JPS61251096A - Deformed part inserter - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、プリント基板に半固定ボリウム、コイル、ト
リマ等の通常の抵抗、コンデンサ等の電子部品とは外形
の異なる異形部品を挿入して組立てを自動的に行う異形
部品挿入機に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention is a method of assembling a printed circuit board by inserting irregularly shaped parts having a different external shape from ordinary resistors such as semi-fixed volume regulators, coils, and trimmers, and electronic parts such as capacitors. The present invention relates to a machine for automatically inserting irregularly shaped parts.

〔発明の技術的背景およびその問題点〕従来のこの種の
異形部品挿入機は第５図或いは第６図のものが知られて
いた。[Technical Background of the Invention and Problems Therein] A conventional irregularly shaped part inserting machine of this type has been known as shown in FIG. 5 or 6.

以下に、第５図の異形部品挿入機について説明する。The irregularly shaped part inserter shown in FIG. 5 will be explained below.

Ａ−１〜Ａ−４、Ｂ−１〜Ｂ−４、Ｃ−１〜Ｃ−４は部
品箱であって、同一のチャックでつかめるＡ部品、Ｂ部
品、Ｃ部品がそれぞれの種別、例えば最大定格、最大抵
抗等の種別毎に収容されている。A-1 to A-4, B-1 to B-4, and C-1 to C-4 are parts boxes, in which A parts, B parts, and C parts that can be grasped with the same chuck are of each type, for example, the maximum They are stored by type, such as rating and maximum resistance.

各部品箱Ａ−１〜Ｇ−４に収容されているＡ部品、Ｂ部
品、Ｃ部品は、それぞれの部品箱Ａ−１〜Ｇ−４毎に設
けられている部品供給位置２に１個宛送り出される。The A parts, B parts, and C parts stored in each parts box A-1 to G-4 are sent one piece to the parts supply position 2 provided for each parts box A-1 to G-4. Sent out.

３はプリント基板で、基板搬送コンベア４によって搬送
され、図示していないストッパで所定の正確な位置に停
止される。Reference numeral 3 denotes a printed circuit board, which is transported by a board transport conveyor 4 and stopped at a predetermined and accurate position by a stopper (not shown).

このプリント基板３は位置ａ−１には部品箱Ａ−１の部
品が、ｂ−１にはＢ−１、ｃ−２にはＣ−２のように各
位置に対応する部品箱の部品が挿入されなければならな
い。In this printed circuit board 3, parts from the parts box A-1 are placed at position a-1, parts from parts box A-1 corresponding to each position are placed at b-1, B-1 is placed at b-1, and parts from the parts box corresponding to each position are placed at c-2, such as C-2. must be inserted.

５はアーム先端にチャック６が取付けられているロボッ
トで、予じめその動作は記憶させられており、最初のス
テージのロボット５は部品箱Ａ−１の部品を把持してプ
リント基板２の位置ａ−１に、次にＡ−２をａ−２のよ
うにしてＡ部品を挿入する。Reference numeral 5 denotes a robot having a chuck 6 attached to the tip of its arm, and its movements are memorized in advance. Insert part A into a-1 and then A-2 as shown in a-2.

次にステージでは同様にしてＢ部品を、その次のステー
ジではＣ部品の挿入が行われ、プリント基板２に対する
組立が行なわれるものである。Next, the B component is inserted in the same manner on the next stage, and the C component is inserted on the next stage, and assembly to the printed circuit board 2 is performed.

この異形部品挿入機においては、ロボット５のアームの
動作範囲内でのみ部品挿入が可能であるため、部品挿入
スペースが限られ、従ってスペース効率が悪い。In this odd-shaped component insertion machine, components can be inserted only within the operating range of the arm of the robot 5, so the component insertion space is limited, and space efficiency is therefore poor.

又、ロボット５はそのチャック５に部品を把持して動作
するため、部品の落下を防ぐためチャックを速い速度で
動かすことができず、一つの部品の挿入に時間がかかり
、タイムロスが多い。Furthermore, since the robot 5 operates by gripping a component in its chuck 5, the chuck cannot be moved at a high speed to prevent the component from falling, and it takes time to insert one component, resulting in a lot of time loss.

