JPS61248278A - Micro-floppy disk device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify and microminiaturize a mechanism by arranging a linear pulse motor so as to reciprocate a reading/writing (R/W) head and a pressing mechanism in the direction to the rotating center of a disk medium. CONSTITUTION:When a power supply switch is turned on, the linear pulse motors 6, 7 are actuated, a position detecting sensor detects a recognizing plate 8 on a moving element and the R/W head 4 is positioned on an original point. Then, a cassette 102 is set up on the whole device. At that time, a pressing arm 5 is separated from the R/W head by the action of a cassette guiding cover so that the cassette 102 is loaded. Subsequently, a driving motor 3 is driven, a spindle 2 is rotated and then the positioning of the disk medium is completed by the action of a positioning pin formed on a head part. At the writing of information under said status, the R/W head 4 can be moved on a track from the outer periphery to the inner periphery to write data and also moved to an information writing track to read out data.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の説明） 本発明は、ディスク媒体を回転させＲ／Ｗ（ＩＪ−ド・
ライト）ヘッドを一次元的に機械的走査させることによ
り情報信号’ｉＲ／Ｗするマイクロフロッピーディスク
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Description) The present invention rotates a disk medium to perform R/W (IJ-do)
The present invention relates to a microfloppy disk device that generates an information signal 'iR/W' by mechanically scanning a write head in one dimension.

（従来技術とその問題点） 従来フロッピーディスク装置としては８インチ型、５イ
ンチ型、３．５インチ型、３インチ型等が提案されてい
る。しかしハンディタイプとして使用する場合は、大き
く且つ重量も重く、また機構が複雑で製造費用が高くな
るなどの欠点があった。(Prior art and its problems) Conventional floppy disk devices have been proposed in 8-inch, 5-inch, 3.5-inch, 3-inch, etc. types. However, when used as a handy type, it has disadvantages such as being large and heavy, and having a complicated mechanism and high manufacturing costs.

（発明の目的） 本発明の目的は以上の様な欠点をなくシ１機構が比較的
簡単でしかも保持が容易な、簡易型を重視した超小型マ
イクロフロッピーディスク装置を提供するものである。(Objective of the Invention) An object of the present invention is to provide an ultra-small micro-floppy disk device which does not have the above-mentioned drawbacks, has a relatively simple mechanism, and is easy to hold, with an emphasis on simplicity.

（発明の構成） 本発明によれば、ディスク媒***置決めビンを有した回
転軸が速度可変制御信号によって制御される駆動チーク
によシ駆動されるよう構成されたディスク媒体駆動機構
部と、傾き調整機構を設けたジンバル上に備わるＲ／Ｗ
ヘッドと、前記几／Ｗヘッド上に有するディスク媒体を
最適な圧力で加圧するための加圧機構と、前記Ｒ／Ｗヘ
ッドおよび加圧機構をディスク媒体回転中心に向かって
往復駆動するように配置され−ｈｖニアパルスモータと
から構成されたことを特徴とするマイクロ７０ツピーデ
イスク装置が得られる。(Structure of the Invention) According to the present invention, there is provided a disk medium drive mechanism section configured such that a rotating shaft having a disk medium positioning bin is driven by a drive cheek controlled by a variable speed control signal, and a tilt adjustment mechanism. R/W provided on the gimbal with a mechanism
A head, a pressure mechanism for pressurizing a disk medium on the R/W head with an optimal pressure, and arranged to reciprocate the R/W head and the pressure mechanism toward a center of rotation of the disk medium. A micro 70 tsupee disk device is obtained, which is characterized in that it is comprised of a HV near-pulse motor.

