JPS6122857A - Drive control of gypsum cutter - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、ギプス切断機の駆動制御方法に関す机 発明の技術的背景及びその問題点 一般に、骨折などの治療には１石膏などのギプスをもっ
て患部を覆って固定し、骨折部の治癒後にこのギブスを
切断して取外す必要がある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the drive of a cast cutting machine.The technical background of the invention and its problems are generally treated by using a cast such as plaster to cut the affected area. Once covered and fixed, the cast must be cut and removed after the fracture has healed.

このため、従来にあっては外周に三角状切刃を持つ丸鋸
方ツタ−を電動により周方向に２〜３　ｎｗｎ振幅で往
復振動させて、ギプスに押当てて切れたときの下巻綿包
帯に達する感触により、固化したギプスを切断するよう
にしているものである。従って、施術者は切刃が皮膚に
触れぬように細心の注意をはらいながらギプスを速く切
断したいという要求から、その操作には大きな負担がか
かることになる。特に、皮膚に近く骨が出っ張っている
課などの部位には最も注意が必要となる。又、このよう
に施術者の感覚によって行なわれるため、患者に対して
も著しい恐怖感をり、えることになる。For this reason, in the past, a circular saw blade with a triangular cutting edge on the outer periphery was electrically vibrated reciprocatingly in the circumferential direction at an amplitude of 2 to 3 nwn, and when it was pressed against the cast and cut, the lower cotton bandage was removed. The hardened cast is cut by the sensation of reaching . Therefore, the operator is required to cut the cast quickly while being extremely careful to prevent the cutting blade from touching the skin, which places a heavy burden on the operator. Particular attention should be paid to areas where bones protrude close to the skin, such as the bulge. Furthermore, since the procedure is performed based on the senses of the practitioner, the patient also feels a great deal of fear.

発明の目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、施術者
の感によることなく、振動するカッターの切刃が皮膚に
近づいたときには自動的にその振動を弱く又は停止させ
て安全性を確保することができるギプス切断機の駆動制
御方法を提供することを目的とする。Purpose of the Invention The present invention has been made in view of the above points, and is a system that automatically weakens or stops the vibration of the vibrating cutter when it approaches the skin, without relying on the operator's intuition. An object of the present invention is to provide a drive control method for a cast cutting machine that can ensure performance.

発明の概要 本発明は、切刃と皮膚との間の静電容量を発振器の発ｌ
１１４周波数決定要素として用いるとともに自励発振）
Ｉ：＋の発振周波数の安定な時間内で動作するタイマー
４・用い、切刃が皮膚に近づいたときの発振周波数の変
化を検出して、カッターの振動を弱め又は停止；−させ
ることにより、簡単な自励発振器を用いて確実に皮膚を
保護することができるようにした一１’Ｊのである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention utilizes an oscillator to reduce the capacitance between the cutting blade and the skin.
114 frequency determining element and self-sustained oscillation)
I: Use a timer 4 that operates within the time period when the oscillation frequency of + is stable, detect the change in the oscillation frequency when the cutting blade approaches the skin, and weaken or stop the vibration of the cutter; This is a 1'J product that uses a simple self-exciting oscillator to ensure skin protection.

発明の実施例 本発明の・実施例を図面に基づいて説明する。Examples of the invention Embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

ます、本実施例で用いるギプス切断機１の構造について
第１図により説明する。２はステップホーン形のＡｉｌ
音波振動子であり、電歪素子又は磁歪素子によ−Ｊて１
ｑ＜　ｌｊｌ＋される。ここで、超音波振動子２の振動
形ｆル１であるが、超音波周波数（固有共振周波数）に
て即）ｖｊ電源により駆動すると、その軸方向にλ／２
（λは共振周波数の波長）にて共振振動して縦振動を生
ずるものである。このような超音波振動ｒ２の小径部２
ａの先端には、切刃３を有するカッター４が直交して設
けられて、ボルト５及びワッシャ６により一体的に締着
されている。First, the structure of the cast cutting machine 1 used in this embodiment will be explained with reference to FIG. 2 is step horn type Ail
It is a sound wave oscillator, and by an electrostrictive element or a magnetostrictive element.
q<ljl+. Here, when the vibration type f1 of the ultrasonic vibrator 2 is driven by the ultrasonic frequency (natural resonance frequency) by the power source vj, the axial direction of the ultrasonic vibrator 2 is λ/2.
(λ is the wavelength of the resonant frequency) to cause longitudinal vibration by resonant vibration. Small diameter portion 2 of such ultrasonic vibration r2
A cutter 4 having a cutting edge 3 is provided perpendicularly to the tip of a, and is integrally fastened with a bolt 5 and a washer 6.

