JPS61226057A - 人工心臓駆動監視装置 - Google Patents
人工心臓駆動監視装置Info
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- JPS61226057A JPS61226057A JP60067230A JP6723085A JPS61226057A JP S61226057 A JPS61226057 A JP S61226057A JP 60067230 A JP60067230 A JP 60067230A JP 6723085 A JP6723085 A JP 6723085A JP S61226057 A JPS61226057 A JP S61226057A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔発明の「１的〕
（産業−１−の利用骨！ｌ！Ｆ）
本発明は、大王心臓駆動装置６の監視装置に関し、特に
、人工心臓ポンプの駆動状態を監視し、ｙ４常が生ずる
とこれを警報する監視装置６に関する。 （従来の技術） 一般に人工心臓としては、その使用方法によって、全置
換型人工心臓と補助人工心臓とがある。 全置換Ｊ（１！人−１−心１１ｄ ４；ｌ、生体心臓を
摘出してその換わりに人−「心臓を使用する。また、補
助天下心臓シ１一般乙こ、］′ｉ・ト［後の牛体１１，
１臓の機能間ｊが充分でなく、必要な白液循環か糺（、
−てき４（い様な、働者で、従来の補助循環機２）：（
例えば、大動脈内バルーンボンピンク；ＩΔ１１１）等
）で４１、有効的ｌ「処置ができない場合に使用される
。 これらの人工心臓を駆動する装置として、例えＣ１１、
特開昭５４１２８９６９号に開示されたものがある。 このものは、人工心臓を収縮、拡張さ−Ｄる作動媒体と
して、気体または、液体を用いるものである。そして、
この作動媒体を吸引、圧縮する動力源としてリニア：［
−夕を（ＩＭえ、このリニアモータの往復）型動により
圧縮、拡張する袋を備えている。 ごの袋ｔ：１−人Ｊ心臓に接続されており、リニアモー
タの往復運０１に応１−て袋内の作動媒体が圧縮、拡張
を繰り返す、二とにより、人工心臓が駆動される。この
例でＧ、１″、袋を拡張させる際の駆動手段を鍋えてい
ス一′いが、これシ３１、ト３己リニアモータおよび袋
をケーシング内に配して、−っの袋が収縮する際に律す
る１り圧により他方の袋が拡張するように構成されてい
る。 この時、ゲージングの内部が過度の１″１圧にならム′
いように、例えば、ヘローズの、４ミうなダンパー機構
、空気ポンプおよび圧力セン゛す”から成る負圧調整機
構を有しており、ゲージングの内部の負圧が常に必要な
値になるように自動調節される。 さらに、この装置においては、作動媒体の駆動Ｊトを圧
カセンザにより測定し、作動媒体の駆動圧が常に適切な
値になるようにポンプを駆動して作りｌ媒体を１Ｊザー
ハから袋へ注入あるいし、を抽出することにより、自動
的に駆動圧を調整する機構を備えている。 （発明が解決しようとする問題点） この人工心臓駆動装置では、作動媒体の圧力補正を圧カ
センザからの信号により、リザーバから吸排ポンプによ
り調節するものである。これば、［ｐ７に作動媒体の圧
力を補正するのみであることから、人工心臓の動作を直
接的に制御するものではない。従って、各種の条件、す
なわち血圧、補助循環１１↓等を精度よく制御するため
にも、また血流量が無くなったり、著しく低下した場合
は生体に致命的な影響を与えることがあり、これを素早
く復帰さ−ｌるために４）、面圧検出器、血流鼠検出器
等を牛体に装着して、これを監視する必要があった。 ところが、何らかの原因により血流量が設定簡流Ｖより
減少した場合に、これを積極的に警ｔｕする装置がない
。このため、監視者は人工心臓駆動装置を常時監視する
必要があった。また、血流量が設定血流ｍより減少して
も、その原因が人工心臓駆動装置にあるのか、否かを直
ぐには判断できないものであった。 そこで、本発明は血流量が設定血流猷より小とオ
、人工心臓ポンプの駆動状態を監視し、ｙ４常が生ずる
とこれを警報する監視装置６に関する。 （従来の技術） 一般に人工心臓としては、その使用方法によって、全置
換型人工心臓と補助人工心臓とがある。 全置換Ｊ（１！人−１−心１１ｄ ４；ｌ、生体心臓を
摘出してその換わりに人−「心臓を使用する。また、補
助天下心臓シ１一般乙こ、］′ｉ・ト［後の牛体１１，
１臓の機能間ｊが充分でなく、必要な白液循環か糺（、
−てき４（い様な、働者で、従来の補助循環機２）：（
例えば、大動脈内バルーンボンピンク；ＩΔ１１１）等
）で４１、有効的ｌ「処置ができない場合に使用される
。 これらの人工心臓を駆動する装置として、例えＣ１１、
特開昭５４１２８９６９号に開示されたものがある。 このものは、人工心臓を収縮、拡張さ−Ｄる作動媒体と
して、気体または、液体を用いるものである。そして、
この作動媒体を吸引、圧縮する動力源としてリニア：［
−夕を（ＩＭえ、このリニアモータの往復）型動により
圧縮、拡張する袋を備えている。 ごの袋ｔ：１−人Ｊ心臓に接続されており、リニアモー
タの往復運０１に応１−て袋内の作動媒体が圧縮、拡張
を繰り返す、二とにより、人工心臓が駆動される。この
例でＧ、１″、袋を拡張させる際の駆動手段を鍋えてい
ス一′いが、これシ３１、ト３己リニアモータおよび袋
をケーシング内に配して、−っの袋が収縮する際に律す
る１り圧により他方の袋が拡張するように構成されてい
る。 この時、ゲージングの内部が過度の１″１圧にならム′
いように、例えば、ヘローズの、４ミうなダンパー機構
、空気ポンプおよび圧力セン゛す”から成る負圧調整機
構を有しており、ゲージングの内部の負圧が常に必要な
値になるように自動調節される。 さらに、この装置においては、作動媒体の駆動Ｊトを圧
カセンザにより測定し、作動媒体の駆動圧が常に適切な
値になるようにポンプを駆動して作りｌ媒体を１Ｊザー
ハから袋へ注入あるいし、を抽出することにより、自動
的に駆動圧を調整する機構を備えている。 （発明が解決しようとする問題点） この人工心臓駆動装置では、作動媒体の圧力補正を圧カ
センザからの信号により、リザーバから吸排ポンプによ
り調節するものである。これば、［ｐ７に作動媒体の圧
力を補正するのみであることから、人工心臓の動作を直
接的に制御するものではない。従って、各種の条件、す
なわち血圧、補助循環１１↓等を精度よく制御するため
にも、また血流量が無くなったり、著しく低下した場合
は生体に致命的な影響を与えることがあり、これを素早
く復帰さ−ｌるために４）、面圧検出器、血流鼠検出器
等を牛体に装着して、これを監視する必要があった。 ところが、何らかの原因により血流量が設定簡流Ｖより
減少した場合に、これを積極的に警ｔｕする装置がない
。このため、監視者は人工心臓駆動装置を常時監視する
必要があった。また、血流量が設定血流ｍより減少して
も、その原因が人工心臓駆動装置にあるのか、否かを直
ぐには判断できないものであった。 そこで、本発明は血流量が設定血流猷より小とオ
（問題点を解決するための手段）
そこで本発明１１、人工心臓の流出血液流量を検出する
手段と、流出血液流量設定手段と、前記検出手段の検出
出力が設定手段の設定値より小の場合を検出する比較手
段と、該比較手段の出力により駆動される警報手段とを
備える。 （作用） これによれば、流出血液流量の設定値を設定手段により
設定しておけば、人工心臓の流出血液流量がこの設定値
より小と２ｒつだ場合にこれを検出して警報することが
できる。 （実施例） 以下図面に基づいて、本発明の詳細な説明する。本発明
の人工心臓駆動監視装置を第１図に示す。この実施例で
は、人工心臓駆動監視装置は、いわゆる１チツプマイク
ロコンピユータ１１ （以下、マイコン１１と称する）
により構成されている。人工心臓の流出血液流量は、図
示しない血液流量検出手段より得られる出力をＡ／Ｄコ
ンバータ１２に人力される。Ａ／Ｄコンバータ１２は、
血液流量検出手段よりのアナログ信号を１２ビツトのデ
ィジタル値に変換して、マイコン１１の入力端子１１ａ
に出力する。また、人工心臓を駆動する駆動源の圧力は
、圧力検出手段より検出される。この圧力検出１一段よ
り得られる出力は、Ａ／Ｄコンバータ１２により、アナ
ログ値より１２ヒツトのデイシクルイ直に変換されて、
マイコン１１の入力端子１１ａに入力される。な打、第
１図において、Ａ／［〕二１ンハータ１２に入力されて
