢印C方向
から高い負荷がかかつ九場合、玉軸受9を介してロータ
スクリュー14と他のシャフト12とのネジ噛み合い部
13に荷重が加わるが前記シャフト12とロータ3aが
回転する前記シャフト4とは独立している恵め前記シャ
フト4には荷重は加わらない。さらに前記ネジの噛み合
い部13はそれぞれのネジ精度誤差による噛み合い誤差
、いわゆるバックラッシュが有り、そのガタが他のシャ
フト12の軸心に対してロータスク角′形や嵌合寸法を
大きく設定することにより前記ロータスクリュー14の
軸心のズレを吸収出来るため、高い負荷に対して作動す
るときロータ3aはスムーズな安定し九回転が可能とな
る。
ら説明する。外部よりスライダー10に図の矢印C方向
から高い負荷がかかつ九場合、玉軸受9を介してロータ
スクリュー14と他のシャフト12とのネジ噛み合い部
13に荷重が加わるが前記シャフト12とロータ3aが
回転する前記シャフト4とは独立している恵め前記シャ
フト4には荷重は加わらない。さらに前記ネジの噛み合
い部13はそれぞれのネジ精度誤差による噛み合い誤差
、いわゆるバックラッシュが有り、そのガタが他のシャ
フト12の軸心に対してロータスク角′形や嵌合寸法を
大きく設定することにより前記ロータスクリュー14の
軸心のズレを吸収出来るため、高い負荷に対して作動す
るときロータ3aはスムーズな安定し九回転が可能とな
る。
より具体的に示すと、他のシャフト12に形成され之オ
ネジは5ttsピッチ0.8 mの台形ネジとするなら
ば、ステップモータの1パルス当りのステップ角度が7
.5°となるから、1ステップ当り約0.017圏とな
り高分解能のストローク型ステッピングモータが実現で
きる。
ネジは5ttsピッチ0.8 mの台形ネジとするなら
ば、ステップモータの1パルス当りのステップ角度が7
.5°となるから、1ステップ当り約0.017圏とな
り高分解能のストローク型ステッピングモータが実現で
きる。
第3図はハウジング11に設けたガイド孔17を示す。
ガイド孔17の凹部19は、スライダー10の脚部18
の補強用リブが摺動する。さらに第4図は第2図のB−
B’横断面図であってロータ3aのロータスクリューエ
4とが相嵌合している六角形の形状を示す。
の補強用リブが摺動する。さらに第4図は第2図のB−
B’横断面図であってロータ3aのロータスクリューエ
4とが相嵌合している六角形の形状を示す。
以上から明らかなように、本実施例では負荷の急変等に
よって生ずる高い作動力並びに偏芯力等はスライダ、ロ
ータスクリュウ及びシャフトとけ独立したシャフトとを
介している念め、直接これらの力がロータ側のシャフト
におよぼす影響は極めて小さくなる。し念がってシャフ
トの軸受な小型で安いプレーン型軸受を使用することが
可能となり、高い負荷に対しても安定した動作をするス
トローク型ステップモータが実現できる。
よって生ずる高い作動力並びに偏芯力等はスライダ、ロ
ータスクリュウ及びシャフトとけ独立したシャフトとを
介している念め、直接これらの力がロータ側のシャフト
におよぼす影響は極めて小さくなる。し念がってシャフ
トの軸受な小型で安いプレーン型軸受を使用することが
可能となり、高い負荷に対しても安定した動作をするス
トローク型ステップモータが実現できる。
次に、本発明になる他の実施例を第5図及び第6図によ
り説明する。これらの図において、前記第1〜4図と同
一の参照番号を付した各構成部分は前記と同様の構造を
有している。
り説明する。これらの図において、前記第1〜4図と同
一の参照番号を付した各構成部分は前記と同様の構造を
有している。
この他の実施例では、ロータ3aKは腕部2゜を有し、
該腕部20はロータスクリュー14に設けられた穴21
に摺動可能に嵌合されており、ロータ3aの回転をロー
タスクリュー14に伝達する回転伝達部を構成している
。またロータスクリニー14の外周面はオネジが有り、
これと・・ウジング11の内周面に形成されているメネ
ジとが噛み合うように構成されている。さらにロータス
クリュー14は上記シャフト4と同一延長上であって、
辷れとは別に固定された他のシャ7 ) 12に支承さ
れている。
該腕部20はロータスクリュー14に設けられた穴21
に摺動可能に嵌合されており、ロータ3aの回転をロー
タスクリュー14に伝達する回転伝達部を構成している
。またロータスクリニー14の外周面はオネジが有り、
これと・・ウジング11の内周面に形成されているメネ
ジとが噛み合うように構成されている。さらにロータス
クリュー14は上記シャフト4と同一延長上であって、
辷れとは別に固定された他のシャ7 ) 12に支承さ
