JPS61226678A - Safety device of opening and closing device of closing member - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the sensitivity of a pressure sensitive switch detecting the existence of foreign matters lying in a clearance between an opening and a closing members by setting a straight line, where the opening and the closing member contact each other, approximately vertical when the directional center axis of the pressure sensitive switch is caused to hold a solid linear thin plate between the opening and the closing member. CONSTITUTION:The state of a body being interposed is decided by the structure of the closing member side. Accordingly the linear thin plate 30 such as a solid bar is held between the opening such as a window frame 1 and the closing member such as a window glass 2 to obtain the held state, and the linear thin plate 30 such as the bar finds the abutting place of the opening. Then the directional center axis of the pressure sensitive switch S is disposed approximately vertical against the straight line where the opening such as the window frame 1 and the linear thin plate 30 such as the bar abut, and the pressure sensitive switch S is arranged so as to detect the presence of the subject to be held.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、扉、自動車及びその他の車輌の車体或いはド
アーの窓枠またはその附近に配設された感圧スイッチに
よって、窓ガラス等の閉成部材を自動的に開閉する閉成
部材の開閉装置の閉動動作中に、閉成部材と窓枠との間
に何かが挾まれると、閉成部材の閉動動作を中断する閉
成部材の開閉装置の安全装置に関するものである。この
種の閉成部材の開閉装置の安全装置はパワーウィンド及
び電動で開閉制御するサンルーフの安全装置としても使
用できるものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a method for closing a window glass, etc. by means of a pressure-sensitive switch disposed on a door, the body of an automobile or other vehicle, or a window frame of a door, or in the vicinity thereof. If something gets caught between the closing member and the window frame during the closing operation of the closing member opening/closing device that automatically opens and closes the closing member, the closing device will interrupt the closing operation of the closing member. This invention relates to safety devices for opening and closing devices for component parts. This type of safety device for the closing member opening/closing device can also be used as a safety device for power windows and sunroofs that are electrically controlled to open and close.

［従来の技術］ この種の感圧スイッチを用いたパワーウィンドの安全装
置の従来例として、特公昭４８−４４４４５号公報を挙
げることができる。[Prior Art] Japanese Patent Publication No. 48-44445 can be mentioned as a conventional example of a power window safety device using this type of pressure-sensitive switch.

第４図及び第５図は、前記公報に記載された従来の感圧
スイッチの配設例を示す説明図で、第４図はドアーの窓
枠に感圧スイッチを配設した例を示す斜視図を、第５図
はハードトップタイプのルーフサイトレールに感圧スイ
ッチを配設した例の側面図を示すものである。4 and 5 are explanatory diagrams showing an example of the arrangement of the conventional pressure-sensitive switch described in the above-mentioned publication, and FIG. 4 is a perspective view showing an example of the arrangement of the pressure-sensitive switch on the window frame of the door. FIG. 5 shows a side view of an example in which a pressure-sensitive switch is provided on a hard top type roof sight rail.

第４図に示すように、感圧スイッチＳは、ドアー１０の
窓ガラス２が上昇して閉じられるとき、その窓ガラス２
の端縁３が窓枠１に当接する位置或いはその附近に配設
される。ハードトップタイプにおいては、第５図に示す
ように、車体１１のルーフサイトレール附近に感圧スイ
ッチＳが配設される。As shown in FIG. 4, when the window glass 2 of the door 10 is raised and closed, the pressure-sensitive switch S is activated.
The edge 3 of the window frame 1 is disposed at or near the position where it abuts the window frame 1. In the hard top type, as shown in FIG. 5, a pressure-sensitive switch S is disposed near the roof site rail of the vehicle body 11.

更に、ハードトップタイプの感圧スイッチの配設例を第
６図の要部断面図に示す。Further, an example of the arrangement of a hard top type pressure-sensitive switch is shown in the main part sectional view of FIG.

車体１１のルーフサイトレール４には、緩衝体押板５を
用いて緩衝体６が取り付けられており、ドアー１２から
上昇する窓ガラス１３の端縁１４が当接するように配設
されている。ルーフサイトレール４の下面に固着された
緩衝体押板５の室内側にサイレンサパット７が配設され
ていて、その下端部７ａと緩衝体押板５の下端部５ａと
の間に円形または長方形の孔部を形成し、そこに感圧ス
イッチＳの突起部１６を嵌合して、ルーフサイトレール
４に感圧スイッチＳを取り付けている。前記感圧スイッ
チＳの下部には感圧部１７を有していて、前記感圧部１
７に加えられる押圧力によってスイッチ動作するもので
ある。A buffer body 6 is attached to the roof site rail 4 of the vehicle body 11 using a buffer push plate 5, and is disposed so that an edge 14 of a window glass 13 rising from a door 12 comes into contact with it. A silencer pad 7 is disposed on the indoor side of the buffer push plate 5 fixed to the lower surface of the roof site rail 4, and a circular or rectangular silencer pad 7 is disposed between the lower end 7a and the lower end 5a of the buffer push plate 5. The pressure-sensitive switch S is attached to the roof site rail 4 by forming a hole and fitting the projection 16 of the pressure-sensitive switch S therein. The pressure-sensitive switch S has a pressure-sensitive section 17 at the bottom thereof, and the pressure-sensitive section 1
The switch is operated by the pressing force applied to the switch 7.

そして、上記構成によるパワーウィンドの安全装置の制
御回路は、第７図の如く構成されている。The control circuit of the power window safety device having the above configuration is constructed as shown in FIG.

第７図は前記公報に記載されたパワーウィンドの安全装
置の制御回路である。FIG. 7 shows a control circuit of the power window safety device described in the above publication.

図において、感圧スイッチＳは車体１１のルーフサイト
レール４等に配設されたもので、押圧力が感圧スイッチ
Ｓに作用するとその電糧部が接触し、押圧力を除けば直
らに原形に復する周知の構造を有するものである。In the figure, the pressure-sensitive switch S is disposed on the roof site rail 4 of the vehicle body 11, and when a pressing force acts on the pressure-sensitive switch S, its electrical part comes into contact with it, and when the pressing force is removed, it returns to its original shape. It has a well-known structure that returns to

この種の制御回路は、次の様に動作するものである。This type of control circuit operates as follows.

