JPS61248763A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、プリンタやタイプライタなどの印字装置に
関する。

〔発明の技術背景〕

一般に、プリンタやタイプライタなどの印字装置は、印
字される用紙を手差しにより、または給紙口に取付けら
ｎだ給紙装置から用紙の供給を受け、この用紙をプラテ
ンに保持し、プラテンに沿って往復動するヘッドで印字
するようになっている。

このような印字装置においては、供給さｎた用紙の搬送
方向（用紙の縦方向、行方向）の印字開始位置を揃える
ために、特開昭５８−１６６０８７公報のようにプラテ
ンの下半分周面に沿って設けたプラテンガイドの下に用
紙の先端を検出するセンサを固定し、このセンサがプラ
テンとプラテンガイドとの間を供給さｎてきた用紙の先
端を検出すると、検出した位置から用紙をヘッドを通り
過ぎた印字位置まで所定量送り出し、印字開始位置を一
定にしている。

〔背景技術の問題点〕

このような印字装置にあっては、センサの検出面が上を
向いてプラテンガイドの下に固定されるため、検出面に
紙粉がたまりやすく、センサが誤動作したり、用紙の先
端を検出できない場合が生じる。

またセンサの位置から印字開始位置までの距離が長いた
めに、印字開始位置がばらつくことがある。

〔発明の目的〕

この発明は、プラテンに沿って供給さｎた用紙を搬送方
向の印字開始位置に確実にセットすることができる印字
装置を得ることを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

この実施例の印字装置３は第１図〜第３図に示すように
構成されている。

まず第２図に示すようにこの印字装置３のカバー７内に
はフレーム９が設けられ、このフレーム９の両側部９Ｌ
１９Ｒに軸受１１Ｌ１１１Ｒを介してプラテン軸１３が
回転自在に支持されている。このプラテン軸１３の一端
側にはプラテンノブ１５Ｌおよび歯車１７が、中央には
プラテン１９が取付けらｎ、他端側には歯車２１および
プラテンノブ１５Ｒが取付けられている。

またフレーム９にはプラテン１９駆動用のモータ２３が
取付けられ、このモータ２３の駆動力は歯車２４．２５
を介して歯車１７に伝達されるようになっている。

さらに第１図に示すようにプラテン１９に平行にガイド
ロッド２６．２８が設けられている。これらガイドロッ
ド２６．２８にはへラドキャリッジ２７が往復動自在に
取付けらｎ、図示してない駆動装置によりヘッドキャリ
ッジ２７がガイドロッド２６．２８に沿って廣方向へ駆
動するようになっている。

ヘッドキャリッジ２７には第３図のように印字ヘッド２
９、先端ガイド３０、用紙先端（挿入端）を検出するセ
ンサ３２が取付けられ、かつリボンカセット３４が着脱
自在となっている。

上記センサ３２は例えば光学式のフォトセンサで、発光
素子からパルス的にプラテン１９側へ照射される光のパ
ルス的な反射光を受光素子が検出することにより用紙先
端の検出がなされるものである。

またプラテン１９の周囲にはプラテンガイド３１、プレ
ッシャローラ３３，３５、用紙をプラテン１９へ押し当
てるペーパペイルローラ３７、プラテンカバー３９、給
紙装置１を印字装置３に結合するための一対の結合軸４
１などが設けられている。

上記プレッシャローラ３３．３５は、第２図に示すプレ
ッシャレバー４３を回動することにより第１図の軸４５
を中心にガイド３１が回動して、プラテン１９に圧接さ
れたり、圧接を解除されたりする。

またペーパペイルローラ３７は、ベーパペイルレバー４
７を回動することにより軸４９を中心にアーム５１が回
動して、プラテン１９に圧接されたり、圧接を解除され
たりする。

なお、ヘッドキャリッジ２７の上方はカバー５３が開閉
できるようになっており、開いた状態でリボンカセット
３４の交換を行うようになっている。

このように構成された印字装置３の給排紙口５には、例
えば第４図〜第７図に示すような給紙装置１０１が取付
けられる。

この給紙装置１０１は両側部の側部フレーム１０３（図
には片側の側部フレームのみ、が示しである。）に前記
結合軸４１と係合する円弧状の支持部１０５を有してい
る。

また側部フレーム１０３の外側には、ロックレバ−１０
７が中間部を軸１０９で軸支されている。このロックレ
バ−１０７は結合軸４１に給紙装置１０１を固定するも
ので、結合軸４１と係合する係合部１１１を備えている
。

