JPS61236077A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS61236077A JPS61236077A JP7635985A JP7635985A JPS61236077A JP S61236077 A JPS61236077 A JP S61236077A JP 7635985 A JP7635985 A JP 7635985A JP 7635985 A JP7635985 A JP 7635985A JP S61236077 A JPS61236077 A JP S61236077A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- motor section
- magnetic head
- section
- magnetic disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置に係り、特にステップ七−夕
によって磁気ヘッドをシークさせるのく好適な磁気ディ
スク装置に関する。
によって磁気ヘッドをシークさせるのく好適な磁気ディ
スク装置に関する。
一般に、小塵の磁気ディスク装置には、記録データを出
し入れする際、磁気ヘッドを移動して磁気ディスクの希
望位置く位置決め停止させるのにステップモータが備え
られている。
し入れする際、磁気ヘッドを移動して磁気ディスクの希
望位置く位置決め停止させるのにステップモータが備え
られている。
従来のステップモータは、第5図に示されるように1回
転軸IK取付けられたロータ2と、そのロータ2の外周
方向に設置されたステータ8とで一組の七−夕部が構成
され1回転軸1の回転が制御されることKよシ、磁気ヘ
ッドを磁気ディスクの所望位置に移動しかつ位置決め停
止させる、即ちシークさせることができるようKなって
いる。
転軸IK取付けられたロータ2と、そのロータ2の外周
方向に設置されたステータ8とで一組の七−夕部が構成
され1回転軸1の回転が制御されることKよシ、磁気ヘ
ッドを磁気ディスクの所望位置に移動しかつ位置決め停
止させる、即ちシークさせることができるようKなって
いる。
なお、第5図において、4はケーシング、5は軸受であ
る。
る。
ところで、ステップモータは、大塵、中型の磁気ディス
ク装置に利用されるボイスコイルモータと比較し九場合
、小聾であってコストが安く、また構造及び制御が簡単
である反面、シーク速度が遅い欠点がある。そのため、
従来の磁気ディスク装置ではそれだけアクセス時間がか
かる不具合がある。
ク装置に利用されるボイスコイルモータと比較し九場合
、小聾であってコストが安く、また構造及び制御が簡単
である反面、シーク速度が遅い欠点がある。そのため、
従来の磁気ディスク装置ではそれだけアクセス時間がか
かる不具合がある。
本発明の目的は、前記の事情に鑑み、ステップモータを
用いたKも拘わらず、シーク速度を早くさせてアクセス
時間の短縮化を計ることができる磁気ディスク装置を提
供するKある。
用いたKも拘わらず、シーク速度を早くさせてアクセス
時間の短縮化を計ることができる磁気ディスク装置を提
供するKある。
本発明は、前記の目的を達成する為、ステップモータを
、互に特性が異なる第1のモータ部と第2のモータ部と
の2組で構成し、かつ第1.第2のモータ部は、夫々が
同一回転軸に取付けられたロータと、紋末々のロータと
対応する位置に設置されたステータとからなり、磁気ヘ
ッドの移動時と位置決め停止時とく応じて切換え制御さ
れることに特徴を有する。
、互に特性が異なる第1のモータ部と第2のモータ部と
の2組で構成し、かつ第1.第2のモータ部は、夫々が
同一回転軸に取付けられたロータと、紋末々のロータと
対応する位置に設置されたステータとからなり、磁気ヘ
ッドの移動時と位置決め停止時とく応じて切換え制御さ
れることに特徴を有する。
次に1本発明の詳細を第1図乃至第4図について説明す
る。
る。
第1図に示す実施例の磁気ディスク装置は、磁気ディス
ク11がスピンドル用モータの回転軸に取付けられ、一
方、磁気ディスク11のデータを読出し及び磁気ディス
クIIKデータを書込む為の磁気ヘッド12が支持機構
を介してヘッドアーム1Bに取付けられている。ヘッド
アーム18には、ピボット軸受14によって回動可能に
支持されたフレックスアーム15が取付けられ、該フレ
ックスアーム15の一端と、これに固定された板ばね1
6とにはスチールベルト17が張設されている。スチー
ルベルト17は、その中央がわがキャプスタン18に1
