JPS61254060A - ストロ−クタイプのステツプモ−タ - Google Patents
ストロ−クタイプのステツプモ−タInfo
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- JPS61254060A JPS61254060A JP9366285A JP9366285A JPS61254060A JP S61254060 A JPS61254060 A JP S61254060A JP 9366285 A JP9366285 A JP 9366285A JP 9366285 A JP9366285 A JP 9366285A JP S61254060 A JPS61254060 A JP S61254060A
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- rotor
- external force
- lead screw
- force receiving
- stroke type
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は回転子（ロータ）の回転運動をリードスクリュ
ーを介して直線運動に変換する、いわゆるストローク（
直線変位）タイプのステップモータに関する。
ーを介して直線運動に変換する、いわゆるストローク（
直線変位）タイプのステップモータに関する。
ステップモータは、ディジタル制御が直接行なえること
、停止する際オーバーランしないこと、位置鎖長が累積
されないこと等の利点を有するために、位置決め制御用
アクチュエータとして利用されることが多い。また、一
般に、制御用アクチュエータによる位置決めは、回転角
ＵＫよるものよシも直線変位で制御する方が好都合なも
のも多く、ストロークタイプのステップモータが、近年
、オフィスオートメイション機器や自動車電装品等に使
用され始めている。
、停止する際オーバーランしないこと、位置鎖長が累積
されないこと等の利点を有するために、位置決め制御用
アクチュエータとして利用されることが多い。また、一
般に、制御用アクチュエータによる位置決めは、回転角
ＵＫよるものよシも直線変位で制御する方が好都合なも
のも多く、ストロークタイプのステップモータが、近年
、オフィスオートメイション機器や自動車電装品等に使
用され始めている。
このようなストロークタイプのステップモータでは、回
転運動から直線運動に変換する際に減速も行なわれてい
るので、比較的ステップ角が大きい、安価なＰＭタイプ
（ロータがマグネットで構成）ステップモータでも最少
分解能が向上するため、主にＰＭタイプステップモータ
を使った位置決め機構に使われている。
転運動から直線運動に変換する際に減速も行なわれてい
るので、比較的ステップ角が大きい、安価なＰＭタイプ
（ロータがマグネットで構成）ステップモータでも最少
分解能が向上するため、主にＰＭタイプステップモータ
を使った位置決め機構に使われている。
ステップモータを使って精密な空気流量制御を行い、内
燃機関のアイドリンク回転速度制御を行うものが、例え
ば特開昭５７−５１９３４号公報によシ知られている。
燃機関のアイドリンク回転速度制御を行うものが、例え
ば特開昭５７−５１９３４号公報によシ知られている。
この従来技術になるストロークタイプのステップモータ
は、回転子（ロータ）の内側に内ネジ山部を形成してお
シ、これに外ネジ山部が噛合されているリードスクリュ
ー（ここでは弁軸と云われている）ＫＪＩり止め軸受（
２ケ）を設けることＫより、リードスクリューが回転不
能かつ軸方向に摺動可能に支承され、ロータが回転する
とリードスクリューが直線変位するととＫなる。このよ
うな機能・構造によシ、上述の従来技術になるストロー
クタイプのステップモータでは、ロータの回転軸方向の
長さが長くなシそのため外観が比較的大きくならざると
得ない。特に自動車等の多数の制御部品が配設された中
にこれを配置する場合には不便、不具合を生じ、そのた
めよシ小型で狭い場所において４容易に配置することの
できるストロークタイプのステップモータが要望されて
いた。
は、回転子（ロータ）の内側に内ネジ山部を形成してお
シ、これに外ネジ山部が噛合されているリードスクリュ
ー（ここでは弁軸と云われている）ＫＪＩり止め軸受（
２ケ）を設けることＫより、リードスクリューが回転不
能かつ軸方向に摺動可能に支承され、ロータが回転する
とリードスクリューが直線変位するととＫなる。このよ
