JPS6123016A - 大海貯蔵装置 - Google Patents

大海貯蔵装置

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JPS6123016A
JPS6123016A JP14268884A JP14268884A JPS6123016A JP S6123016 A JPS6123016 A JP S6123016A JP 14268884 A JP14268884 A JP 14268884A JP 14268884 A JP14268884 A JP 14268884A JP S6123016 A JPS6123016 A JP S6123016A
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JP
Japan
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bucket
ocean
canister
loop
endless chain
Prior art date
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Pending
Application number
JP14268884A
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English (en)
Inventor
Yukiaki Nagaya
行昭 長屋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Terada Seisakusho Co Ltd
Original Assignee
Terada Seisakusho Co Ltd
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Publication date
Application filed by Terada Seisakusho Co Ltd filed Critical Terada Seisakusho Co Ltd
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Publication of JPS6123016A publication Critical patent/JPS6123016A/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/12Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/127Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/16Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 り鵞明の技術分野〕 この発明は、茶を詰め込んで円筒状となった多数の「大
海」を、自動的に収容し、貯蔵し、取出T大海貯蔵装置
に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
製茶工場では、#茶の工程を終了した「茶」を、30K
gあるいは40Kgずつ「大海」と呼ばれる防湿性ある
袋に詰め込む。この「大海」は、出荷までの間、1ケず
つ人手によって、工場の片隅に山積みされ、また出荷の
際(こは、これを崩しでトラ・ンクに積み込まれる。 
    − さな製茶工場では、早朝、1oO〜2(1)本の「大海
」が出荷されるから、その山積み作業や出荷作業は大変
な手間となり、折角製茶の工程が自動され作業者の人数
が削tL2れでも、該作業の為に多くの瓢業者が必要と
なっている。また、人手による「渉1」の積み上げ高2
にも限界があるので、「大海」の一時的な山積みの為に
太さな床面積が必要となり、特に敷地面積が狭い山間地
の製茶工場では大きな負担となっている。
〔発明の目的〕
この発明の目的は、第1に、上記の事実を考慮し、袋詰
めされた1大海」を順次収容して多数の「大海」を立体
的(こ貯蔵し他方出荷に際して「大海」を順次取出すこ
とのできる「大海」の自動貯蔵装置を提供し、作業者の
負担を軽減し、製茶工場の必要床面積を縮小することで
あり、第2Iこ、荒茶の仕上げ工程やブレンドを行なう
仕上げ工場”Calおいで受は入れた「大海」を長期間
にわたって貯蔵する際などに、貯蔵中や取出時における
1大海」の判別〔収容された茶の種類や生産日等に基づ
く〕ができて、希望する「大海」を容易に取出すことの
でさる「大海」の自動貯蔵装置を提供し、「大海」の貯
蔵・取出作業を効率化Tることである。
〔発明の構成〕
本願発明にかかる大海貯蔵装置は、上記の第1.2の目
的を達成するために、無端チェーンル−プと、該無端チ
ェーンに軸支することにより該ル−プに所定のピッチで
装着した多数の「大海」載置用のバケットと、該無端チ
ェーンを間欠的に移動停止させる駆動装置と、上記ルー
プの一方に配設した「大海」の供給装置と、他方に配設
した「大海」の取出装置とからなる。
〔発明の実施例〕
以下、この発明の実施例を図面に基し1で説明Tる。第
1図及至第5図は、この発明の実施例を示す。
互に平行な多数の軸、2は、該各軸1の譜端部ζこそろ
えて固着したスプロケ・ントである。51よ、該各軸1
の置端のスプロケット2間(こ張設した2 tlJの無
端チェーンである。第1図で示Tよう(こ、各においで
