JPS61230847A - 小形ドリル研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は小形の卓上型ドリルの研削盤に関するものであ
り、その利用はドリルを使用する産業用機械製作、民生
用機械製作、家庭用電気機械製作、電気機械製作、自動
車製作、建築用材料製作等種々の機械製作分野にて利用
される。

（従来の技術） 本発明は本発明の出願人と同一出願人による先願となる
考案である実公昭５３−４７２７５の改良となるもので
ある。

従来上りのドリル研削盤は、再研削を施すドリルをチャ
ック内に挿入してドリル先端を刃出部材に接触させ、チ
ャックハンドルを回してドリルを緊締固定した後に押釦
スイッチを押すと言う極めて簡単な操作のみでドリルの
刃先の研削が開始し、ドリルを把握したチャックが設け
られたテーブルが１回転する間にドリルの刃先の再研削
とシンニングが自動的に行なわれ、終了すれば定位置に
停止する様に構成されたものである。

即ちこの研削盤は、その機構上、ドリル回転・研削運動
制御機構、研削砥石上下・水平運動制御機構、ドリル研
削位置決め機構、研削砥石ドレッシングＰ１１＃ｌから
成り立っていた。

この４つの機構のうち、研削砥石ドレッシング機構は、
研削に使用する砥石がドリルに当たって摩滅するために
この研削砥石を次の研削に備え、ドレッシング（整形加
工）するための機構である。

従来例では研削砥石にＷＡ型の砥石を用いたためにドレ
ッシング機構を設けていた。

（発明が解決しようとする問題点） 従来のドリル研削盤では研削砥石の摩滅に対して、ドレ
ッシング機構を設けて、ダイヤモンドドレッサーにより
砥石をドレスしていた。本発明ではより簡単な操作でド
リル新前ができ、砥石回転の異常にも対応できる構成と
したドリル研削盤を提供する事にある。

（問題点を解決するための手段） 本発明ではドレッシング機構をなくするために、ボラゾ
ン型（ダイヤモンド）の砥石を使用すると共に、電気制
御機構を設けて、砥石上下位置調節を機械的に決めた上
で所望の量だけ研削をするようにし、砥石の摩滅に対し
ても砥石の位置修正を手動の修正ハンドルで行なってい
たのをテーブルの回転数から機械的に連絡してドリルの
研削量調節を行なうようにし、かつ、研削砥石の回転数
異常を砥石軸に直結した原軸プーリーに回転力を伝える
平ベルトの回転数から異常を読み取り、テーブルの回転
を制御するようにした。

電気制御機構では、第１９図に示す如く入出力要素とし
て電源の入切、ドリルの研削量（テーブルの回転数とし
て検知部すより捉える）、研削砥石の回転数（平ベルト
の回転数として検知部ａより捉える）、起動スイッチの
入切、ソレノイドａの電源入切、ツレ／イドｂの電源入
切、テーブル回転の始動・休止、研削砥石回転の始動・
休止がある。

本発明の小型ドリル研削盤の全体を把握するために他の
機構を下記に説明する。なお、研削砥石上下量の微ｌｌ
！整についての機構によって表現される図が異なってく
る為、両者の図番を併記しながら説明する。

ドリル回転・研削運動制御機構は第１図乃至第３図、第
５図、第６図および第８図乃至第１０図、第１２図乃至
第１５図に示す如く、機構１の上部の取着１Ｉｉ２の上
面には円形の３等分位置配置した３個■溝ローラー３を
水平回転する様に軸着し、その３個のＶ溝ローラー３に
は円形のテーブル４の外周に垂設した周壁５の下部内周
壁に設けた断面錐形の支持凸条６を遊嵌して、３個のｖ
ｔＩ／ｌローラー３によりテーブル４を水平回転する様
に支持しテーブル４の肩壁５の外周に周設したベルト溝
７と機構１の内部に固定したテーブル回転モーター８の
原軸プーリーａ９との間にはＶベルト１０を張架し、ベ
ルト溝７の下部位置においてテーブル４の周！ｉ！５の
外周には凸部を有する砥石水平動用カム１１と砥石上下
動用カム１２とを固定し、テーブル４の中心にはチャッ
クハンドル１３の回転がスクロールギヤ１４を介して緊
締固定と弛緩解除を行なう四つ爪のチャック部１５を上
下に挿通する様に設ける。

研削砥石の回転は、研削砥石１６を軸着した砥石軸１７
の回転に連動して行なわれ、砥石軸１７の下端に固定し
た伝導プーリー２６との間に張架した平ベルト２９、原
軸プーリーｂ２Ｂ、砥石回転モーター２７の順に力が伝
達されでいる。平ベルト外側面には印を付けであるので
、取着板下面に固着した回啄数検知部ａ６９が絶えず平
ベルト回転数を検知しく平ベルト回転数は研削砥石回転
数に換算しで捉えることができる）制御部６７へ出力し
ている。そして、制御部６７では砥石回転数に異常が発
生した時にはテーブル４の回転を止めるように出力して
いる。この砥石回転数の異常が発生する時には、平ベル
ト２９が疲労の為に伸びて両プーリ一部でスリップする
場合、砥石回転モーター２７に設計値以上の負荷がかか
った場合、砥石回転モーター２７が過熱して回転が落ち
てきた場合等がある。

研削砥石上下・水平運動制御機構は第３図乃至第７図、
および第１０図乃至第１４図、第１６図に示す如く、テ
ーブル４のチャック部１５の中心から所定間隔を保った
偏心位置の下方で水平回転する様に円盤状の研削砥石１
６を配置すると共に研削砥石１６を突出上端に固定した
砥石軸１７は垂直に定位置で回転する様にクイル１８の
中心に遊嵌し、クイル１８はスピンドルハウジング１９
に垂直上下する様に遊嵌すると共にクイル１８の下端に
固定した係止板２０とスピンドルハウジング１９の外周
に設けた係止凸条２１の間には圧縮したコイルスプリン
グａ２２を介装してクイル１日を常時下方に押圧し、ス
ピンドルハウシング１９はテーブル４のチャック部１５
の中心に向かって水平往復動する様に機構１の取着板２
の下面に固定した摺動レール２３に遊嵌すると共にスピ
ンドルハウシング１９が常時テーブル４のチ　ャック部
１５の中心方向に押圧される様に摺動レール２３の外端
に固定した押え板２４に支承される圧縮のコイルスプリ
ングｂ２５を介装し、砥石軸１７の下端に固定した伝導
プーリー２６と撮画１の内部に固定した砥石回転モータ
ー２７の原軸プーリーｂ２８との間には平ベルト２９を
張架し、スピンドルハウシング１９に連結したコネクチ
ングロッドａ３０は縦方向に配置した水平動レバー３１
の上下中間位置に遊着し、水平動レバー３１の下端は機
構１の取着板２の下面に垂設したプラケッ）ａ３２の下
端に軸着すると共に取着板２の上面から突出する水平動
レバー３１の上端には上記の砥石水平動用カム１１に接
触して転勤する追従コロａ３３を軸着し、さらにクイル
１８の下端に固着した係止板２０の下面には上下動り状
レバー３４の横部先端に蝶着したストッパーポルト３５
の上端を接触させ、上下動り状レバー３４の折曲中間部
は機構１の取着板２の下面に垂設したブラケッ）ｂ３６
に軸着し、上下動り状レバー３４の縦部上端に遊着した
コネクチングロッドｂ３７の内端は伝達レバー３８の一
端に接続し、またもう１つ上下動り状レバー３４のａ部
上端に遊着した連結ロッド３９は機構１の取着板２に回
転可能な状態で固定したゼネバホイル４０の回転に対応
して回転力をコネクチングロッドｂ３７に伝え、テーブ
ル４の外周下部に設けられたカム（砥石水平動用カム１
１と砥石上下動用カム１２）間にゼネバホイル４０．回
転きっかけ用のピンａ４１を固定し、テーブル４の回転
に共動してゼネバホイル４０が回転し、ゼネバホイル４
０の回転軸４２の下端には水平回転用ベベルギヤ４３が
設けてあり、連結ロッド３９に連接する形の垂直回転用
ベベルギヤ４４を回転させて連結ロッド３９を回転させ
るようにし、テーブル回転に応じて研削砥石１６を上方
へ位置調整するようにし、伝達レバー３８の他端は機構
１の取着板２に垂直に軸承した伝達軸４５の下端に固定
し、伝達軸４５の上端に固定した切換レバー４６は機構
１の取着板２の上面に中１１１１ｆ！＆を軸着した揺動
レバー４７の他端に遊着連結し、切換レバー４６には３
１１１所の穴が加工してあり、この穴を選択してピンｂ
４９を挿入し、揺動レバー４７の一端には追従コロｂ４
８を軸着すると共に追従コロｂ４８は上記の砥石上下動
用カム１２に接触転動させている。また、研削砥石１６
の上下量の微調整には、■伝達軸４５と平行に摺動可能
な摺動子５１を伝達軸上面に突出する位置に設けた砥石
修正ハンドル５０の回転により上下摺動させ、摺動子５
１の下方に連結したピンＣ５２が伝達軸４５に彫っであ
る螺旋溝７３に相対するようにして伝達軸４５を回動さ
せることにより行なうか、単純には前出願の実用新案と
同じように■伝達軸４５の下端に連接した連結軸７１、
さらには連結軸７１に軸着した砥石修正ハンドル５０を
機構１の側面に突出するように設け、砥石修正ハンドル
５０の回転に伴なう伝達レバー３８の移動分、伝達軸を
回動させることにより行なう。

この切換レバー４６に挿入するピンｂ４９の位置と、揺
動レバー４７との接点が変わることにより、砥石上下動
用カム１２の動き量を変えることによってシンニング量
の大きさを調節している。

また、ゼネバホイル４０からの回転を縮小して伝え、砥
石を上方へ位置変化させたものを、次のドリル研削に備
え砥石位置を元に戻すために蓄力用ぜんまいバネ７０を
連結ロッド３９の外方外端に固定し、荒削りが行なわれ
る間は連結口、ラド３９が回転すると共に、ぜんまいバ
ネ７０が巻かれラチェット７２を用いて不可逆回転とし
、仕上げ研削が行なわれた後にはツレ／イドａ５３の励
磁によりソレノイドａ５３とラチェット７２を結ぶ連結
索５４が引っ張られることによりラチェット７２を外し
ぜんまいバネ７０の力は釈放されて、連結ロッド３９は
研削作動前の状態まで逆回転することにより構成する。

次のドリル研削位置決め機構は第３図、ＭＳ４図および
第１０図、第１１図に示す如く、テーブル４の中心に設
けられたチ　ャック部１５の下端から一定間隔を保って
ドリルストッパー５５の刃当部５６を配置すると共にド
リルストッパー５５の刃当部５６がチャック部１５の下
端対応位置と離脱位置とに回動する様にドリルストッパ
ーは機構１の取着板２に垂直に軸承された回動軸５７の
上端に固定すると共に回動軸５７の下端には作用レバー
５８を固定し、コイルスプリングｃ５９の引張りにより
ドリルストッパー５５の刃当部５６がチャック部１５の
下端対応位置から離脱位置に移動する様に作用レバー５
８に一端を連結したコイルスプリングｃ５９の他端は機
構１の取着板２の下面に固定したソレノイドａ５３の進
退軸６０に連結すると共にツレ／イド＆５３の進退軸６
０の先端は桟面１の取着板２の下面に固定した軸承板６
１に遊嵌して、ソレノイドａ５３の進退軸６０が常時進
出側に引張られる様にコイルスプリングｄ６２を介装し
、作用レバー５８の先端にはソレノイドａ５３の進退軸
６０に固定したピンｄｆ３３を係着により共動する様に
接続させることにより構成したものである。

（作用） 上記の様に本発明の小形ドリル研削盤は構成されている
ので、ドリルの研削に当たっては、ドリルをテーブル４
の中心のチャック部１５に垂直に挿入すると共にドリル
の先端をドリルストッパー５５に接触させ、その状態の
まま手によりドリルを僅かに回転させると、ドリル先端
刃部が刃当部５６に当たって衝止される。次いで、チャ
ックハンドル１３を操作回動すればスクロールギヤ１４
により四つ爪のチャック部１５が緊締してドリルを把握
固定する。

そして、電源スィッチ６４を入れ、作動ボタン６５を押
圧すれば、ツレ／イドａ５３が励磁して進退軸６０を後
退させるために進退軸６０の後退に伴い作用レバー５８
は引張られ、作用レバー５８の変位が回動軸５７を介し
てドリルストッパー５５に伝達され、ドリルストッパー
５５を回転させてドリルストッパー５５の刃車部５６は
ドリルの先端から外方へと離脱する。

従って、ドリルをチャック部１５に挿入してドリルスト
ッパー５５の刃車部５６に衝止されるまで突入させた後
にチャック部１５を緊締してドリルを固定するのみで、
ドリルの先端は常時正確な位置に決められるものである
。

しかも、ドリル研削に際し、研削量を決定する研削回数
（荒削りの為のテーブル回転数）を数値入力し、作動ボ
タン６５を押圧して、電気制御回路に通電すれば、それ
までドリル先端に接触していたドリルストッパー５５の
刃車９５６が自動的に回転してドリル先端から外方へ離
脱し、ドリル先端の研削砥石１６による研削に備えるた
めに、極めて簡単な操作でありながら、ドリルの把握固
定及び研削位置は常時正確である。

また、ドリル回転時および研削終了時にはテーブル用の
ストップレバーによりドリルの１回転、即ちテーブルの
１回転にて定位置で固定停止する様になっている。

ここで、ドリルストッパー５５の刃車部５６がドリル先
端から離脱した後は制御部からの指令によりテーブル回
転モーター８と砥石回転モーター２７とが駆動して、夫
々テーブル４、研削砥石１６を回転せしめる。

テーブル４が回転すれば砥石水平動用カム１１及び砥石
上下動用カム１２も共動回転する６砥石水平動用カム１
１の回転により凸部が追従コロａ３３を押圧動させるた
めに、その追従コロａ３３の運動が水平動レバー３１、
コネクチングロッドａ３０を介してスピンドルハウジン
グ１９に伝達され、砥石軸１７の直角方向、即ち、水平
方向に往復動する。

また、砥石上下動用カム１２の回転により凸部が追従フ
ロｂ４４を押圧動させるために、その追従コロｂ４４の
運動が揺動レバー４７、切換レバー４６、伝達軸４５、
伝達レバー３８、コネクチング口・ンドｂ３７を介して
上下動り状レバー３４に伝達され、上下動り状レバー３
４の横部が上下運動を行ない、ストッパーボルト３５が
係止板２０を介してクイル１８を押し上げ、全体として
研削砥石１６、砥石軸１７を上下運動させ、研削砥石１
６は垂直方向に上下する。

この様にテーブル４の回転に伴い砥石水平動用カム１１
、砥石上下動用カム１２が回転角を変位するに伴い研削
砥石１６は水平方向と上下方向に往復運動するが、各々
のカムの凸部はテーブル４の１回転即ち把握固定された
ドリルの１回転の開に水平方向往復運動、上下方向往復
運動が有機的に連繋して２回繰り返えす様に形成されて
いる。

これは、第１７図に示す様にドリルＤの回転が０度の開
に研削砥石１６は水平方向にＬの間隔だけ移動変位し、
且つ第１８図に示す様に研削砥石１６はＭの間隔だけ下
降変位することによりドリルの先端刃部における切刃か
らの逃げ角とチーゼル部に対するシンニングを同時に施
し、しかもドリル先端の刃部の２個の切刃をドリルの１
回転中、に継続して２回同じ運動が繰り返えされること
により研削が行なわれるものである。

なお、電気制御回路では、研削砥石１６を通電中は回転
させている、そして作動ボタン押圧後数値入力された荒
削り日数分と仕上げ研削面数分テーブル４を回転させる
。荒削りの間はスピンドルハウジング１９はゼネバホイ
ル４０、連結ａラド３９等の働きにより上方へ位置変化
をする。そして、テーブル回転数検知ｉｂ６６では、作
動ボタン押圧後の回転数を数えて出力し、制御部６７で
は研削回数に致った時にソレノイドｂ６８に出力し、ベ
ベルギヤ４３．４４が釈放され連結ロッド３９の回転を
休止した状態となる。このままの状態でさらにテーブル
４は仕上げ研削を数回行う（例えば２回）、この例えば
２回の仕上げ研削を終了すると、この回転数検知に応じ
て、制御部６７では、テーブル回転モーター８への通電
を休止させ、ソレノイドａ５３へ通電させることにより
ドリルの位置決めの状態、そして、連結ロッド回転用の
ぜんまいバネ７０の力が釈放されて連、結ロッド３９も
最初の位置決めの時の状態に戻る。

また、研削砥石１６の回転異常時（例えば、回転数が２
ｉ＃Ｉ以上低下した場合）には、制御部６７よりの指令
により自動的にテーブル４が停止する。

以上の如く、ドリルをチャック部１５にセットし、研削
回数を決め、作動ボタン６５を押すだけで本発明品のド
リル研削盤はドリルの再研削とシンニングまで終了させ
ることができる。

（実施例） 上述した構成により、実施例のうち研削砥石の上下量微
調整について２つの態様の一方が第１図乃至第７図およ
び断面形状として同じとなる第１４図、第１５図と第１
７図乃至第１９図であり、その一方が第８図乃至第１９
図により示している。

これらの図面と上述の文章をもって実施例の説明に代え
る。

（発明の効果） 本発明は卓上に設置できる小型な形状でありながらドリ
ル先端を再研削することが出来ると共にドリルの再研削
が確実で高精度のために鋭い切味が再現され、金属加工
の仕上がりを良好にし、能率を向上し、しかも取り扱い
は至極簡単で技術の未熟練者にても容易に使用出来で誤
りが無く、単にドリルを垂直に挿入して固定するのみで
ドリルの研削が自動的に進行されるために極めて便利で
ある等幾多の実用的効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例１に係る小形ドリル研削盤の斜
視図、第２図は同上の平面図、＄３図は同上の歪板とテ
ーブルを除去した平面図、第４図は同上の底板を除去し
て内部機構を示す平面図、第５図は第２図のＡ−Ａ’線
指矢方向縦断面図、＃Ｓ６図は第２図のＢ−Ｂ’線指矢
方向縦断面図、第７図は第３図のｃ−ｃ’線指矢方向縦
断面図、第８図は本発明の実施例２に係る小形ドリル研
削盤の斜視図、第９図は同上の平面図、第１０図は同上
のｉ板とテーブルを除去した平面図、第１１図は同上の
底板を除去して内部機構を示す平面図、第１２図は第９
図のＤ−Ｄ’線指矢方向縦断面図、第１３図は第９図の
Ｅ−Ｅ’線指矢方向縦断面図、第１４図は第９図のＦ−
Ｆ’線指矢方向縦断面図、第１５図は第９図のＧ−Ｇ’
線指矢方向縦断面図、第１６図は第１３図のＨ−Ｈ’線
指矢方向縦断面図、第１７図は本発明の詳細な説明する
ためのドリルの刃部平面図、第１８図は同上のドリルの
刃部側面図、第１９図は本発明の電気制御機構を示す模
式図である。 １・・・磯函、２・・・取着板、３・・・■溝ローラー
、４・・・テーブル、５・・・周壁、６・・・支持凸条
、７・・・ベルト溝、８・・・テーブル回転モーター、
９・・・原軸ブー’）−ａ、１０・・・Ｖベルト、１１
・・・砥石水平動用カム、１２・・・砥石上下動用カム
、１３・・・チャックハンドル、１４・・・スクロール
ギヤ、１５・・・チャック部、１６・・・研削砥石、１
７・・・砥石軸、１８・・・クイル、１９・・・スピン
ドルハウジング、２０・・・係止板、２１・・・係止凸
条、２２・・・コイルスプリングａ１２３・・・摺動レ
ール、２４・・・押え板、２５・・・コイルスプリング
ｂ１２６・・・伝導プーリー、２７・・・砥石回転モー
ター、２８・・・原軸プーリーｂ１２９・・・平ベルト
、３０・・・コネクチングロッドａ、３１・・・水平動
レバー、３２・・・ブラケットａ１３３・・・追従フロ
ａ１３４・・・上下動り状レバー、３５・・・ストッパ
ーボルト、３６・・・ブラケットｂ１３７・・・コネク
チングロッドｂ１３８・・・伝達レバー、３９・・・連
結ロッド、４０・・・ゼネバホイル、４１・・・ピンａ
１４２・・・回転軸、４３・・・水平回転用ベベルギヤ
、４４・・・垂直回転用ベベルギヤ、４５・・・伝達軸
、４６・・・切換レバー、４７・・・揺動レバー、４８
・・・追従コロｂ、４９・・・ピンｂ、ｓｏ・・・砥石
修正ハンドル、５１・・・摺動子、５２・・・ピンＣ１
５３・・・ソレノイドａ１５４・・・連結索、５５・・
・ドリルストッパー、５６・・・刃車部、５７・・・回
動軸、５８・・・作用レバー、５９川コイルスプリング
Ｃ１６０・・・進退軸、６１・・・軸承板、６２・・・
コイルスプリングｄ１６３・・・ピンｄ１６４・・・電
源スィッチ、６５・・・作動ボタン、６６・・・検知ｇ
ｂ、６７・・・制御部、６８・・・ソレノイドｂ１６９
・・・検知部ａ１７０・・・ぜんまいバネ、７１・・・
連結軸、７２・・・ラチェット、７３・・・螺旋溝 特許出願人　　　　東洋マシナリー株式会社代表者　岩
　１）和　好 澱　　　　　　　　　　　　　　　　　　のばっ 惨

