JPH0334140B2 - - Google Patents
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- JPH0334140B2 JPH0334140B2 JP60209389A JP20938985A JPH0334140B2 JP H0334140 B2 JPH0334140 B2 JP H0334140B2 JP 60209389 A JP60209389 A JP 60209389A JP 20938985 A JP20938985 A JP 20938985A JP H0334140 B2 JPH0334140 B2 JP H0334140B2
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- tape loading
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- Replacement Of Web Rolls (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は磁気記録再生装置に用いられるテープ
ローデイング装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a tape loading device used in a magnetic recording/reproducing device.
(ロ) 従来の技術
従来、磁気記録再生装置に用いられるテープロ
ーデイング技術、即ち磁気テープをテープカセツ
トから引き出すと共にシリンダに巻回する技術と
して例えば実開昭59−142933号等が提示されてい
る。該技術によれば、磁気テープをテープカセツ
トから引き出すと共にシリンダに巻回する一対の
ローデイングポストは一対のリングと連結されて
駆動され、かつローデイングポスト及びリング間
に設けたスプリングの弾性力によつてシリンダ側
に圧着されていた。更に各モードを検出するモー
ド検出器の駆動源は、部品数及び電力消費量の削
減が考慮されてローデイングポスト駆動用の駆動
源と共用されていた。(b) Prior Art Conventionally, a tape loading technique used in a magnetic recording/reproducing device, that is, a technique of pulling out a magnetic tape from a tape cassette and winding it around a cylinder, has been proposed, for example, in Utility Model Application Publication No. 142933/1983. . According to this technology, a pair of loading posts that pull out a magnetic tape from a tape cassette and wind it around a cylinder are connected to and driven by a pair of rings, and are driven by the elastic force of a spring provided between the loading posts and the rings. As a result, it was crimped onto the cylinder side. Furthermore, the drive source for the mode detector that detects each mode is shared with the drive source for driving the loading post in consideration of reducing the number of parts and power consumption.
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
しかしながら前述において各モードを実行する
場合、モード検出器と共にリングも動作すること
になり、特に磁気テープをシリンダに巻回した状
態の数種のモード(例えば記録再生、一時停止、
早送り再生、巻戻し再生等)を連続して実行する
場合、リングの動作によつてスプリングの弾性力
が可変され、換言すればシリンダ側へのローデイ
ングポストの圧着力が可変され、これより磁気テ
ープへの信号の記録再生に不具合が生ずる等の問
題点があつた。(C) Problems to be Solved by the Invention However, when executing each mode in the above, the ring also operates together with the mode detector. Record playback, pause,
When performing continuous playback (fast-forward playback, rewind playback, etc.), the elastic force of the spring is varied by the movement of the ring, in other words, the pressure force of the loading post on the cylinder side is varied, and the magnetic There were problems such as problems with recording and reproducing signals on the tape.
(ニ) 問題点を解決するための手段
本発明は前記問題点を解決するためになされた
ものであり、モード検出機構と駆動源が共用され
たテープローデイング機構によつて磁気テープを
テープカセツトから引き出すと共にシリンダに巻
回し、前記磁気テープに対して信号の記録再生を
行う磁気記録再生装置において、第1及び第2の
突片を有し、前記テープローデイング機構を駆動
する回動アームと、一端が第1の開放端をなすと
共に前記第1の突片が案内される第1の案内溝を
有し、その回転によつて前記回動アームを回動さ
せる第1の回転体と、前記第1の突片が前記第1
の開放端から解放された際に前記第2の突片が案
内される第2の開放端を一端がなし、かつ他端が
前記回動アームの回動を停止させる同心形状をな
す第2の案内溝を有し、前記第1の回転体の回転
力が伝達されたその回転によつて前記回動アーム
を回動させる第2の回転体より成るテープローデ
イング装置である。(d) Means for Solving the Problems The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is a method for loading magnetic tapes into tape cassettes using a tape loading mechanism in which a mode detection mechanism and a drive source are shared. A magnetic recording and reproducing device that records and reproduces signals on the magnetic tape by pulling it out from the magnetic tape and winding it around a cylinder, the rotating arm having first and second projecting pieces and driving the tape loading mechanism; , a first rotating body having a first guide groove whose one end forms a first open end and in which the first projecting piece is guided, and whose rotation rotates the rotating arm; The first projecting piece is the first protruding piece.
A second concentric shape having one end forming a second open end through which the second projecting piece is guided when released from the open end of the rotating arm, and the other end forming a concentric shape that stops rotation of the rotating arm. The tape loading device includes a second rotary body having a guide groove and rotating the rotary arm by the rotation of the first rotary body to which the rotational force of the first rotary body is transmitted.
(ホ) 作用
本発明のテープローデイング装置によれば、磁
気テープをシリンダに巻回した状態の数種のモー
ドを連続して実行してもシリンダ側へのテープロ
ーデイング機構の圧着力は可変されず、これより
磁気テープへの信号の記録再生は確実になされ
る。(e) Effect: According to the tape loading device of the present invention, even if several modes in which the magnetic tape is wound around the cylinder are continuously executed, the pressing force of the tape loading mechanism to the cylinder side is variable. This ensures that signals can be recorded and reproduced on the magnetic tape.
(ヘ) 実施例
本発明の詳細を図示の実施例により具体的に説
明する。(f) Examples The details of the present invention will be specifically explained by referring to illustrated examples.
第1図は本発明のテープローデイング装置を示
す分解斜視図、第2図〜第4図は本発明のテープ
ローデイング装置を用いた磁気記録再生装置を裏
側から見た平面図であり、各々停止、テープロー
デイング及び記録/再生状態を示しており、第5
図は本実施例に用いられたギアの斜視図、第6図
及び第7図は本実施例に用いられたテープローデ
イング機構の斜視図である。ただし第2図〜第4
図においてサブシヤーシは省略してある。 FIG. 1 is an exploded perspective view showing a tape loading device of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are plan views of a magnetic recording and reproducing device using the tape loading device of the present invention, viewed from the back side. It shows stop, tape loading and recording/playback status, and the fifth
The figure is a perspective view of the gear used in this embodiment, and FIGS. 6 and 7 are perspective views of the tape loading mechanism used in this embodiment. However, Figures 2 to 4
The sub-chassis is omitted in the figure.
第1図〜第7図について図番及び構成を説明す
ると、1は螺子2を用いてシヤーシ3に結合され
た保持体、4は前記保持体1に保持されたローデ
イングモータ、5は前記ローデイングモータ4の
モータ軸6に圧入されたプーリ、7は前記保持体
1に保持されたウオームギア、8は前記ウオーム
ギア7のウオーム軸9に圧入されたプーリ、10
は前記プーリ5,8間に掛けられたベルト、11
はピン12,13,14が植設され、前記シヤー
シ3に段差を有して結合されたサブシヤーシ、1
5は第1の突片16及び第2の突片17を有し、
その中心孔18が前記ピン12に軸支される回動
アームとしての扇形ギア、19は一端が第1の開
放端20をなすと共に前記突片16が案内される
第1の案内溝、21は前記案内溝19を有すると
共にその中心孔22が前記ピン13に軸支され、
前記ウオームギア7と噛合して回転する第1の回
転体としてのギア、23は一端が第2の開放端2
4をなすと共に他端が同心形状の同心溝25をな
し、かつ前記突片17が案内される第2の案内
溝、26は前記案内溝23を有すると共にその中
心孔27が前記ピン14に軸支され、前記ギア2
1と噛合して回転する第2の回転体としてのギ
ア、28は前記扇形ギア15と噛合するギア、2
9は前記ギア28と同軸かつ一体に設けられ、前
記シヤーシ3に軸支されたギア、30は前記ギア
29と噛合するギア、31は前記ギア30と同軸
かつ一体に設けられ、前記シヤーシ3に軸支され
たギア、32はシリンダモータ、33は前記シリ
ンダモータ32用のプリント基板、34は前記ギ
ア29と噛合するギア部35及び突片36,37
を有するローデイングリング38、前記突片3
6,37が案内される案内溝39,40を有する
移動片41、前記ローデイングリング38及び移
動片41を弾性保持するスプリング42、前記移
動片41と連結された連結片43より成るテープ
ローデイング機構、44は前記テープローデイン
グ機構34と対向しており、前記ギア31と噛合
するギア部45及び突片46,47を有するロー
デイングリング48、前記突片46,47が案内
される案内溝49,50を有する移動片51、前
記ローデイングリング48及び移動片51を弾性
保持するスプリング52、前記移動片51と連結
された連結片53より成るテープローデイング機
構、54はローデイングポスト55及び傾斜ポー
ル56が植設されると共に前記連結片43の一端
と連結され、前記シヤーシ3に設けたローデイン
グ溝57を摺動する摺動体、58はローデイング
ポスト59及び傾斜ポール60が植設されると共
に前記連結片53の一端と連結され、前記シヤー
シ3に設けたローデイング溝61を摺動する摺動
体、62,63は各々前記摺動体54,58が圧
着される圧着部である。尚、モード検出器(図示
せず)はローデイングモータ4の駆動力が共用さ
れて駆動される。 To explain the drawing numbers and configurations of FIGS. 1 to 7, 1 is a holder connected to the chassis 3 using screws 2, 4 is a loading motor held by the holder 1, and 5 is the loader. A pulley press-fitted onto the motor shaft 6 of the ding motor 4; 7 a worm gear held on the holder 1; 8 a pulley press-fitted onto the worm shaft 9 of the worm gear 7;
11 is a belt hung between the pulleys 5 and 8;
1 is a sub-chassis in which pins 12, 13, and 14 are installed and is connected to the chassis 3 with a step;
5 has a first protrusion 16 and a second protrusion 17,
A fan-shaped gear as a rotating arm whose center hole 18 is pivotally supported by the pin 12; 19 is a first guide groove whose one end forms a first open end 20 and in which the protruding piece 16 is guided; It has the guide groove 19 and its center hole 22 is pivotally supported by the pin 13,
A gear 23 serving as a first rotating body that meshes with the worm gear 7 and rotates has one end that is the second open end 2.
A second guide groove 26 has the guide groove 23 and the other end thereof forms a concentric groove 25 having a concentric shape, and in which the protrusion piece 17 is guided. supported by the gear 2
A gear 28 serves as a second rotating body that meshes with and rotates with the fan-shaped gear 15;
9 is a gear provided coaxially and integrally with the gear 28 and pivotally supported by the chassis 3; 30 is a gear that meshes with the gear 29; 31 is coaxially and integrally provided with the gear 30 and is pivotally supported by the chassis 3; A shaft-supported gear; 32 is a cylinder motor; 33 is a printed circuit board for the cylinder motor 32; 34 is a gear portion 35 that meshes with the gear 29; and protrusions 36, 37.
a loading ring 38 having the protrusion 3;
A tape loading device comprising a movable piece 41 having guide grooves 39 and 40 in which the movable pieces 6 and 37 are guided, a spring 42 that elastically holds the loading ring 38 and the movable piece 41, and a connecting piece 43 connected to the movable piece 41. A mechanism 44 is opposed to the tape loading mechanism 34, and includes a gear portion 45 that meshes with the gear 31, a loading ring 48 having protrusions 46 and 47, and a guide groove in which the protrusions 46 and 47 are guided. 49, 50, a spring 52 that elastically holds the loading ring 48 and the moving piece 51, and a connecting piece 53 connected to the moving piece 51; 54 is a loading post 55; A sliding member 58 is connected to one end of the connecting piece 43 and slides in a loading groove 57 provided in the chassis 3, and a loading post 59 and an inclined pole 60 are installed therein. Sliding bodies 62 and 63 connected to one end of the connecting piece 53 and sliding in a loading groove 61 provided in the chassis 3 are crimping parts to which the sliding bodies 54 and 58 are crimped, respectively. Note that the mode detector (not shown) is driven by the driving force of the loading motor 4 in common.
以下、本実施例の動作を説明する。まず第2図
の停止状態において、ローデイングモータ4は停
止しており、ローデイングモータ4の駆動力が伝
達される全ての構成要素も停止する。この時、突
片16は案内溝19の一端に位置し、突片17は
案内溝23に案内されない。 The operation of this embodiment will be explained below. First, in the stopped state shown in FIG. 2, the loading motor 4 is stopped, and all the components to which the driving force of the loading motor 4 is transmitted are also stopped. At this time, the protrusion 16 is located at one end of the guide groove 19, and the protrusion 17 is not guided by the guide groove 23.
次に第3図に示すテープローデイング状態につ
いて説明する。初めに記録/再生モードを実行す
るために記録/再生釦(図示せず)をオンする
と、システムコントロールからの制御信号により
ローデイングモータ4が正回転し始め、プーリ
5,8及びベルト10を介したローデイングモー
タ4の駆動力によりウオームギア7も回転する。
またウオームギア7の回転によつてギア21がピ
ン13を中心に反時計方向に回転すると共にギア
26がピン14を中心に時計方向に回転すること
になり、この時突片16が案内溝19を開放端2
0側、即ちギア21の外周方向へ案内され、扇形
ギア15はピン12を中心に反時計方向に回動す
る。そして扇形ギア15の回動力によりギア2
8,29が時計方向に回転すると共にギア30,
31が反時計方向に回転し、これよりテープロー
デイング機構34,44が駆動される。即ち、ギ
ア29と噛合するローデイングリング38が反時
計方向に回転し、スプリング42に弾性保持され
た移動片41及び連結片43により摺動体54は
ローデイング溝57に沿つて圧着部62の方向へ
摺動する。摺動体58の動作も前述と同様であ
り、即ちギア31と噛合するローデイングリング
48が時計方向に回転し、スプリング52に弾性
保持された移動片51及び連結片53により摺動
体58はローデイング溝61に沿つて圧着部63
の方向へ摺動する。 Next, the tape loading state shown in FIG. 3 will be explained. When the recording/playback button (not shown) is first turned on to execute the recording/playback mode, the loading motor 4 starts to rotate forward in response to a control signal from the system control, and the loading motor 4 starts rotating forward through the pulleys 5, 8 and belt 10. The worm gear 7 also rotates due to the driving force of the loading motor 4.
Further, due to the rotation of the worm gear 7, the gear 21 rotates counterclockwise around the pin 13, and the gear 26 rotates clockwise around the pin 14. At this time, the protrusion 16 rotates in the guide groove 19. open end 2
The sector gear 15 is guided toward the zero side, that is, toward the outer circumference of the gear 21, and rotates counterclockwise around the pin 12. Then, due to the rotating force of the fan-shaped gear 15, the gear 2
8 and 29 rotate clockwise, and the gears 30 and 29 rotate clockwise.
31 rotates counterclockwise, thereby driving the tape loading mechanisms 34, 44. That is, the loading ring 38 that meshes with the gear 29 rotates counterclockwise, and the sliding body 54 is moved along the loading groove 57 toward the crimp portion 62 by the moving piece 41 and the connecting piece 43 that are elastically held by the spring 42 . slide. The operation of the sliding body 58 is also the same as described above, that is, the loading ring 48 that meshes with the gear 31 rotates clockwise, and the sliding body 58 is moved into the loading groove by the moving piece 51 and the connecting piece 53 that are elastically held by the spring 52. 61 along the crimp portion 63
Slide in the direction of.
ここで第3図に示す様に突片16が案内溝19
の開放端20に達すると、突片17は案内溝23
の開放端24からギア26の中心方向に向かつて
案内され始めることになる。そして第3図の状態
からローデイングモータ4が更に正回転すると、
突片16が開放端20から解放され、扇形ギア1
5はギア21の回転にかかわらず、ギア26の回
転のみで更に反時計方向に連続して回動する。こ
れより第4図に示す様に摺動体54はローデイン
グ溝57に沿つて圧着部62の方向へ更に摺動
し、圧着部62に当接する。その後スプリング4
2の弾性力に抗してローデイングリング38が更
に反時計方向に回転し、突片36,37が案内溝
39,40を移動することにより、摺動体54は
圧着部62に無理なく確実に圧着される。摺動体
58もローデイング溝61に沿つて圧着部63の
方向へ更に摺動し、圧着部63に当接する。その
後スプリング52の弾性力に抗してローデイング
リング48が更に時計方向に回転し、突片46,
47が案内溝49,50を移動することにより、
摺動体58は圧着部63に無理なく確実に圧着さ
れる。この状態がモード検出されると、システム
コントロールから出力される制御信号によりロー
デイングモータ4が停止し、シリンダ(図示せ
ず)に磁気テープ(図示せず)が巻回されて第4
図に示す記録/再生モードとなる。尚、前記記
録/再生モードにおいて突片17は同心溝25内
に位置している。 Here, as shown in FIG.
When the protruding piece 17 reaches the open end 20 of the guide groove 23
It begins to be guided from the open end 24 of the gear 26 toward the center of the gear 26. Then, when the loading motor 4 rotates further forward from the state shown in Fig. 3,
The protrusion 16 is released from the open end 20 and the sector gear 1
5 continuously rotates counterclockwise only by the rotation of the gear 26, regardless of the rotation of the gear 21. From this, as shown in FIG. 4, the sliding body 54 further slides along the loading groove 57 in the direction of the crimp portion 62 and comes into contact with the crimp portion 62. Then spring 4
The loading ring 38 further rotates counterclockwise against the elastic force of 2, and the protrusions 36 and 37 move in the guide grooves 39 and 40, so that the sliding body 54 is smoothly and reliably attached to the crimping part 62. It is crimped. The sliding body 58 also slides further along the loading groove 61 in the direction of the crimp portion 63 and comes into contact with the crimp portion 63 . Thereafter, the loading ring 48 further rotates clockwise against the elastic force of the spring 52, and the protruding pieces 46,
47 moves through the guide grooves 49 and 50,
The sliding body 58 is pressure-bonded to the crimp portion 63 easily and reliably. When this state is detected in the mode, the loading motor 4 is stopped by a control signal output from the system control, and a magnetic tape (not shown) is wound around a cylinder (not shown).
The recording/playback mode shown in the figure is entered. Incidentally, in the recording/reproducing mode, the protruding piece 17 is located within the concentric groove 25.
ここで磁気テープをシリンダに巻回したモード
としては記録再生、一時停止、早送り再生及び巻
戻し再生等があるが、モード検出器がローデイン
グモータ4の駆動力を共用していることから、記
録/再生モードから前述の他のモードを連続して
実行する場合、ローデイングリング38,48の
回転を防止、即ち圧着部62,63への摺動体5
4,58の圧着力を一定に保持しなければならな
い。 Here, the modes in which the magnetic tape is wound around the cylinder include recording/playback, pause, fast-forward playback, and rewind playback, but since the mode detector shares the driving force of the loading motor 4, there are / When executing the other modes mentioned above continuously from the regeneration mode, the rotation of the loading rings 38 and 48 is prevented, that is, the sliding body 5
The crimping force of 4.58 must be kept constant.
そこで磁気テープをシリンダに巻回したモード
を実行するにはギア26に設けた同心溝25を利
用すればよく、同心溝25の範囲内でローデイン
グモータ4が正逆両方向に回転しても、扇形ギア
15は回動することなく、これより圧着部62,
63への摺動体54,58の圧着力は一定とな
り、確実に前記モードが実行される。 Therefore, in order to execute the mode in which the magnetic tape is wound around a cylinder, it is sufficient to use the concentric groove 25 provided in the gear 26, and even if the loading motor 4 rotates in both forward and reverse directions within the range of the concentric groove 25, The fan-shaped gear 15 does not rotate, and the crimping portion 62,
The pressure force of the sliding bodies 54, 58 on the slider 63 remains constant, and the mode is reliably executed.
次にシリンダに磁気テープを巻回した状態から
第2図に示す停止状態とする場合、システムコン
トロールからの制御信号により前述と逆の動作を
行えばよい。 Next, when changing the state in which the magnetic tape is wound around the cylinder to the stopped state shown in FIG. 2, the reverse operation to that described above may be performed using a control signal from the system control.
(ト) 発明の効果
本発明のテープローデイング装置によれば、磁
気テープをシリンダに巻回した状態の数種のモー
ドを連続して実行する場合でも、シリンダ側への
テープローデイング機構の圧着力は不変となり、
かつテープローデイング時に回動アームの第2の
突片が第2の案内溝を第2の回転体の中心方向に
案内されることから充分な圧着力が得られ、これ
より確実に圧着動作が可能になる。また前述より
充分な圧着力が得られることから第1の回転体を
駆動する力が低トルクとなり、駆動源の消費電力
が低減される。更に回動アームを回動させる第1
及び第2の回転体が小型で済み、装置の小型軽量
化が可能となる等の利点が得られる。(G) Effects of the Invention According to the tape loading device of the present invention, even when several modes in which a magnetic tape is wound around a cylinder are executed in succession, the tape loading mechanism is not crimped to the cylinder side. Power remains unchanged,
In addition, during tape loading, the second projecting piece of the rotary arm is guided through the second guide groove toward the center of the second rotary body, so that sufficient crimping force can be obtained, thereby ensuring the crimping operation. It becomes possible. Further, since a sufficient pressing force can be obtained as described above, the force for driving the first rotating body becomes a low torque, and the power consumption of the drive source is reduced. The first part further rotates the rotating arm.
Also, the second rotary body can be small-sized, and the device can be made smaller and lighter.
第1図は本発明のテープローデイング装置を示
す分解斜視図、第2図、第3図及び第4図は本発
明のテープローデイング装置を用いた磁気記録再
生装置を裏側から見た平面図、第5図は第2図、
第3図及び第4図に用いられたギアの斜視図、第
6図及び第7図は第2図、第3図及び第4図に用
いられたテープローデイング機構を示す斜視図で
ある。
主な図番の説明、15……回動アーム、16,
17……突片、19,23……案内溝、20,2
4……開放端、21,26……回転体、25……
同心溝。
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a tape loading device of the present invention, and FIGS. 2, 3, and 4 are plan views of a magnetic recording and reproducing device using the tape loading device of the present invention, viewed from the back side. , Figure 5 is Figure 2,
FIGS. 6 and 7 are perspective views of the gear used in FIGS. 3 and 4, and FIGS. 6 and 7 are perspective views of the tape loading mechanism used in FIGS. 2, 3, and 4. Explanation of main drawing numbers, 15...Rotating arm, 16,
17... Projection piece, 19, 23... Guide groove, 20, 2
4...Open end, 21, 26...Rotating body, 25...
Concentric grooves.
Claims (1)
プローデイング機構によつて磁気テープをテープ
カセツトから引き出すと共にシリンダに巻回し、
前記磁気テープに対して信号の記録再生を行う磁
気記録再生装置において、 第1及び第2の突片16,17を有し前記テー
プローデイング機構を駆動する回動アーム15
と、 一端が第1の開放端20をなすと共に前記第1
の突片16が案内される第1の案内溝19を有
し、前記駆動源4により駆動される第1の回転体
21と、 一端が第2の開放端24をなし、他端に同心形
状部25を有すると共に前記第2の突片17が案
内される第2の案内溝23を有し、前記第1の回
転体21に連動する第2の回転体26を備え、 前記両突片16,17の一方が前記各案内溝に
案内されている間は、他方が前記各案内溝の開放
端から開放されることにより前記回動アーム21
は前記両回転体21,26のいずれか一方の回転
力により回転し、前記第2の突片17が前記同心
形状部25に達した時に前記回動アーム15の回
動が停止し、前記駆動源4の前記テープローデイ
ング機構への駆動力の伝達を禁止することを特徴
とするテープローデイング装置。[Claims] 1. A tape loading mechanism in which a mode detection mechanism and a drive source 4 are shared pulls out a magnetic tape from a tape cassette and winds it around a cylinder;
In the magnetic recording and reproducing apparatus that records and reproduces signals on the magnetic tape, a rotating arm 15 that has first and second protrusions 16 and 17 and drives the tape loading mechanism.
and one end forms the first open end 20 and the first
has a first guide groove 19 in which the projecting piece 16 is guided, and a first rotary body 21 driven by the drive source 4; one end forms a second open end 24, and the other end has a concentric shape. 25 and a second guide groove 23 in which the second projecting piece 17 is guided, and a second rotating body 26 that is interlocked with the first rotating body 21, and both the projecting pieces 16 .
is rotated by the rotational force of either one of the two rotary bodies 21, 26, and when the second projecting piece 17 reaches the concentric shaped portion 25, the rotation of the rotation arm 15 is stopped, and the rotation of the rotation arm 15 is stopped. A tape loading device characterized in that transmission of driving force from a source 4 to the tape loading mechanism is prohibited.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60209389A JPS6271048A (en) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | Tape loading device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60209389A JPS6271048A (en) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | Tape loading device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6271048A JPS6271048A (en) | 1987-04-01 |
JPH0334140B2 true JPH0334140B2 (en) | 1991-05-21 |
Family
ID=16572095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60209389A Granted JPS6271048A (en) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | Tape loading device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6271048A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8396592B2 (en) | 2001-06-12 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
-
1985
- 1985-09-20 JP JP60209389A patent/JPS6271048A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6271048A (en) | 1987-04-01 |
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