（構成の詳細な説明） 第１図は本発明によるマイクロフロッピーディスク装置
の一実施例を示す斜視図で、１は円板状をなしく本実施
例では厚さ５０μｍ、外径５Ｑｍｍλ中央にハバ１０１
ｅ設けている磁気ディスク媒体で１着脱自在で一方向に
ヘッドおよびバットのニゲ部切シ欠き（図示せず）を有
したカセット１０２に納められている。２はディスク媒
体回転スピンドルで頭部にハブ１０２の挿入案内ピン２
０１とディスク媒体１の位置決めピン２０２が設けられ
ている。他端には％７ライホイール２０３が設ケられそ
のフライホイール端面にセンサー（図示せず）でディス
ク媒体のインデックス信号を検出するための認識用帯２
０４（本実施例では１本）と、同じくセンサー（図示せ
ず）でディスク媒体の回転制御信号を検出するための認
識用帯２０５（本実施例では１６等分されている）が設
けられている。さらに前記制御信号によって制御される
駆動モータ３によりプーリ３０１，３０２とベルト３０
３を介して回転可能に構成されている。４はＲ／Ｗヘッ
ドでジンバル４０１上に備わシ、ジンバル底部より圧縮
コイルばね（図示せず）で３方より押上げ、且つ上部よ
シ３箇所のねじで押し下げることによシディスク媒体に
対しての傾きと高さ調整が可能な構成にしている。５は
ディスク媒体加圧アームで先端にパット５０１を設け、
他端は軸に回転自在に備わると共にねじクコイルばねを
用いて加圧力が変化する構成にしている。６はリニアパ
ルスモータ移動子で前記Ｒ／Ｗヘッド４゜加圧アーム５
等を備え、Ｒ／Ｗヘッドがディスク媒体回転中心に向か
って往復駆動可能な様に構成され、しかも制御信号によ
り制御されるコイルを設けたリニアパルスモータ固定子
７と一体化し駆動される。また移動子６には位置検出セ
ンサー（図示せず）を用いて原点検出を行うための認識
板８を設けている。(Detailed description of the structure) Fig. 1 is a perspective view showing one embodiment of a microfloppy disk device according to the present invention. 101
A magnetic disk medium is provided in a removable cassette 102 having a head and butt notch (not shown) in one direction. 2 is a disk medium rotation spindle with a hub 102 insertion guide pin 2 on its head.
01 and a positioning pin 202 for the disk medium 1. A %7 flywheel 203 is provided at the other end, and a recognition band 2 is provided on the end face of the flywheel for detecting the index signal of the disk medium with a sensor (not shown).
04 (one strip in this embodiment) and a recognition band 205 (divided into 16 equal parts in this embodiment) for detecting the rotation control signal of the disk medium using a sensor (not shown). There is. Further, the drive motor 3 controlled by the control signal drives the pulleys 301, 302 and the belt 30.
It is configured to be rotatable via 3. 4 is a R/W head mounted on the gimbal 401, and is pushed up from three sides by a compression coil spring (not shown) from the bottom of the gimbal, and then pushed down by three screws on the top side to connect to the disk medium. The structure allows the tilt and height to be adjusted. 5 is a disk medium pressurizing arm with a pad 501 at its tip;
The other end is rotatably attached to the shaft, and a screw coil spring is used to change the pressing force. 6 is a linear pulse motor mover that connects the R/W head 4° and pressure arm 5.
The R/W head is constructed so that it can be driven back and forth toward the center of rotation of the disk medium, and is driven integrally with a linear pulse motor stator 7 provided with a coil controlled by a control signal. Further, the movable element 6 is provided with a recognition plate 8 for detecting the origin using a position detection sensor (not shown).

次に前記実施例の動作について述べる。Next, the operation of the above embodiment will be described.

本実施例装置に電源スィッチ（図示せず＞′ｔ−入れる
とリニアパルスモータ６．７が作動して位置検出センサ
ーが移動子上に備わる記識板８ｔ−検出しＲ／Ｗヘッド
４が原点に位置する５次にディスク媒体が納められたカ
セッｌ−１０２を装置本体ヘセットする。この際加圧ア
ーム５は、カセット挿入時に開くカセット案内ぶたの作
用でＲ／Ｗヘッドより離れ、カセット挿入可能な状態に
なるよう構成されている。次に駆動モータ３が駆動する
と同時にスピンドル２が回転し、頭部に設けられた位置
決めピンの作用でディスク媒体の位置決めが完了する。When the power switch (not shown >'t) is turned on in the device of this embodiment, the linear pulse motor 6.7 is activated, the position detection sensor detects the marking plate 8t provided on the moving element, and the R/W head 4 is at the origin. The 5th cassette l-102 containing the disk medium is placed in the main body of the apparatus.At this time, the pressure arm 5 is moved away from the R/W head by the action of the cassette guide lid that opens when the cassette is inserted, allowing the cassette to be inserted. Next, when the drive motor 3 is driven, the spindle 2 rotates, and the positioning of the disk medium is completed by the action of the positioning pin provided on the head.

さらにセンサーが７．フイホイール２０３に設は九認識
用帯２０４．２０５を検出しディスク媒体回転のインデ
ィクスとディスク媒体上の各トラックの周速を一定にな
るよう制御率動される。Furthermore, the sensor is 7. The flywheel 203 detects the nine recognition bands 204 and 205 and operates at a controlled rate so that the index of rotation of the disk medium and the circumferential speed of each track on the disk medium are kept constant.