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ドリル刃先の再研削とシンニングを施すことので
   きる研削盤において、その主要構成機構が、ドリル回転
   ・研削運動制御機構、研削砥石上下・水平運動制御機構
   、ドリル研削位置決め機構、電気制御機構であり、 ［１］ドリル回転・研削運動制御機構では、円形のテー
   ブルをテーブル回転モーターにより、ベルト張架のうえ
   回転させるようにし、テーブルの外周壁には印を付け検
   知部ｂによりテーブル回転数を検知し、研削砥石は研削
   砥石を軸着した砥石軸を砥石回転モーターによりベルト
   張架のうえテーブル中心のドリルチャック部から偏心位
   置で回転させるようにし、砥石軸と砥石回転モーターを
   結ぶベルトには印を付け検知部ａにより砥石回転数を検
   知し、 ［２］研削砥石上下・水平運動制御機構ではテーブルの
   周壁外周に固定した砥石上下動用カム、砥石水平動用カ
   ムの水平方向移動量を、上下は追従コロ、揺動レバー、
   切換レバー、伝達軸、伝達レバー、コネクチングロッド
   、上下動Ｌ状レバー等を通じて砥石軸を回転可能な状態
   で遊嵌させたクイル下端に固定した係上板へと伝え、水
   平は追従コロ、水平動レバー、コネクチングロッド等を
   通じてクイルを垂直上下する様に遊嵌させたスピンドル
   ハウジングへと伝えるようにし、一方で、テーブル回転
   量に応じて回転量をゼネバホイルにより縮小して捉え、
   ベベルギア、連結ロッドを介して上下動Ｌ状レバーの一
   端に結んだうえで砥石を上方へ微量移動させるようにし
   、この移動量は連結ロッドの他端に設けた蓄力用ぜんま
   いバネに畜えるようにして、研削加工が終了した時点で
   蓄力を釈放するようにし、研削砥石の上下量の微調整に
   は螺旋溝を彫った伝達軸の溝部に相対するピンを持った
   摺動子を伝達軸と平行方向に摺動可能にし、摺動子は伝
   達軸上面に突出する位置に設けた砥石修正ハンドルの回
   転により上下調節し、 ［３］ドリル研削位置決め機構では、テーブルの中心に
   設けたチャック部の下端から一定間隔を保ってドリルス
   トッパーの刃当部を配置し、刃当部がチャック部の下端
   対応位置と離脱位置とに回動する様にドリルストッパー
   は回動軸上端に固定し、回動軸の下端には作用レバーを
   設け、ソレノイドとコイルスプリングの働きにより、研
   削作動前と研削終了後はドリルストッパーを下端対応位
   置へ、研削作動中は離脱位置へと位置するようにし、［
   ４］電気制御機構では、入出力要素として、電源の入切
   、ドリルの研削量、研削砥石の回転数、起動スイッチの
   入切、ソレノイドの電源の入切、テーブル回転の始動・
   休止、研削砥石回転の始動・休止があってそれらを制御
   する、 機構を持つことにより構成したことを特徴とする小形ド
   リル研削盤。
2. （２）特許請求の範囲、第１項の［２］研削砥石上下・
   水平運動制御機構における研削砥石の上下量の微調整に
   はコネクチングロッド軸長上かつ機函の側方に突出した
   砥石修正ハンドルにより調整することを特徴とする小形
   ドリル研削盤。