そして、各部品それぞれに対して１つ宛の部品供給位置
２を必要とし、従って各部品箱からこの部品供給位置２
へ向きを揃えて一個宛送出する供給装置が部品の種別数
だけ必要となるので、設備費用が高くなる欠点があった
。Then, one component supply position 2 is required for each component, and therefore, this component supply position 2 is required from each component box.
Since the number of supply devices for feeding each part in the same direction as the number of parts is required, the equipment cost is high.

次に第６図の異形部品挿入機について以下に説明する。Next, the irregularly shaped part insertion machine shown in FIG. 6 will be explained below.

Ａ−１〜Ｃ−４は第５図の異形部品挿入機の部品箱と同
様なＡ部品、Ｂ部品、Ｃ部品を種別毎に収容する部品箱
で、各部品箱Ａ−１〜Ｃ−４はそれぞれ独立した部品供
給位置１２を持っている。A-1 to C-4 are parts boxes that store A parts, B parts, and C parts by type, similar to the parts box of the odd-shaped parts insertion machine in Fig. 5, and each parts box A-1 to C-4. each has an independent component supply position 12.

この部品箱Ａ−１〜Ｇ−４は矢印Ｘ方向に移動できる移
動台１３上に取付けられている。The parts boxes A-1 to G-4 are mounted on a moving table 13 that can be moved in the direction of arrow X.

３はプリント基板で、前記Ａ部品、Ｂ部品、Ｃ部品を取
付ける位置ａ−１〜ｃ−４を有するものであるが、この
プリント基板３はＸ−Ｙ方向に移動できるＸ−Ｙテーブ
ル１４上に取付けられている。Reference numeral 3 denotes a printed circuit board, which has positions a-1 to c-4 for attaching parts A, B, and C. This printed circuit board 3 is placed on an X-Y table 14 that can be moved in the X-Y direction. installed on.

１５はチャックで、部品供給位置１２で部品を把持した
後にＹ方向に一定距離移動し、プリント基板３の上に到
達する。A chuck 15 grips a component at the component supply position 12, moves a certain distance in the Y direction, and reaches the top of the printed circuit board 3.

するとＸ−Ｙテーブル１４は予じめ記憶されているプロ
グラムに従って、最初は位置ａ−１をチャック１５の下
に移動し、チャック１５が下降してへ部品が挿入され、
次には位置ａ−２に部品箱Ａ−２のＡ部品がチャック１
５で把持されて挿入される。Then, the X-Y table 14 initially moves from position a-1 below the chuck 15 according to a pre-stored program, and the chuck 15 descends to insert the part therein.
Next, part A from parts box A-2 is placed in chuck 1 at position a-2.
5 and inserted.

このようにして、全位置ａ−１〜ｃ−４にＡ部品〜Ｃ部
品の挿入、組立が行われるものである。In this way, parts A to C are inserted and assembled at all positions a-1 to c-4.

この異形部品挿入機においては、全部品とこれを部品供
給位置１２に一個宛、向きを一定にして送出する供給装
置とを正確に移動させなければならないため、重量物の
位置決めを行う高価な装置を移動台・１３に設備しなけ
ればならない。In this odd-shaped parts insertion machine, all the parts and the feeding device that sends them out one by one to the part supply position 12 in a constant direction must be moved accurately, so an expensive device for positioning the heavy objects is required. must be installed on mobile platform 13.

又、この異形部品挿入機が稼働中は部品箱Ａ−１〜Ｃ−
４が移動するので、その稼働中は部品の補給ができない
欠点があった。Also, while this odd-shaped parts insertion machine is in operation, parts boxes A-1 to C-
4 was mobile, so it had the disadvantage that parts could not be replenished while it was in operation.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、従前の各異形部品挿入機の前述の欠点を除去
するためのもので、稼働中でも部品の補給ができ、しか
も部品挿入のロス時間が短く、スペース効率を高めるこ
とができると共に、設備費用も安い異形部品挿入機を提
供することを目的とするものである。The present invention is intended to eliminate the above-mentioned drawbacks of conventional odd-shaped parts insertion machines.It is possible to replenish parts even during operation, shorten the loss time of parts insertion, and improve space efficiency. The purpose of this invention is to provide a machine for inserting irregularly shaped parts at low cost.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下に本発明の一実施例を、第１図〜第４図について説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.