側部フレーム１０３の後方には軸１１３．１１５が取付
けられ、Ｎ字状に折り曲げられたガイド１１７が取付け
られている。このガイド１１７の背部には、給紙フレー
ム１１９が着脱自在となっている。また軸１１５には給
紙台１２１が取付けらｎ、セットレバ−１２３の回動に
よりクランク１２５を介して回動すると共に、サイドプ
レート１２７が摺動可能で、サイズの異なる用紙にも対
応できるようになっている。

サイドプレート１２７の外側には、積層された用紙Ｐを
給紙時に１枚ずつ分離する分離爪１２９を有する分離レ
バー１３１が軸１３３により回動自在に取付けらｌして
いる。

給紙台１２１の前方上方には、側部フレーム１０３によ
り支持された軸１３５に給紙ローラ１３７が取付けられ
ている。

給紙台１２１の前方には手差しガイド１３９ゐよびこの
ガイド１３９と対向してガイド１４１が設けられ、給紙
ローラ１３７により送り出さｎた用紙Ｐをガイド１１７
と１３９との間を通し、また手差し用紙をガイド１３９
と１４１との間を通してプラテン１９とプラテンガイド
３１との間に導くようになっている。

なお、手差しガイド１３９には排紙フレーム１４３が着
脱自在になっている。

ガイド１４１の上には軸１４５に排紙ローラ１４７が取
付けられていると共に、一端に歯車１４９、他端に第５
図のように歯車１５１が取付けられている。歯車１４９
と前記歯車２１との間には両者を連結する歯車１５３が
軸１５５で回転自在に支持さｎている。

また排紙ローラ１４７に対向して排紙ガイド１５７が軸
１５９を中心に回動可能となっている。

第５図に示すように軸１０９には、歯車１５１とかみ合
う歯車１６１および歯車１６３とかみ合う歯車１６５が
取付けられている。

歯車１６３は軸１６７に支持され、歯車１６９とかみ合
っている。

この歯車１６９は内側に突起１７１を備え、第６図のよ
うに歯車１７３と共に軸１７５で支持されている。歯車
１７３には軸１７５が挿入されるパイプ１７７が取付け
られ、このバイブ１７７の周面にコイルバネ１７９が嵌
め込まれている。なお、このコイルバネ１７９は内側か
ら外側に向かって右巻きに巻かれている。

このコイルバネ１７９の周面には、第７図に示すように
２つの突起１８１を有するストップカム１８３が嵌め込
まｎ、コイルバネ１７９の一端が固定されている。

また歯車１６９にはパイプ１８５が取付けらｎｌこのバ
イブ１８５内に軸１７５が挿入され、バイブ１８５がコ
イルバネ１７９に挿入されている。

すなわち、Ｘ車１６９と１７３との間にバネクラッチが
介在され、このバネクラッチにストップカム１８３が取
付けられている。

軸１３５には歯車１８７が取付けられ、この歯車１８７
は歯車１７３とかみ合っている。

一方、ストップカム１８３の突起１８１とかみ合うスト
ップレバー１８９が軸１９１により回動自在に支持さｎ
１バネ１９３により下方向へ付勢さｎている。

次に、以上のような構成において、印字装置３の作用を
給紙装置１０１の動作と共に説明する。

第４図に示すように給紙台１２１に用紙Ｐをセットし、
セットレバ−１２３を回動させて給紙台１２１を回動さ
せ、用紙Ｐを給紙ローラ１３７に圧接する。

このような状態において、印字指令が出さｎると、ヘッ
ドキャリッジ２７が左端のホームポジションから中央側
へ移動し、用紙が供給されるのを待機する。

また第２図のモータ２３が回転駆動され、第４図に示す
プラテン軸１３が右回転する。

このため歯車２１．１５３を介して歯車１４９も右回転
する。従ってこの歯車１４９の軸１４５の他端に取付け
られた第５図の歯車１５１が向かって左回転（歯車１４
９とは同η向に回転）する。

この歯車１５１の回転により歯車１６１．１６５が右回
転し、歯車１６５とかみ合っている歯車１６３が左回転
する。これにより歯車１６９が右回転する。このためバ
イブ１７７が回転する。その際第７図のようにバネ１７
９の一端を保持しているストップカム１８３の突起１８
１がストップレバー１８９によりロックされているので
、バイブ１８５はバネ１７９の内側を空回りする。歯車
１６９の回転がさらに進行して突起１７１がストップレ
バー１８９を押し上げると、ストップカム１８３のロッ
クが外れ、バイブ１８５とバネ１７９とが連結されて、
このバネ１７９に連結されたバイブ１７７が回転する。