上・下順8Iこ2〆ずつ配設されている〔卜 左右端部の軸1は上側〕ので、′該各軸1のスプロケッ
ト2間に順次張設した無端チェーン5は、その上部が上
下方向に多数篩上たって曲折迂回したループ(Q環状を
なすもの〕Aを形成しでいる。
バケット10は、両端上部の支軸1) 、1)と、「大
海」を載置しやTい形状、例えば凹状の曲面の底面12
と、底面12とその両端上部の支軸1) 、1)とを一
体的に連結する側壁13とからなり、上記の2列の無端
チェーン5,5間に回動自在に軸支されでいる。また、
同様にして、多数のパケ・ント10が1、無端チェーン
5のループA内に所定のピッチm〔後記、バケット10
を反転動作たせたとぎにも、そのバケット10が前後の
バケット10に接触しない程度の畏さ〕で軸支されてい
る。各バケット10は、載置する「大海」の有無にかか
わらず、その重心が支軸1)よQ下にあるから、無端チ
ェーン5が上昇しでも下降しても常に支軸1)を中心に
吊架されたまま移動する。
また、減速モータ加は、詳しくは第4図に示す糾 が、上記多数の袖1のうら1ダを従動軸1′とすること
により、無端チェーン5のループAを正逆転あるいは停
止させる。
該無端チェーン5のループへの左右端の下部に、それぞ
れ「大海」の供給装置30、取出装置40が隣設たれて
いる。
該ループへの左端下部には、詳しくは第2図に示Tが、
バケット10の停止位置の設定用のリミットスイッチ(
9)が配設され、各バケット10の一側端に固着した係
合片14が該リミットスイッチIに係合すると、必要に
応じて、減速モータ加を停止さ声で、各バケット10が
該停止位置で停止↑る。
「大海」の供給装置(9)は、該停止位置で停止してい
るバケット10に向って並載した多数の「大海」を1つ
ずつ間欠的に落下させる「大海」の供給コンベヤ31と
、該供給コンベヤ31とバケット10とを結び下向に傾
斜させたローラーコンベヤ32トカらなる。各バケット
10の左端の両側にはガイドコロ15 + ’15を軸
着し、かつバケット10の該停止位置  □には該ガイ
トコO15、15のかイドレール331 ’33を配設
しで、該停止位置の/コケシト10の揺動を停止させる
から、40Kgもある「大海」を転がして咳!<ケラト
10に供給しても該へケ・シト10が大さく揺れること
がなく、また当然、供給時の衝撃が他のバケット10に
波及することもなく、更1こ各l<ケ・シト10の係合
片14がリミットスイッチ3o【こ確実fこ係合昇田・ また、上記の「大海」供給のための停止位ff1lこは
、停止するバケット10上の「大海」の有無を確認↑る
センサ34〔反射型光電スイッチ等が適している〕を8
看し、各バケット10が停止しでも、丁でに「大海」が
載置されているときには次の1大海」を供給しない。
「大海」の取出装置40は詳しくは第3図に示すが、無
端チェーン5のループAの右端下部においで、正転移動
〔実線の矢印キで示す〕中のバケット10のガイドコロ
15に、保合離脱が自在な反転レバー41を係合させる
と、該反転レバー41がガイトコp15を保持するから
、バケット10の下降と共にバケット10が反転し、バ
ケット10の底面12が急傾斜となって、載a′2れで
いるだけの「大海」を転がし落とし、バケット10が更
に下降するとガイトコP15が反転レバー41から外れ
で、バケット10が元の吊架された状態に復帰し、「大
海」の取出が完了する。該反転レバ〜41は、エヤシリ
ンダ42により回動する回転軸431こ固着だれでいる
以上のように構成しているから、茶が充填されて円筒状
に梱包された「大海」は、順次、以下のように収容され
、貯蔵され、そして取り出だれる(1)  供給コンベ
ヤ31に順次載置された「大海」は、供給のため停止位
置で停止するバケツ!・10に、「大海」が載置されで
いなければ〔センサ34により確認Tる〕、供給コンベ
ヤ31が若干作動して最初の1つが投下される。該「大
海」は、ローラーコンベヤ32の表面を転がって、バケ
ット10の底面12よ(こ供給され、載Ii!iされる
(2)  載置された「大海」がセンサ34により確認
されると、無端チェーン5のループ八を、次のバケット
醒に)が該停止位置に達する〔リミットスイッチI゛に
よつ確認する〕まで正転移動2せる。
(31上記(1)のとぎに、バケット10に丁で(こ「
大海」がilL置されていれば、そのまま無端チェーン
5のループAを正転移動させ、次のバケット10を迎え
る(4) 次のバケット10が停止すると、上記lit
 + t2) r falと同様にしで、「大海」が載
置されでいなければ「大海」を供給して再びその次のバ
ケット10を迎え、丁でに載置されでいればそのままそ
の次のバケット10を迎える。
151−〕饅上のように、順次空のバケット10に「大
海」−執給しで行くと、丁べτのバケット1oに「大海
」が載置される。
(6)  荒茶の製茶工場では、1晩あるいは数日間、
一時的1こそのまま貯Rされる。また仕上げ工場等のよ
うに、数カ月にわたる長期間貯蔵する場合には各「大海
」を、冷却装置間により5℃ぐらいの冷涼な状態に保つ
必要がある。
(7)「大海」を取り部下ときには、無端チェーン5を
正転移動させると共に、エヤシリン−jt42を作動さ
せるこ七l;より反転レバー41を固着した回転軸43
を回転させ、各バケット10のかイドコロ15が反転レ
バー41に係合する状態上する。
(8)  エヤシリンダ化を作動させでいる間〔「大海
」の取出中〕、反転レバー41を通過したバケット10
は、すべで「大海」が取り出芒れる。「大海」の取出が
終了したら、エヤシリンダ42をOFPすることにより