うな機能・構造によシ、上述の従来技術になるストロー
クタイプのステップモータでは、ロータの回転軸方向の
長さが長くなシそのため外観が比較的大きくならざると
得ない。特に自動車等の多数の制御部品が配設された中
にこれを配置する場合には不便、不具合を生じ、そのた
めよシ小型で狭い場所において４容易に配置することの
できるストロークタイプのステップモータが要望されて
いた。
本発明の目的は、上述のような従来技術の不具合に鑑み
、よシ小型な構造を有する、具体的にはロータの回転軸
方向の長さを極力短かくした構造のストロークタイプの
ステップモータを提供するととＫある。
、よシ小型な構造を有する、具体的にはロータの回転軸
方向の長さを極力短かくした構造のストロークタイプの
ステップモータを提供するととＫある。
上記の本発明の目的は、供給電流によ多回転磁界を生じ
るステータと、外周面に複数の着磁された多極着磁マグ
ネットを配置しかつ上記ステータ内で回転可能に支承さ
れたロータと、上記ロータの回転軸に設けられたネジ切
部に噛み合うネジ噛合機構を有しかつ回転不可能に上記
回転軸方向に摺動可能に支承され、上記ロータの回転運
動に伴い軸方向の直線運動をするリードスクリユー部と
、上記リードスクリユー部に結合しかつ直線制御される
べ籾被制御部に直線運動を伝達する外力受手段とを備え
たストロークタイプのステップモータにおいて、上記ロ
ータの回転軸方向に凹部を設け、上記凹部内部に上記リ
ードスクリユー部の回転防止手段と、上記リードスクリ
ユー部の一端に結合された外力受手段が配置されている
ことを特徴とｔ６′１°″″′″／ ／ ４０２′″７
７’−Ｅ−／Ｋｌ）Ｊ 。
るステータと、外周面に複数の着磁された多極着磁マグ
ネットを配置しかつ上記ステータ内で回転可能に支承さ
れたロータと、上記ロータの回転軸に設けられたネジ切
部に噛み合うネジ噛合機構を有しかつ回転不可能に上記
回転軸方向に摺動可能に支承され、上記ロータの回転運
動に伴い軸方向の直線運動をするリードスクリユー部と
、上記リードスクリユー部に結合しかつ直線制御される
べ籾被制御部に直線運動を伝達する外力受手段とを備え
たストロークタイプのステップモータにおいて、上記ロ
ータの回転軸方向に凹部を設け、上記凹部内部に上記リ
ードスクリユー部の回転防止手段と、上記リードスクリ
ユー部の一端に結合された外力受手段が配置されている
ことを特徴とｔ６′１°″″′″／ ／ ４０２′″７
７’−Ｅ−／Ｋｌ）Ｊ 。
成される。
以下、本発明の一実施例を図面に従い説明する。
第１図は本発明の一実施例であるストロークタイプのス
テップモータの縦断面図である。図において、４つのス
テータ１−ａ、 １−ｂ、 １−ｃ、 １−ｄの
中にはコイル２−ａ、２−ｂが格納されておシ、それぞ
れステータｌ−ａと１−ｂ、１−ｃとｌ−ｄとで磁気回
路を形成して回転磁界を発生させる。
テップモータの縦断面図である。図において、４つのス
テータ１−ａ、 １−ｂ、 １−ｃ、 １−ｄの
中にはコイル２−ａ、２−ｂが格納されておシ、それぞ
れステータｌ−ａと１−ｂ、１−ｃとｌ−ｄとで磁気回
路を形成して回転磁界を発生させる。
各ステータ内周面に対向しているロータ３は、外周が多
極着磁されたマグネット３−１とマグネットをインサー
トモールドした合成樹脂部３−２およびボールベアリン
グ３−３で構成され、合成樹脂部３−２にはロータの回
転軸方向に穴が設けられ、その穴の表面には内ネジ山部
３−４（台形ネジ）が形成されている。
極着磁されたマグネット３−１とマグネットをインサー
トモールドした合成樹脂部３−２およびボールベアリン
グ３−３で構成され、合成樹脂部３−２にはロータの回
転軸方向に穴が設けられ、その穴の表面には内ネジ山部
３−４（台形ネジ）が形成されている。
上記の構成より成るロータはその両端で、上記ステータ
内部で回転可能に支承されている。即ち、その一端はボ
ールベアリング３−３の内輪が合成樹脂部のツキ当て部
３−５まで圧入され熱加締部３−６によシ固定され、外
輪はエンドブラケット４のボールベアリングハウジング
部４−１に装着後、ハウジング端部４−２を加締ること
によシ固定している。
内部で回転可能に支承されている。即ち、その一端はボ
ールベアリング３−３の内輪が合成樹脂部のツキ当て部
３−５まで圧入され熱加締部３−６によシ固定され、外
輪はエンドブラケット４のボールベアリングハウジング
部４−１に装着後、ハウジング端部４−２を加締ること
によシ固定している。
したがってロータ３はエンドブラケット４に対してガタ
が無く固定され、もう一端はケーシング５のすベシ軸受
ハウジング部５−１に圧入されたすべり軸受６に支承さ
れている。さらに、ロータ３の合成樹脂部内側の内ネジ
山部３−４に噛合する外ネジ山部７−１を有するリード
スクリュー７の先端部７−２に固定された外力受部材８
の外周面８−１はエンドブラケット４のガイド部４−３
の内周面と相補的形状を有している。この関係を第２図
に第１図の左正面部分矢視図によシ示しているが、本実
施例では多角形状（六角形）になっている。したがって
、リードスクリュー７および外力受部材８はガイド部４
−３によシ回転不能かつ軸方向に摺動可能に支承される
。なおリードスクリュー７と一体の外力受部材８の外周
面８−１とガイド部４−３の内周面は回転不能な相補的
形状であれば良く、本実施例のような多角形形状（六角
形）の他に第３．４図のような形状にすることも可能で
ある。
が無く固定され、もう一端はケーシング５のすベシ軸受
ハウジング部５−１に圧入されたすべり軸受６に支承さ
れている。さらに、ロータ３の合成樹脂部内側の内ネジ
山部３−４に噛合する外ネジ山部７−１を有するリード
スクリュー７の先端部７−２に固定された外力受部材８
の外周面８−１はエンドブラケット４のガイド部４−３
の内周面と相補的形状を有している。この関係を第２図
に第１図の左正面部分矢視図によシ示しているが、本実
施例では多角形状（六角形）になっている。したがって
、リードスクリュー７および外力受部材８はガイド部４
−３によシ回転不能かつ軸方向に摺動可能に支承される
。なおリードスクリュー７と一体の外力受部材８の外周
面８−１とガイド部４−３の内周面は回転不能な相補的
形状であれば良く、本実施例のような多角形形状（六角
形）の他に第３．４図のような形状にすることも可能で
ある。
このように、リードスクリュー７と外力受部材８とを一
体く結合し、上記受部材を回転不能かつ軸方向に摺動可
能に支承することにより、ステータ１による回転磁界に
よシロータ３が回転すると、リードスクリュー７および
外力受部材８は軸方向に摺動し、この外力受部材８に直
線変位によシ制御されるべき被制御手段、例えば内燃機
関の空気流量を制御するための弁等を取シ付けることに
よシ、外部からの制御信号に応じてその直線方向の運動
を制御することができる。
体く結合し、上記受部材を回転不能かつ軸方向に摺動可
能に支承することにより、ステータ１による回転磁界に
よシロータ３が回転すると、リードスクリュー７および
外力受部材８は軸方向に摺動し、この外力受部材８に直
線変位によシ制御されるべき被制御手段、例えば内燃機
関の空気流量を制御するための弁等を取シ付けることに
よシ、外部からの制御信号に応じてその直線方向の運動
を制御することができる。
そして、本発明になるストロークタイプのステップモー
タでは、特にそのロータの形状を第１図に示す様に凹形
状にすることにより、モータの軸方向へて伸長を防止し
ている。このことをより具体的に説明すると、上記ロー
タの合成樹脂部３−２は、前記した内ネジ山部３−４が
設けられた部分と、さらにこの部分の周辺部から図中左
方に伸びた部分とを有しており、上記ロータを回転可能
に支承するボールベアリング３−３の内輪がこの合成樹
脂の延長部に固定され、かつその外周表面上には多極着
磁されたマグネットが配置されている。
タでは、特にそのロータの形状を第１図に示す様に凹形
状にすることにより、モータの軸方向へて伸長を防止し
ている。このことをより具体的に説明すると、上記ロー
タの合成樹脂部３−２は、前記した内ネジ山部３−４が
設けられた部分と、さらにこの部分の周辺部から図中左
方に伸びた部分とを有しており、上記ロータを回転可能
に支承するボールベアリング３−３の内輪がこの合成樹
脂の延長部に固定され、かつその外周表面上には多極着
磁されたマグネットが配置されている。
他方、モータのエンドブラケット４と一体に形成された
ガイド部４−３が上記ロータの合成樹脂部に形成された
凹部に引き込まれるように延長される。そして、この延
長部のよシ形成された円筒状空間内を利用し、上記外力
受部材８を摺動可能に支承する構成を採用している。そ
して、上記ロータの合成樹脂部の外周面上に多極差磁さ
れたマグネットを配置する構造を採用している。
ガイド部４−３が上記ロータの合成樹脂部に形成された
凹部に引き込まれるように延長される。そして、この延
長部のよシ形成された円筒状空間内を利用し、上記外力
受部材８を摺動可能に支承する構成を採用している。そ
して、上記ロータの合成樹脂部の外周面上に多極差磁さ