いる信号のうら、Ｌ Ｂが左心血液流量を、Ｉ−Ａが左
心駆動圧力を、Ｒｒ＞が右心血液流量を、ＲＡが右心駆
動圧力の人力をそれぞれ表している。 マイコン】Ｉの入力端子１１１）には、設定手段である
キー人力部１３の出力が接続されている。 マイコン１１の出力端子］１ｃおよびｌｉｄは、警報手
段であるブザー１５およびランプ１６へそれぞれ接続さ
れている。さらに、マイコン１１の出力端子Ｉｆｆば、
送信手段であるＦＭＩ・ランスミツクー１７に接続され
ている。Ｆ” Ｍ ｌ−ランスミツター１７の出力はア
ンテナ１８に接続されている。また、マイ′：１ン１１
の出力端子］］ｅ４；ｔ、表示手段であるり、 ＣＩ）
表示器１４に接続されている。Ｌ ＣＤ表示器１４ば、
Ｉ−ＣＤ駆動回路１４ａおよび１． ＣＤ １４ ｂと
で構成されている。マイ−１ン１】ばこのＬ ＣＩ’）
駆動回路１４ａに、８ヒツトのデータ信号および３ビツ
トの制御信号を出力する。 ここで、血液流量検出手段は、人工心臓の使用時に生体
に装着する血流８１からの信号を併用している。この血
流計としては、例えば、＋１，１光電株式会社製の電磁
血流計Ｍｌ−１２００が使用できる。この血流計は出力
として平均流用が得られるため１、この信号をそのまま
入力することができる。また、圧力検出手段は、大王心
臓駆動装置内に配設された駆動圧測定用の圧カセンザの
信号を使用できる。これは、例えば、同一、−ｉＬｊ
１頭人が先に出願した特願昭５８−２１３７５０号に示
された人工心臓駆動装置の駆動圧を検出する圧カセンザ
。 例えば、駆動圧をヘリウム等のカス圧に変換する流体ア
イソレークの一次側の圧力を検出する圧力センサの出力
を使用できる。なお、駆動圧測定用の圧カセンザを特別
に設ＬＪでもよい。 次に、第２図によりキー人力部１３の平面図を示し、そ
の指示内容を説明する。チャンネル選択キー］ ３ ａ
＋：１、設定値を設定する際の設定内容、ずなわち左心
、右心１１１１液流量または左心、右心駆動圧力を選択
するためのキーで、押す毎に設定チャンネルが変化する
。上・下限値選択キー１３ｂば、チャンネル選択キー］
３ａで選択した設定内容の上限値を設定するか、下限値
を設定するかを選択するキーである。ブザーセットキー
１３ Ｃ，は、ブザーＩ５をオン・オフするだめのキー
で、ブザー１５の作動をオン・オフすることができる。 符号キー＋３ｄは、設定値をセットする際の設定値の１
−１−を選択するキーである。数値キー１３ｅ、１３ｆ
、１３ｇは、設定値をセ・ントする際のキーで、各−１
−一にＯ〜９の数値が割当られている。セットキー１３
ｈば、設定値をマイコン１１にセットするためのキーで
あり、」二記各ギーを操作して設定値を入力した後、押
すことにより、上記設定値がセラ］・される。 次に、第３図に１． ＣＤ表示器１４のＬＣＤ１４ｂに
表示される表示画面を示す。ＬＣＤ１４ｂ２０文字×４
行で構成されている。表示部１４． Ｃは、各チャンネ
ルを表示している。各チャンネルは、それぞれＬ Ｂが
左心血液流量を、Ｔ、Ａが左心駆動圧力を、ＲＢが右心
血液流−を、ＲΔが右心駆動圧力の入力を表示している
。 表示部１４ｄは、ブザー１５のセラ］・状態を表示する
。ここに、” Ｂ ”が表示されている時は、ブザーが
設定されていることを示している。表示部１４ ｅは、
−１・−の符合と３桁の１０進数で各チャンネルの」二
限値を表示している。表示部１．４ ｆは、→−・ −
の符合と３桁の１０進数で各チャンネルの検出値を表示
している。表示部＋ ４ ｇ ｔ；ｌ、十・−の符合と
３桁の１０進数で各チャンネルの下限値を表示している
。これらの各表示部により、前記キー人力部１３１こよ
り人力された値および検出手段の検出値が表示される。 従って、表示部１４ｅ、１４ｆ、ｌ’４ｇのそれぞれに
対応する表示部１４ｄにおいて、”Ｂ”が表示されてい
る設定値あるいは検出値の範囲に検出値が在る場合に、
ブザー４５が作動することを示している。 再び第１図に戻り説明する。ＦＭＩ・ランスミツター１
７は、マイニ１ン１１から並列４ヒ゛ントラ一一夕を受
俄り、これを３’を信用波数１５０ＭＩｔｚの１・Ｍ
微弱電波として送信する。 第４図にこのＦ ｌ、／Ｉ電波を受信する受信手段であ