れている。
以上の構成によってロータスクリュー14はロータ3a
の回転に同期して回転すると共に、ハウジング11の内
周面のメネジと噛み合いながら。
の回転に同期して回転すると共に、ハウジング11の内
周面のメネジと噛み合いながら。
且つ他のシャフト12を中心として回転しながら軸方向
に摺動することKなる。
に摺動することKなる。
次に、上記実施例の動作を説明すると、外部よりスライ
ダー10に矢印り方向から高い負荷がかかった場合、玉
軸受9を介してロータスクリュー14とハウジング11
とのネジ噛み合い部13にスラスト方向の荷重が加わる
が前記シャツ)12とロータ3aが回転するシャフト4
とは独立しているため前記シャフト4にはスラスト方向
の荷重は加わらない。さらに前記ネジの噛み合い部13
はそれぞれのネジ精度誤差による噛み合い誤差いわゆる
バックラッシュが有り、そのガタがシャツ)12の細心
に対してロータスクリュー14の軸心がズレることにな
るが、しかしロータスクリュー14にあけられた穴21
とロータ3aの腕部2.0との嵌合寸法を大きく設定す
ることにより前記ロータスクリュー14の軸心のズレを
吸収出来るため、高い負荷に対して作動するときロータ
3aはスムーズな安定した回転が可能となる。
ダー10に矢印り方向から高い負荷がかかった場合、玉
軸受9を介してロータスクリュー14とハウジング11
とのネジ噛み合い部13にスラスト方向の荷重が加わる
が前記シャツ)12とロータ3aが回転するシャフト4
とは独立しているため前記シャフト4にはスラスト方向
の荷重は加わらない。さらに前記ネジの噛み合い部13
はそれぞれのネジ精度誤差による噛み合い誤差いわゆる
バックラッシュが有り、そのガタがシャツ)12の細心
に対してロータスクリュー14の軸心がズレることにな
るが、しかしロータスクリュー14にあけられた穴21
とロータ3aの腕部2.0との嵌合寸法を大きく設定す
ることにより前記ロータスクリュー14の軸心のズレを
吸収出来るため、高い負荷に対して作動するときロータ
3aはスムーズな安定した回転が可能となる。
第6図は第5図のE〜E′から見比横断面図であってロ
ータ3aとロータスクリュー14との噛み合部13とロ
ータスクリュー14に設けられた穴21の形状の例を示
すものである。
ータ3aとロータスクリュー14との噛み合部13とロ
ータスクリュー14に設けられた穴21の形状の例を示
すものである。
次に1本発明になるストローク型ステップモータの第三
の実施例について第7図及び第8図を用いて説明する。
の実施例について第7図及び第8図を用いて説明する。
この実施例においては、前記二つの実施例になるものと
は異なり、ロータ3aを回転可能に支承するシャフト4
と、ロータスクリュー14のメネジと噛み合うオネジを
外周に形成した他のシャツ)4bとが同軸心上に一体に
形成されてハウジング11に固定されている。これによ
り、やはり前記ロータスクリュー14ハ1ltr記1:
1−タ3aと共に回転しながら六角形の孔3b内を前記
シャツ)4bのオネジと噛み合いながら軸方向に摺動す
る。
は異なり、ロータ3aを回転可能に支承するシャフト4
と、ロータスクリュー14のメネジと噛み合うオネジを
外周に形成した他のシャツ)4bとが同軸心上に一体に
形成されてハウジング11に固定されている。これによ
り、やはり前記ロータスクリュー14ハ1ltr記1:
1−タ3aと共に回転しながら六角形の孔3b内を前記
シャツ)4bのオネジと噛み合いながら軸方向に摺動す
る。
ま念、上記の実施例では、ロータスクリュー94のロー
タ3aと反対側に面し九端面に極めて小さいラジアル玉
軸受90のインナーレース81が圧入嵌合されており、
アウターレース82には。
タ3aと反対側に面し九端面に極めて小さいラジアル玉
軸受90のインナーレース81が圧入嵌合されており、
アウターレース82には。
ス5イダー10が圧入嵌合されている。そこで前記ロー
タスクリュー13が回転しながら前記シャフト4のネジ
部4bを摺動するが玉軸受9を挾んでいるアウターレー
ス8a1インナーレース8bはそれぞれ回転自在になっ
ており外部負荷例えばバネ等の押し圧力がスライダー1
0に働くと、前記スライダー10は、ロータスクリュー
13と同期回転はせずに前後の直線運動となる。第2図
に作動時の最大ストローク位置での縦断面図を示す。
タスクリュー13が回転しながら前記シャフト4のネジ
部4bを摺動するが玉軸受9を挾んでいるアウターレー
ス8a1インナーレース8bはそれぞれ回転自在になっ
ており外部負荷例えばバネ等の押し圧力がスライダー1