そこで、ギプス７の切断に際しては、超音波振動子２を
手で把持し、第２図に示すように切刃３をギプス７に当
てながら矢印イ方向にわずかに回転させつつ矢印口の切
断方向に進める。この時、超音波振動子２を超音波周波
数で軸方向に縦振動させると、先端に設けられたカッタ
ー４は切断方向に直交する厚み方向に超音波振動するこ
とになる。従って、切刃３が切り込んだその溝の側面の
ギプス７を厚み方向の振動により粉砕して切り開きなが
ら進むため、ギプス７の切断が容易に行なわれ、その振
動音も小さいものとなる。ここで、切断すべきギプス７
は皮膚８上に巻かれた下巻用綿包帯９の上に巻かれて固
化したものである。Therefore, when cutting the cast 7, hold the ultrasonic transducer 2 in your hand, apply the cutting blade 3 to the cast 7, and rotate it slightly in the direction of arrow A, as shown in Fig. 2, in the cutting direction indicated by the arrow. Proceed to. At this time, when the ultrasonic vibrator 2 is longitudinally vibrated in the axial direction at an ultrasonic frequency, the cutter 4 provided at the tip is ultrasonically vibrated in the thickness direction orthogonal to the cutting direction. Therefore, the cast 7 on the side surface of the groove cut by the cutting blade 3 is pulverized and cut open by vibration in the thickness direction, so that the cast 7 is easily cut and the vibration noise is reduced. Here, cast 7 to be cut
is wrapped on top of the lower cotton bandage 9 wrapped on the skin 8 and solidified.

しかして、前記超音波振動子２はドライバー１０により
駆動させる。又、自励発振器１２はカッター４の切刃３
先端と皮膚８との間の静電容量をその発振周波数決定要
素として用いるものであり、ホットリード１３がカッタ
ー４に接続され、コモンリード１４が皮膚８に接続され
ている。これにより、切刃３が皮膚８に近づいたときの
両者間の静電容量の変化により、自励発振器】２の発振
同波数が順次低ドするように設定されている。又、カッ
ター４・超音波振動子２間にセラミック等の絶縁体によ
って電気的に絶縁されている。この発振器】２の発振周
波数信号ＳＯは信号線１５により異なるグー１−タイム
Ｇ　ｉ　ＨＧ　２をもつゲート回路１（ｉ、Ｉ？に人力
され、切換スイッチ１８により選択された方のゲート回
路１６又は１７を通ってカウンタ１９に入力されカウン
トされるものである１１．二のカウンタ１９によりカウ
ントされたデータはスイッチ２０を通ってメモリー２１
に記憶される１、このメモリー２１のデータは信号線２
２により、前ｄｌｒカウンタ１９のカラン１〜データは
信号線２：４により、各々比較器２４に入力されて比較
さ；Ｉｔ、　、　　メモリー２１のデータの方がカウン
タ１９のデータの方がカウンタ１９のデータより小さい
ときに出力信号Ｓｃが信号線２５によりドライパート０
に送られて超音波振動子２、従ってカッター４の振動を
駆動制御するものである。Thus, the ultrasonic transducer 2 is driven by a driver 10. Also, the self-excited oscillator 12 is connected to the cutting edge 3 of the cutter 4.
The capacitance between the tip and the skin 8 is used as the oscillation frequency determining element, and the hot lead 13 is connected to the cutter 4 and the common lead 14 is connected to the skin 8. Thereby, when the cutting blade 3 approaches the skin 8, the oscillation frequency of the self-excited oscillator 2 is set to gradually decrease due to a change in the capacitance between the two. Further, the cutter 4 and the ultrasonic vibrator 2 are electrically insulated by an insulator such as ceramic. The oscillation frequency signal SO of this oscillator]2 is input to the gate circuit 1 (i, I?) having a different time G i HG 2 by a signal line 15, and the gate circuit 16 or 11. The data counted by the second counter 19 is inputted to the counter 19 through the switch 20 and is counted.
1, the data in this memory 21 is stored in the signal line 2
2, the data of the previous dlr counter 19 is inputted to the comparator 24 through the signal line 2:4 and compared; When the output signal Sc is smaller than the data of the dry part 0 by the signal line 25
The vibrations of the ultrasonic vibrator 2 and therefore the cutter 4 are driven and controlled.