この実施例において使用するプリント基板３は各間−の
チャックで把持されるＡ部品、Ｂ部品、Ｃ部品をＡ部品
はその種別によって位置ａ−１〜ａ−４、同様にしてＢ
、Ｃ部品は位置ｂ−１〜Ｇ−４に挿入されるものである
ことは、従前の異形部品挿入機に用いられたものと同じ
である。The printed circuit board 3 used in this embodiment is a part A, a part B, and a part C, which are held by chucks between each part.
, C parts are inserted at positions b-1 to G-4, which is the same as that used in the conventional odd-shaped part inserter.

２１は架台で、その上には移動が記憶されていて、その
記憶によってＸ−Ｙの両方向に移動するＸ−Ｙテーブル
２２が取付けられており、その所定の位置にプリント基
板３がセットされる。Reference numeral 21 denotes a pedestal, on which is mounted an X-Y table 22 whose movements are memorized and which moves in both the X-Y directions according to the memorized information, and the printed circuit board 3 is set at a predetermined position on the X-Y table 22. .

架台２１にはＡ部品をチャックしてプリント基板３の所
定の位置ａ−１〜ａ−４に挿入するチャック２３Ａ１同
様なり部品のチャック２３Ｂ、Ｃ部品のチャック２３Ｃ
が設けられている。The frame 21 has a chuck 23A1 for chucking the A component and inserting it into predetermined positions a-1 to a-4 of the printed circuit board 3, a chuck 23B for the similar component, and a chuck 23C for the C component.
is provided.

これ等のチャック２３Ａ、２３Ｂ、２３ＣがＡ部品、Ｂ
部品、Ｃ部品の供給を受け、プリント基板３に挿入する
ための機構は、それぞれ同一で並べて架台２１に設置さ
れているので、Ａ部品の供給、チャック挿入について説
明する。These chucks 23A, 23B, and 23C are A parts and B
The mechanisms for receiving parts and parts C and inserting them into the printed circuit board 3 are the same and are installed side by side on the pedestal 21, so the feeding and chuck insertion of parts A will be explained.

Ａ−１−Ａ−４はＡ部品の部品箱で、これ等は外形は略
同−で、チャック２３Ａによってチャックすることはで
きるが、仕様、規格の異なる異形部品が種別に分類され
て収容されている。A-1-A-4 are parts boxes for A parts, which have approximately the same external shape and can be chucked by the chuck 23A, but oddly shaped parts with different specifications and standards are categorized and stored. ing.

２４は駆動モータで、その回転はタイミングベルト、チ
ェーン等の同期回転伝達機構によって従動ブーＩＪ２５
と中介プーリ２６を介して従動ブーＩＪ２７を同期回転
させる。24 is a drive motor, the rotation of which is transmitted to the driven boot IJ25 by a synchronous rotation transmission mechanism such as a timing belt or chain.
and the driven booby IJ27 are rotated synchronously via the intermediate pulley 26.

２８は、チャック２３Ａに対向してＸ−Ｙテーブル２２
の下方に設置されたアンビルで、従動ブー　’Ｊ　２５
によって駆動されるカム２９に接するアーム３０からリ
ンク機構等の連動機構を介して上下に作動される。28 is an X-Y table 22 facing the chuck 23A.
An anvil installed below the driven boo 'J25
The arm 30 is moved up and down via an interlocking mechanism such as a link mechanism from the arm 30 which is in contact with the cam 29 driven by the cam 29 .

３１は、部品箱Ａ−１〜Ａ−４が載置される部品箱台で
、これ等に収容されているＡ部品は各−列となって部品
供給装置３２に案内される。Reference numeral 31 denotes a parts box stand on which parts boxes A-1 to A-4 are placed, and the A parts stored therein are guided to the parts supply device 32 in each row.

部品供給装置３２は、プリント基板３の位置ａ−１〜ａ
−４にＡ部品が挿入される順序に従って各−列となって
いる部品を、その順序でフィーダ３３に送出し、チャッ
ク位置３４はこれを受けとめる。The component supply device 32 is located at positions a-1 to a of the printed circuit board 3.
In accordance with the order in which the A parts are inserted into -4, the parts in each row are fed to the feeder 33 in that order, and the chuck position 34 receives them.

２３Ａは、Ａ部品をチャックするべくチャック位置３４
と向き合う位置に回動できるチャックで、従動プーリ２
７で駆動されるカム３６に接するアーム３７からリンク
機構等の連動機構を介して動作するものである。23A is the chuck position 34 for chucking part A.
A chuck that can be rotated to a position facing the driven pulley 2.
It operates from an arm 37 in contact with a cam 36 driven by 7 through an interlocking mechanism such as a link mechanism.