回転軸招を逆転させ反転レバー41を離脱させる。
(9)  取り出された「大海」は、取出コンベヤ45
上に落下しそのまま、輸送用のトラックに向って、ある
いは仕上げ用の製茶機等に向って搬送される。
2Sろで、#茶工場や仕上げ工場では、多くの茶粉が浮
遊しそしで積もるから、上記の無端チェーン5のループ
全体を必要に応じて鉄板等の壁ωで被う。このとさ、該
壁ωの一部あるいは一面全体を透明@6エ[こより形成
Tると、「大海jの種類〔封入した茶の種類や出荷先の
種類など〕や数が容易にわかる。
丁なわら、正面の側壁■の無端チェーン5の系路部を透
明板61で形成し、また前記バケット10の側壁13を
単なる骨組とし載置する「大海」の側面Sが見えるもの
とすると、載置された[大海jが容易に見えて、該側面
Sに付記した印等により、「大海」の種類を容易に知る
ことができる。したh”IQ)τ、作業者は、無端チェ
ーン5のループAを正転めるいは逆転させることにょつ
取出部まで導き、取り出したい「大海」をいら早く取り
部下ことができる。
〔1発明の効果〕 以上のように、この発明l二よる大海貯蔵allは、無
端チェーンのループと、該無端チェーンに軸支Tること
によりMループに所定のピッチで装着した多数の「大海
」載置用のバケットと、該無端チェーンを間欠的に移動
停止だせる駆動装置と、上記ループの一方に配設した「
大海」の供給装置と、他方に配設した「大海」の取出装
置とから構成しでいるので、第1に、人手を要すること
なく畳 1.順次「大海」を収容し、貯蔵でさ、そして必イに応
じτ取9出Tことができるから、IJJI茶工場では特
に人員が集まりにくい夜から朝方にかけての作業が自動
化されて、作業 者の負担を著しく軽減するものであり、第2に、「大海
jを上下・左右Iこ立体的に載置できるので、狭い設置
場所にも多数の「大海」を収容・貯蔵できて、敷地の狭
い製茶工場にも容易に導入され収 、太いでは「大海」の奈容・貯蔵・取出の作業の自ν化
を促進Tるbのである。
第3に、「大海」の貯蔵数は、無端チェーン5を上下方
向に曲折迂回させる回数〔ループAの全長に比例する〕
と、上下方向の高ざIこより定まるが、上昇収態にある
各バケット10と下降状態にある各バケット10とが互
にその重量を打ら消し合うので、無端チェーン5及びこ
れを駆動する釉1等には大きな負荷が掛からず、該上下
方向の高さをより高くしてより多数の「大海」を収容さ
せることも可能であって、無端チェーン5のループAよ
りなる大海貯7i1.#置を、配置場所に応じて、峰に
も横にも容易に適合上せることができる。また、無端チ
ェーン5,5及びそれを駆動するスプロケット  2軸
Pまた機枠フレーム〔図面に記載なし〕等をより軽量な
材料fこより構成できで、しかも減速モータ加が小さな
出力で済むから、材料費が安価である。
第4に、無端チェーン5に軸架されたバケット10に「
大海」を載置するから、無端チェーン5を曲折迂回しで
も、「大海」が常に吊架された状態で安定しでいる。ま
た、取出時には、バケット10を若干反転しバケット1
0の折面ルを傾斜させるだけで、載置されでいる「大海
」が容易に放出されるから、取出装置40がされめで簡
単・安価である第5に、この発明による大海貯R装置は
、コンベヤにより、「大海」の計量・袋詰機、梱包機〔
図訂に記載なく〕等に続くものとし、更に[大海〕の積
載トラックの荷台を続かせることによって、製茶工場に
おける「茶」の出荷作業を完全に自動化させ得るもので
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図は、この発明の実施例を示す正面全体図、第2.
3.4図はそれぞれ「大海」の、供給装だ状態の正面図
である。 5・・・無端チェーン A・・・ループ 10・・・バケット 菊・・・供給装置 40・・・取出a置

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)無端チェーンのループと、該無端チェーンに軸支
    することにより該ループに所定のピッチで装着した多数
    の「大海」載置用のバケットと、該無端チェーンを間欠
    的に移動停止させる駆動装置と、上記ループの一方に配
    設した「大海」の供給装置と、他方に配設した「大海」
    の取出装置とからなる大海貯蔵装置。
  2. (2)上記の無端チェーンのループを、上下方向に多数
    回にわたって曲折迂回させた2列の無端チェーンから構
    成することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の大
    海貯蔵装置。
  3. (3)上記のバケットを、上記2列の無端チェーン間に
    軸支させたことを特徴とす特許請求の範囲第2項記載の
    大海貯蔵装置。
  4. (4)上記の供給装置を、上記ループの所定位置で停止
    するバケットに「大海」を間欠的に投下させるものとし
    たことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の大海貯
    蔵装置。
  5. (5)上記の取出装置を、下降移動しつつあるバケット
    を反転させることにより「大海」を放出させるものとし
    たことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の大海貯
    蔵装置。
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