JPS61226440A - ニツプを介するシ−トの通過を検知する装置及び方法 - Google Patents
ニツプを介するシ−トの通過を検知する装置及び方法Info
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- JPS61226440A JPS61226440A JP60287662A JP28766285A JPS61226440A JP S61226440 A JPS61226440 A JP S61226440A JP 60287662 A JP60287662 A JP 60287662A JP 28766285 A JP28766285 A JP 28766285A JP S61226440 A JPS61226440 A JP S61226440A
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- sheet
- nip
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- guide member
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D15/28—Holding means for recording surfaces; Guiding means for recording surfaces; Exchanging means for recording surfaces
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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- B41J29/44—Scales and indicators, e.g. for determining side margins for determining top and bottom margins or indicating exhaust of paper
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ニップを介するシートの通過の間、ガイドロ
ーラの相対的な偏倚を検知することにより、一対のガイ
ドローラ間のニップを介するシートの通過を検知する装
置及び該装置の使用方法に関する。
ーラの相対的な偏倚を検知することにより、一対のガイ
ドローラ間のニップを介するシートの通過を検知する装
置及び該装置の使用方法に関する。
上述のような装置及び方法の一例が国際公開WO−A−
82101698号に示されている。この例では、シー
トは線型可変差動トランスに接続されているローラの下
を通る。予期されているシートの厚さの通過に応じた検
知器からの信号の変化を表す信号が予め設定されており
、この信号にローラがガイド面に載置されているときに
検知器から得られる基準値を表す信号が加えられる。シ
ートがニップを通過するとき、出力信号は比較器に供給
される。該比較器はまた前述の予期されている厚さを表
す信号及び基準値を表す信号を受は取り、シートが存在
するか否かを決定する。ニップを介する連続的なシート
の通過の合間に、基準値は再検査され、もし必要であれ
ば、適切な修正が加えられる。
82101698号に示されている。この例では、シー
トは線型可変差動トランスに接続されているローラの下
を通る。予期されているシートの厚さの通過に応じた検
知器からの信号の変化を表す信号が予め設定されており
、この信号にローラがガイド面に載置されているときに
検知器から得られる基準値を表す信号が加えられる。シ
ートがニップを通過するとき、出力信号は比較器に供給
される。該比較器はまた前述の予期されている厚さを表
す信号及び基準値を表す信号を受は取り、シートが存在
するか否かを決定する。ニップを介する連続的なシート
の通過の合間に、基準値は再検査され、もし必要であれ
ば、適切な修正が加えられる。
もしローラ及びそれらが装着されるシャフトが高い機械
的精度で作られているならば、上述のような装置は良好
に動作するが、そのような精度を達成しようとすると高
価になる。ローラ及びシャフトのシステムが高い機械的
精度のものではないときに発生する問題は、検知器出力
の“雑音”レベルが1枚のシート、特に薄い紙幣、の通
過に対応する信号レベルと同等であるということである
。
的精度で作られているならば、上述のような装置は良好
に動作するが、そのような精度を達成しようとすると高