れたマグネットを配置する構造を採用している。
このような構造を採用することによシ、ロータの内部に
リードスクリュー７及び外力受部材８等を上記ロータの
凹部内に内蔵することが可能となシ、シかも何らモータ
の回転力等を減することなく、ステップモータを軸方向
に短縮することが可能となるのである。
リードスクリュー７及び外力受部材８等を上記ロータの
凹部内に内蔵することが可能となシ、シかも何らモータ
の回転力等を減することなく、ステップモータを軸方向
に短縮することが可能となるのである。
また、上述の様な構造により、ステップモータの外力受
部材８に軸方向に外力（スラスト荷重）が加わった時、
ネジ噛合部（７−１と５−１）を介してロータ３に伝わ
るがボールベアリング３−３でスラスト荷重を受けるた
め、すべり軸受６にはスラスト荷重が加わらないため回
転ロスは従来のボールベアリング２個使用の時と変わら
ないという効果をも奏する。そして、ロータ３はエンド
ブラケット４に対して軸方向は固定しているために、外
力が加わってもリードスクリュー７および外力受部材８
の位置は動かないため、高精度の位置決めが可能となる
。
部材８に軸方向に外力（スラスト荷重）が加わった時、
ネジ噛合部（７−１と５−１）を介してロータ３に伝わ
るがボールベアリング３−３でスラスト荷重を受けるた
め、すべり軸受６にはスラスト荷重が加わらないため回
転ロスは従来のボールベアリング２個使用の時と変わら
ないという効果をも奏する。そして、ロータ３はエンド
ブラケット４に対して軸方向は固定しているために、外
力が加わってもリードスクリュー７および外力受部材８
の位置は動かないため、高精度の位置決めが可能となる
。
ちなみに本実施例では、ステップ角７．５＠、ネジ山ピ
ッチ０．８ｍで最少分解能は０．０１７■である。
ッチ０．８ｍで最少分解能は０．０１７■である。
また、すベシ軸受ハウジング５−ＩＫより、リードスク
リュー７の摺動時の偏芯を防ぐことが可能、である。さ
らにガイド部４−３とすベシ軸受ノ１ウジング５−１が
ロータ３両端の内周面内く形成されているので回転軸方
向のスペースを有効に使い小屋化が可能である。
リュー７の摺動時の偏芯を防ぐことが可能、である。さ
らにガイド部４−３とすベシ軸受ノ１ウジング５−１が
ロータ３両端の内周面内く形成されているので回転軸方
向のスペースを有効に使い小屋化が可能である。
また、上記のステップモータでは、既述のように１外力
受部材８とリードスクリュー７とを圧入等により一体と
し、この外力受部材８の外周面と上記エンドブ２ケ、ッ
ト４の凹部の内周形状とによシ、軸方向に摺動可能とす
るとともに、リードスクリュー７の廻シ止めともしてい
る。そのため、従来技術において用いられていたり−、
トスクリユーのように１．摺動可能範囲に亘って（即ち
、ストローク長）加工費の高くなるＤカット部を設ける
必要もなく、さらにはリードスクリューの廻シ止めを別
個に設ける必要もなく製作容易になるとともに１ストロ
ークタイプのステップモータの小屋化にも効果を奏する
。
受部材８とリードスクリュー７とを圧入等により一体と
し、この外力受部材８の外周面と上記エンドブ２ケ、ッ
ト４の凹部の内周形状とによシ、軸方向に摺動可能とす
るとともに、リードスクリュー７の廻シ止めともしてい
る。そのため、従来技術において用いられていたり−、
トスクリユーのように１．摺動可能範囲に亘って（即ち
、ストローク長）加工費の高くなるＤカット部を設ける
必要もなく、さらにはリードスクリューの廻シ止めを別
個に設ける必要もなく製作容易になるとともに１ストロ
ークタイプのステップモータの小屋化にも効果を奏する
。
次に第５図から第１１図により、上記外力受部材８とリ
ードスクリュー７との他の結合構造を説明する。第５図
は第１図のモータハウジングのガイド部４−１と外力受
部材８およびリードスクリュー先端部７−２の断面図で
あり、リードスクリューの廻り止め部に和尚する。ここ
でガイド部内周面４−１と外力受部材外周面８−１との
間のすき間ｇ１と、リードスクリュー先端外周面７−３
゜７−４と外力受部材内周面との間のすき間ｇ！には次
のような関係になっている。
ードスクリュー７との他の結合構造を説明する。第５図
は第１図のモータハウジングのガイド部４−１と外力受
部材８およびリードスクリュー先端部７−２の断面図で
あり、リードスクリューの廻り止め部に和尚する。ここ
でガイド部内周面４−１と外力受部材外周面８−１との
間のすき間ｇ１と、リードスクリュー先端外周面７−３