その動作は、チャック位置３４と向き合い、次にＡ部品
をチャックした後下向きとなり、更に下降してプリント
基板３へのＡ部品の挿入とチャック解除、最初位置への
旧帰の順序で行われる。The operation is performed in the order of facing the chuck position 34, then chucking part A, moving downward, further lowering, inserting part A into the printed circuit board 3, releasing the chuck, and returning to the initial position.

３８は、チャック位置３４にあるＡ部品をチャック２３
Ａの位置まで押し上げる押上片３９を、チャック２３Ａ
のチャック動作とタイミングを合せて押上げさせる連動
杆で、アーム３７から連動杆でその動作が行われる。38 is the chuck 23 for part A located at the chuck position 34.
Push up the push-up piece 39 to the position A using the chuck 23A.
This operation is performed by the interlocking rod from the arm 37, which pushes up in synchronization with the chuck operation.

Ａ部品の供給、チャック、挿入は畝上のように構成され
ており、先づプリント基板３の最初の位置ａ−１に挿入
されるべきＡ部品が部品供給装置３２によって選択され
てフィーダ３３に送出されてチャック位置３４に停止す
る。The supply, chuck, and insertion of the A component are performed in a ridge-like manner. First, the A component to be inserted into the initial position a-1 of the printed circuit board 3 is selected by the component supply device 32 and transferred to the feeder 33. It is sent out and stopped at the chuck position 34.

すると、チャック２３Ａがこれに向き合う方向に回動す
ると同時に、押上片３９が前記のＡ部品をチャック３５
の高さまで押上げ、チャック２３Ａがこれをチャックす
る。Then, the chuck 23A rotates in the direction facing the chuck 23A, and at the same time the push-up piece 39 pushes the A part into the chuck 35.
The chuck 23A chucks it.

そのチャックが終了すると、チャック２３Ａは下向きと
なって下降する。When the chuck is finished, the chuck 23A turns downward and descends.

この時、Ｘ−Ｙテーブル２２は記憶されているプログラ
ムに従って移動し、プリント基板３の位ｔａ−ｔをチャ
ック２３Ａの直下に位置させるので、チャック２３Ａに
チャックされているＡ部品はプリント基板３の位置ａ−
１に挿入される。At this time, the X-Y table 22 moves according to the stored program to position the ta-t of the printed circuit board 3 directly below the chuck 23A, so that the A component chucked by the chuck 23A is removed from the printed circuit board 3. position a-
1 is inserted.

この挿入と同期してアンビル２８が上昇してこれを受け
、位置ａ−１へのＡ部品の挿入が完了し、この挿入が完
了するとチャック２３ＡによるＡ部品のチャックが解放
され、チャック２３Ａが上昇する。In synchronization with this insertion, the anvil 28 rises and receives this, completing the insertion of part A into position a-1. When this insertion is completed, the chuck of part A by chuck 23A is released, and chuck 23A rises. do.

これと同時に押上片３９も下降して、部品供給装置３２
によって次のプリント基板３の位置ａ−２に挿入すべく
選択され、フィーダ３３で送られたＡ部品をチャック位
置３４に受は入れる。At the same time, the push-up piece 39 also descends, and the parts supply device 32
The part A selected to be inserted into position a-2 of the next printed circuit board 3 and fed by the feeder 33 is received in the chuck position 34.

このようにして、総てのＡ部品がプリント基板３に挿入
されると、Ｘ−Ｙテーブル２２はその記憶に従ってプリ
ント基板３をＢ部品のチャック２３Ｂの下に移動する。When all the A components are inserted into the printed circuit board 3 in this way, the X-Y table 22 moves the printed circuit board 3 under the chuck 23B of the B component according to its memory.

そして、Ａ部品の供給、チャック、挿入と同様にしてＢ
部品がプリント基板３にセットされ、次いでＣ部品のチ
ャック２３Ｃの下にＸ−Ｙテーブル２２でプリント基板
３は移動し、同様にしてＢ部品がセットされるものであ
る。Then, in the same way as supplying, chucking, and inserting parts A,
The components are set on the printed circuit board 3, and then the printed circuit board 3 is moved by the X-Y table 22 under the chuck 23C of the C component, and the B component is similarly set.