このためこのバイブ１７７に固定さ匙ている歯車１７３
が右回りに回転する。

これにより歯車１８７が左回転するので、軸１３５に取
付けられた第４図の給紙ローラ１３７が右回転する。こ
のため、用紙Ｐが送り出され、用紙Ｐが分離爪１２９に
引っ掛ってたわみ、弾性限界を越えたところではねて１
枚に分離され、ガイド１１７．１３９に沿ってプラテン
１９とプレッシャローラ３３との間に入って行く。

プラテン１９とプレッシャローラ３３．３５に用紙Ｐが
くわえ込まれると、プラテン１９の回転により用紙Ｐが
引っ張られる。このため、給紙ローラ１３７に右回転さ
せる力が作用する。この力は軸１３５を介して歯車１８
７に伝わり、さらに第７図の歯車１７３に伝わり、この
歯車１７３を右回転させる。

用紙Ｐがプラテン１９とプレッシャローラ３３とにより
引っ張られて回転する歯車１７３とプラテン軸１３の回
転を歯車２１を介して駆動される歯車１６９とは回転方
向は同じであるが、速度が異なる場合があるため、通常
ならば給紙ローラ１３７に一方向クラッチを備えたロー
ラを使用しなければ歯車１６９と１７３との連結部分が
破損してします。

ところが、バネ１７９が開く方向に歯車１７３が回転し
ているため、歯車１６９からの力は歯車１７３に伝達さ
れるが、歯車１７３からの力は歯車１６９に伝達されな
い。

プラテン１９とプレッシャローラ３３．３５にくわえ込
まれた用紙Ｐの先端が第３図の先端ガイド３０に案内さ
れてセンサ３２の位置に達すると、発光素子からのパル
ス的な光はカット紙Ｐで反射し、受光素子で受光される
。このためカット紙Ｐの先端演出がなされる。

従って先端検出位置から所定量用紙Ｐを送り、印字開始
位置で一旦給紙がストップされ、中央部側に位置してい
た印字ヘッド２９がキャリッジ２７の移動により左側の
ホームポジションへ復帰し、印字を開始する。

−行ごとの印字が終了するごとにプラテンが一行分ずつ
回転する。

印字された用紙Ｐは排紙ローラ３５と排紙ガイド１５７
との間を通して排出されて行く。

排出される用紙Ｐは先端が手差しガイド１３９、排紙フ
レーム１４３に沿って上昇し、用紙Ｐの後端が排出され
ると、用紙後端がガイド１４１の凹部に支持さ０て、排
紙スタッカに収容される。

ところで、突起１７１がストップレバー１８９から外れ
てレバー１８９の先端がストップカム１８３の局面に落
下して回転し続ける間に、給紙ローラ１３７は用紙Ｐを
送り出してします。そして、ストップカム１８３の突起
１８１にストップレバー１８９の先端が係合すると、バ
イブ１８５がバネ１７９内を空回りし、歯車１７３の回
転がストップする。

再び突起１７１がレバー１８９を押し上げると給紙され
る。このサイクルがくりかえされて、用紙Ｐが自動的に
一定周期で送り出される。

なお用紙サイズが変更になっても、用紙の先端から次の
用紙の先端までの時間（送り出し距離）は同じである。

したがって短い用紙はど用紙後端との間があくことにな
る。

一方、用紙の印字位置をずらすためなどによりプラテン
１９を逆転させると、歯車１６９も逆転する。これによ
りバイブ１８５も逆転するがバネ１７９が開く方向に回
転しているため、バイブ１８５の回転力はバイブ１７７
に伝達されない。従って、プラテン１９が逆転されても
歯車１７３は回転せず、給紙ローラ１３７も回転しない
。

以上説明したこの実施例によれば、次のような効果が得
られる。

（１）　　用紙の搬送方向の印字開始位置を割出す用紙
の先端検出センサ３２をヘッドキャリッジ２７に取付け
、ヘッド２９がプラテン１９の中央側に位置している状
態で、プラテン１９に沿って供給される用紙の先端をセ
ンサ３２で検出するようにしたので、センサ３２に検出
される用紙先端はヘッド２９、？５よび先端ガイド３０
により中央部が安定して保持さｎ、センサ３２により用
紙先端を精度よく確実に検出できる。