゜７−４と外力受部材内周面との間のすき間ｇ！には次
のような関係になっている。
ｇｔ＜ｇｓ
すなわちガイド部内周面４−１と外力受部材外周面８−
１との間のすき間ｇ１は可能な限シ小さくして、軸方向
からずれた外力（軸偏力）が加わっても、外力受部材は
偏芯せず、したがってリードスクリューは外力による軸
偏力の影響を受けることがない、ｔた、リードスクリュ
ー先端外周面７−３．７−４と外力受部材内周面との間
のすき間ｇｓは比較的大きいため、ネジ噛合部とガイド
部、外力受部材の軸芯がわずかにずれていても吸収する
ことができるこれらのことより、ネジ噛合部（３−３と
７−１１による回転→直線運動変換効率の劣化を防ぐこ
とができる。
１との間のすき間ｇ１は可能な限シ小さくして、軸方向
からずれた外力（軸偏力）が加わっても、外力受部材は
偏芯せず、したがってリードスクリューは外力による軸
偏力の影響を受けることがない、ｔた、リードスクリュ
ー先端外周面７−３．７−４と外力受部材内周面との間
のすき間ｇｓは比較的大きいため、ネジ噛合部とガイド
部、外力受部材の軸芯がわずかにずれていても吸収する
ことができるこれらのことより、ネジ噛合部（３−３と
７−１１による回転→直線運動変換効率の劣化を防ぐこ
とができる。
このように本実施例によると、負荷側からの軸偏力はガ
イド部４−１とのすき間ｇ１が小さい外力受部材８によ
シ受けるととＫよシ、リードスクリューへ伝達すること
がなく、また、ネジ噛合部とガイド部との軸芯のズレは
外力受部材とリードスクリューとのすき間ｇ３が比較的
大きいので吸収することができるためにモータハウジン
グの加工精度を下げることができ、モータがロックする
恐れのない信頼性の高い構造となっている。さらにリー
ドスクリュー先端部７−２はいわゆるＤカット形状だが
、外力受部材内周面と嵌合するだけの長さで良く加工長
さが短かくて済む。
イド部４−１とのすき間ｇ１が小さい外力受部材８によ
シ受けるととＫよシ、リードスクリューへ伝達すること
がなく、また、ネジ噛合部とガイド部との軸芯のズレは
外力受部材とリードスクリューとのすき間ｇ３が比較的
大きいので吸収することができるためにモータハウジン
グの加工精度を下げることができ、モータがロックする
恐れのない信頼性の高い構造となっている。さらにリー
ドスクリュー先端部７−２はいわゆるＤカット形状だが
、外力受部材内周面と嵌合するだけの長さで良く加工長
さが短かくて済む。
第５図のガイド部４−１、外力受部材８およびリードス
クリュー先端部７−２の形状の他の実施例として第６図
〜第１１図が上げられるが六角形形状は他の多角形形状
でも構わない。
クリュー先端部７−２の形状の他の実施例として第６図
〜第１１図が上げられるが六角形形状は他の多角形形状
でも構わない。
以上のように本実施例によれば、ロータの回転運動をリ
ードスクリューを介して直線運動に変換させた、いわゆ
るストロークＣ直線変位）タイプのステップモータにお
いて、軸芯よシずれた方向の負荷による力（軸偏力）が
加わってもモータロックすることのない、また比較的加
工精度を下げることかできるためコスト低減が可能であ
るという効果がある。
ードスクリューを介して直線運動に変換させた、いわゆ
るストロークＣ直線変位）タイプのステップモータにお
いて、軸芯よシずれた方向の負荷による力（軸偏力）が
加わってもモータロックすることのない、また比較的加
工精度を下げることかできるためコスト低減が可能であ
るという効果がある。
軸方向のスペースを有効に利用することができ、
、このことＫよシ小屋化した、＃にその軸方
向の長 Ｉさを短かくしたストロークタイ
プのステップモータを提供することができる。
、このことＫよシ小屋化した、＃にその軸方
向の長 Ｉさを短かくしたストロークタイ
プのステップモータを提供することができる。
第１図は本発明の一実施例であるストロークタイプステ
ップモータの縦断面図、第２図は第１図の人矢視部分図
、第３．４図は他の実施例である外力受部材外周面図・
第５図は第１図の１３−”Ｂ’ 、、。 線断面図、第６図〜第１’１図は第５図の他の実施例に
よるＢ−Ｂ’線断面図。 ３・・・ロータ、３−３・・・ボールベアリング、３−
５・・・ツキ当て部、３−６・・・熱加締部、４・・・
エンドブラケット、４−１・・・ボールベアリングハウ
ジング、４−２・・・ハウジング端部、４−３・・・ガ
イド部、５・・・ケーシング、５−１・・・すべり軸受
ハウジング部、６・・・すベシ軸受、７・・・リードス
クリュー、訃・・外来１図 措２図
ップモータの縦断面図、第２図は第１図の人矢視部分図