巻きされると共に、該中央がわの一部がキャプスタン1
8に固定されている。
ク11がスピンドル用モータの回転軸に取付けられ、一
方、磁気ディスク11のデータを読出し及び磁気ディス
クIIKデータを書込む為の磁気ヘッド12が支持機構
を介してヘッドアーム1Bに取付けられている。ヘッド
アーム18には、ピボット軸受14によって回動可能に
支持されたフレックスアーム15が取付けられ、該フレ
ックスアーム15の一端と、これに固定された板ばね1
6とにはスチールベルト17が張設されている。スチー
ルベルト17は、その中央がわがキャプスタン18に1
巻きされると共に、該中央がわの一部がキャプスタン1
8に固定されている。
キャプスタン18は後述するステップモータ20の回転
軸21に装着されている。この磁気ディスク装置は、ス
テップモータ20の回転によってスチールベルト17が
何れか一方に駆動されると、フレックスアーム15がピ
ボット軸受14を中心に回動し、これKよって磁気ヘッ
ド12が磁気ディスク11の所望位置く移動し、かつ停
止することができるようKなっている。
軸21に装着されている。この磁気ディスク装置は、ス
テップモータ20の回転によってスチールベルト17が
何れか一方に駆動されると、フレックスアーム15がピ
ボット軸受14を中心に回動し、これKよって磁気ヘッ
ド12が磁気ディスク11の所望位置く移動し、かつ停
止することができるようKなっている。
しかして、前記ステップそ一部20は、第2図に示すよ
うに1第1のモータ部22と、第2のモータ部28との
2組で構成されている。前記第1のモータ部22は、回
転軸21の局面部に取付けられたロータ22mと、ケー
シング24の内周部に固定されてロータ22aの外周方
向に設置されたステータ22bとからなっている。前記
第2のモータ部28は、回転軸21の前記ロータ22a
よシ下方の局面部に取付けられたロータ28mと、ケー
シング24の内周部に固定されてロータ2amの外周方
向に設置されたステータ28bとからなっている。従っ
て、第1、第2モータ部22.28は同一回転軸21に
夫々のロータ22i、28mが取付けられている。
うに1第1のモータ部22と、第2のモータ部28との
2組で構成されている。前記第1のモータ部22は、回
転軸21の局面部に取付けられたロータ22mと、ケー
シング24の内周部に固定されてロータ22aの外周方
向に設置されたステータ22bとからなっている。前記
第2のモータ部28は、回転軸21の前記ロータ22a
よシ下方の局面部に取付けられたロータ28mと、ケー
シング24の内周部に固定されてロータ2amの外周方
向に設置されたステータ28bとからなっている。従っ
て、第1、第2モータ部22.28は同一回転軸21に
夫々のロータ22i、28mが取付けられている。
なお、回転軸21はその上部及び下部が軸受怒、25を
介してケーシング24に支承され、かつ上端部に前記キ
ャプスタン18を装着している。
介してケーシング24に支承され、かつ上端部に前記キ
ャプスタン18を装着している。
また、前記第1モータ部22は、磁気ヘッド12が磁気
ディスク11のデータを出し入れする為に移動された際
、その移動された磁気ヘッド11を磁気ディスク11の
所望位置に位置決めして停止させるのに利用される。そ
のため、第1モータ部22は、磁気ヘッド11が位置決
めしてから停止するまでに要する時間、所謂整定時間を
短くする必要があるので、発生トルクが摩擦トルクに打
ちかつ程度に小さく、また高精度に位置決めする必要も
あるので歩道角が小さくなるように設定されている。
ディスク11のデータを出し入れする為に移動された際
、その移動された磁気ヘッド11を磁気ディスク11の
所望位置に位置決めして停止させるのに利用される。そ
のため、第1モータ部22は、磁気ヘッド11が位置決
めしてから停止するまでに要する時間、所謂整定時間を
短くする必要があるので、発生トルクが摩擦トルクに打
ちかつ程度に小さく、また高精度に位置決めする必要も
あるので歩道角が小さくなるように設定されている。
一方、前記第2モータ部28は、磁気ヘッド11の移動
動作、即ち磁気ヘッドの始動、加速、高速移動、減速を
行うのに利用される。そして該第2モータ部28は、磁
気ヘッド11の移動動作を迅速に行うため、発生トルク
が大きく、かつ第1モータ部22の歩進角のN倍(N=
1.2.8−)の歩進角をもつように設定されている。
動作、即ち磁気ヘッドの始動、加速、高速移動、減速を
行うのに利用される。そして該第2モータ部28は、磁
気ヘッド11の移動動作を迅速に行うため、発生トルク
が大きく、かつ第1モータ部22の歩進角のN倍(N=
1.2.8−)の歩進角をもつように設定されている。
従って、第1モータ部22と第2モータ部28とは特性
が異なっている。
が異なっている。
このステップモータは、第2モータ部28と第1モータ
部22とが磁気ヘッドの移動時及び位置決め停止時に応
じて切換え制御されるようになっている。
部22とが磁気ヘッドの移動時及び位置決め停止時に応
じて切換え制御されるようになっている。
次に1切換え制御回路を第8図に示す。同図において、
第1モータ部22と第2七−一部28とが夫々の電力回
路部82.38を介して制御部81に接続されている。
第1モータ部22と第2七−一部28とが夫々の電力回
路部82.38を介して制御部81に接続されている。
この切換え制御回路は、磁気ヘッド12を磁気ディスク
11の希望位置まで移動させる場合、制御部81によシ
ミ力回路部88を通じて第2モータ部28が第4図(b
)に示す如く駆動制御されることにより、磁気ヘッド1
2を移動させ、かつ制御部81によって電力回路部88
から82に切換えて第1モータ部22が同図(a)rf
c示す如く駆動制御されることKより、磁気ヘッド12
を位置決め停止させるようになっている。その際、制御
部31は第2七−一部28が停止すべき位置よシ若干の
前の位置まで回動したときに第1モータ部22に切換え
て、切換え時にモータ部22.28双方が停止しないよ
う忙構成されている。
11の希望位置まで移動させる場合、制御部81によシ
ミ力回路部88を通じて第2モータ部28が第4図(b
)に示す如く駆動制御されることにより、磁気ヘッド1
2を移動させ、かつ制御部81によって電力回路部88
から82に切換えて第1モータ部22が同図(a)rf
c示す如く駆動制御されることKより、磁気ヘッド12
を位置決め停止させるようになっている。その際、制御
部31は第2七−一部28が停止すべき位置よシ若干の
前の位置まで回動したときに第1モータ部22に切換え
て、切換え時にモータ部22.28双方が停止しないよ
う忙構成されている。
次に、実施例の磁気ディスク装置の作用を述べる。
磁気ヘッド12をシークさせる為にスピンドルそ一部2
0を駆動すると、まずスピンドルモータ20の第2モー
タ部28が駆動制御されるので、磁気ヘッド12が移動
される。その場合、第2モータ部28はトルクが大きく
かつ歩進角も大きく構成されているので回転動作が極め
て速く、従って、磁気ヘッド12の移動動作即ち、始動
、加速、高速運転、減速の動作を迅速に行わせることが
できる。
0を駆動すると、まずスピンドルモータ20の第2モー
タ部28が駆動制御されるので、磁気ヘッド12が移動
される。その場合、第2モータ部28はトルクが大きく
かつ歩進角も大きく構成されているので回転動作が極め
て速く、従って、磁気ヘッド12の移動動作即ち、始動
、加速、高速運転、減速の動作を迅速に行わせることが
できる。
また、第2−1:一一部28の駆動後、第1モータ部2
2に切換え制御されるので、第1%−一部22によって
磁気ヘッド12が磁気ディスク11の希望位置忙位置決
め停止される。その場合、第1モータ部22は停止位置
で瞬時に停止しないので、しばらく振動してから停止す
る現象(所謂過渡特性)が生じるので、整定時間が長く
なるおそれがある。
2に切換え制御されるので、第1%−一部22によって
磁気ヘッド12が磁気ディスク11の希望位置忙位置決
め停止される。その場合、第1モータ部22は停止位置
で瞬時に停止しないので、しばらく振動してから停止す
る現象(所謂過渡特性)が生じるので、整定時間が長く
なるおそれがある。
しかし乍ら、本例では第1モータ部22は第2モータ部
28よj7)ルク及び歩進角が小さく構成されているの
で、それだけ第1モータ部に対する負荷が小さくなると
共に、過渡特性を小さくできる。従って、磁気ヘッド1
2の位置決め停止を迅速に行えるので、整定時間を短縮
させることができる。
28よj7)ルク及び歩進角が小さく構成されているの
で、それだけ第1モータ部に対する負荷が小さくなると
共に、過渡特性を小さくできる。従って、磁気ヘッド1
2の位置決め停止を迅速に行えるので、整定時間を短縮
させることができる。
さらに、第1モータ部22はトルクが小さい為に駆動電
流をそれだけ小さく済ませることができる。そのため、
磁気ヘッド12によるデータの出し入れ時には発熱が小
さいので、温度上昇によるサー!ルオフトラックを極力
抑えることができる。
流をそれだけ小さく済ませることができる。そのため、
磁気ヘッド12によるデータの出し入れ時には発熱が小
さいので、温度上昇によるサー!ルオフトラックを極力
抑えることができる。
しかも図示実施例では、第1モータ部22が回転軸21
において第2モータ部28よシも磁気ヘッド取付部寄り
に配置されているので、サーiルオフトラックに対して
一層有利となる。
において第2モータ部28よシも磁気ヘッド取付部寄り
に配置されているので、サーiルオフトラックに対して
一層有利となる。
なお、本発明は当然のことながら、上記の実施例に限定
されるものではない。
されるものではない。
以上述べたように1本発明は、第1モータ部と第2モー
タ部とでスピンドルモータを構成し、何れか一方のモー
タ部を他方のモータ部より)ルク及び歩進角が大きく構
成し、かつ一方のモータ部及び他方のモータ部を移動用
と位置決め停止用との用途に応じて切換え制御できるよ
うにしたので、磁気ヘッドの移動動作を迅速に行うこと
ができると共に1位置決め停止時の整定時間を短縮させ
ることができる。従って、本発明によれば、磁気ヘッド
のシーク動作を大巾に短縮させることができるので、ス
ピンドルモータを用いても、アクセス時間を短縮させる
ことができる効果がある。
タ部とでスピンドルモータを構成し、何れか一方のモー
タ部を他方のモータ部より)ルク及び歩進角が大きく構
成し、かつ一方のモータ部及び他方のモータ部を移動用
と位置決め停止用との用途に応じて切換え制御できるよ
うにしたので、磁気ヘッドの移動動作を迅速に行うこと
ができると共に1位置決め停止時の整定時間を短縮させ
ることができる。従って、本発明によれば、磁気ヘッド
のシーク動作を大巾に短縮させることができるので、ス
ピンドルモータを用いても、アクセス時間を短縮させる
ことができる効果がある。
第1図は本発明の磁気ディスク装置の一実施例を示す要
部の平面図、第2図はスピンドルモータを示す断面図、
第8図はスピンドルモータの切換制御ブロック図、第4
図(a)及び(b)はスピンドルモータの第1モータ部
のタイムチャート及び第2モータ部のタイムチャートで
ある。 20・・・スピンドルモータ、21・・・回転軸、22
・・・第1のモータ部、28・・・第2のモータ部、
22a128a・・・ロータ、22b、2ab・・・ス
テータ、81・・・制御部、82.88・・・電力回路
部。 弗 2 圀 2! $512]
部の平面図、第2図はスピンドルモータを示す断面図、
第8図はスピンドルモータの切換制御ブロック図、第4
図(a)及び(b)はスピンドルモータの第1モータ部
のタイムチャート及び第2モータ部のタイムチャートで
ある。 20・・・スピンドルモータ、21・・・回転軸、22
・・・第1のモータ部、28・・・第2のモータ部、
22a128a・・・ロータ、22b、2ab・・・ス
テータ、81・・・制御部、82.88・・・電力回路
部。 弗 2 圀 2! $512]
Claims (1)
- 磁気ヘッドを磁気ディスクに移動して位置決め停止させ
るステップモータを有する磁気ディスク装置において、
前記ステップモータを、互に特性が異なる第1のモータ
部と第2のモータ部との2組で構成し、かつ該第1、第
2のモータ部は、同一回転軸に夫々取付けたロータと、
該夫々のロータと対応する位置に設置したステータとか
らなり、磁気ヘッドの移動時と位置決め停止時とに応じ
て切換え制御されることを特徴とする磁気ディスク装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7635985A JPS61236077A (ja) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7635985A JPS61236077A (ja) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61236077A true JPS61236077A (ja) | 1986-10-21 |
Family
ID=13603160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7635985A Pending JPS61236077A (ja) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61236077A (ja) |
-
1985
- 1985-04-12 JP JP7635985A patent/JPS61236077A/ja active Pending
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