前記、タイミングベルトに換えて、クラッチ、ブレーキ
ユニットを採用し、カム２９．３６のタイミングを合せ
てもよい。Instead of the timing belt, a clutch or brake unit may be used to match the timing of the cams 29 and 36.

又、チャック２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃは部品の形状に応
じた形とすれば、振動フィーダ等での部品供給と相まっ
て、特異な形状の部品の挿入にも使用できる。Moreover, if the chucks 23A, 23B, and 23C are shaped according to the shape of the parts, they can be used to feed parts with a vibrating feeder or the like, and also to insert parts with unique shapes.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明に拠るときは、畝上のようにいくつかの形が違い
、仕様、規格等も相違する異形部品をプリント基板に挿
入することができる。According to the present invention, irregularly shaped parts such as ridges having different shapes, specifications, standards, etc. can be inserted into the printed circuit board.

そして、部品を把持するチャック部は、従来のロボット
のような大きな動きをしないので、把持から挿入完了ま
で短時間で足り、ロス時間を短縮することができると共
に、その動作範囲が広いためのスペース効率の悪さが、
チャックの移動量が少いために解消される。The chuck part that grips the parts does not make large movements like in conventional robots, so it takes only a short time from gripping to completion of insertion, which reduces wasted time and allows for a wide range of motion. The inefficiency is
This problem is solved because the amount of movement of the chuck is small.

又、部品箱は稼動中でも稼動しないので、機械稼動中に
部品を補給でき、機械を止める必要がないから稼動率を
高めることもできる。Furthermore, since the parts box does not operate even when the machine is in operation, parts can be supplied while the machine is in operation, and there is no need to stop the machine, thereby increasing the operating rate.

更に、ロボットのような高価な装置、各部品毎のチャッ
ク位置への設定、或いは重量物の位置決め等の価格が高
価となる要素がないから、設備費を減少できる等の特長
を有するものである。Furthermore, there is no need for expensive equipment such as robots, setting of chuck positions for each part, or positioning of heavy objects, which can reduce equipment costs. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図〜第４図は本発明の一実施例で、第１図は縦断正
面図、第２図はその一部の詳細図、第３図は大要を示す
平面図、第４図は全体の斜面図、第５図、第６図はそれ
ぞれ従来の異形部品挿入機の大要を示す平面図である。 Ａ−１〜Ｇ−４・・・部品箱、３・・・プリント基板、
２２・・・Ｘ−Ｙテーブル、２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｇ・
・・チャック、３１・・・部品箱台、３２・・・部品供
給装置、３４・・・チャック位置。 特　許　出　願　人　　パイオニア株式会社ｌＥ４図Figures 1 to 4 show one embodiment of the present invention, with Figure 1 being a vertical sectional front view, Figure 2 being a detailed view of a part thereof, Figure 3 being a plan view showing the outline, and Figure 4 being The overall perspective view, FIG. 5, and FIG. 6 are plan views showing the outline of a conventional odd-shaped component inserter, respectively. A-1 to G-4... Parts box, 3... Printed circuit board,
22...X-Y table, 23A, 23B, 23G.
... Chuck, 31 ... Parts box stand, 32 ... Parts supply device, 34 ... Chuck position. Patent applicant Pioneer Co., Ltd. 1E4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　半固形ボリウム、コイル、トリマ等の異形部品が形状
別、種別に収容された部品箱が、同一チャックで把持で
きる部品毎に並べられた部品ストック部と、該部品スト
ック部から供給された部品を一定の順序、一定の向きと
してチャック位置に供給する部品供給部と、基板を把持
して水平のＸ−Ｙ方向に移動する基板把持部と、前記チ
ャック位置の部品を把持して所定位置に移動した基板に
部品を挿入するチャック部とを備えたことを特徴とする
異形部品挿入機。Parts boxes containing irregularly shaped parts such as semi-solid volumes, coils, trimmers, etc. by shape and type are arranged in a parts stock section where parts can be gripped by the same chuck, and parts supplied from the parts stock section are A component supply unit that supplies the parts to the chuck position in a certain order and in a certain direction, a substrate gripping unit that grips the board and moves it in the horizontal X-Y direction, and a part that grips the parts at the chuck position and moves it to a predetermined position. An irregularly shaped parts insertion machine characterized by comprising a chuck part for inserting parts into a printed board.