（２）　　用紙の先端検出センサ３２をプラテン１９の
下半分に位置するプラテンガイド３１の周辺に固定する
のではなく、常に往復動するヘットキャリッジ２７に取
付けたので、センサ３２が光学式のものであっても紙粉
がたまり難く、用紙の検出ミスがなくなる。

（３）　　センサ３２を作業のしゃすいヘッドキャリッ
ジ２７に取付けたので、センサ３２が作業のし難いガイ
ド３１周辺に取付けられている場合に比べ、メンテナン
スしやすい。

（４）センサ３２をキャリッジ２７に取付けたので、セ
ンサ３２が用紙先端を検出してから印字開始位置へ移動
させる距離が少なくてすむ。従って印字開始位置を精度
よく設定できる。

〔変形例〕

以上この発明の一実施例について説明したが、この発明
は前記実施例に限定されるものではなく、例えば次のよ
うな変形が可能である。

（１）　　前記実施例では用紙の先端検出センサ３２を
キャリッジ２７の上面に取付けたが、キャリッジ２７の
プラテン１９側側面やキャリッジ２７の下面に取付けて
もよい。

（２）　　前記実施列ではセンサ３２に外光の影響の少
ないパルス的な光をプラテン１９側へ照射してその反射
光を受光するセンサを使用したが、外光の影響の少ない
位置や対策（しや光力バー等）をほどこした場合などに
は、単なる連続光を照射し検出するものでもよい。また
光学的なセンサに限らず、機械式のセンサでもよい。

（３）前記実施例ではセンサ３２をキャリッジ２７に取
付けたが、印字ヘッド２９やリボンカセット３４に取付
けてもよい。

（４）用紙の先端検出センサ３２を、ガイドロッド２６
．２８に沿って移動するヘッドキャリッジ２７とは別の
キャリッジに取付けてもよい。

（５）先端検出センサ３２の取付位置を用紙の搬送方向
に移動可能にしてもよい。これにより打出し位置を調整
できる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、用紙の搬送方向
の印字開始位置を割出す用紙の先端検出センサをプラテ
ンに沿って往復動する可動部に取付け、プラテンに沿っ
て往復動するキャリッジに取付けられたヘッドがプラテ
ンの中央側に位置している状態で、プラテンに沿って供
給される用紙の先端を前記先端検出センサで検出するこ
とにより、用紙の搬送方向の印字開始位置を制御するよ
うにしたので、プラテンに沿って供給された用紙を搬送
方向の印字開始位置に確実にセットすることができる印
字装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明の一実施例にわける印字装置
の構成を示す図で、第１図が印字装置の縦断面図、第２
図が印字装置の横断面図、第３図が印字ヘッド周辺の構
造を示す図である。第４図〜第７図はこの発明の一実施
例における給紙装置の構成を示す図で、第４図が給紙装
置の断面図、第５図が左側の側部フレームに設けられた
駆動伝達機構を示す図、第６図および第７図がバネクラ
ッチ周辺の構造を示す断面図である。 ｌ　ｅａｓｅｓ給紙装置　　　３１１１１１１１１６印
字装置５−−−−−給排紙口　　　１９−・・軸プラテ
ン２３−−−−−モータ　　２７−−−−−ヘツドキヤ
リツジ２９・・・・・印字ヘッド　　３１−−−−プラ
テンガイド３２−−−−−センサ　　　　３４・・・・
・リボンカセット３３．３５−・・・・プレッシャロー
ラ３７−−−−−ペーパベイルローラ 特許出願人　　　　日本精密工業株式会社手続補正書 昭和す年よ月４日 昭和６０年特許願第０９００９８号 ２、　発明の名称　　　　−ｒＩ’）　　ソウ　チ印字
装置 ３、　補正する者 事件との関係　　特許出願人 コウフ　シ　ャマミャマチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）プラテンに沿つて往復動するキャリッジに取付け
   られたヘッドが前記プラテンの中 央側に位置している状態で用紙を前記プラ テンに保持し、印字時前記ヘッドを印字位 置へ移動させて印字する印字装置において、用紙の搬送
   方向の印字開始位置を割出す用 紙の先端検出センサを、前記プラテンに沿 つて往復動する可動部に取付けたことを特 徴とする印字装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の印字装置において、
   前記先端検出センサは前記キャリ ッジに取付けられることを特徴とする印字 装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の印字装置において、
   前記先端検出センサは前記ヘッド に取付けられていることを特徴とする印字 装置。