又、前記自励発振器１２の発振周波数が検知すべき変化
量を充分に検出できるだけの安定した状態にある時間（
例えば、２分間）内で動作するタイマー２６が設けられ
ている。このタイマー２゛６の出力ＳＴは信号線２７に
より、前記比較器２４からの出力信号ＳｃとともにＡＮ
Ｄ回路２８に入力され、このＡＮＤ回路２８からの出力
信号は１）７ｊ記ドライバー１０に入力されている９、
このＡ　Ｎ　ｌ）回路２８からの出力がなくなったとき
、ドライバー１０を制御してカッター４の振動を弱め又
は停止させるものである。又、２９はタイマー２６の動
作中を表示する報知手段としての表示器である。Also, the time period during which the oscillation frequency of the self-excited oscillator 12 remains stable enough to detect the amount of change to be detected (
A timer 26 is provided which operates within 2 minutes, for example. The output ST of this timer 2-6 is connected to the AN signal line 27 together with the output signal Sc from the comparator 24.
The output signal from the AND circuit 28 is input to the D circuit 28, and the output signal from the AND circuit 28 is 1) 9 input to the driver 10 described in 7j.
When the output from this A N l) circuit 28 disappears, the driver 10 is controlled to weaken or stop the vibration of the cutter 4. Further, 29 is a display device serving as a notification means for indicating whether the timer 26 is in operation.

更に、リセットスイッチ３０によって動作するリセット
回路３１が前記切換スイッチ１８、スイッチ１９及びタ
イマー２６に接続して設けられている。Further, a reset circuit 31 operated by a reset switch 30 is provided connected to the changeover switch 18, switch 19, and timer 26.

なお、ゲートタイムＧｓ　、Ｇ２はＧＬ＜Ｇ２と設定さ
れている。Note that the gate time Gs and G2 are set such that GL<G2.

このような構成において、動作制御は次のようなシーケ
ンスにて行なわれる。具体的には、一定時間４Ｑに９０
ツクパルスが発生するものであり、各動作はこのグロッ
クパルスに同期して行なわれる。In such a configuration, operation control is performed in the following sequence. Specifically, 90% in 4Q for a certain period of time.
A clock pulse is generated, and each operation is performed in synchronization with this clock pulse.

まず１．Ｉ’ｆＪ音波振動子２の先端に取付けられたカ
ッター４のりＶＪＪ３をギプス７から雛した状態で、リ
セットスイッチ３０を押してリセット回路３１を１肋イ
１さ田る。このリセット回路３１からのリセツ１−信号
により切換スイッチ１８、スイッチ２０が一点鎖線で示
す状態に切換えられる。このため、切換スーｒツチ１８
はゲート回路１日を選択し、スイッチ２０はＯＮ状態に
ある。そこで、発振器１２の発振周波数信号Ｓｏはゲー
トタイムＧ１なるゲート回Ｗ８１６を通ってカウンタ１
９に人力され、そのカラン１−数を積算してゆき、ゲー
ト回路１６が閉じるとそのカウント値を保持する。この
ゲート回路１〔；が閉じると同時に、カウンタ１９のデ
ータがＯＮしているスイッチ２０を介してメモリー２１
に送られて記憶される。つまり、この記憶されたデータ
が基準周波数データとなる。First 1. With the glue VJJ3 of the cutter 4 attached to the tip of the I'fJ sonic vibrator 2 removed from the cast 7, press the reset switch 30 to turn the reset circuit 31 one step. The reset 1- signal from the reset circuit 31 causes the changeover switch 18 and the switch 20 to switch to the state shown by the dashed line. For this reason, the switching suit 18
selects the gate circuit 1st, and the switch 20 is in the ON state. Therefore, the oscillation frequency signal So of the oscillator 12 passes through the gate circuit W816, which is the gate time G1, to the counter 1.
9, the count value is accumulated, and when the gate circuit 16 closes, the count value is held. At the same time as this gate circuit 1 is closed, the data of the counter 19 is transferred to the memory 21 via the ON switch 20.
is sent to and stored. In other words, this stored data becomes the reference frequency data.