0に働くと、前記スライダー10は、ロータスクリュー
13と同期回転はせずに前後の直線運動となる。第2図
に作動時の最大ストローク位置での縦断面図を示す。
その他、第1図〜第4図と同一の参照番号を付した各構
成部分はやはり前記と同様の構造を示している。
成部分はやはり前記と同様の構造を示している。
上記の実施例によっても、負荷の急変等によって生ずる
高い作動力並びに偏芯力等は、ロータスクリューとシャ
フトとのネジ噛み合い部で受は止めるため直接これらの
力がロータ側のシャフトにiぼす影響は極めて小さくな
ると同時に、本実施例によれば、ロータの回転軸とロー
タスクリューの摺動軸を同軸心上に一体に構成したシャ
フトをエンドカバーに圧入固定することによりロータス
クリューの受ける軸方向荷重がロータ側に伝わらないな
めロータの軸受にプレーン型軸受を使用することが可能
となり、高い負荷に対して安定し九作動が可能となり、
小型・安価で組込性の良好なストローク型ステップモー
タが得られる。
高い作動力並びに偏芯力等は、ロータスクリューとシャ
フトとのネジ噛み合い部で受は止めるため直接これらの
力がロータ側のシャフトにiぼす影響は極めて小さくな
ると同時に、本実施例によれば、ロータの回転軸とロー
タスクリューの摺動軸を同軸心上に一体に構成したシャ
フトをエンドカバーに圧入固定することによりロータス
クリューの受ける軸方向荷重がロータ側に伝わらないな
めロータの軸受にプレーン型軸受を使用することが可能
となり、高い負荷に対して安定し九作動が可能となり、
小型・安価で組込性の良好なストローク型ステップモー
タが得られる。
上述から明らかなように、四−夕側のシャフトには負荷
力が直接印加されないことから、高い負荷を駆動する場
合にも安定して動作する。かつ制御精度の高いストロー
ク型ステップモータを提供することができる。
力が直接印加されないことから、高い負荷を駆動する場
合にも安定して動作する。かつ制御精度の高いストロー
ク型ステップモータを提供することができる。
第1図は本発明になるストローク型ステップモータの一
実施例のl!!lr面図であり、第2図は第1図のスト
ローク型ステップモータの動作を説明するための図であ
り、第3図は第1図における矢印Aか゛らの左側面図で
あり、第4図は第2図におけるB−B’横断面図であり
、第5図は本発明になるストローク型ステップモータの
第2の実施例の断面図であり、第6図は第5図における
E−E’断面図であり、第7図は本発明になるストロー
ク型ステップモータのさらに他の実施例の断面図であり
、そして第8図は第7図に示す実施例の動作を説明する
ための図である。 1・・・エンドカバー、2・・・マクネジ)t3a・・
・ロータ、3b・・・六角形の孔、4・・・シャツ)%
5”#5b・・・ワッシャ% 5a、5b・・・プレー
ン型軸受。 7・・・止め輪ssa、sb・・・アウターレース、9
・・・玉軸受、10・・・スライダー、11・・・/〜
ウジング。 12・・・シャフト、13・・・ネジの噛み合い部、1
4゜・・・ロータスクリュー1 15a、15b・・・
ステータ。 16a、16b・・・コイル、17・・・ガイド孔、1
8・・・脚部、19・・・凹部。 第12 隼2図 第5図 SjJ bb
実施例のl!!lr面図であり、第2図は第1図のスト
ローク型ステップモータの動作を説明するための図であ
り、第3図は第1図における矢印Aか゛らの左側面図で
あり、第4図は第2図におけるB−B’横断面図であり
、第5図は本発明になるストローク型ステップモータの
第2の実施例の断面図であり、第6図は第5図における
E−E’断面図であり、第7図は本発明になるストロー
ク型ステップモータのさらに他の実施例の断面図であり
、そして第8図は第7図に示す実施例の動作を説明する
ための図である。 1・・・エンドカバー、2・・・マクネジ)t3a・・
・ロータ、3b・・・六角形の孔、4・・・シャツ)%
5”#5b・・・ワッシャ% 5a、5b・・・プレー
ン型軸受。 7・・・止め輪ssa、sb・・・アウターレース、9
・・・玉軸受、10・・・スライダー、11・・・/〜
ウジング。 12・・・シャフト、13・・・ネジの噛み合い部、1
4゜・・・ロータスクリュー1 15a、15b・・・
ステータ。 16a、16b・・・コイル、17・・・ガイド孔、1
8・・・脚部、19・・・凹部。 第12 隼2図 第5図 SjJ bb
Claims (5)
- 1.供給される電流により回転磁界を発生するステータ
と、外周面上に複数の交互に反転する極に着磁されたマ
グネツトを有しかつ上記ステータ内でその回転磁界に従
つて回転するロータとから成るステツプモータと、上記