、第３．４図は他の実施例である外力受部材外周面図・
第５図は第１図の１３−”Ｂ’ 、、。 線断面図、第６図〜第１’１図は第５図の他の実施例に
よるＢ−Ｂ’線断面図。 ３・・・ロータ、３−３・・・ボールベアリング、３−
５・・・ツキ当て部、３−６・・・熱加締部、４・・・
エンドブラケット、４−１・・・ボールベアリングハウ
ジング、４−２・・・ハウジング端部、４−３・・・ガ
イド部、５・・・ケーシング、５−１・・・すべり軸受
ハウジング部、６・・・すベシ軸受、７・・・リードス
クリュー、訃・・外来１図 措２図
Claims (5)
- １．供給電流により回転磁界を生じるステータと、外周
面に複数の着磁された多極着磁マグネツトを配置しかつ
上記ステータ内で回転可能に支承されたロータと、上記
ロータの回転軸に設けられたネジ切部に噛み合うネジ噛
合機構を有しかつ回転不可能に上記回転軸方向に摺動可
能に支承され、上記ロータの回転運動に伴い軸方向の直
線運動をするリードスクリユー部と、上記リードスクリ
ユー部に結合しかつ直線制御されるべき被制御部に直線
運動を伝達する外力受手段とを備えたストロークタイプ
のステツプモータにおいて、上記ロータの回転軸方向に
凹部を設け、上記凹部内部に上記リードスクリユー部の
回転防止手段と、上記リードスクリユー部の一端に結合
された外力受手段が配置されていることを特徴とするス
トロークタイプのステツプモータ。 - ２．特許請求の範囲第１項において、上記ステータのハ
ウジング部の一端は上記ロータの凹部内に延長し、上記
外力受手段を上記延長部内周面上に軸方向に摺動可能に
支承しかつ上記延長部内周面の断面と上記外力受手段の
断面とを回転不能な相補的形状としたことを特徴とする
ストロークタイプのステツプモータ。 - ３．特許請求の範囲第２項において、上記摺動外力受手
段と上記リードスクリユー部とは一体に結合されている
ことを特徴とするストロークタイプのステツプモータ。 - ４．特許請求の範囲第２項において、上記摺動外力受手
段と上記リードスクリユー部との間は相補的形状による
相互に回転不可能にのみ結合されていることを特徴とす
るストロークタイプのステツプモータ。 - ５．特許請求の範囲第１項において、上記ステータはハ
ウジング部を有し、さらに上記ロータの一端はボールベ
アリングにより、他端はすべり軸受により回転可能に支
承されていることを特徴とするストロークタイプのステ
ツプモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9366285A JPS61254060A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | ストロ−クタイプのステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9366285A JPS61254060A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | ストロ−クタイプのステツプモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61254060A true JPS61254060A (ja) | 1986-11-11 |
Family
ID=14088601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9366285A Pending JPS61254060A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | ストロ−クタイプのステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61254060A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0253256U (ja) * | 1988-10-07 | 1990-04-17 |
-
1985
- 1985-05-02 JP JP9366285A patent/JPS61254060A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0253256U (ja) * | 1988-10-07 | 1990-04-17 |
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