このＪ：うにしてメモリー２１に基準データの入力が終
了すると、リセット回路３１のリセット回路がなくなり
、切換スイッチ１８及びスイッチ２０は実線状態に戻る
。即ち、切換スイッチ１８はゲートタイムＧ２なるゲー
ト回路１７を選択し。When the input of the reference data to the memory 21 is completed in this way, the reset circuit of the reset circuit 31 disappears, and the changeover switch 18 and the switch 20 return to the solid line state. That is, the selector switch 18 selects the gate circuit 17 having gate time G2.

スイッチ２０はＯＦＦする。同時に、タイマー２６もト
リガされてその設定時間内でアクティブとなる。このよ
うな状態で、切刃３をギプス７に当ててギプス７を切り
込んでいくことになる。そこで、発振器１２の発振周波
数信号Ｓｏはゲー１へタイムＧ２なるゲート回路Ｉ７を
通ってカウンタ１９に入力され、そのカウント数を積算
してゆき、ゲート回路１７が閉じるとそのカラン１−値
を保持する。このカウンタ１９による新カウント数はス
イッチ２０がＯＦＦしているので、今度は比較器２４に
入力され、この比較器２４においてメモリー２１の基準
周波数データと比較される。もっとも、このＴ２期間に
あっては、グー１−タイムＧ２ｇＧ１がＧ　２　＞　Ｇ
　１と設定されているため、切刃３が皮膚８側にわずか
に斑づいたとしても、カウンタ１９による新カウント数
はメモリー２１の基準周波数データよりも大きいため出
方信号Ｓｃが継続して出力され、ギプス７の切断動作が
継続される。Switch 20 is turned off. At the same time, timer 26 is also triggered and becomes active within its set time. In this state, the cutting blade 3 is applied to the cast 7 to cut into the cast 7. Therefore, the oscillation frequency signal So of the oscillator 12 is inputted to the counter 19 through the gate circuit I7, which is the time G2, and the count number is integrated, and when the gate circuit 17 closes, the count value is held. do. Since the switch 20 is OFF, this new count by the counter 19 is input to the comparator 24, where it is compared with the reference frequency data in the memory 21. However, in this T2 period, G1-time G2gG1 is G2 > G
1, so even if the cutting blade 3 causes slight spots on the skin 8 side, the new count by the counter 19 is larger than the reference frequency data in the memory 21, so the output signal Sc will continue to be output. Then, the cutting operation of the cast 7 is continued.

このようにしてギプス７の切断が進み、刃先３が皮膚８
に近づくことにより自励発振器１２の発振周波数が低下
し、カウンタ１９による新カウント数がメモリー２１の
基準周波数データより小さくなると、比較器２４からド
ライバー１０−を制御する出力信−号Ｓｃが出力されな
くなる（このため、切刃３が下巻用綿包帯９に達するま
で近づいたときに、この出力条件を満足するようにゲー
ト回路１６．１７のゲートタイムＧｌ　、Ｇ２が設定さ
れている）。即ち、切刃３が皮膚８に対して設定した間
隔にまで近づくと、Ｇ２＞Ｇｌなるようにグー１〜ター
（４％　Ｇ　２を広げて設定してあっても、その新カウ
ン１−数がメモリー２１における基準周波数データより
低くなるまで自励発振器１２の発振周波数がトがり、比
較器２４から出力信Ｓｃが出力されなくなり、ゲート回
路２８が閉じることに、Ｌつでドライバー１０を制御し
、切刃３の超音沢動を弱める又は停止させることにより
、皮膚８を切刃３から保護するものである。In this way, the cutting of the cast 7 progresses, and the blade edge 3 touches the skin 8.
When the oscillation frequency of the self-excited oscillator 12 decreases and the new count number by the counter 19 becomes smaller than the reference frequency data in the memory 21, the comparator 24 outputs an output signal Sc that controls the driver 10-. (For this reason, the gate times Gl and G2 of the gate circuits 16 and 17 are set so that this output condition is satisfied when the cutting blade 3 approaches the lower cotton bandage 9.) That is, when the cutting blade 3 approaches the set interval with respect to the skin 8, the new counter 1-number is set so that G2>Gl (4%) even if G2 is set wide. The oscillation frequency of the self-excited oscillator 12 increases until Sc becomes lower than the reference frequency data in the memory 21, the output signal Sc is no longer output from the comparator 24, and the gate circuit 28 closes. , the skin 8 is protected from the cutting blade 3 by weakening or stopping the ultrasonic motion of the cutting blade 3.

ところで、切刃３を皮膚８よりわずかに離すと再び駆動
は強くなるが、依然としてスイッチ状態は変わらず、ゲ
ートタイムはＧ２のままであり、かつ、メモリー２１も
最初に切り始める前の基準周波数データを保持している
ので、前述した如く、切刃３と皮１８との接近の様子の
検知動作を継続することになる。By the way, when the cutting blade 3 is moved slightly away from the skin 8, the drive becomes stronger again, but the switch state still remains unchanged, the gate time remains at G2, and the memory 21 also stores the reference frequency data before starting cutting for the first time. Therefore, as described above, the operation of detecting the approach between the cutting blade 3 and the skin 18 continues.

このような切刃３の皮膚８に対する接近検出動作は、タ
イマー２６の動作中に連続的に行なわれる。即ち、この
タイマー２６の動作中に切刃３が皮膚８に対し所定間隔
まで接近しなかったとしても、タイマー２６がタイムア
ツプしてその出力８丁がなりノ′なると、やはりＡ　Ｎ
　’１ｍ回路２８を閉じるので、ドライバー１０を制御
してカッター４の振動を弱く又は停止させるものである
。つまり、タイマー２６の設定時間を過ぎると、接近検
出動作を中止させるとともに、カッター４の振動も停止
させるものである。Such an operation of detecting the proximity of the cutting blade 3 to the skin 8 is continuously performed while the timer 26 is operating. That is, even if the cutting blade 3 does not approach the skin 8 to a predetermined distance while the timer 26 is operating, if the timer 26 times up and its output 8 becomes zero, the A N
Since the '1m circuit 28 is closed, the driver 10 is controlled to weaken or stop the vibration of the cutter 4. That is, when the set time of the timer 26 has elapsed, the approach detection operation is stopped and the vibration of the cutter 4 is also stopped.

このようなタイマー２６を用いることにより、筒部な自
励発振器１２を用いながら接近検出動作を確実にｆｊな
うことができる。即ち、基本的には、切刃３とｒＪｉ　
Ｆｌ　”との間の静電容量の変化を白励発振盟１２の発
振周波数の変化として検出し、切刃３の皮膚１３への接
近を検出するものである。ところが、この切□刃３と皮
膚８との間の静電容量やその検知オペさ変化量は極くわ
すかである。そこで、発振器に胎容されるその発振周波
数の変化率も例えば０．１〜０．２％と少ないにも拘ら
ず、接近検出！ｌ！Ｉ＋作か長時間にわたって継続され
ると、自励発振器１２の場合には自身の周波数変化率が
検知変化風を越えることになり、切刃３の接近検出を不
能にしてしまうおそれがある。そこで、本実施例では、
このような自励発振器１２に対し、その発振周波数が検
知すべき変化量を充分に検出できるだけの安５ｊ−シた
状態にある時間内で動作するタイマー２（６を用い、こ
のタイマー２６の動作中のみ前述した接近検出動作を行
なわせるものである。By using such a timer 26, it is possible to reliably perform the approach detection operation fj while using the cylindrical self-excited oscillator 12. That is, basically, the cutting edge 3 and rJi
Fl'' is detected as a change in the oscillation frequency of the white excitation oscillation ring 12, and the approach of the cutting blade 3 to the skin 13 is detected.However, this cutting blade 3 and The capacitance between the skin 8 and the amount of change due to the detection operation is extremely small.Therefore, the rate of change in the oscillation frequency contained in the oscillator is also small, for example, 0.1 to 0.2%. Nevertheless, if the approach detection!I!I+ operation continues for a long time, the rate of change in the frequency of the self-excited oscillator 12 will exceed the detected change wind, and the approach detection of the cutting blade 3 will be interrupted. Therefore, in this embodiment,
For such a self-excited oscillator 12, a timer 2 (6) is used that operates within a time period in which the oscillation frequency is in a stable state sufficient to detect the amount of change to be detected, and the operation of this timer 26 is The above-mentioned approach detection operation is performed only inside.

ところで、カッター４の振動が弱く又は停止したときに
は、切刃３が皮膚８に接近したかターｒマー２６がタイ
ムアツプしたかのいずれかである。By the way, when the vibration of the cutter 4 is weak or has stopped, either the cutting blade 3 has approached the skin 8 or the termer 26 has timed up.

ここで、タイマー２６の動作中には表示器２９により表
示される。従って、この表示器２９の表示中にカッター
４の振動が停止等すれば、施術者は切刃３が皮膚８に接
近しその部分でのギプス７の切断が終了したものと判断
することができ、異なる部位のギプス切断に移行できる
。一方、表示器２９の表示が消えてカッター４の振動が
停止１−等したならば、施術者は、ギプス切断は終了し
ていないがタイマー２６のタイムアツプによるものと判
断でき、再スタートさせる等の処理に移行できる。１一
方、この再スタートも最初と同様に、リセットスイッチ
３０を押してリセット回路３１を動作させることにより
行なう。このリセット回路３１のリセット信号により切
換スイッチ１８、スイッチ２０が切換えられて、その時
の自励発振器１２の発振周波数がカウンタ１９によりカ
ウントされ、比較の基準データとしてメモリ゛−２１に
更新リセットされることになる。その後、タイマー２６
も再トリガされて、カッター４の振動駆動が行なわれる
とと［）に、タイマー２６の動作時間内で切刃３の接近
検出動作が行なれわれる。この時、メモリー２１におけ
る基準データは当初のものでなく、周波数変動を考慮し
てこの時点の発振周波数にて更新リセ、ソトされている
ので、今回のタイマー動作時間に、１′１いても接近検
出動作が確実に行なわれる。Here, the timer 26 is displayed on the display 29 while the timer 26 is operating. Therefore, if the vibration of the cutter 4 stops while the display 29 is showing this, the practitioner can determine that the cutting blade 3 has approached the skin 8 and that the cutting of the cast 7 in that area has been completed. , can be transferred to cast amputation of different areas. On the other hand, if the display on the display 29 disappears and the vibration of the cutter 4 stops, etc., the practitioner can determine that the cast cutting has not finished but is due to the timer 26 time-up, and can restart the cutter 4. You can move on to processing. 1. On the other hand, this restart is also performed by pressing the reset switch 30 and activating the reset circuit 31 in the same way as the first time. The changeover switch 18 and the switch 20 are switched by the reset signal from the reset circuit 31, and the oscillation frequency of the self-excited oscillator 12 at that time is counted by the counter 19 and updated and reset in the memory 21 as reference data for comparison. become. After that, timer 26
When the cutter 4 is retriggered and the vibration drive of the cutter 4 is performed [), the approach detection operation of the cutting blade 3 is performed within the operating time of the timer 26. At this time, the reference data in the memory 21 is not the original data, but is updated and sorted at the oscillation frequency at this point in consideration of frequency fluctuations, so even if it is 1'1 close to the current timer operation time, The detection operation is performed reliably.