価になる。ローラ及びシャフトのシステムが高い機械的
精度のものではないときに発生する問題は、検知器出力
の“雑音”レベルが1枚のシート、特に薄い紙幣、の通
過に対応する信号レベルと同等であるということである
。
本発明の目的は、低い精度で組み立てられており、従っ
て安価なローラ及びシャフトのシステムで、シートの検
知における良好な結果を達成することである。
て安価なローラ及びシャフトのシステムで、シートの検
知における良好な結果を達成することである。
本発明による装置は1.基本的形態においては、ニップ
を介するシートの通過を検知するために、表面がニップ
を形成する一対のガイド部材であって、該ガイド部材は
該ニップを介してシートを前進させるよう周期的な方法
で運動可能なもの、該ガイド部材の一方の、他方に対す
る偏倚を検知する偏倚検知手段、及び該偏倚検知手段の
出力に応じて該ガイド部材間のシートの存在又は不在を
決定するシート検出手段、を具備し該偏倚検知手段は周
波数が該ガイド部材の相対的な偏倚の量に応じて変化す
る信号の列を供給する信号発生器と、所定の長さの時間
間隔内で該信号発生器からの該信号を計数するよう設け
られているカウンタとを含み、且つ該シート検″巳手段
は該偏倚検知手段からの計数値に応じて該ガイド部材間
のシートの存在又は不在を決定することを特徴とする。
を介するシートの通過を検知するために、表面がニップ
を形成する一対のガイド部材であって、該ガイド部材は
該ニップを介してシートを前進させるよう周期的な方法
で運動可能なもの、該ガイド部材の一方の、他方に対す
る偏倚を検知する偏倚検知手段、及び該偏倚検知手段の
出力に応じて該ガイド部材間のシートの存在又は不在を
決定するシート検出手段、を具備し該偏倚検知手段は周
波数が該ガイド部材の相対的な偏倚の量に応じて変化す
る信号の列を供給する信号発生器と、所定の長さの時間
間隔内で該信号発生器からの該信号を計数するよう設け
られているカウンタとを含み、且つ該シート検″巳手段
は該偏倚検知手段からの計数値に応じて該ガイド部材間
のシートの存在又は不在を決定することを特徴とする。
本発明による装置は、他の形態においては、ニップを介
するシートの通過を検知するた゛めに、表面がニップを
形成する一対のガイド部材でありで、該ガイド部材は該
ニップを介してシートを前進させるよう周期的な方法で
運動可能なもの、該ガイド部材の一方の、他方に対する
偏倚を検知する偏倚検知手段であって、該偏倚検知手段
は周波数が該ガイド部材の相対的な偏倚の量に応じて変
化する信号の列を供給する信号発生器と、所定の長さの
時間間隔内で該信号発生器からの該信号を計数するよう
設けられているカウンタとを含むもの、該偏倚検知手段
の出力を監視し且つシートが不在のときの該ガイニド部
材の運動の1周期に亘る該ガイド部材の相対的な偏倚を
表す計数値を記憶する監視手段、及び該偏倚検知手段か
らの計数値と該記憶されている計数値とに対応し、該偏
倚検知手段からの該計数値と該運動の周期の中の該ガイ
ド部材の対応する位置についての記憶されている計数値
との間の差異を所定のしきい値と比較し、該ガイド部材
間のシートの存在又は不在を決定するシート検出手段を
具備する。
するシートの通過を検知するた゛めに、表面がニップを
形成する一対のガイド部材でありで、該ガイド部材は該
ニップを介してシートを前進させるよう周期的な方法で
運動可能なもの、該ガイド部材の一方の、他方に対する
偏倚を検知する偏倚検知手段であって、該偏倚検知手段
は周波数が該ガイド部材の相対的な偏倚の量に応じて変
化する信号の列を供給する信号発生器と、所定の長さの
時間間隔内で該信号発生器からの該信号を計数するよう
設けられているカウンタとを含むもの、該偏倚検知手段
の出力を監視し且つシートが不在のときの該ガイニド部
材の運動の1周期に亘る該ガイド部材の相対的な偏倚を
表す計数値を記憶する監視手段、及び該偏倚検知手段か
らの計数値と該記憶されている計数値とに対応し、該偏
倚検知手段からの該計数値と該運動の周期の中の該ガイ
ド部材の対応する位置についての記憶されている計数値
との間の差異を所定のしきい値と比較し、該ガイド部材
間のシートの存在又は不在を決定するシート検出手段を
具備する。
該シート検出手段は、第2のより高いしきい値を定義す
る手段を含み、2個の該しきい値間に位置する差異は該
ニップ内の1枚のシートの存在を指示し、該第2のより
高いしきい値を超える差異は該ニップ内の重なったシー
トの存在を指示することが好適である。