まず、窓ガラス１３を開く場合には、手動スイッチＳＷ
の可動接点ＳＷｃを固定接点ＳＷａ側に接続し、電源Ｅ
からモータＭの窓ガラス開動動作側の回転用端子Ｍａに
通電し、モータＭの回転によって窓ガラス１３を開動さ
せる。First, when opening the window glass 13, press the manual switch SW.
Connect the movable contact SWc to the fixed contact SWa side, and turn on the power supply E.
energizes the rotation terminal Ma on the window glass opening operation side of the motor M, and the window glass 13 is opened by the rotation of the motor M.

また、窓ガラス１３を閉じる場合には、手動スイッチＳ
Ｗの可動接点ＳＷｃを固定接点ＳＷｂ側に接続し、電源
ＥからリレーＲＹの可動接点ＲＣ。In addition, when closing the window glass 13, a manual switch S
Connect the movable contact SWc of W to the fixed contact SWb side, and connect the movable contact RC of the relay RY from the power supply E.

固定接点Ｒｂを経てモータＭの窓ガラス閉動動作側の回
転用端子Ｍｂに通電し、モータＭの回動によって窓ガラ
ス１３を閉動させる。Electricity is applied to the rotation terminal Mb of the window glass closing operation side of the motor M via the fixed contact Rb, and the window glass 13 is closed by rotation of the motor M.

いま、窓ガラスの閉動動作中に、窓ガラス１３とルーフ
サイトレール４との間に、物体２０等が挾まれると、感
圧スイッチＳが押圧され、その電極部が接触する。この
ため、常時充電されているコンデンサＣは、感圧スイッ
チＳによって瞬時に放電されトランジスタＱはオンとな
り、リレーＲＹの励磁コイルＲ［が励磁され、リレーＲ
Ｙの可動接点ＲＣと固定接点Ｒｂが閉じる。したがって
、ｌ１１１源Ｅから手動スイッチＳＷの可動接点５ＷＣ
１固定接点ＳＷｂ及びリレーＲＹの可動接点Ｒｃと固定
接点Ｒａを経て、モータＭの窓ガラス開動動作側の回転
用端子Ｍａに通電し、モータＭの回転が窓ガラス１３の
開動方向に切換ねる。Now, when an object 20 or the like is caught between the window glass 13 and the roof sight rail 4 during the closing operation of the window glass, the pressure sensitive switch S is pressed and its electrode portion comes into contact. Therefore, the capacitor C, which is constantly charged, is instantly discharged by the pressure-sensitive switch S, the transistor Q is turned on, and the excitation coil R of the relay RY is excited, and the relay R
Y's movable contact RC and fixed contact Rb close. Therefore, from the l111 source E to the movable contact 5WC of the manual switch SW
1 fixed contact SWb and the movable contact Rc and fixed contact Ra of the relay RY, the rotation terminal Ma of the window glass opening operation side of the motor M is energized, and the rotation of the motor M is switched in the direction of the opening movement of the window glass 13.

一般に、窓ガラス１３が開動動作中に感圧スイッチＳは
開路されるが、コンデンサＣは直列抵抗Ｒによって充電
電流を制限しているから、抵抗Ｒ及びコンデンサＣによ
って決定される遅延時間の経過後に、トランジスタＱは
オフとなる。この開窓ガラス１３は開動を継続する。ト
ランジスタＱがオフとなると、窓ガラス１３は手動スイ
ッチＳＷによって再び閉動することができる。この間に
、窓ガラス１３とルーフサイトレール４との間から、物
体２０等が除かれておれば、窓ガラス１３は閉動動作に
入ることができる。Generally, the pressure-sensitive switch S is opened while the window glass 13 is opening, but since the capacitor C limits the charging current by the series resistor R, after a delay time determined by the resistor R and the capacitor C has elapsed. , transistor Q is turned off. This fenestration glass 13 continues to open. When transistor Q is turned off, window glass 13 can be closed again by manual switch SW. During this time, if the object 20 or the like is removed from between the window glass 13 and the roof sight rail 4, the window glass 13 can enter the closing operation.

［発明が解決しようとする問題点］ 従来のパワーウィンドの安全装置は、第６図の要部断面
図に示す様に、感圧スイッチＳが窓ガラス１３と平行す
る力に対して最も効率よく作動するように、感圧スイッ
チＳの指向特性の中心線を閉動動作する窓ガラス１３に
平行に配設していた。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional power window safety device, as shown in the cross-sectional view of the main part in FIG. In order to operate, the center line of the directional characteristic of the pressure-sensitive switch S is arranged parallel to the window glass 13 that is operated to close.

したがって、物体２０が２点鎖線の位置にあるときには
、窓ガラス１３の閉動動作によって物体２０を上昇させ
、感圧スイッチＳと物体２０とが当接し、そのときの押
圧力を感圧スイッチＳが検出し、前記窓ガラス１３の閉
動動・作を開動動作に切換えることができる。Therefore, when the object 20 is at the position indicated by the two-dot chain line, the object 20 is raised by the closing movement of the window glass 13, the pressure-sensitive switch S and the object 20 come into contact, and the pressing force at that time is applied to the pressure-sensitive switch S. is detected, and the closing operation/operation of the window glass 13 can be switched to the opening operation.

しかし、物体２０が窓ガラス１３の端縁１４と緩衝体６
との間で挾持される場合は、物体２０が前記２点鎖線で
示した位置にあるときに限られるものではない。例えば
、物体２０が１点！に線で示した位置で、物体２０が窓
ガラス１３と緩衝体６或いは窓枠、車体等と挾持される
場合がある。特に、挾持される物体２０等の厚みが薄く
、前記間隙が狭いとぎに挾持された場合には、１点鎖線
で示す物体２０の様に挾持される可能性が大になる。However, the object 20 is connected to the edge 14 of the window glass 13 and the buffer body 6.
The case where the object 20 is held between the object 20 and the object 20 is not limited to the case where the object 20 is in the position shown by the two-dot chain line. For example, object 20 is 1 point! The object 20 may be held between the window glass 13 and the buffer body 6, the window frame, the vehicle body, etc. at the position indicated by the line. In particular, if the object 20 etc. to be held is thin and the gap is narrow, there is a high possibility that the object 20 will be held as shown by the dashed line.

そこで、本発明は開口部と閉成部材との間隙が狭いとき
に、感圧スイッチの感度が良くなるように配設した閉成
部材の開閉装置の安全装置の提供を目的とするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a safety device for a closing member opening/closing device that is arranged so that the sensitivity of a pressure-sensitive switch is improved when the gap between the opening and the closing member is narrow. .

［問題点を解決するための手段］ 本発明にかかる閉成部材の開閉装置の安全装置は、窓或
いはサンルーフ等の開口部を開閉する窓ガラス或いは窓
板等の閉成部材と、前記閉成部材を開動動作または閉動
動作させるモータ等の電気的駆動手段により、閉成部材
で電気的に開口部を開閉動作させる手段を構成する。そ
して、前記閉成部材が閉鎖したとぎに当接する開口部側
に配設した感圧スイッチと、前記電気的駆動手段が閉成
部材を閉動動作中に感圧スイッチが動作したとき、電気
的駆動手段を開動動作を行うべく制御する制御手段から
閉成部材の開閉制御時の安全装置を構成する。[Means for Solving the Problems] The safety device of the closing member opening/closing device according to the present invention includes a closing member such as a window glass or a window plate that opens and closes an opening such as a window or a sunroof, and The means for electrically opening and closing the opening in the closing member is constituted by an electric drive means such as a motor that opens or closes the member. and a pressure-sensitive switch disposed on the opening side that comes into contact with the closing member when the closing member is closed; The control means for controlling the driving means to perform the opening operation constitutes a safety device when controlling the opening and closing of the closing member.

なお、前記開口部側に配設した感圧スイッチは、その指
向性の中心軸を前記閉成部材との間に堅固な直線状薄板
を挾持せしめたとき、前記開口部と直線状薄板とが接触
する直線に対して略垂直に配設している。In addition, when the pressure-sensitive switch disposed on the opening side has its central axis of directivity sandwiched between the solid linear thin plate and the closing member, the opening and the linear thin plate are connected to each other. It is arranged approximately perpendicular to the straight line that it contacts.

［作用］ 本発明においては、電気的駆動手段によって閉成部材が
開口部を開閉制御する。閉成部材が開口部を閉鎖しよう
と閉動動作に入ったとき、開口部と閉成部材との間に物
体が挾持される可能性がある。そこで、閉成部材が閉動
動作に入ったとき、開口部側に配設した感圧スイッチの
動作をみて、前記感圧スイッチが作動したとき、電気的
駆動手段を開動動作を行うように制御している。[Operation] In the present invention, the closing member controls opening and closing of the opening by the electric drive means. When the closing member enters a closing movement to close the opening, an object may become trapped between the opening and the closing member. Therefore, when the closing member enters the closing operation, the operation of the pressure-sensitive switch disposed on the opening side is checked, and when the pressure-sensitive switch is activated, the electric drive means is controlled to perform the opening operation. are doing.

このとき、開口部と閉成部材との間隙が狭い状態で、物
体が挾持されたとき、挾持された物体は開口部側の当接
部と閉成部材の当接部によって、その位置が決定される
。通常、閉成部材は薄物で形成されている″ことから、
挾持された物体とは一点で当接するとみなされる。そし
て、開口部側は閉成部材を受ける構造を有することから
２点以上で当接することになる。したがって、挾持され
た物体が挾持されたときの状態は、閉成部材側の構造で
決定される。そこで、開口部と閉成部材との間に堅固な
棒材等の直線状薄板を挾持させて、挾持されたときの状
態を得て、前記棒材等の直線状薄板によって開口部の当
接箇所をみいだし、開口部と棒材等の直線状薄板とが当
接する直線に対して略垂直に感圧スイッチの指向性の中
心軸を配設して、挾持されるものの存在を検出するもの
である。ゆえに、挾持されるものを感圧スイッチの感度
が良い方向で検出することができる。At this time, when an object is clamped with a narrow gap between the opening and the closing member, the position of the clamped object is determined by the abutting part on the opening side and the abutting part of the closing member. be done. Since the closing member is usually made of thin material,
The clamped object is considered to be in contact with the object at one point. Since the opening side has a structure for receiving the closing member, it contacts at two or more points. Therefore, the state in which the clamped object is clamped is determined by the structure of the closing member. Therefore, a straight thin plate such as a solid bar is sandwiched between the opening and the closing member to obtain the state in which they are clamped, and the opening is brought into contact with the linear thin plate such as the bar. A device that detects the presence of a clamped object by locating the central axis of the directivity of the pressure-sensitive switch approximately perpendicular to the straight line where the opening and a linear thin plate such as a bar come into contact. It is. Therefore, the object being held can be detected in the direction in which the pressure sensitive switch has good sensitivity.

［実施例］ 第１図は本発明の閉成部材の開閉装置の安全装置をパワ
ーウィンドの安全装置に用いた場合の一実施例で、窓枠
に感圧スイッチを配設した場合の要部断面図である。な
お、図において、車体１１及び窓枠１、窓ガラス２、感
圧スイッチＳは従来の構成部分と同一構成部分である。[Example] Figure 1 shows an example in which the safety device of the closing member opening/closing device of the present invention is used as a safety device for a power window, and shows the main parts when a pressure-sensitive switch is disposed on the window frame. FIG. In the figure, the vehicle body 11, window frame 1, window glass 2, and pressure-sensitive switch S are the same components as conventional components.

緩衝体２１は窓枠１と閉成部材である窓ガラス２との当
接を緩衝し、窓ガラス２が閉じられたとき、窓枠１と窓
ガラス２との間を封止するものである。緩衝体２２及び
２３は、ドアー１０が閉じるとき、車体１１との当接を
緩衝し、ドアー１０と車体１１との間を２重に封止する
ものである。The buffer body 21 buffers the contact between the window frame 1 and the window glass 2, which is a closing member, and seals between the window frame 1 and the window glass 2 when the window glass 2 is closed. . The buffer bodies 22 and 23 buffer the contact with the vehicle body 11 when the door 10 is closed, and provide a double seal between the door 10 and the vehicle body 11.