ロータの回転をスクリユー手段により直線運動に変換す
るストローク型ステツプモータにおいて、さらに上記ロ
ータと一体に回転しかつ上記ロータの軸方向にのみ摺動
可能に支承されたロータスクリユー手段と、上記ロータ
スクリユーと螺合しかつ固定された螺合手段と、上記ロ
ータスクリユー手段の軸方向の運動を外部に伝達する手
段とを備えたことを特徴とするストローク型ステツプモ
ータ。 - 2.特許請求の範囲第1項において、上記回転運動外部
伝達手段は、上記ロータスクリユーの軸方向の動きに連
動するとともに回転不可能に支承されていることを特徴
とするストローク型ステツプモータ。 - 3.特許請求の範囲第1項において、上記ロータを軸手
段により回転可能に支承し、上記ロータスクリユーの回
転軸に形成した穴部に螺合部を形成し、かつ上記螺合手
段をその外周上に螺合部を形成した軸手段であることを
特徴とするストローク型ステツプモータ。 - 4.特許請求の範囲第3項において、上記ロータ支承軸
手段と、上記ロータスクリユー支承軸手段とは個別にモ
ータハウジングに固定されていることを特徴とするスト
ローク型ステツプモータ。 - 5.特許請求の範囲第3項において、上記ロータ支承軸
手段と、上記ロータスクリユー支承軸手段とが同軸上に
かつ一体に構成されることを特徴とするストローク型ス
テツプモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9366385A JPS61254061A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | ストロ−ク型ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9366385A JPS61254061A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | ストロ−ク型ステツプモ−タ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61254061A true JPS61254061A (ja) | 1986-11-11 |
Family
ID=14088631
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9366385A Pending JPS61254061A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | ストロ−ク型ステツプモ−タ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61254061A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0801459A1 (en) * | 1996-04-08 | 1997-10-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Motor and linear moving device |
JP2007159183A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Nidec Sankyo Corp | アクチュエータ |
-
1985
- 1985-05-02 JP JP9366385A patent/JPS61254061A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0801459A1 (en) * | 1996-04-08 | 1997-10-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Motor and linear moving device |
US5831356A (en) * | 1996-04-08 | 1998-11-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Compact cylindrical stepping motor and advancing device |
JP2007159183A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Nidec Sankyo Corp | アクチュエータ |
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