なお、本実施例では、ギプス切断機ｌとして、振動音を
小さくして切断効果を高めるため、超音波振動子２を用
いたカッター４をその厚み方向に振動さｌｊてギプス７
を切断するものについて説明したが５従来のように丸鋸
カッターを電動により周方向に１目見振動させて切断す
る方式のものについても同法に適用できる。又、カッタ
ーを超音波振動子により周方向に往復振動させるもので
あってもよい。In this embodiment, the cast cutting machine 1 is used to cut the cast 7 by vibrating the cutter 4 using the ultrasonic vibrator 2 in its thickness direction in order to reduce the vibration noise and increase the cutting effect.
Although the explanation has been given on a method for cutting 5, the same method can also be applied to a conventional method in which a circular saw cutter is electrically vibrated once in the circumferential direction for cutting. Alternatively, the cutter may be vibrated back and forth in the circumferential direction by an ultrasonic vibrator.

発明の効県 不発１リロ、Ｊ、に述したようにカッターの切刃と皮膚
との間の静電容量を自励発振器の発振周波数決定要素と
して用いるとともに、自励発振器の発振周波数の安定な
時間内で動作するタイマーを用い、このタイマーの動作
中に・おいて発振周波数の変化により切刃の接近を検出
して切刃の振動を制御するようにしたので、簡単な自励
発振器を用いながら確実に検出動作を行ない、施術者は
皮膚を傷つけることなく安心してギプス切断機を操作す
ることができ、患者に与える恐怖心も著しく和＋−げる
ことができ、この際、タイマー動作中は報知１段により
報知させることにより、カッターの振動の弱まり又は停
止りが切刃の皮膚への接近によるものかタイマーのタイ
１１アツプによるものかを施術者に確実に知らしめ、適
切な処置をとらせることができ、又、リセット回路によ
り基７＜１ｉテータを更新リセットさせることにより、
自励発振器を用いながら再始動の度に安定した接近検出
動作を行なうことができるものである。Effects of the invention 1 As described in Lillo, J., the capacitance between the cutting edge of the cutter and the skin is used as the oscillation frequency determining element of the self-excited oscillator, and the oscillation frequency of the self-excited oscillator is stabilized. We used a timer that operates within a certain period of time, and while the timer was operating, the approach of the cutting blade was detected by changes in the oscillation frequency to control the vibration of the cutting blade, so we used a simple self-excited oscillator. However, the detection operation is performed reliably, allowing the practitioner to operate the cast cutting machine with peace of mind without damaging the skin, and the fear caused to the patient can be significantly alleviated. By notifying the user with the first stage of the alarm, the practitioner is sure to know whether the weakening or stopping of the vibration of the cutter is due to the cutting blade approaching the skin or due to the timer going up, and takes appropriate measures. By updating and resetting the base 7<1i data using the reset circuit,
While using a self-excited oscillator, it is possible to perform a stable approach detection operation every time the system is restarted.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は外観斜
視図、第２図はブロック図である。 ３・切刃、４・カッター、７・・・ギプス、８・・・皮
膚、１２・自励発振器、２６・・タイマー、２９・・表
示器（報知手段）、３トリセッ１−回路量１＋ｉ人　多
賀電気株式会社 ニス・ピー・シー・サービス株式会社 ｌ」本シクマックス株式会社 特許庁長官　　　志　賀　　　学　　殿１．事件の表示 特願昭５９−１４５０５８号 ２、発明の名称 ギブス切断機の駆動制御方法 ４、代　理　人 〒１０７ 特願昭５９−１４５０５８号補正書 この出願に関し、明細書及び図面中の記載を下記のよ１
）に補正する。 記 １、明イＩｌｌ　ｉ！！’中、第６頁第１６行目ないし
第１８行目のｒメモリー２１のデータ・・・・・・・・
データより小さいとき」を「メモリー２１のデータの方
がカウンタ１りのデータより小さいとき」に補正する。 ２、明相ｉ！Ｆ中、第１１頁第１９行目の「振動も停止
１・」を「１ｂ（動も弱く又は停止」に補正する。 ３、図面中、第１図を別紙のように補正する。The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an external perspective view, and FIG. 2 is a block diagram. 3. Cutting blade, 4. Cutter, 7. Cast, 8. Skin, 12. Self-excited oscillator, 26. Timer, 29. Display (notification means), 3 Triset 1-Circuit amount 1 + i person Taga Electric Co., Ltd. Niss P.C. Service Co., Ltd.'' Shikumax Co., Ltd. Commissioner of the Patent Office Manabu Shiga 1. Indication of the incident Japanese Patent Application No. 59-145058 2 Name of the invention Drive control method for Gibbs cutting machine 4 Agent address: 107th Amendment to Japanese Patent Application No. 59-145058 Concerning this application, the description in the specification and drawings 1 below
). Record 1, Akii Ill i! ! 'Data in r memory 21 on page 6, line 16 to line 18...
"When the data is smaller than the data" is corrected to "When the data in the memory 21 is smaller than the data in the counter 1." 2. Mingsou i! In F, on page 11, line 19, "Vibration also stops 1." is corrected to "1b (Vibration is weak or stopped.") 3. Among the drawings, correct Figure 1 as shown in the attached sheet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、振動するカッターの切刃と皮膚との間の静電容量を
自励発振器の発振周波数決定要素として用いるとともに
、前記自励発振器の発振周波数の安定な時間内で動作す
るタイマーを用い、このタイマーの動作中における前記
自励発振器の発振周波数の変化により前記切刃の皮膚へ
の接近を検出して前記カッターの振動を制御することを
特徴とするギプス切断機の駆動制御方法。 ２、振動するカッターの切刃と皮膚との間の静電容量を
自励発振器の発振周波数決定要素として用いるとともに
、前記自励発振器の発振周波数の安定な時間内で動作す
るタイマーを用い、このタイマーの動作中における前記
自励発振器の発振周波数の変化により前記切刃の皮膚へ
の接近を検出して前記カッターの振動を制御するととも
に、報知手段により前記タイマーの動作中を報知させる
ことを特徴とするギプス切断機の駆動制御方法。 ３、振動するカッターの切刃と皮膚との間の静電容量を
自励発振器の発振周波数決定要素として用いるとともに
、前記自励発振器の発振周波数の安定な時間内で動作す
るタイマーを用い、このタイマーの動作中における前記
自励発振器の発振周波数の変化により前記切刃の皮膚へ
の接近を検出して前記カッターの振動を制御し、前記発
振周波数の変化を検出するための基準データをリセット
回路により更新リセットさせてタイマー動作を開始させ
ることを特徴とするギプス切断機の駆動制御方法。[Claims] 1. The capacitance between the vibrating cutter blade and the skin is used as the oscillation frequency determining element of a self-excited oscillator, and the self-excited oscillator operates within a stable oscillation frequency time. Driving a cast cutting machine characterized in that the vibration of the cutter is controlled by detecting the approach of the cutting blade to the skin by changing the oscillation frequency of the self-excited oscillator while the timer is operating. Control method. 2. Using the capacitance between the cutting blade of the vibrating cutter and the skin as the oscillation frequency determining element of the self-excited oscillator, and using a timer that operates within the time period when the oscillation frequency of the self-excited oscillator is stable, this The vibration of the cutter is controlled by detecting the approach of the cutting blade to the skin by a change in the oscillation frequency of the self-excited oscillator while the timer is operating, and the notification means is used to notify that the timer is operating. A drive control method for a cast cutting machine. 3. Using the capacitance between the cutting edge of the vibrating cutter and the skin as the oscillation frequency determining element of the self-excited oscillator, and using a timer that operates within the time period when the oscillation frequency of the self-excited oscillator is stable, this A circuit that detects the approach of the cutting blade to the skin by a change in the oscillation frequency of the self-excited oscillator during operation of the timer, controls the vibration of the cutter, and resets reference data for detecting the change in the oscillation frequency. A drive control method for a plaster cutting machine, characterized in that a timer operation is started by updating and resetting the machine.