そして、感圧スイッチＳは窓枠１の枠内側に伸びた感圧
スイッチ取付部材１ａに取り付けられている。The pressure-sensitive switch S is attached to a pressure-sensitive switch mounting member 1a extending inside the frame of the window frame 1.

以上の構成は、従来のパワーウィンドの安全装置の構成
と基本的に相違するものではない。The above configuration is basically the same as the configuration of a conventional power window safety device.

前記窓枠１等の開口部側に配設した感圧スイッチＳは、
その指向性の中心軸を前記窓ガラス２等の閉成部材との
間に堅固な直線状薄板３０を挾持せしめたとき、前記窓
枠１等の開口部と直線状薄板３０とが接触する直線に対
して略垂直に配設する。即ち、窓枠１等の開口部と窓ガ
ラス２等の閉成部材との間隙が狭い状態で、物体が挾持
されたとき、挾持された物体が窓枠１等の開口部側の当
接部と窓ガラス２等の閉成部材の当接部によって、その
位置を決定することになる。通常、窓ガラス２等の閉成
部材は薄物で形成されていることから、挾持された物体
とは一点で当接するとみなされる。The pressure-sensitive switch S disposed on the opening side of the window frame 1 etc.
When a solid linear thin plate 30 is sandwiched between the central axis of the directivity and a closing member such as the window glass 2, the straight line where the opening of the window frame 1 etc. and the linear thin plate 30 come into contact. It is placed approximately perpendicular to the That is, when an object is clamped in a state where the gap between the opening of the window frame 1 or the like and the closing member such as the window glass 2 is narrow, the clamped object will contact the abutting part on the opening side of the window frame 1 or the like. Its position is determined by the contact portion of the closing member such as the window glass 2 and the like. Since the closing member such as the window glass 2 is usually formed of a thin material, it is assumed that the closing member contacts the clamped object at one point.

そして、窓枠１等の開口部側は窓ガラス２等の閉成部材
を受ける構造を有することから２点以上で当接すること
になる。したがって、挾持された物体が挾持されたとき
の状態は、閉成部材側の構造で決定される。そこで、窓
枠１等の開口部と窓ガラス２等の閉成部材との間に堅固
な棒材等の直線状薄板３０を挾持させて、挾持されたと
きの状態を得て、前記棒材等の直線状薄板３０によって
開口部の当接箇所をみいだし、窓枠１等の開口部と棒材
等の直線状薄板３０とが当接する直線に対して略垂直に
感圧スイッチＳの指向性の中心軸を配設して、挾持され
るものの存在を検出すべく感圧スイッチＳを配設する。Since the opening side of the window frame 1 etc. has a structure for receiving a closing member such as the window glass 2, it comes into contact at two or more points. Therefore, the state in which the clamped object is clamped is determined by the structure of the closing member. Therefore, a linear thin plate 30 such as a solid bar is sandwiched between the opening of the window frame 1 etc. and a closing member such as the window glass 2, and the state when the bar is sandwiched is obtained. The pressure-sensitive switch S is oriented approximately perpendicularly to the straight line where the opening of the window frame 1 etc. and the linear thin plate 30 such as a bar come into contact. A pressure-sensitive switch S is provided to detect the presence of an object to be held.

このときの、感圧スイッチＳの位置は第１図の感圧スイ
ッチ取付部材１ａの取付位置でもよいし、破線で示した
感圧スイッチＳ１の如く開口部と棒材等の直線状薄板３
０とが当接した位置で作動する位置に配設してもよい。At this time, the position of the pressure-sensitive switch S may be the mounting position of the pressure-sensitive switch mounting member 1a shown in FIG.
It may be arranged at a position where it is activated at a position where 0 and 0 are in contact with each other.

いずれにせよ、感圧スイッチＳの指向性の中心軸を開口
部と棒材等の直線状薄板３０とが当接する直線に対して
略垂直に配設すればよい。In any case, the central axis of the directivity of the pressure-sensitive switch S may be arranged approximately perpendicular to the straight line where the opening and the linear thin plate 30, such as a bar, come into contact.

上記の様に構成した、本実施例のパワーウィンドの安全
装置は次の様に動作することができる。The power window safety device of this embodiment configured as described above can operate as follows.

まず、第２図の車輌に装備されたパワーウィンドの制御
回路図からその構成及び動作を説明する。First, the configuration and operation of the power window will be explained based on the control circuit diagram of the power window installed in the vehicle shown in FIG.

ドライバー席に配設されたパワーウィンドマスタースイ
ッチ部１００は、各ドアーの窓ガラスの開動動作を行う
方向に回転するパワーウィンド用モータＭを回動させる
ダウンスイッチｏｗ−ｓｗと、各ドアーの窓ガラスの開
動動作を行う方向に回転するパワーウィンド用モータＭ
を、前者とは逆に開動させるアップスイッチｕｐ−ｓｗ
と、助手席側、後部左右座席側等に配設されたパワーウ
ィンドスイッチ部２００の各ドアーの両ダウンスイッチ
ｏｗ−ｓｗとアップスイッチｕ　ｐ　−ｓｗの制御を不
可能にするロックスイッチＬＫ−８Ｗ等を有している。A power window master switch unit 100 disposed at the driver's seat includes a down switch ow-sw that rotates a power window motor M that rotates in a direction that opens the window glass of each door, and a down switch ow-sw that rotates the power window motor M that rotates in the direction that opens the window glass of each door. A power window motor M that rotates in the direction that performs the opening operation.
up-sw, which opens and opens the
and a lock switch LK-8W that makes it impossible to control both the down switch OW-SW and the up switch UP-SW of each door of the power window switch section 200 arranged on the passenger seat side, rear left and right seat sides, etc. etc.

各ドアーのパワーウィンドスイッチ部２００には、パワ
ーウィンドマスタースイッチ部１００と同様にダウンス
イッチｏｗ−ｓｗとアップスイッチｕｐ−ｓｗとを有し
ている。The power window switch section 200 of each door has a down switch ow-sw and an up switch up-sw similarly to the power window master switch section 100.

両者間には、ダウンスイッチｏｗ−ｓｗの信号を送るダ
ウン信号線及びアップスイッチｕｐ−ｓＷの信号を送る
アップ信号線並びにロックスイッチＬＫ−８Ｗと直列接
続されたロック信号線からなるワイヤーハーネスが、相
互のコネクタ記号Ｘ及びＹ及びＺによって接続されてい
る。そして、パワーウィンド用モータＭはＡ端子及びＢ
端子により、その電力が供給されるように構成されてい
る。なお、前記Ａ端子及びＢ端子はパワーウィンドスイ
ッチを操作しない状態では、通常アース側に接続されて
いる。Between the two, there is a wire harness consisting of a down signal line that sends the signal of the down switch ow-sw, an up signal line that sends the signal of the up switch up-sW, and a lock signal line that is connected in series with the lock switch LK-8W. They are connected by mutual connector symbols X, Y and Z. Then, the power window motor M is connected to the A terminal and the B terminal.
The terminal is configured to supply the power. Note that the A terminal and B terminal are normally connected to the ground side when the power window switch is not operated.

したがって、運転席側のパワーウィンドマスタースイッ
ヂ部１００或いは各ドアーのパワーウィンドスイッチ部
２００から所定のドアーの窓ガラスを上昇させる場合に
は、アップスイッチＵＰ・ＳＷによってＡ端子に電源電
圧＋ＶＢを与えてパワーウィンド用モータＭを回動して
窓の閉動を行うものであり、同様に、窓ガラスを下降さ
せる場合には、ダウンスイッチｏｗ−ｓｗによって８端
子に電源電圧＋■８を与えてパワーウィンド用モータＭ
を前者とは逆方向に回動し、窓の開動を行うものである
。Therefore, when raising the window glass of a predetermined door from the power window master switch section 100 on the driver's seat side or the power window switch section 200 of each door, the power supply voltage +VB is applied to the A terminal by the up switch UP/SW. Similarly, when lowering the window glass, apply power supply voltage +■8 to terminal 8 using the down switch ow-sw. Power window motor M
is rotated in the opposite direction to the former to open the window.

そして、Ｚ端子は通常電源電圧＋ＶＢの供給用に使用さ
れるが、パワーウィンドマスタースイッチ部１００のロ
ックスイッチＬＫ−８Ｗを開くことにより、パワーウィ
ンドスイッチ部２００の電源電圧十ＶＢを断ち、助手席
側、後部左右座席側等の各パワーウィンドスイッチ部２
００の制御を停止させることができる。The Z terminal is normally used to supply the power supply voltage +VB, but by opening the lock switch LK-8W of the power window master switch section 100, the power supply voltage 10VB of the power window switch section 200 is cut off, and the Each power window switch section 2 on the side, rear left and right seat side, etc.
00 control can be stopped.

次に、第３図のパワーウィンドの安全回路の構成及び動
作を説明する。Next, the configuration and operation of the power window safety circuit shown in FIG. 3 will be explained.

感圧スイッチＳは端子ｔ１と端子ｔ２間に接続される。Pressure sensitive switch S is connected between terminal t1 and terminal t2.

感圧スイッチＳの信号は、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２どの分圧
電位が入力抵抗Ｒ３を介してコンパレータＣＯＭＰの一
方の入力となり、抵抗Ｒ４と感圧スイッチＳとの接続点
電位が入力抵抗Ｒ５を介してコンパレータＣＯＭＰの他
方の入力となる。通常感圧スイッチＳがオンとなってい
ないから、コンパレータＣＯＭＰの出力は“Ｌ（ローレ
ベル）”である。感圧スイッチＳがオンとなると、コン
パレータＣＯＭＰの一端子入力側が略アース電位となり
、コンパレータＣＯＭＰの出力はｄｇ　ＨＩｔ（ハイレ
ベル）となる。なお、前記抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２で決定す
る閾値は、感圧スイッチの動作及び絶縁状態の安定性を
みて決定するものであり、コンデンサＣ１は、雑音除去
用である。For the signal of the pressure-sensitive switch S, the divided potential of the resistor R1 and the resistor R2 becomes one input of the comparator COMP through the input resistor R3, and the potential of the connection point between the resistor R4 and the pressure-sensitive switch S is transmitted through the input resistor R5. This becomes the other input of the comparator COMP. Since the pressure-sensitive switch S is normally not turned on, the output of the comparator COMP is "L" (low level). When the pressure sensitive switch S is turned on, one terminal input side of the comparator COMP becomes approximately ground potential, and the output of the comparator COMP becomes dgHIt (high level). Note that the threshold value determined by the resistor R1 and the resistor R2 is determined based on the operation of the pressure-sensitive switch and the stability of the insulation state, and the capacitor C1 is for noise removal.

したがって、感圧スイッチＳが作動していないときには
、コンパレータＣＯＭＰの出力はＬ”となる。感圧スイ
ッチＳが作動したときには、コンパレータＣＯＭＰの出
力は“Ｈ″となる。Therefore, when the pressure-sensitive switch S is not activated, the output of the comparator COMP is "L". When the pressure-sensitive switch S is activated, the output of the comparator COMP is "H".

このように、物体等の挾持されたものを検出する感圧ス
イッチ動作検出回路が構成される。In this way, a pressure-sensitive switch operation detection circuit for detecting a clamped object or the like is configured.

今、窓ガラスを開くべくダウンスイッチＤＷ・ＳＷによ
り、Ｂ端子に電源電圧＋ＶＢを印加すると、端子Ａはア
ース電位にあるからパワーウィンド用モータＭは回動し
て窓ガラスを下降させ窓ガラスの開動を行う。このとき
、ダイオードＤ２が逆バイアスとなりオフ状態となり、
同様にダイオードＤ１のアノード側がアース電位にあり
、オフ状態である。したがって、トランジスタＱ１がら
０５はオフ状態となり安全回路は作動しない。Now, when power supply voltage +VB is applied to terminal B using down switches DW and SW to open the window glass, since terminal A is at ground potential, the power window motor M rotates to lower the window glass. Perform opening motion. At this time, diode D2 becomes reverse biased and turns off.
Similarly, the anode side of the diode D1 is at ground potential and is in an off state. Therefore, the transistor Q1-05 is turned off and the safety circuit does not operate.

したがって、窓ガラスの開動動作中に、コンパレータＣ
ＯＭＰの出力が“Ｈ”　１４Ｌ”と変化してもトランジ
スタＱ１のベース電位を変化させないから、感圧スイッ
チＳの動作に無関係となる。Therefore, during the opening operation of the window glass, the comparator C
Even if the output of the OMP changes from "H" to "14L", the base potential of the transistor Q1 does not change, so the operation of the pressure-sensitive switch S is not affected.

窓ガラスを閉じるべくアップスイッチｔＪＰ−３Ｗによ
り、端子Ａに電流電圧＋ＶＢを印加すると、Ｂ端子はア
ース電位にあるか、ら、パワーウィンド用モータＭは前
者とは逆方向に回転し、窓ガラスを上昇して閉動動作を
行う。ダイオードＤ１は抵抗ＲＩＯを介して、通常“し
”となっているコンパレータＣＯＭＰの出力によりオン
となる。感圧スイッチＳが作動しない限り、窓ガラスの
閉動動作が継続される。When a current voltage +VB is applied to terminal A using the up switch tJP-3W to close the window glass, since the B terminal is at ground potential, the power window motor M rotates in the opposite direction to the former, and the window glass closes. to perform the closing operation. The diode D1 is turned on via the resistor RIO by the output of the comparator COMP, which is normally in the "off" state. As long as the pressure-sensitive switch S is not activated, the window glass continues to close.

このとき、物体等が挾持され、それによって感圧スイッ
チＳが押圧されると、感圧スイッチＳがオンとなり、コ
ンパレータＣＯＭＰの出力を“Ｈ”とする。コンパレー
タＣＯＭＰの出力が“Ｈ”となると、ダイオードＤ１、
抵抗Ｒ１０，抵抗Ｒ１１、抵抗Ｒ１２を介して、トラン
ジスタＱ１にバイアス電圧が加わり、トランジスタＱ１
をオンとする。At this time, when an object or the like is held and the pressure-sensitive switch S is pressed, the pressure-sensitive switch S is turned on and the output of the comparator COMP becomes "H". When the output of the comparator COMP becomes “H”, the diode D1,
A bias voltage is applied to the transistor Q1 via the resistor R10, the resistor R11, and the resistor R12, and the transistor Q1
Turn on.

トランジスタＱ１のオンにより、ダイオードＤ３及びＤ
４をオンとする。By turning on transistor Q1, diodes D3 and D
Turn on 4.

ダイオードＤ４がオンとなると、抵抗Ｒ２０とコンデン
サＣ３とで設定された時定数回路の充電が行われる。同
時にトランジスタＱ４は抵抗Ｒ２１、抵抗Ｒ２２、抵抗
Ｒ２３で決定されるバイアス電圧によってオンとなり、
トランジスタＱ４のオンにより、バイアス抵抗Ｒ２４及
び抵抗Ｒ２５により、トランジスタＱ５がオンとなる。When the diode D4 is turned on, the time constant circuit set by the resistor R20 and the capacitor C3 is charged. At the same time, transistor Q4 is turned on by the bias voltage determined by resistor R21, resistor R22, and resistor R23,
When the transistor Q4 is turned on, the bias resistor R24 and the resistor R25 turn on the transistor Q5.

トランジスタＱ５のオンにより、遅延機能を有する第２
の入力切換用リレーＲＬ２をオン状態とする。By turning on the transistor Q5, the second
The input switching relay RL2 is turned on.

前記リレーＲＬ２のオンによりその接点を切換え、パワ
ーウィンド用モータＭの可動接点２Ｃにより＋ＶＢ側の
接点２ｂと接続を行い、パワーウィンド用モータＭの両
端子を同一電位に導く。したがって、パワーウィンド用
モータＭはその回転を停止する。゛ ダイオードＤ３のカソード側がトランジスタＱ３によっ
て略アース電位となるから、抵抗Ｒ１３を介してコンデ
ンサＣ２の充電が進み、トランジスタＱ２のベース電位
が＋ＶＢより十分低下した時点でトランジスタＱ２がオ
ンとなり、抵抗Ｒ１５と抵抗Ｒ１６の接続点電位を上昇
させ、ダイオードＤ６を介してトランジスタＱ３をオン
とする。なお、抵抗Ｒ１４は抵抗Ｒ１３とによってバイ
アスを設定し、トランジスタＱ１のオフ時にコンデンサ
Ｃ２を放電するものである。トランジスタＱ３がオンと
なると、抵抗Ｒ１３とダイオードＤ３のアノード間の電
位を略アース電位とするから、第１の入力切換用リレー
ＲＬ１は自己保持する。When the relay RL2 is turned on, its contacts are switched, and the movable contact 2C of the power window motor M is connected to the +VB side contact 2b, leading both terminals of the power window motor M to the same potential. Therefore, the power window motor M stops its rotation.゛Since the cathode side of the diode D3 is brought to approximately ground potential by the transistor Q3, charging of the capacitor C2 progresses through the resistor R13, and when the base potential of the transistor Q2 is sufficiently lower than +VB, the transistor Q2 is turned on, and the resistor R15 and The potential at the connection point of resistor R16 is increased to turn on transistor Q3 via diode D6. Note that the resistor R14 and the resistor R13 set a bias, and discharge the capacitor C2 when the transistor Q1 is turned off. When the transistor Q3 is turned on, the potential between the resistor R13 and the anode of the diode D3 is set to approximately the ground potential, so that the first input switching relay RL1 is self-maintained.

したがって、第１の入力切換用リレーＲＬ１の可動接点
１Ｃが接点１ｂ側に切換ねり、パワーウィンド用モータ
Ｍは、端子２に＋ＶＢが印加され、端子Ｂはアース電位
であるから開動動作に入る。Therefore, the movable contact 1C of the first input switching relay RL1 switches to the contact 1b side, and the power window motor M starts an opening operation since +VB is applied to the terminal 2 and the terminal B is at ground potential.

そして、この開動動作はダイオードＤ４がたとえオフと
なっても、時定数回路の抵抗Ｒ２ＧとコンデンサＣ３と
でトランジスタＱ４のオンが維持され、時定数回路の放
電が抵抗Ｒ２１及び抵抗Ｒ２２、抵抗Ｒ２３で決定され
る時間だけ継続され、この間、ガラス窓は当初の閉動動
作の指示にもかかわらす開動動作となる。なお、抵抗Ｒ
２２は可変抵抗器で構成されており、前記第１の入力切
換用リレーＲＬ１の動作継続時限を設定している。In this opening operation, even if diode D4 is turned off, transistor Q4 is kept on by resistor R2G and capacitor C3 of the time constant circuit, and discharge of the time constant circuit is performed by resistor R21, resistor R22, and resistor R23. This continues for a determined period of time, during which time the glass window opens despite the initial instruction to close it. In addition, the resistance R
Reference numeral 22 is a variable resistor, which sets a time limit for the continuation of operation of the first input switching relay RL1.

第１の入力切換用リレーＲＬＩと第２の入力切換用リレ
ーＲＬ２との動作は、トランジスタ、Ｑ　１がオンする
と同時にダイオードＤ３及びＤ４がオンするが、先に説
明したようにレスポンスの違いによって第２の入力切換
用リレーＲＬ２が作動した後、第１の入力切換用リレー
ＲＬ１を作動することになる。したがって、パワーウィ
ンド用モータＭは、その両入力端子を短絡状態とし、パ
ワーウィンド用モータＭの逆起電力により急停止させ、
そして、逆転に引き入れて前記パワーウィンド用モータ
Ｍの負荷を軽減しているから、パワーウィンド用モータ
Ｍを急激に逆転させる場合のショックを柔げることがで
きる。The operation of the first input switching relay RLI and the second input switching relay RL2 is that when the transistor Q1 turns on, the diodes D3 and D4 turn on, but as explained earlier, due to the difference in response, the first input switching relay RLI and the second input switching relay RL2 turn on. After the second input switching relay RL2 is activated, the first input switching relay RL1 is activated. Therefore, the power window motor M short-circuits both input terminals and suddenly stops due to the back electromotive force of the power window motor M.
Since the load on the power window motor M is reduced by pulling the power window motor M into the reverse direction, it is possible to reduce the shock caused when the power window motor M is abruptly reversed.

一旦、第１の入力切換用リレーＲＬ１が自己保持すると
、端子Ａをアース電位に引き込まないと、その自己保持
が解除されない。即ち、アップスイッチｕｐ−ｓｗをオ
フし、Ａ端子をアース電位にすることにより、ダイオー
ドＤ５をオンし、直列抵抗Ｒ１５と抵抗Ｒ１６との接続
点の電位をアース電位に引き込み、トランジスタＱ３を
オフとする。Once the first input switching relay RL1 is self-holding, the self-holding will not be released unless the terminal A is pulled to the ground potential. That is, by turning off the up-switch up-sw and setting the A terminal to the ground potential, the diode D5 is turned on, the potential at the connection point between the series resistor R15 and the resistor R16 is pulled to the ground potential, and the transistor Q3 is turned off. do.

したがって、抵抗Ｒ１３とダイオードＤ３のアノード間
の電位が上昇し、トランジスタＱ２及びトランジスタＱ
３がオフとなり１．第１の入力切換用リレーＲＬ１の自
己保持を解除することができる。Therefore, the potential between the resistor R13 and the anode of the diode D3 increases, causing the transistor Q2 and the transistor Q
3 is off and 1. The self-holding of the first input switching relay RL1 can be released.

以上のパワーウィンドの安全装置の実施例からも判るよ
うに、本発明の閉成部材のｒ＃開閉置の安全装置は、窓
ガラス等の閉成部材の開動時に感圧スイッチの回路を開
路すると共に、閉成部材の閉動時に前記感圧スイッチの
動作状態を検出するように閉路する前記感圧スイッチ動
作検出回路を有している。そして、前記感圧スイッチ動
作検出回路の出力によって自己保持し、閉成部材の閉動
信号の解除によって前記自己保持を解除して、閉成部材
を駆動するモータの入力電圧を切換える自己保持機能を
有する第１の入力切換用リレーと、前記感圧スイッチの
動作終了後、遅延復帰する前記閉成部材を駆動するモー
タの入力電圧を切換える遅延機能を有する第２の入力切
換用リレーによって、閉成部材を駆動するモータの回転
方向を切換えるものである。そして、前記開口部と閉成
部材との間に堅固な棒材等の直線状薄板を挾持させて、
挾持されたときの状態を得て、前記棒材等の直線状薄板
によって開口部の当接箇所をみいだし、開口部と棒材等
の直線状薄板とが当接する直線に対して略垂直に感圧ス
イッチの指向性の中心軸を配設して、挾持されるものの
存在を検出するものである。ゆえに、挾持されるものを
感圧スイッチの感度が良い方向で検出することができる
。As can be seen from the above embodiments of the power window safety device, the safety device for the r# opening/closing position of the closing member of the present invention opens the circuit of the pressure-sensitive switch when the closing member such as the window glass opens. The pressure-sensitive switch operation detection circuit is also closed to detect the operating state of the pressure-sensitive switch when the closing member is closed. The self-holding function is configured to hold itself by the output of the pressure-sensitive switch operation detection circuit, release the self-holding by releasing the closing movement signal of the closing member, and switch the input voltage of the motor that drives the closing member. and a second input switching relay having a delay function that switches the input voltage of the motor that drives the closing member, which returns with a delay after the operation of the pressure-sensitive switch is completed. It switches the rotation direction of the motor that drives the member. Then, a linear thin plate such as a solid bar is sandwiched between the opening and the closing member,
Obtain the state when they are clamped, find the abutment point of the opening by the linear thin plate such as the bar, and place it approximately perpendicular to the straight line where the opening and the linear thin plate such as the bar abut. The central axis of the directivity of the pressure-sensitive switch is arranged to detect the presence of an object being held. Therefore, the object being held can be detected in the direction in which the pressure sensitive switch has good sensitivity.

勿論、前記感圧スイッチの指向性の中心軸は、開口部と
棒材等の直線状薄板とが当接する直線に対して略垂直に
配設することが望ましいが、開口部側の構造によってそ
の角度を修正することがある。例えば、パワーウィンド
の窓ガラスの移動方向側に角度°を開き、感圧スイッチ
の指向性の範囲内に、前記開口部と棒材等の直線状薄板
とが当接する直線をもってくる場合がある。この場合も
、本発明の効果を奏することになる。Of course, it is preferable that the center axis of the directivity of the pressure-sensitive switch be arranged approximately perpendicular to the straight line where the opening and a linear thin plate such as a bar come into contact, but depending on the structure of the opening, The angle may be adjusted. For example, an angle may be opened in the direction of movement of the window glass of a power window, and a straight line where the opening and a linear thin plate such as a rod come into contact may be brought within the directivity range of the pressure-sensitive switch. In this case as well, the effects of the present invention can be achieved.

以上の構成は本実施例のパワーウィンドの安全装置に限
られるものではない。本実施例の窓ガラスをサンルーフ
の窓板に置き換えることが可能であり、また、通常の扉
の開閉用として置き換えることも可能である。The above configuration is not limited to the power window safety device of this embodiment. The window glass of this embodiment can be replaced with a window plate for a sunroof, and can also be used for opening and closing a normal door.

［発明の効果］ 以上の様に本発明の閉成部材の開閉装置の安全装置は、
開口部側に配設した感圧スイッチの指向性の中心軸を、
前記開口部と閉成部材との間に堅固な直線状薄板を挾持
せしめたとき、前記開口部と直線状薄板とが接する直線
に対して略垂直に設定したものであるから、開口部と閉
成部材との間隙が狭いときにも、その間隙に介在する異
物の存在を検出する感圧スイッチの感度が良くなり、異
常を検出する安全装置の信頼性を向上させることができ
る。[Effects of the Invention] As described above, the safety device of the closing member opening/closing device of the present invention has the following advantages:
The center axis of the directivity of the pressure-sensitive switch placed on the opening side is
When a solid linear thin plate is sandwiched between the opening and the closing member, the opening and closing member are set substantially perpendicular to the straight line where the opening and the linear thin plate touch. Even when the gap between the pressure-sensitive switch and the component is narrow, the sensitivity of the pressure-sensitive switch that detects the presence of foreign objects in the gap is improved, and the reliability of the safety device that detects abnormalities can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の閉成部材の開閉装置の安全装置の実施
例で窓枠にタッチセンサを配設した場合の要部断面図、
第２図は本実施例のパワーウィンドの制御回路図、第３
図は本実施例のパワーウィンドの安全装置の制御回路図
、第４図はドアーの窓枠に感圧スイッチを配設した例を
示す斜視図、第５図はハードトップタイプのルーフサイ
トレールに感圧スイッチを配設した例の側面図、第６図
はハードトップタイプの感圧スイッチの配設例を示す要
部断面図、第７図は従来のパワーウィンドの安全装置の
制御回路である。 図において、 Ｓ・・・感圧スイッチ、 Ｍ・・・モータ、 ＲＬｌ・・・第１の入力切換用リレー、ＲＬ２・・・第
２の入力切換用リレー、Ｄ１〜Ｄ８・・・ダイオード、 Ｒ１−Ｒ２５・・・抵抗、 ０１〜Ｑ５・・・トランジスタ、 Ｃ１〜Ｃ３・・・コンデンサ、 である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。FIG. 1 is a cross-sectional view of the main part of a safety device for a closing member opening/closing device of the present invention in which a touch sensor is disposed on a window frame;
Figure 2 is a control circuit diagram of the power window of this embodiment;
The figure is a control circuit diagram of the power window safety device of this embodiment, Figure 4 is a perspective view showing an example of a pressure-sensitive switch installed on the door window frame, and Figure 5 is a hard top type roof sight rail. FIG. 6 is a side view of an example in which a pressure-sensitive switch is installed, FIG. 6 is a sectional view of a main part showing an example in which a hard-top type pressure-sensitive switch is installed, and FIG. 7 is a control circuit of a conventional power window safety device. In the figure, S...pressure sensitive switch, M...motor, RLl...first input switching relay, RL2...second input switching relay, D1-D8...diode, R1 -R25...Resistor, 01~Q5...Transistor, C1~C3...Capacitor. In addition, in the figures, the same reference numerals and the same symbols indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）開口部を開閉する閉成部材と、前記閉成部材を開
動または閉動動作させる電気的駆動手段と、前記開口部
側に配設した感圧スイッチと、前記電気的駆動手段が閉
成部材を閉動動作中に感圧スイッチが動作したとき、電
気的駆動手段を開動動作に切換える制御手段からなる閉
成部材の開閉装置の安全装置において、 前記感圧スイッチの指向性の中心軸を、前記開口部と閉
成部材との間に堅固な直線状薄板を挾持せしめたとき、
前記開口部と直線状薄板とが接する直線に対して略垂直
に設定したことを特徴とする閉成部材の開閉装置の安全
装置。(1) A closing member that opens and closes the opening, an electric driving means that opens or closes the closing member, a pressure-sensitive switch disposed on the opening side, and a closing member that opens and closes the opening. In a safety device for a closing member opening/closing device comprising a control means for switching an electrical drive means to an opening operation when a pressure-sensitive switch operates while the component member is in a closing operation, the central axis of directivity of the pressure-sensitive switch is provided. When a solid linear thin plate is sandwiched between the opening and the closing member,
A safety device for an opening/closing device for a closing member, characterized in that the opening is set substantially perpendicular to a straight line where the opening and the linear thin plate are in contact.