る手段を含み、2個の該しきい値間に位置する差異は該
ニップ内の1枚のシートの存在を指示し、該第2のより
高いしきい値を超える差異は該ニップ内の重なったシー
トの存在を指示することが好適である。
このような装置は要求される機械的情度を引き下げ、こ
の結果、構成要素はより安価であり、装置はより簡単に
組み立てられる。各計数値が振幅の変化を短い、限定さ
れた期間に亘って平均化する、周波数に基づくシステム
は、同類の振幅に基づくシステムよりも擬像雑音の影響
を受けにくい。
の結果、構成要素はより安価であり、装置はより簡単に
組み立てられる。各計数値が振幅の変化を短い、限定さ
れた期間に亘って平均化する、周波数に基づくシステム
は、同類の振幅に基づくシステムよりも擬像雑音の影響
を受けにくい。
偏倚検知手段は、例えば、ガイド部材の相対的な偏倚に
応動するコアを有するソレノイドである。
応動するコアを有するソレノイドである。
このような構造においては、コアに対するソレノイドの
位置についての許容範囲を大変広く設定することができ
る。電気及び機械的ドリフトはマイクロプロセッサ装置
内で補償される。
位置についての許容範囲を大変広く設定することができ
る。電気及び機械的ドリフトはマイクロプロセッサ装置
内で補償される。
好適な形態においては、信号発生器からの信号の周波数
及びカウンタの容量は、カウンタが基本的にオーバー、
70−するようなものである。換言すると、高次データ
ビットは無視され、低次ビットにおける変化が信号処理
に用いられる。高周波信号及びオーバーフローの使用は
システムの直線性を高め、この結果、偏倚検知器として
、“線型トランズ”を用いることはもはや必要ではない
。
及びカウンタの容量は、カウンタが基本的にオーバー、
70−するようなものである。換言すると、高次データ
ビットは無視され、低次ビットにおける変化が信号処理
に用いられる。高周波信号及びオーバーフローの使用は
システムの直線性を高め、この結果、偏倚検知器として
、“線型トランズ”を用いることはもはや必要ではない
。
本発明を実施する好適な方法においては、校正は自動的
になされるので、分配されるシートの標準の厚さを前も
って知る必要はない。
になされるので、分配されるシートの標準の厚さを前も
って知る必要はない。
本発明がより良く理解されるために、本発明による装置
の一実施例が添付図面を参照して以下に述べられる。
の一実施例が添付図面を参照して以下に述べられる。
(以下余白)
〔実施例〕
第1図(a)及び第1図山)に示されるシート供給装置
は側板3及び4間に装着される2本の平行なシャフト1
及び2を具備する。シャフト1は検知シャフトであって
ローラ5を備え、シャフト2は基準シャフトであってロ
ーラ6を備える。ローラ5及び6はシャフト上に回転可
能に装着されており、ベルト7及び8によって回転駆動
される。システムに供給されるシート10はローラ5及
び6のリム間を通る。ローラ5及び6の直径は検知ステ
ーションでベルト7及び8を離隔するような大きさであ
るが、装置の他の場所ではベルトはシートと接触し、シ
ート移送手段を構成する。
は側板3及び4間に装着される2本の平行なシャフト1
及び2を具備する。シャフト1は検知シャフトであって
ローラ5を備え、シャフト2は基準シャフトであってロ
ーラ6を備える。ローラ5及び6はシャフト上に回転可
能に装着されており、ベルト7及び8によって回転駆動
される。システムに供給されるシート10はローラ5及
び6のリム間を通る。ローラ5及び6の直径は検知ステ
ーションでベルト7及び8を離隔するような大きさであ
るが、装置の他の場所ではベルトはシートと接触し、シ
ート移送手段を構成する。
基準シャフト2は側板3及び4に固定されており、そし
てシャフト1の右側端部は側板3に固定されている。し
かしながら、その他端において、検知シャフト1は側板
4内の孔11を貫通し、アーム12内に回転可能に装着
されている。アーム12は側板4に取り付けられたピボ
ット13の一端に装着されている。ソレノイド15と協
働するコア14は、回動可能なアーム12の他端に、即
ちピボット13から離隔して装着されている。ソレノイ
ド15は側板4に取り付けられたハウジング16内に固
着されている。
てシャフト1の右側端部は側板3に固定されている。し
かしながら、その他端において、検知シャフト1は側板
4内の孔11を貫通し、アーム12内に回転可能に装着
されている。アーム12は側板4に取り付けられたピボ
ット13の一端に装着されている。ソレノイド15と協
働するコア14は、回動可能なアーム12の他端に、即