この状態でＲ／Ｗが可能で、情報書き込みの際はＲ，／
Ｗヘッド４がリニアステップモータ６．７の駆動によ）
ディスク媒体の外周（原点）よシ内周に向かってトラッ
ク上を移動し書き込むことが可能である（反対にヘッド
が内周よシ外周に向かって書き込むことも可能であるこ
とは有りまでもない）一方読み取りの際読み取り信号に
よりリニアパルスモータ６，７が駆動し、几／Ｗヘッド
が原点位蓋より情報書き込みトラックへ移動し読み取る
ことが可能である。また前記Ｒ／Ｗヘッドが書き込み、
読み取りを行うため各トラック上を移動した際各トラッ
クの周速が変わらないようスピンドル２０回転速度が制
御されていることはまでもない５以上のような一連の動
作を行うことによシ情報をディスク媒体にＲ／Ｗするこ
とが可能である。さらにＲ，／Ｗ中ディスクカセット案
内ぶたを開くと、ふたに設けられたセンサー（図示せず
）が作動しＲ／Ｗ機能を中止することが可能である。R/W is possible in this state, and when writing information, R, /
W head 4 is driven by linear step motor 6.7)
It is possible to write by moving on the track from the outer circumference (origin) of the disk medium toward the inner circumference (on the contrary, it goes without saying that it is also possible for the head to write from the inner circumference to the outer circumference). ) On the other hand, during reading, the linear pulse motors 6 and 7 are driven by the reading signal, and the head/W head moves from the origin position to the information writing track and can read. Also, the R/W head writes,
It goes without saying that the rotational speed of the spindle 20 is controlled so that the circumferential speed of each track does not change when moving over each track for reading. It is possible to read/write to a disk medium. Furthermore, when the disk cassette guide lid during R and /W is opened, a sensor (not shown) provided on the lid is activated, making it possible to cancel the R/W function.

（発明の効果） 以上のように本発明によれば現在提案されているフロッ
ピーディスク装置と比較して機構が簡単で超小型化を実
現し、しかも軽量で且つ保守が容易な低価格のマイクロ
フロッピーディスク装置を提供中きるなどの効果がある
。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, compared to currently proposed floppy disk devices, a low-cost micro-floppy disk device that has a simpler mechanism, is ultra-small, is lightweight, and is easy to maintain. This has the effect of allowing disk devices to be provided while they are still available.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図である。 図中１はディスク媒体、１０１はハブ、１０２はカセッ
ト、２はスピンドル、２０１はハブ案内ピン、２０２は
位置決めピン、２０３はフライホイール、２０４，２０
５は認識用帯、３はモータ。 ３０１．３０２はプーリ、３０３はベルト、４はヘッド
、４０１はジンバル、５は加圧アーム、５０１はバット
％　６はリニアパルスモータ移動子、７はリニアパルス
モータ固定子、８は認識板を示す。 第１図FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a disk medium, 101 is a hub, 102 is a cassette, 2 is a spindle, 201 is a hub guide pin, 202 is a positioning pin, 203 is a flywheel, 204, 20
5 is the recognition band, 3 is the motor. 301.302 is a pulley, 303 is a belt, 4 is a head, 401 is a gimbal, 5 is a pressurizing arm, 501 is a butt%, 6 is a linear pulse motor mover, 7 is a linear pulse motor stator, 8 is a recognition plate . Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ディスク媒***置決めピンを有した回転軸が速度可変制
御信号によって制御される駆動モータにより駆動される
よう構成されたディスク媒体駆動機構部と、傾き調整機
構を設けたジンバル上に備わるＲ／Ｗヘッドと、前記Ｒ
／Ｗヘッド上に有するディスク媒体を最適な圧力で加圧
するための加圧機構と、前記Ｒ／Ｗヘッドおよび加圧機
構をディスク媒体回転中心に向かって往復駆動するよう
に配置されたリニアパルスモータとから構成されたこと
を特徴とするマイクロフロッピーディスク装置。A disk medium drive mechanism section configured such that a rotating shaft having a disk medium positioning pin is driven by a drive motor controlled by a variable speed control signal, and an R/W head provided on a gimbal provided with a tilt adjustment mechanism. , said R
A pressure mechanism for pressurizing the disk medium on the R/W head with an optimal pressure, and a linear pulse motor arranged to reciprocate the R/W head and the pressure mechanism toward the center of rotation of the disk medium. A microfloppy disk device comprising: