JPS61238520A - Constant-speed driving device for automobile - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To aim at improvements in accelerability, constituting a device so as to shift down at need on the basis of the extent of acceleration when a car speed in a constant speed driving state is increased, in case of the above captioned device available for a car fitted with an automatic transmission. CONSTITUTION:Speed-up takes place with an accelerating device B1 in a constant-speed state operated. When this operation signal is inputted into a controlling device B3, this device B3 operates an actuator B4, accelerating a car speed. With this acceleration, an acceleration detecting device B2 detects the acceleration and inputs it into the controlling device B3 which operates a shift-down device B5 when this detected acceleration is less than the specified value, making a speed gear step of an automatic transmission shift down. With this constitution, the extent of accelerability is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車速を所望の設定値に維持して定速走行させ
る自動車の定速走行装置に関し、特に車速と負荷に応じ
て自動的に変速を行なう自動変速機を有する自動車の定
速走行装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a constant speed driving device for an automobile that maintains the vehicle speed at a desired set value and drives the vehicle at a constant speed. The present invention relates to a constant speed traveling device for an automobile having an automatic transmission that changes gears.

（従来技術） 近年、自動車の車速を運転者が設定した所望の車速に自
動的に維持する定速走行装置が実用化されている。この
定速走行装置は、車速が所望の車速になった時に運転者
によるセット操作によってその車速を定速走行の目標値
として設定するどともに、それ以後は、この設定車速と
実車速とを比較して、両者の間に差が生じた時にその差
に応じてエンジンのスロットルバルブを制御することに
より、実車速を設定車速に一致させるようにしたもので
ある。(Prior Art) In recent years, constant speed traveling devices that automatically maintain the vehicle speed of an automobile at a desired speed set by a driver have been put into practical use. This constant speed traveling device sets the vehicle speed as a target value for constant speed traveling by a set operation by the driver when the vehicle speed reaches a desired vehicle speed, and thereafter compares this set vehicle speed with the actual vehicle speed. Then, when a difference occurs between the two, the throttle valve of the engine is controlled according to the difference, thereby making the actual vehicle speed match the set vehicle speed.

このような定速走行装置の操作は走行中に運転者により
なされるのであるが、その操作には車速セラ１〜操作、
加速操作、減速操作および車速復帰操作の１種がある。The operation of such a constant speed traveling device is performed by the driver while driving.
There are one type of operation: acceleration operation, deceleration operation, and vehicle speed return operation.

車速セラ１〜操作は、セラ１へスイッチを押すなどして
現在走行中の車速をそのまま維持させる操作で、加速操
作は加速スイッチ（アクセルスイッチ）を押し続（プる
ことにより、この間、上記設定車速を次第に増加させる
操作で、加速スイッチから手を放した時にはその時の車
速で定速走行が維持される。なお、セラ１−スイツヂと
加速スイッチは同一のスイッチを用いて、このスイッチ
を１度押せば定速走行になり、押し続（プれば定速走行
の設定車速が増加されるようにすることが多い。減速操
作は加速操作の逆で減速スイッチ（］−スｌ〜スイッチ
）を押し続ｃＪることにより、この間、設定車速を次第
に減少させる操作で、車速復帰操作は、ブレーキ、クラ
ッヂ操作に応じて定速走行が解除された場合に、その後
車速復帰スイッチ（リジュームスイッチ）を押すことに
より解除前の車速まで車速を復帰させ且つこの車速で定
速走行させる操作である。Vehicle speed cera 1 ~ operation is an operation to maintain the current speed of the vehicle as it is by pressing the switch to cera 1, etc. For acceleration operation, press and hold the acceleration switch (accelerator switch) to maintain the above settings during this time. This is an operation that gradually increases the vehicle speed, and when you release the acceleration switch, the vehicle will maintain constant speed at that current speed.Please note that the Sera 1-Swiss and the acceleration switch use the same switch, and this switch must be pressed once. If you press the button, it will run at a constant speed, and if you press and hold it, the set vehicle speed for constant speed running will be increased.Deceleration operation is the opposite of acceleration operation, and the deceleration switch (]-sl~ switch) is used. By pressing and holding cJ, the set vehicle speed is gradually decreased during this time.The vehicle speed return operation is performed by pressing the vehicle speed return switch (resume switch) when constant speed driving is canceled in response to brake or clutch operation. This is an operation in which the vehicle speed is returned to the speed before the release and the vehicle is driven at a constant speed.

然して、例えば登板路を走行中の場合等において、加速
操作を行なった場合や□、ブレーキ操作等で定速走行が
解除された後に車速復帰操作を行ない加速がなされる場
合に、登板抵抗が大きくて充分な加速が得られないこと
があるという問題がある。このため、例えば特開昭５７
−１９５８３７号公報に開示されているように、加速操
作を行く、−って加速が行なわれる場合には、自動変速
機の変速段を１段シフ１〜ダウンして出力ｉ〜シルク増
加させるようにしたものが提案されている。However, for example, when driving on a climbing road, when an acceleration operation is performed, or when the vehicle speed is returned to acceleration after constant speed driving is canceled by brake operation, etc., the climbing resistance becomes large. There is a problem that sufficient acceleration may not be obtained. For this reason, for example,
As disclosed in Japanese Patent No. 195837, when an acceleration operation is performed, the gear of the automatic transmission is shifted down by one gear to increase the output i. It has been proposed that

しかしながら、例えば登板路にも緩やかな傾斜の登板路
や比較的急傾斜の登板路など種々の状態があり、走行抵
抗もこれら状態に応じて変化するため、上述の如く１段
シフトダウンを行なわなくてもスロットルバルブ開度を
大きくするだ＋プで充分な加速が得られることもある。However, there are various conditions on the boarding road, such as a boarding road with a gentle slope and a boarding road with a relatively steep slope, and the running resistance changes depending on these conditions, so it is not necessary to downshift by one gear as described above. However, sufficient acceleration may be obtained by increasing the throttle valve opening.

なお、シフ１〜ダウンを行なわせた時にはシフ１〜ダウ
ンによるショックなど、乗り心地に悪影響を及ばず恐れ
もあるので、シフトダウンを行なわせるのは必要最小限
に押えたいという要求が強い。Note that there is a strong desire to keep downshifts to the bare minimum because there is a risk that the shift 1-down will not adversely affect ride comfort, such as a shock caused by shift 1-down.

（発明の目的） ３一 本発明はこのような問題に鑑み、加速操作がなされて定
速走行状態の車速を増加させる際に、加速葭の大きさに
基づいて必要に応じてシフ１〜ダウンを行ない、常に充
分な加速性能を得ることができるようにした定速走行装
置を提供することを目的とする。(Objective of the Invention) 3. In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a system in which, when an acceleration operation is performed to increase the vehicle speed in a constant speed running state, the shift 1 to down is adjusted as necessary based on the magnitude of the acceleration beam. An object of the present invention is to provide a constant speed traveling device that can always obtain sufficient acceleration performance.

（発明の構成） 本発明の構成を第３図に基づいて説明する。(Structure of the invention) The configuration of the present invention will be explained based on FIG.

本発明の定速走行装置は、定速走行状態の車速を増加さ
せる加速手段Ｂ１が操作されてエンジンスロツ］ヘルバ
ルブ等に連結されたエンジンへの燃料供給量制御用のア
クチュエータＢ４が作動し加速がなされた時に、加速度
検出手段Ｂ２により検出された車速の加速度が所定値以
下である場合に、制御手段Ｂ３によりシフトダウン手段
Ｂ５を作動さゼて、自動変速機の変速段をシフトダウン
させるようにした。ことを特徴とする。In the constant speed traveling device of the present invention, when the accelerating means B1 that increases the vehicle speed in the constant speed traveling state is operated, the actuator B4 for controlling the amount of fuel supplied to the engine connected to the engine slot] hell valve etc. is operated and the acceleration is accelerated. When the acceleration of the vehicle speed detected by the acceleration detection means B2 is less than a predetermined value, the control means B3 operates the downshift means B5 to downshift the gear stage of the automatic transmission. I made it. It is characterized by

（実施例） 以下、図面により本発明の実施例について説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図に示すように、定速走行装置は電源１からイグニ
ッションスイッチ２を経由して導かれた電源回路３にメ
インスイッチ４を介して接続されたコントローラ５を有
し、該コントローラ５に車速設定手段としてのアクセル
スイッチ６、コーストスイッチ７およびリジュームスイ
ッチ８からの信号と、車速センサ９からの信号とが入力
され、また該コントローラ５からアクチュエータ１０の
ソレノイド１１ａ、１２ａ、１３ａに信号が出力される
ようになっている。As shown in FIG. 1, the constant speed traveling device has a controller 5 connected via a main switch 4 to a power supply circuit 3 led from a power source 1 via an ignition switch 2. Signals from the accelerator switch 6, coast switch 7, and resume switch 8 as setting means and signals from the vehicle speed sensor 9 are input, and signals are output from the controller 5 to the solenoids 11a, 12a, and 13a of the actuator 10. It has become so.

上記アクセルスイッチ６、コーストスイッチ７およびリ
ジュームスイッチ８はコントローラ５とアースとの間に
接続されてい：るが、これらのスイッチのうちアクセル
スイッチ６はセットスイッチの機能も兼用するスイッチ
で上記車速センサ９からの信号が示す車速か例えば４０
〜１００触／ｈの範囲内にある場合において所望の車速
となった時にＯＮ操作することにＪ：す、その時の車速
を定速走行の設定車速として設定する車速設定機能と、
該ＯＮ状態を保持することにより、この間設定車）＊を
増加ざｌ、ＯＦＦとなった時には、この増加された中速
で定速走行を行なわせる加速機能とを有づるものである
。また、コーストスイツヂ７は定速走行中において減速
する場合に使用りるもので、ＯＮ操作中は設定車速が低
下り−る。さらに、リジュームスイッチ８は上記メイン
スイッチ４のＯＦＦ操作以外の原因で定速走行制御が解
除された場合において、これをＯＮ操作づることにより
解除前の設定車速に復帰させるものである。そして、こ
れらのスイッチ６．７．８の操作と車速センサ９からの
信号とに基づいてコント［１−ラ５からアクチュ丁−夕
１０のソレノイドＩｌａ、１２ａ、ｉ３ａに車速を維持
し、加速し、減速し、あるいは復帰させるように信号が
出力されるようになっている。The accelerator switch 6, the coast switch 7, and the resume switch 8 are connected between the controller 5 and the ground. Of these switches, the accelerator switch 6 also functions as a set switch, and is connected to the vehicle speed sensor 9. For example, the vehicle speed indicated by the signal from
- 100 touch/h, when the desired vehicle speed is reached, the vehicle speed setting function is activated to set the vehicle speed at that time as the set vehicle speed for constant speed driving.
By maintaining the ON state, the set vehicle)* is increased during this time, and when the vehicle is turned OFF, it has an acceleration function that allows the vehicle to travel at a constant speed at this increased medium speed. The coast switch 7 is used to decelerate the vehicle while traveling at a constant speed, and the set vehicle speed decreases when the vehicle is turned on. Further, when the constant speed driving control is canceled due to a reason other than the OFF operation of the main switch 4, the resume switch 8 is turned ON to return the vehicle to the set vehicle speed before the cancellation. Then, based on the operation of these switches 6.7.8 and the signal from the vehicle speed sensor 9, the controller 5 controls the solenoids Ila, 12a, and i3a of the actuators 10 to maintain the vehicle speed and accelerate the vehicle. , a signal is output to cause the vehicle to decelerate or return to normal.

さらに、この定速走行装置には、上記電源回路３とコン
トローラ５との間に定速走行制御を解除させる定速走行
解除手段としてのクラッチスイッチ１４と、ブレーキス
イッチ１５とが並列に配置されており、これらのスイッ
チ１４．１５は、それぞれクラッチ切断時およびブレー
キ作動時にＯＮとなって解除信号をコントローラ５に入
力させる。Further, in this constant speed traveling device, a clutch switch 14 as a constant speed traveling canceling means for canceling constant speed traveling control and a brake switch 15 are arranged in parallel between the power supply circuit 3 and the controller 5. These switches 14 and 15 are turned ON when the clutch is disengaged and when the brake is applied, respectively, and input a release signal to the controller 5.

また、コントローラ５からの出力ライン３０が、トラン
ジスタ３２のベースと繋がる。このトランジスタ３２の
コレクタ側はシフトダウンソレノイド３４に繋がりエミ
ッタ側はアースされている。Further, an output line 30 from the controller 5 is connected to the base of the transistor 32. The collector side of this transistor 32 is connected to the shift down solenoid 34, and the emitter side is grounded.

シフトダウンソレノイド３４は電源１と繋がるため、コ
ントローラ５から出力ライン３０へＯＮ信号が出力され
ると１〜ランジスタ３２が作動してシフトダウンソレノ
イド３４が通電される。シフトダウンソレノイド３４は
自動変速機の油圧制御バルブを作動さ・せるもので、こ
のシフトダウンソレノイド３４が通電されると変速段が
例えば４速から３速へ１段シフトダウンされるようにな
っている。なお、油圧制御バルブは公知のものなのでそ
の説明は省略する。Since the shift down solenoid 34 is connected to the power supply 1, when an ON signal is output from the controller 5 to the output line 30, the transistors 1 to 32 are operated and the shift down solenoid 34 is energized. The shift down solenoid 34 operates the hydraulic control valve of the automatic transmission, and when the shift down solenoid 34 is energized, the gear position is downshifted by one gear, for example from 4th gear to 3rd gear. There is. Note that since the hydraulic control valve is a well-known one, a description thereof will be omitted.

さらに、コン１ヘローラ５には車の加速度を検出する加
速度計２６の出力が入力されるようになっている。この
加速度計２６は車を加速する時の加−７＝ 速度（α）を測定する。Furthermore, the output of an accelerometer 26 for detecting the acceleration of the vehicle is inputted to the controller 1 and the roller 5. This accelerometer 26 measures acceleration (7)=velocity (α) when accelerating the car.

次に、上記アクチュエータ１０の構成を説明１−るど、
第２図に示すように、該アクチュ■−夕１０は負圧ダイ
レフラム式のアクチュエータであって、ケーシング１６
内をゴム製のダイヤフラム１７により外部に対して気密
とされた負圧室１８と通孔１９によって外部に連通され
た大気室２０とに画成し、月つ該ダイヤフラム１７を負
圧室１８内に配置されたスプリング２１によって大気室
２０側に付勢するとともに、−Ｆ記ケーシング１６の端
面に負圧室１８内への負圧の導入をコントロールする角
圧導入用ソレノイド弁１１と第１．第２大気導入用ソレ
ノイド弁１２．１３（第２大気導入用ソレノイド弁１３
については図示せず）とを設（Ｊた構成とされている。Next, the configuration of the actuator 10 will be explained.
As shown in FIG. 2, the actuator 10 is a negative pressure membrane type actuator.
The interior is divided into a negative pressure chamber 18 which is made airtight to the outside by a rubber diaphragm 17 and an atmospheric chamber 20 which is communicated with the outside through a through hole 19. An angular pressure introduction solenoid valve 11 is biased toward the atmospheric chamber 20 by a spring 21 disposed in the negative pressure chamber 18, and a solenoid valve 11 for controlling the introduction of negative pressure into the negative pressure chamber 18 is attached to the end face of the casing 16 marked -F. Second atmosphere introduction solenoid valve 12.13 (Second atmosphere introduction solenoid valve 13
(not shown).

そして、上記ダイヤフラム１７に連結されたロッド２２
が、ケーシング１６に設けられた軸受部２３に摺動自在
に保持された状態で人気室２０を貫通して外部に突出さ
れているとともに、ワイヤ２４を介してエンジンの吸気
通路に備えられたスロットルバルブ２５に連−８−・ 結され、ダイヤフラム１７のへ方向（負圧室１８側）へ
の移動詩にスロットルバルブ２５を開方向に作動させる
ようになっている。A rod 22 connected to the diaphragm 17
is slidably held by a bearing part 23 provided in the casing 16 and protrudes to the outside through the popular chamber 20, and is connected to a throttle provided in the intake passage of the engine via a wire 24. The throttle valve 25 is connected to the valve 25, and the throttle valve 25 is operated in the opening direction when the diaphragm 17 moves in the opposite direction (towards the negative pressure chamber 18).

また、上記負圧導入用ソレノイド弁１１は、一端が負圧
源から導かれた負圧導入パイプ２６に接続され且つ他端
が負圧室１８内に連通された通路１１ｂを弁体１１Ｃで
開通、遮断するようにしたもので、この弁体１１Ｇはス
プリング１１ｄにより通路１１ｂを遮断するように押圧
付勢されているとともに、ソレノイドｌｌａの通電時に
上記スプリング１１ｄに抗して通路１１ｂを開通させる
ように移動される。同様に、第１大気導入用ソレノイド
弁１２（第２大気導入用ソレノイド弁１３についても同
様）も、一端が大気に解放され且つ他端が負圧室１８内
に連通された通路１２ｂを弁体１２Ｃで開通、遮断する
構成で、該弁体１２Ｇはスプリング１２ｄにより通路１
２ｂを開通させるように引張付勢されているとともに、
ソレノイド１２ａの通電時に上記スプリング１２ｄに抗
して通路１２ｂを遮断するようになっている。そして、
これらのソレノイド弁１１，１２．１３にお【プるソレ
ノイドＩｌａ、１２ａ、１３ａが第１図に示す］ン１〜
ローラ５からの信号で通電制御されることにより、該ア
クチュエータ１０の負圧室１８内にお（プる負圧がコン
トロールされるとともに、この負圧に応じてダイヤフラ
ム１７が変位することにＪ：り上記スロットルバルブ２
５の開度が制御されるようになっている。Further, the negative pressure introduction solenoid valve 11 opens a passage 11b, which has one end connected to a negative pressure introduction pipe 26 led from a negative pressure source and the other end communicated with the negative pressure chamber 18, with a valve body 11C. The valve body 11G is pressed and biased by a spring 11d to shut off the passage 11b, and also opens the passage 11b against the spring 11d when the solenoid lla is energized. will be moved to Similarly, the first atmosphere introduction solenoid valve 12 (the same applies to the second atmosphere introduction solenoid valve 13) has a passage 12b that is open to the atmosphere at one end and communicated with the negative pressure chamber 18 at the other end. 12C opens and closes the passage, and the valve body 12G is connected to the passage 1 by a spring 12d.
2b is tensilely biased to open,
When the solenoid 12a is energized, the passage 12b is blocked against the spring 12d. and,
These solenoid valves 11, 12, 13 are connected to the solenoids Ila, 12a, 13a shown in FIG.
By controlling the energization based on the signal from the roller 5, the negative pressure in the negative pressure chamber 18 of the actuator 10 is controlled, and the diaphragm 17 is displaced in accordance with this negative pressure. Throttle valve 2 above
The opening degree of 5 is controlled.

次に、上記アクチュエータの具体的作動を説明する。Next, the concrete operation of the above-mentioned actuator will be explained.

通常の走行時において車速が例えば４０〜１００１ｍ／
ｈの範囲内にある時に、定速走行装置の制御装Ｍ５に接
続されたアクセルスイッチ６をＯＮ操作すると、車速セ
ンサ９からの信号が示すその時の車速が設定車速として
該コントローラ５に設定されるとともに、それ以後はこ
の設定車速と上記車速レンザ９からの信号が示す実車速
とを比較しながら実車速を設定車速に一致させるように
コントローラ５からアクチュエータ１０に信号が出力さ
れる。During normal driving, the vehicle speed is, for example, 40 to 1001 m/
When the accelerator switch 6 connected to the control device M5 of the constant speed traveling device is turned on when the vehicle is within the range of h, the vehicle speed at that time indicated by the signal from the vehicle speed sensor 9 is set in the controller 5 as the set vehicle speed. Thereafter, a signal is output from the controller 5 to the actuator 10 to match the actual vehicle speed with the set vehicle speed while comparing the set vehicle speed with the actual vehicle speed indicated by the signal from the vehicle speed sensor 9.

つまり、実車速が設定車速より低くなると、コントロー
ラ５からアクチュエータ１０にお（プる負圧導入用ソレ
ノイド弁１１および大気導入用ソレノイド弁１２のソレ
ノイド１１ａ、１２ａに通電信号が出力されて、負圧導
入用ソレノイド弁１１が開き、第１大気導入用ソレノイ
ド弁１２が閉じる。そのため、アクチュエータ１０の負
圧室１８に負圧が導入されてダイレフラム１７がＡ方向
に変位されるとともに、これに伴ってロッド２２および
ワイヤ２４を介してスロットルバルブ２５が開方向に作
動されエンジンへの燃料供給量が増加する。これにより
、実車速が−ｆ二＊、　Ｌ、設定車速に一致されること
になる。一方、実車速が設定車速より高い時は、上記ソ
レノイド１１ａ、１２ａに対する通電が行なわれないこ
とにより、負圧導入用ソレノイド弁１１が閉じ且つ第１
大気導入用ソレノイド弁１２が開き、そのため負圧室１
８内の負圧が低下される。そのため、上記ダイヤフラム
１７が反へ方向に変位されてスロットルバルブ２５が開
方向に作動されてエンジンへの燃料供給量が減少し、こ
れにより実車速が設定車速に一致覆るように低下される
。尚、このような定速走行制ａｌ１時におい−Ｃ（は、
第２大気導入用ソレノイド弁１３のソレノイド１３ａは
常時通電されて、該弁１３が閉じた状態に保持されてい
る。また、定速走行制御の解除手段としてのクラッチス
イッチ１４またはブレーキスイッチ１５がＯＮされると
、上記各ソレノイドＩｌａ、１２ａ、１３ａへの通電が
全て停止トされて、負圧導入用ソレノイド弁１１が閉じ
、且つ第１．第２大気導入用ソレノイド弁１２．１３が
開いて負圧室１８内が大気に解放されることによりアク
チュエータ１０の作動が完全に停止トされ、エンジンの
スロットルバルブ２５はアクセルペダルの操作によって
作動されることになる。In other words, when the actual vehicle speed becomes lower than the set vehicle speed, an energization signal is output from the controller 5 to the actuator 10 (pulling) to the solenoids 11a and 12a of the negative pressure introduction solenoid valve 11 and the atmosphere introduction solenoid valve 12, and the negative pressure is The introduction solenoid valve 11 opens, and the first atmosphere introduction solenoid valve 12 closes.Therefore, negative pressure is introduced into the negative pressure chamber 18 of the actuator 10, and the die flammable 17 is displaced in the A direction. The throttle valve 25 is operated in the opening direction via the rod 22 and the wire 24 to increase the amount of fuel supplied to the engine.Thereby, the actual vehicle speed is brought to match the set vehicle speed -f2*,L. On the other hand, when the actual vehicle speed is higher than the set vehicle speed, the solenoids 11a and 12a are not energized, so that the negative pressure introducing solenoid valve 11 is closed and the first solenoid valve 11 is closed.
The atmospheric air introduction solenoid valve 12 opens, and therefore the negative pressure chamber 1
The negative pressure within 8 is reduced. Therefore, the diaphragm 17 is displaced in the opposite direction, the throttle valve 25 is operated in the opening direction, and the amount of fuel supplied to the engine is reduced, thereby reducing the actual vehicle speed to match the set vehicle speed. In addition, when such constant speed driving system al1 is used,
The solenoid 13a of the second air introduction solenoid valve 13 is always energized to keep the valve 13 closed. Furthermore, when the clutch switch 14 or the brake switch 15, which serves as a means for canceling the constant speed running control, is turned on, the energization to the solenoids Ila, 12a, and 13a is all stopped, and the solenoid valve 11 for introducing negative pressure is turned on. Closed, and the first. The second atmosphere introduction solenoid valve 12.13 opens and the inside of the negative pressure chamber 18 is released to the atmosphere, so that the operation of the actuator 10 is completely stopped, and the engine throttle valve 25 is activated by operating the accelerator pedal. That will happen.

設定車速の加速、減速を行なう場合にも該アクチュエー
タ１０は負圧導入用ソレノイド弁１１の開閉にＪ：リス
ロットルバルブ２５の開閉作動を行なうのであるが、こ
の時には、車の加速度の大きさに基づき必要に応じてシ
フトダウンを行なうなどの制御がコントローラ５により
なされるため、以下に本発明の定速走行装置による制御
全体について第４図のフローヂャートにより説明する。When accelerating or decelerating the set vehicle speed, the actuator 10 also opens and closes the negative pressure introduction solenoid valve 11 and opens and closes the rethrottle valve 25. Based on this, the controller 5 performs control such as downshifting as necessary, so the overall control by the constant speed traveling device of the present invention will be explained below with reference to the flowchart of FIG.

この作動は、まずステップＳ１においてアクセルスイッ
チ６がＯＮか否かを判断し、ＯＮの時はステップＳ２に
進み、アクチュエータ１ｏを作動させてスロットルバル
ブ２５を開作動さけ車の加速を行なわせる。次いで、ア
クチュエータ１ｏの作動開始後、ΔＴ秒の時間経過を持
つ。すなわち、ステップＳ３でΔＴ秒経過したか否かを
判定し、経過するまではステップＳ２による加速のみを
行なわせ、ΔＴ秒経過した時に、ステップｓ４に進み、
加速度計２６により検出した加速度αが第１所定値α１
より大きいか否かを判定し、α！より大きい時は充分な
加速が得られているので、ステップＳ５に進んでシフト
ダウンフラグをＦ＝Ｏにリセットし、このまま加速を続
ける。一方、検出加速度αが所定値α１より小さい時は
ステップＳ６から８８を行ないシフトダウンフラグＦに
１′′を立てたのち、例えば４速から３速へ１段シフト
ダウンさゼる。なお、シフトダウンフラグ「−１の時は
既にシフ１〜ダウンがなされているので、ざらにシフト
ダウンは行なわない。また、ΔＴ秒の経過を持つのは、
アクチクエータ１０の作動直後では、まだ完全な加速が
得られた状態ではなく、制御が不安定になるためである
。さらに、このようにＪれば、アクチュエータ１０によ
る加速より遅れてシフ１〜ダウンさせることになり、シ
フトダウンによるショックの発生を防止できるという利
点もある。In this operation, first, in step S1, it is determined whether or not the accelerator switch 6 is ON. If it is ON, the process proceeds to step S2, in which the actuator 1o is operated to open the throttle valve 25 and accelerate the scouring vehicle. Next, after the actuator 1o starts operating, a time period of ΔT seconds elapses. That is, it is determined in step S3 whether ΔT seconds have elapsed or not, only the acceleration in step S2 is performed until ΔT seconds have elapsed, and when ΔT seconds have elapsed, the process proceeds to step s4.
The acceleration α detected by the accelerometer 26 is the first predetermined value α1
Determine whether it is larger than α! When it is larger, sufficient acceleration has been obtained, so the process proceeds to step S5, resets the downshift flag to F=O, and continues acceleration. On the other hand, when the detected acceleration α is smaller than the predetermined value α1, steps S6 to S88 are carried out, the downshift flag F is set to 1'', and the gear is downshifted by one step, for example from 4th gear to 3rd gear. Note that when the shift down flag is "-1", a shift from 1 to down has already been performed, so the downshift is not carried out roughly.
This is because, immediately after actuating the actuator 10, complete acceleration has not yet been obtained and control becomes unstable. Furthermore, if J is performed in this way, the shift 1 to down will be delayed from the acceleration by the actuator 10, and there is also the advantage that it is possible to prevent the occurrence of shock due to downshifting.

ＪＸ　ｌのよう１こして、アクセルスイッチ６がＯＮに
なって加速された時に、加速が不十分であればシフトダ
ウンさけて充分な加ｊ＊が得られるようにしている。Like the JX l, when the accelerator switch 6 is turned on and the vehicle is accelerated, if the acceleration is insufficient, the system avoids downshifting and obtains sufficient acceleration.

次いで、アクセルスイッチ６がＯＦＦになった時、もし
くは最初からＯＦＦの時について考える。Next, let us consider when the accelerator switch 6 is turned off or when it is turned off from the beginning.

この時はステップＳ１からステップＳ９へ進み、アクセ
ルスイッチ６がＯＦＦ直後であるか否かを判定する。ア
クセルスイッチ６がＯＦＦ直後の時、すなわちアクセル
スイッチを押して加速を行ない所望の速度に達したため
アクセルスイッチから手を離してこれをＯＦＦにした時
には、アクチュエータによる加速作動が停止するが、こ
の時にステップ８１０〜Ｓ１３の制御を行なう。ここで
は、アクセルスイッチ６がＯＦＦになった直後の車速を
設定車速として記憶し、シフトダウンフラグＦを零にリ
セットし、シフトダウンを解除して元の変速段に戻した
後、アクチュエータ１０を作動して上記設定車速での定
速走行制御を行なう。At this time, the process advances from step S1 to step S9, and it is determined whether or not the accelerator switch 6 has just been turned off. Immediately after the accelerator switch 6 is turned OFF, that is, when the accelerator switch 6 is pressed to accelerate and the desired speed is reached and the accelerator switch is released and turned OFF, the acceleration operation by the actuator stops, but at this time step 810 - Perform control in S13. Here, the vehicle speed immediately after the accelerator switch 6 is turned off is stored as the set vehicle speed, the downshift flag F is reset to zero, the downshift is canceled and the original gear is returned, and then the actuator 10 is activated. Then, constant speed driving control is performed at the set vehicle speed.

ステップＳ９の判定でアクセルスイッチＯＦＦ直後でな
いと判定された時、すなわちアクセルスイッチ６が最初
からＯＦＦの時、もしくはＯＦＦ直後から一定時間経過
しステップ８１０〜８１３の作動が完了している時には
、ステップＳ１４に進みコーストスイッチ７がＯＮにな
っていないかを判定する。コーストスイッチ７がＯＮの
時はステップ８１５に進んでアクチュエータ１０を作動
させてスロットルバルブ開度を減少させて減速させる。When it is determined in step S9 that the accelerator switch 6 is not immediately after being turned off, that is, when the accelerator switch 6 has been off from the beginning, or when a certain period of time has elapsed immediately after turning off and the operations in steps 810 to 813 have been completed, step S14 Then, it is determined whether the coast switch 7 is turned on. When the coast switch 7 is ON, the process proceeds to step 815, where the actuator 10 is operated to reduce the throttle valve opening and decelerate.

次いで、ステップ８１６においてアクチュエータ１０の
作動開始後△Ｔ秒軽過するのを持つて、ステップ８１７
に進み加速度泪により検出した加速度αを第２所定値α
２と比較する。この時の加速度αは負の値であり、第２
所定値α２も負の値である。このため、この加速度αの
絶対値が車速の減少率である。ここでα≧α２と判定さ
れた時、１なわち加速度α（くＯ）が所定値α２（〈Ｏ
）より大ぎく、（車速の減少率が小さく）減速が不十分
であると判定された時はステップ＄１８〜８２０を行な
う。すなわち、シフトダウンフラグ「−１で既にシフト
ダウンされている時を除きシフトダウンフラグＦに１″
を立ててシフ１〜ダウンを行なわせる。α〈α２の時は
充分な減速が得られているのでステップ８２１において
シフトダウンフラグをＦ＝Ｏにリセットしこのまま減速
を続ける。このようにして、アクチクエータ１０の作動
による減速だけでは不十分な時には、シフトダウンによ
る減速と組み合わせて充分な減速を得られるようになし
ている。Next, in step 816, after the actuator 10 starts operating, the time is reduced for ΔT seconds, and then step 817 is performed.
The acceleration α detected by acceleration is set to a second predetermined value α.
Compare with 2. The acceleration α at this time is a negative value, and the second
The predetermined value α2 is also a negative value. Therefore, the absolute value of this acceleration α is the rate of decrease in vehicle speed. Here, when it is determined that α≧α2, 1, that is, the acceleration α(kuO) is set to the predetermined value α2(〈O
) or when it is determined that the deceleration is insufficient (the rate of decrease in vehicle speed is small), steps $18 to $820 are performed. In other words, unless the shift down flag is "-1" and the shift has already been downshifted, the shift down flag F is set to 1".
, and have them perform shift 1~down. When α<α2, sufficient deceleration has been obtained, so in step 821 the downshift flag is reset to F=O and deceleration continues. In this way, when deceleration by actuation of the actuator 10 alone is insufficient, sufficient deceleration can be obtained by combining deceleration by downshifting.

一方、コーストスイッチ７がＯＦＦの時は、ステップ８
２２へ進んでコーストスイッチ７がＯＦＦになった直後
か否かを判定する。このため、コーストスイッチ７がＯ
Ｎにされて所望の速度まで減速されたため、これをＯＦ
Ｆにした直後の時には、ステップＳ２２から８２３に進
みステップ８２３〜８２６の作動を行なう。すなわち、
コーストスイッチ７がＯＦ　Ｆになった時点の車速を設
定車速として記憶して、シフトダウンフラグＦを零にリ
セットし、シフトダウンされている時はこれを解除して
元の変速段に戻し、アクチ］■−タ１０による上記設定
車速での定速走行制御を行なう。On the other hand, when coast switch 7 is OFF, step 8
22, it is determined whether or not the coast switch 7 has just been turned off. For this reason, the coast switch 7 is
Since it was turned to N and decelerated to the desired speed, it was turned to OF.
Immediately after setting F, the process proceeds from step S22 to 823, and steps 823 to 826 are performed. That is,
The vehicle speed at the time the coast switch 7 is turned OFF is stored as the set vehicle speed, the downshift flag F is reset to zero, and if the downshift has been done, it is released and returned to the original gear, and the gear is activated. ]--Constant-speed running control is performed by the motor 10 at the above-mentioned set vehicle speed.

この場合に、減速を行なった時の走行領域がシフトダウ
ンした変速段の走行領域に入っている時は、シフトダウ
ンを解除しても元の変速段に戻す必要はない。In this case, if the driving range at the time of deceleration is within the driving range of the downshifted gear, there is no need to return to the original gear even if the downshift is canceled.

コーストスイッチ７がＯＦＦになった直後でない時には
、ステップＳ２７に進みリジュームスイッチ８がＯＮか
否かを判定する。リジュームスイッチ８がＯＮにされた
時にはステップ８２９に進み、車速センサ９により検出
された実車速が定速走行制御が解除される前の設定車速
の記憶値より大きいか否か判定する。ずなわら、リジュ
ームスイッチ８は、定速走行中にブレーキ操作などがな
されて一旦定速走行制御が解除された後に、これをブレ
ーキ操作等のなされる前の設定車速での定速走行に戻す
だめのものであるため、このブレーキ操作等の前の設定
車速等を記憶しておき、この記憶値と実車速を比較する
のである。実中速が記憶値より大きいとぎにはステップ
Ｓ３０に進んでアクチュエータ１０を作動させて減速さ
せる。次いで、ステップ８３１〜Ｓ３６を行なう。すな
わら、リジュームスイッチ８のＯＮ後ΔＴ秒の経過を持
ち、加速度計２６により検出した負の加速度αを第２所
定値α２　　（＜Ｏ）ど比較する。α〈α２の時は、充
分な減速なので、シフトダウンフラグをＦ＝Ｏにリセッ
トし、このまま減速を継続する。α≧α２の時は、減速
が不十分であり、シフ１〜ダウンフラグ［−１の時を除
ぎ、シフトダウンフラグＦに（ｒ　Ｉ　Ｉ＋を立ててシ
フトダウンを行ない充分な減速を得るようにしている。If it is not immediately after the coast switch 7 is turned off, the process advances to step S27 and it is determined whether the resume switch 8 is turned on. When the resume switch 8 is turned on, the process proceeds to step 829, where it is determined whether the actual vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 9 is greater than the stored value of the set vehicle speed before constant speed driving control is canceled. Of course, the resume switch 8 is used to return the vehicle to constant speed driving at the set vehicle speed before the brake operation, etc., after the constant speed driving control is once canceled due to a brake operation or the like while driving at a constant speed. Therefore, the set vehicle speed etc. before this brake operation etc. are memorized and this stored value is compared with the actual vehicle speed. If the actual intermediate speed is greater than the stored value, the process proceeds to step S30 and the actuator 10 is operated to decelerate. Next, steps 831 to S36 are performed. That is, ΔT seconds have passed after the resume switch 8 is turned on, and the negative acceleration α detected by the accelerometer 26 is compared with the second predetermined value α2 (<O). When α<α2, the deceleration is sufficient, so the downshift flag is reset to F=O, and the deceleration continues. When α≧α2, the deceleration is insufficient, and the shift down flag F is set to (r I I+ and downshift is performed to obtain sufficient deceleration. I have to.

一方、実車速が記憶値Ｊ：り小さい時はステップＳ３７
に進／υでアクチュ■−夕１０を作動させて加速させる
。次いで、ステップ８３８〜Ｓ４３を行なう。ずなわら
、リジュームスイッチ８のＯＮ後八へ秒の経過を持ち、
加速度ｔ１２６により検出した加速度αを第１所定値α
１と比較する。α〉α１の時は加速は充分であり、シフ
トダウンフラグをＦ＝ＯにリセッＩ〜しこのまま加速を
継続する。On the other hand, if the actual vehicle speed is smaller than the stored value J:, step S37
Activate actuator 10 with advance/υ to accelerate. Next, steps 838 to S43 are performed. Suddenly, 8 seconds passed after the resume switch 8 was turned on.
The acceleration α detected by the acceleration t126 is set to the first predetermined value α
Compare with 1. When α>α1, the acceleration is sufficient, and the downshift flag is reset to F=O to continue acceleration.

α≦α１の時は加速が不十分なので既にシフトダウンが
なされている場合（フラグＦ＝１の場合）を除き、Ｆ＝
１にセットしシフトダウンを行なわせ充分な加速を得る
ようにしている。When α≦α1, acceleration is insufficient, so F=
1 and downshifts to obtain sufficient acceleration.

ステップ８２７においてリジュームスイッチ８がＯＦＦ
であると判定された時は、ステップ８２８に進んで実車
速が定速走行車速としての記憶値と等しいか否か判定し
、等しくない場合はステップ８２９に進んでステップ８
３０〜Ｓ　４３に示した制御を行なう。これは、リジュ
ームスイッチ８はＯＮ操作が続【ノられるタイプのスイ
ッチでなくＯＮ信号が瞬間的に入ツノされるグイプのス
イッチであるためで、一旦ＯＮ信号が入った後は実車速
が記憶顧に復帰するまで加速または減速を行なわせるも
のである。なお、この記憶値とは定速走行制御が行なわ
れて保持される一定の幅を有する車速のことをいう。At step 827, the resume switch 8 is turned off.
If it is determined that the actual vehicle speed is equal to the stored value as the constant vehicle speed, the process advances to step 828 and determines whether or not the actual vehicle speed is equal to the stored value as the constant vehicle speed.
The control shown in steps 30 to S43 is performed. This is because the resume switch 8 is not a type of switch that can be repeatedly turned on, but a type of switch where the ON signal is instantaneously input, and once the ON signal is input, the actual vehicle speed is Acceleration or deceleration is performed until the vehicle returns to normal. Note that this stored value refers to a vehicle speed having a constant width that is maintained when constant speed driving control is performed.

実車速が記憶値と等しい場合は、ステップＳ４４から８
４６に従い、シフトダウンフラグＦを零にリセットし、
シフトダウンがなされている時はこれを解除し、アクチ
ュエータ１０による定速走行制御を行なう。If the actual vehicle speed is equal to the stored value, steps S44 to S8
46, reset the downshift flag F to zero,
When a downshift is being performed, this is canceled and constant speed driving control is performed by the actuator 10.

以上のフローにより、加速、減速、車速復帰の各操作を
含む定速走行制御がなされる。Through the above flow, constant speed driving control including acceleration, deceleration, and vehicle speed recovery operations is performed.

なお、上記実施例ではスロットルバルブによるエンジン
への燃わ１供給制御について説明したが、燃料噴射の場
合に燃料噴射量を制御するようにしてもよい。In the above embodiment, the fuel 1 supply control to the engine by the throttle valve has been described, but in the case of fuel injection, the fuel injection amount may be controlled.

（発明の効果） 以」−説明したｊ；うに、本発明によれば、アクセルス
イッチ等の操作により定速走行状態の車速を増加させる
時に、車の加速度を検出し、この加速度が所定値より小
さく加速が不十分である詩には、自動変速機の変速段を
シフトダウンさせるようにしているので、常に充分な加
速を行なわせて加速性能を向上させることができ、また
、必要時にのみシフトダウンを行なわせるので、シフト
ダウンによるショック等の発生の可能性も小さくするこ
とができる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, when the speed of a vehicle in a constant speed running state is increased by operating an accelerator switch or the like, the acceleration of the vehicle is detected, and when this acceleration is less than a predetermined value, If the speed is small and the acceleration is insufficient, the automatic transmission's gear is downshifted, so sufficient acceleration can always be achieved and acceleration performance can be improved, and the automatic transmission can be shifted only when necessary. Since the gears are shifted down, the possibility of shocks and the like caused by shifting down can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る定速走行装置の回路図、第２図は
該装置におけるアクチュエータの断面図、 第３図は該装置の構成を示すブロック図、第４図は該装
置による定速走行制御内容を示すフローチャートである
。 ５・・・コントローラ　　　６・・・アクセルスイッチ
７・・・コーストスイッチ ８・・・リジュームスイッチ １０・・・アクチュエータ　１７・・・ダイヤフラム２
６・・・加速度計Fig. 1 is a circuit diagram of a constant speed traveling device according to the present invention, Fig. 2 is a sectional view of an actuator in the device, Fig. 3 is a block diagram showing the configuration of the device, and Fig. 4 is a constant speed driving device by the device. It is a flowchart which shows the content of travel control. 5... Controller 6... Accelerator switch 7... Coast switch 8... Resume switch 10... Actuator 17... Diaphragm 2
6...Accelerometer

Claims (1)

【特許請求の範囲】 　外部から入力される設定車速信号に基づいてエンジン
への燃料供給量を制御し、車速をほぼ前記設定車速に維
持する定速走行装置を有する自動車において、 該自動車の自動変速機の変速段をシフトダウンさせるシ
フトダウン手段と、 エンジンへの燃料供給量を制御するアクチュエータと、 該アクチュエータを作動させて定速走行状態の車速を増
加させる加速手段と、 車速の加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速手
段の作動中で且つ前記加速度検出手段により検出された
前記加速度が所定値より小さく、加速が不十分であると
検出された時に、前記シフトダウン手段に作動信号を出
力する制御手段を備えたことを特徴とする自動車の定速
走行装置。[Scope of Claims] An automobile having a constant speed driving device that controls the amount of fuel supplied to the engine based on a set vehicle speed signal inputted from the outside and maintains the vehicle speed approximately at the set vehicle speed, comprising: A downshift means for downshifting the gear position of the aircraft; an actuator for controlling the amount of fuel supplied to the engine; an acceleration means for operating the actuator to increase the vehicle speed in a constant speed running state; and detecting acceleration of the vehicle speed. an acceleration detection means; and when the acceleration means is in operation and the acceleration detected by the acceleration detection means is smaller than a predetermined value and it is detected that the acceleration is insufficient, outputting an activation signal to the shift down means. 1. A constant speed traveling device for an automobile, characterized in that it is equipped with a control means for controlling the vehicle.