ちピボット13から離隔して装着されている。ソレノイ
ド15は側板4に取り付けられたハウジング16内に固
着されている。
シャフト1及び2上の協働するローラ5及び6間をシー
トが通過するとき、検知シャフト1は基準シャフト2か
ら引き離され、そして、これは、ピボット13を中心と
する、アーム12の回動運動及びその結果としてのコア
14のソレノイド15内への運動を引き起こす、シャフ
ト1の自由な左側端部の運動となる。
トが通過するとき、検知シャフト1は基準シャフト2か
ら引き離され、そして、これは、ピボット13を中心と
する、アーム12の回動運動及びその結果としてのコア
14のソレノイド15内への運動を引き起こす、シャフ
ト1の自由な左側端部の運動となる。
協働するローラ5及び6間の2枚の重なったシートの通
過は、2本のシャフトのより大きな離隔及びコア14の
ソレノイド15内へのより大きな嵌入を引き起こす。
過は、2本のシャフトのより大きな離隔及びコア14の
ソレノイド15内へのより大きな嵌入を引き起こす。
コアのソレノイド内への運動はソレノイドのインダクタ
ンスを変化させる。
ンスを変化させる。
第2図に、そのような検知器から得られる典型的な波形
が示されている。相似型の等価な波形における、小さな
振幅の変化は、ピンチローラの偏心に起因する、検知器
によって作られる可変の周波数パターンである。従って
、゛周期的なパターンは、1回転における、ピンチロー
ラの合成されたプロフィールに対応する。
が示されている。相似型の等価な波形における、小さな
振幅の変化は、ピンチローラの偏心に起因する、検知器
によって作られる可変の周波数パターンである。従って
、゛周期的なパターンは、1回転における、ピンチロー
ラの合成されたプロフィールに対応する。
第2図から次のことが理解される。即ち、シートがピン
チローラ間を通過するとき、波形パターンはシートの厚
さに対応する量だけ補償されるが、その補償されたパタ
ーンはほとんど歪みを受けない。
チローラ間を通過するとき、波形パターンはシートの厚
さに対応する量だけ補償されるが、その補償されたパタ
ーンはほとんど歪みを受けない。
第3図に示されるように、ソレノイド15は発振器18
に接続され、該発振器1日はコアのソレノイド内への嵌
入に応じて周波数が変化する。8ビフトカウンタ19は
発信器出力を受は取り、所定の期間即ち時間“枠”内に
現れるパルスの数を計数する。従って、そのような期間
を通じての計数値は、コア14のソレノイド15内への
嵌入及びローラの相対的な偏41a−を表す、計数がな
される所定の期間即ち時間“枠”の接続時間は、水晶制
御基準発振器21によってパルスを供給されるタイマ2
0により前もって決定される゛。
に接続され、該発振器1日はコアのソレノイド内への嵌
入に応じて周波数が変化する。8ビフトカウンタ19は
発信器出力を受は取り、所定の期間即ち時間“枠”内に
現れるパルスの数を計数する。従って、そのような期間
を通じての計数値は、コア14のソレノイド15内への
嵌入及びローラの相対的な偏41a−を表す、計数がな
される所定の期間即ち時間“枠”の接続時間は、水晶制
御基準発振器21によってパルスを供給されるタイマ2
0により前もって決定される゛。
計数値はデータラッチ回路22に供給され、そこからデ
ータバス24を介して、計数値を監視し、単数又は複数
枚のシートの存在を検出することを課せられているマイ
クロプロセッサに供給される。
ータバス24を介して、計数値を監視し、単数又は複数
枚のシートの存在を検出することを課せられているマイ
クロプロセッサに供給される。
データバスが他のデータを他の時刻に運ぶ場合でマイク
ロプロセッサがラッチ回路からのデータを要求するとき
には、それは適切なアドレス信号をアドレスバス26を
介してアドレス復号化回路25に送出し、該アドレス復
号化回路は線27を介してデータラッチ回路に信号を送
出する。マイクロプロセッサはまた線28を介してデー
タストローブ信号をデータランチ回路22に供給する。
ロプロセッサがラッチ回路からのデータを要求するとき
には、それは適切なアドレス信号をアドレスバス26を
介してアドレス復号化回路25に送出し、該アドレス復
号化回路は線27を介してデータラッチ回路に信号を送
出する。マイクロプロセッサはまた線28を介してデー
タストローブ信号をデータランチ回路22に供給する。
第4図に示される回路は周波数がソレノイド15のイン
ダクタンスに依存する発振器と緩衝器とから成り、在来
の設計によるものである。
ダクタンスに依存する発振器と緩衝器とから成り、在来
の設計によるものである。
上述の例においては、発振器は10MHzで動作し、サ
ンプリング期間即ち時間の“枠”の持続時間は、得られ
る定数値が8ピントより太き(なるようにされている。
ンプリング期間即ち時間の“枠”の持続時間は、得られ
る定数値が8ピントより太き(なるようにされている。
従って、高次データビット(8ビツトを超えるもの)は
無視され、低次ビットにおける変化のみが信号処理アル
ゴリズムに使用される。このことは得られる分解能を増
大させる。
無視され、低次ビットにおける変化のみが信号処理アル
ゴリズムに使用される。このことは得られる分解能を増
大させる。
ピンチローラ5,6及びタイミング輪(図示せず)は、
ピンチローラの1回転当り30個のタイミングパルスを
生成しつつ、シート用の主移送装置によって駆動される
。これらのタイミングパルスはローラの各回転について
30個のサンプリング時点を規定する。各タイミングパ
ルスにおいて、マイクロプロセッサは線30を介して“
クリア”信号を供給して8ビツトカウンタ19及びタイ
マ20をクリアする。次いで、タイマ20は発振器21
からのパルスを計数し、カウンタ19は発振器18から
のパルスを計数する。タイマ20がオーバーフローする
と、それはカウンタ19を停止し、&I31を介してマ
イクロプロセッサに“データレディ”信号を送出する。
ピンチローラの1回転当り30個のタイミングパルスを
生成しつつ、シート用の主移送装置によって駆動される
。これらのタイミングパルスはローラの各回転について
30個のサンプリング時点を規定する。各タイミングパ
ルスにおいて、マイクロプロセッサは線30を介して“
クリア”信号を供給して8ビツトカウンタ19及びタイ
マ20をクリアする。次いで、タイマ20は発振器21
からのパルスを計数し、カウンタ19は発振器18から
のパルスを計数する。タイマ20がオーバーフローする
と、それはカウンタ19を停止し、&I31を介してマ
イクロプロセッサに“データレディ”信号を送出する。
次いで、上述のように、マイクロプロセッサはデータラ
ッチ回路にアドレスし、データ続出を要求する。
ッチ回路にアドレスし、データ続出を要求する。
シートの到着に先立ってローラの偏心プロフィールを発
生させ、それを記憶するために、30個のサンプリング
時点の各々における検知器からの信号をマイクロプロセ
ッサは標本化し、各標本値を記憶場所に保持する。標本
値におけるランダム雑音の効果を平滑化するため、各サ
ンプリング時点についての読みが更に行われ、メモリ内
の値はメモリ内の現在値とその時点についての新しい標
本値との、平均の重みがメモリ内の現在値に付けられる
、重み付き平均によって置き換えられる。
生させ、それを記憶するために、30個のサンプリング
時点の各々における検知器からの信号をマイクロプロセ
ッサは標本化し、各標本値を記憶場所に保持する。標本
値におけるランダム雑音の効果を平滑化するため、各サ
ンプリング時点についての読みが更に行われ、メモリ内
の値はメモリ内の現在値とその時点についての新しい標
本値との、平均の重みがメモリ内の現在値に付けられる
、重み付き平均によって置き換えられる。
しかしながら、平均が計算される前に、メモリ内の現在
値が標本値から減算され、次いでその差が、1枚のシー
トの厚さ値の二分の−及び二分の三であるしきい値と比
較される。もしこれらのしきい値のいずれかが超えられ
ると、平均は計算されない。
値が標本値から減算され、次いでその差が、1枚のシー
トの厚さ値の二分の−及び二分の三であるしきい値と比
較される。もしこれらのしきい値のいずれかが超えられ
ると、平均は計算されない。
シートしきい値は校正のためのシート分配操作によって
決定され、その操作の間、シートは排除容器に分配され
る。マイクロプロセッサは、シートの全長に亘って得ら
れた厚さ計数値を(ローラのプロフィールを表す値の減
算後に)平均することにより、分配される各シートにつ
いての厚さ値を決定する。2枚のシートについて得られ
た厚さ値が実質的に同じであるとき、その値はしきい値
の計算に用いられる。厚さに関する公差及び測定の不正
確さを考慮した後でさえ、最初の2枚のシートの厚さ値
の間に不一致があるならば、最も薄い一対のシートにつ
いて得られた値の間に一致が見られる迄、別のシートが
供、給される0校正のためのシートの数は、この例では
、9枚のシートに制限されており、もし一致が見られな
いならば、異常状態が指示される。
決定され、その操作の間、シートは排除容器に分配され
る。マイクロプロセッサは、シートの全長に亘って得ら
れた厚さ計数値を(ローラのプロフィールを表す値の減
算後に)平均することにより、分配される各シートにつ
いての厚さ値を決定する。2枚のシートについて得られ
た厚さ値が実質的に同じであるとき、その値はしきい値
の計算に用いられる。厚さに関する公差及び測定の不正
確さを考慮した後でさえ、最初の2枚のシートの厚さ値
の間に不一致があるならば、最も薄い一対のシートにつ
いて得られた値の間に一致が見られる迄、別のシートが
供、給される0校正のためのシートの数は、この例では
、9枚のシートに制限されており、もし一致が見られな
いならば、異常状態が指示される。
1枚のシートについての厚さ値が決定されると、1枚の
シート及び2枚のシートの厚さしきい値が計算される。
シート及び2枚のシートの厚さしきい値が計算される。
1枚のシートのしきい値は、例えば、1枚のシートの厚
さの二分の−であり、2枚のシートのしきい値は1枚の
シートの厚さの二分の三である。
さの二分の−であり、2枚のシートのしきい値は1枚の
シートの厚さの二分の三である。
その後、シートがローラ5及び6を介して供給されると
、各サンプリング時点(即ち各タイミングパルス)にお
けるデータラッチ回路からの計数値は、マイクロプロセ
ッサにより、ローラの対応する角度位置に対する、ロー
ラのプロフィールについての記憶されている計数値と比
較される。シートの通過の間、各サンプリング時点につ
いて差異が記録され、これらの差異はシートの平均厚さ
を得るために平均される。平均厚さは前もって決定され
ているしきい値と比較される。
、各サンプリング時点(即ち各タイミングパルス)にお
けるデータラッチ回路からの計数値は、マイクロプロセ
ッサにより、ローラの対応する角度位置に対する、ロー
ラのプロフィールについての記憶されている計数値と比
較される。シートの通過の間、各サンプリング時点につ
いて差異が記録され、これらの差異はシートの平均厚さ
を得るために平均される。平均厚さは前もって決定され
ているしきい値と比較される。
好適な方法においては、メモリ内の、ピンチローラ全体
のプロフィールが新しくされ得るよう、連続するシート
間の間隙はピンチローラの少なくとも1回転に対応する
ようにされている。これは、信号パターンが時間と共に
変化するという事実、又はピンチローラ間の漸進的な位
相の移動、或いはその他の原因によって発生する問題を
克服する。
のプロフィールが新しくされ得るよう、連続するシート
間の間隙はピンチローラの少なくとも1回転に対応する
ようにされている。これは、信号パターンが時間と共に
変化するという事実、又はピンチローラ間の漸進的な位
相の移動、或いはその他の原因によって発生する問題を
克服する。
上述の校正手続が2枚の重なったシートの厚さに基づい
てしきい値を設定するという可能性はあるが、その可能
性は極めて低い。もしこのことが発生したならば、通常
の分配操作の間、1枚のシートはそれが装置に供給され
たときに検出されず、このことは供給誤動作として解さ
れる。しかしながら、そのような複数枚のシートを検出
する他の検知器が設けられており、この検知器は新しい
校正分配操作を起動する。
てしきい値を設定するという可能性はあるが、その可能
性は極めて低い。もしこのことが発生したならば、通常
の分配操作の間、1枚のシートはそれが装置に供給され
たときに検出されず、このことは供給誤動作として解さ
れる。しかしながら、そのような複数枚のシートを検出
する他の検知器が設けられており、この検知器は新しい
校正分配操作を起動する。
一度最初の校正分配操作が実行されると、電源の中断又
はマイクロプロセッサのリセットがあったとき、又はシ
ートの種類の変更が行われるとき、或いは校正が間違っ
ていると疑われるような誤動作状態が発生するときのみ
、再校正が行われる。
はマイクロプロセッサのリセットがあったとき、又はシ
ートの種類の変更が行われるとき、或いは校正が間違っ
ていると疑われるような誤動作状態が発生するときのみ
、再校正が行われる。
もし望むならば、更に他のしきい値がマイクロプロセッ
サ内に規定され得る0例えば、通常の1枚のシートのし
きい値より低いしきい値は、薄過ぎるシートの存在を指
示する(上限が通常の1枚のシートのしきい値である)
範囲の下限を規定するために使用れる得る。同様に、更
に低い範囲は、シートは存在しないが、ローラのプロフ
ィールに起因する変化が大き過ぎるということを指示し
得る。
サ内に規定され得る0例えば、通常の1枚のシートのし
きい値より低いしきい値は、薄過ぎるシートの存在を指
示する(上限が通常の1枚のシートのしきい値である)
範囲の下限を規定するために使用れる得る。同様に、更
に低い範囲は、シートは存在しないが、ローラのプロフ
ィールに起因する変化が大き過ぎるということを指示し
得る。
第1図(a) 、 (b)は本発明に係るシート供給装
置及びシート検知器を示す立面図であって、(a)はシ
ート供給装置及びシート検知器の正両立面を、山)は(
a)に示される装置の端面立面を示すもの、第2図は第
1図に示される種類の装置を使用して得られる典型的な
波形図、第3図は第1図内の検知器の出力を処理する電
子的装置のブロック図、第4図は第3図のブロック図内
で使用されている発振器の回路図である。 1・・・検知シャフト、 2・・・基準シャフト
、3.4・・・側板、 5,6・・・ローラ
、7.8・・・ベルト、 10・・・シート、
11・・・孔、 12・・・アーム、1
3・・・ピボット、 14・・・コア、15・
・・ソレノイド、 16・・・ハウジング。 Cy下余白 手続補正書(方式) 昭和61年4月ユ2日
置及びシート検知器を示す立面図であって、(a)はシ
ート供給装置及びシート検知器の正両立面を、山)は(
a)に示される装置の端面立面を示すもの、第2図は第
1図に示される種類の装置を使用して得られる典型的な
波形図、第3図は第1図内の検知器の出力を処理する電
子的装置のブロック図、第4図は第3図のブロック図内
で使用されている発振器の回路図である。 1・・・検知シャフト、 2・・・基準シャフト
、3.4・・・側板、 5,6・・・ローラ
、7.8・・・ベルト、 10・・・シート、
11・・・孔、 12・・・アーム、1
3・・・ピボット、 14・・・コア、15・
・・ソレノイド、 16・・・ハウジング。 Cy下余白 手続補正書(方式) 昭和61年4月ユ2日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、表面がニップを形成する一対のガイド部材(5、6
)であって、該ガイド部材は該ニップを介してシートを
前進させるよう周期的な方法で運動可能なもの、 該ガイド部材の一方の、他方に対する偏倚を検知する偏
倚検知手段(14、15、18)、及び該偏倚検知手段
の出力に応じて該ガイド部材間のシートの存在又は不在
を決定するシート検出手段、 を具備する装置において、 該偏倚検知手段は周波数が該ガイド部材の相対的な偏倚
の量に応じて変化する信号の列を供給する信号発生器(
18)と、所定の長さの時間間隔内で該信号発生器から
の該信号を計数するよう設けられているカウンタ(19
)とを含み、且つ 該シート検出手段(23)は該偏倚検知手段からの計数
値に応じて該ガイド部材間のシートの存在又は不在を決
定する、 ことを特徴とするニップを介するシートの通過を検知す
る装置。 2、表面がニップを形成する一対のガイド部材(5、6
)であって、該ガイド部材は該ニップを介してシートを
前進させるよう周期的な方法で運動可能なもの、 該ガイド部材の一方の、他方に対する偏倚を検知する偏
倚検知手段(14、15、18)、及び該偏倚検知手段
の出力に応じて該ガイド部材間のシートの存在又は不在
を決定するシート検出手段、 を具備する装置において、 該偏倚検知手段は周波数が該ガイド部材の相対的な偏倚
の量に応じて変化する信号の列を供給する信号発生器(
18)と、所定の長さの時間間隔内で該信号発生器から
の該信号を計数するよう設けられているカウンタ(19
)とを含み、 該偏倚検知手段の出力を監視し且つシートが不在のとき
の該ガイド部材の運動の1周期に亘る該ガイド部材の相
対的な偏倚を表わす計数値を記憶する監視手段(23)
が設けられ、且つ 該シート検出手段(23)は該偏倚検知手段からの計数
値と該記憶されている計数値とに反応し、該偏倚検知手
段からの該計数値と該運動の周期の中の該ガイド部材の
対応する位置についての記憶されている計数値との間の
差異を所定のしきい値と比較し、該ガイド部材間のシー
トの存在又は不在を決定する、 ことを特徴とするニップを介するシートの通過を検知す
る装置。 3、該シート検出手段(23)は第2のより高いしきい
値を定義する手段を含み、2個の該しきい値間に位置す
る差異は該ガイド部材間の1枚のシートの存在を指示し
、該第2のより高いしきい値を超える差異は該ガイド部
材間の2枚又はそれ以上のシートの存在を指示する特許
請求の範囲第2項記載の装置。 4、該ガイド部材(5、6)がローラである特許請求の
範囲第2項記載の装置。 5、該ローラの一方(6)は固定されているシャフト(
2)に装着され、他方(5)は該一方のローラの該シャ
フトに対して変位可能に装着されている特許請求の範囲
第4項記載の装置。 6、該偏倚検知手段はソレノイド及びコアを含み、該ソ
レノイド及びコアはシートの通過による該ガイド部材の
相対的な変位が該ソレノイド及びコアの相対的な運動を
引き起こすように装着されており、且つ該ソレノイドは
該信号発生器に接続され、該ソレノイド内への該コアの
嵌入の度合いに応じて該信号発生器の周波数を制御する
特許請求の範囲第2項から第5項迄のいずれかに記載の
装置。 7、表面がニップを形成し、該ニップを介してシートを
前進させるように周期的な方法で運動可能な一対のガイ
ド部材間の該ニップ内にシートを前進させるステップ及
び該ガイド部材の一方の、他方に対する偏倚を検知する
ステップを備える方法において、 該ガイド部材の検知された相対的な偏倚の量に応じて周
波数が変化する信号の列を発生するステップ、 所定の長さの時間間隔内で該発生された信号を計数する
ステップ、及び 該計数値を所定のしきい値と比較して該ガイド部材間の
シートの存在又は不在を決定するステップ、 を具備することを特徴とするニップを介するシートの通
過を検知する方法。 8、偏倚を検知した結果としての出力を監視し且つシー
トが不在のときの該ガイド部材の運動の1周期に亘る該
ガイド部材の相対的な偏倚を表す計数値を記憶するステ
ップ、及び 偏倚を検知した結果としての出力に基づく計数値と該運
動の周期の中の該ガイド部材の対応する位置についての
記憶されている計数値との間の差異を所定のしきい値と
比較し、該ガイド部材間のシートの存在又は不在を決定
するステップ、を具備する特許請求の範囲第7項記載の
方法。 9、偏倚を検知した結果としての出力に基づく該計数値
と該ガイド部材の該対応する位置についての該記憶され
ている計数値との間の該差異を少なくとも2個のしきい
値と比較するステップであって、該2個のしきい値は該
ガイド部材間の1枚のシートの通過に関するしきい値で
ある一方のしきい値と、重なったシートの通過に関する
しきい値である他方のしきい値とを含むもの、を具備す
る特許請求の範囲第8項記載の方法。 10、該信号の列を発生する信号発生器の周波数、計数
がなされる該時間間隔及び該発生された信号を計数する
カウンタの容量は該カウンタがオーバーフローするよう
なものであり、もって計数値の低次ビットのみが考量さ
れる特許請求の範囲第8項又は第9項記載の方法。 11、シートが該ニップを順々に通過する校正操作によ
って単数又は複数個のしきい値を設定するステップを具
備し、該ガイド部材の該対応する位置についての該記憶
されている計数値による補償後の、結果としての計数値
が一致に関して調査され、実質的に同一の値が2枚のシ
ートについて得られたとき、その値がシート厚さしきい
値の計算に使用される特許請求の範囲第8項、第9項又
は第10項記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB8432438 | 1984-12-21 | ||
GB848432438A GB8432438D0 (en) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | Sensing sheets |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61226440A true JPS61226440A (ja) | 1986-10-08 |
Family
ID=10571618
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP60287662A Pending JPS61226440A (ja) | 1984-12-21 | 1985-12-21 | ニツプを介するシ−トの通過を検知する装置及び方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
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EP (1) | EP0186442B2 (ja) |
JP (1) | JPS61226440A (ja) |
DE (1) | DE3581906D1 (ja) |
GB (1) | GB8432438D0 (ja) |
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