る受信器４０を示す。Ｔｉ’ Ｍレシーバ４１ば、ＦＭ
ｉ・ランスミツター１７より送信されるＦＭ電波を受信
して、これを再ひ４ヒツトのデータに復調してマイコン
４２の入力端子４２ａに出力する。 マイコン４２の出力端子４２１）、４２Ｃにはそれぞれ
警報手段であるブザー４４およびランプ４５が接続され
ている。また、マイコン４２の出力端子４２ｄには、表
示手段であるＬ ＣＤ表示器４３が接続されている。Ｌ
ＣＤ表示器４３は、Ｌ ＣＤ駆動回路４３ａとＬＣＤ
４３ｂとで構成されている。この１．、 ＣＤ表示器４
３のＬＣｒ）４３ｂに表示される画面は、上記した監視
装置１０のＩ７ＣＤ １４ｂに表示される内容と同じも
のにしである。従って、マイコン４２ば、ＦＭレシーバ
４１がらの４ビツトデータを処理して、８ビツトのデー
タ信号と３ビツトの制御信号として、Ｌ ＣＤ駆動回路
４３ａに出力する。 なお、受信器４０は、電源として電池４６を備えており
、受信器４０を監視装置１０より離して使用できるよう
になっている。 次に第５図、第６図、第７図および第８図にマイコン１
１の概略動作を示すフローチャーｉ・を示す。まずステ
ップＳ１でマイコン１１の入出力ボートをセットする。 ステップＳ２で１、Ｃｒ）表示器１４をクリヤする。ス
テップＳ３でキー１３の入力がなされるまで待機してい
る。次にキー１３の入力に応じて各制御を行う。キー１
３ａにより、順次ＬＣＤ］４の表示部１４ＣのＩ−，１
３，ＬＡ、 ＲＢ、ＲＡを点滅する（ステップＳ４．Ｓ
５）。キー１３ｂにより、キー＋３ａで選択したチャン
ネルの一ト限値または下限値を選択する（ステップＳ６
、Ｓ７）。キー１３ｃにより、ブザー１５のオン・オフ
を選択する（ステップＳ８．Ｓ９）。キー１３ｄにより
、上限値または下限値の符号を選択する（ステップｓｉ
Ｏ，５ｌｌ）、キー１３ｅキー１３ｆ、キー１３ｇによ
り、選択された上限値あるいは下限値を３桁の数値で選
択する（ステップＳ］２．Ｓ］３）。最後にこれらのキ
ーにより設定された設定値をキー１３ｈにより、マイコ
ン１１にセットされる（ステップＳＫＩ、Ｓ］５）。 このようにしてセットされた設定値により、以下の制御
を行う。まず、ステップＳ１６にてＴ−Ｂの検出値を読
み込む。ステップＳ１７では、この検出値をＬ ＣＤ
］ ４へ出力して、これを表示させる。この表示出力ザ
ブルーチンを第７図に示す。 ここでは、ステップＳ８０でカーソルアドレスとして８
ピツＩ・のデータ信号をＬ ＣＤ駆動回路１４ａへ出力
する。そして、ステップＳ８］によりデータ信号を８ピ
ッｌ−の信号としてＬ ＣＤ駆動回路１４ａへ出力する
。ステップＳ８２によりすべてのデータ信号が出力され
ていればリターンする。 次に、ステップＳ］８の判定サブルーチンの処理を行・
う。ここで、この判定ザブルーチンを第６図に示す。ま
ず、ステップＳ６０で検出値と−１−限値とを比較する
。この結果、検出値のほうが太きければ、ステップＳ６
２でＬＣｒ）ｌ／Ｉに表示された上限値を点滅させる。 ステップＳ６３でブザー１５が上限値に対応して作動す
るようにセットされているか否かを判別して、セットさ
れていれば、ステップＳ６４でブザー１５をオン、ステ
ップ３６５でランプ１６をオンさせる。 ステップＳ６１において、検出値のは・うが小さければ
、次にステップＳ６６で検出値と下限値とを比較する。 この結果、検出値のほうが小さければ、ステップ３６８
でＬＣＤ１４に表示された下限値を点滅させる。ステッ
プＳ６９でブザー１５が下限値に対応して作動するよう
にセットされているか否かを判別して、セットされてい
れば、ステップＳ７０でブザー１５をオン、ステップＳ
７１でランプ１６をオンさせる。 以」−の処理の後、第５図のメインルーヂンに戻る。以
下、ステップＳＩ９．Ｓ２０，３２１はＩ。 Ａの検出値に対する判定処理であり、この時の表示ルー
チン（ステップ５２０）は、」−記Ｌ ＣＤ出力ザブル
ーチンと同様である。また、判定サブル−チン（ステッ
プ５２１）として、上記第６図に示した判定サブルーチ
ンと同様のルーチンを備えている。また、このルーチン
での処理は上記１＝ Ｂ判定ザフルーチンと同様である
。 ＲＴ３に対する判定処理である、ステップＳ２２、Ｓ２
３．Ｓ２４およびＲＡにたいする判定処理である、ステ
ップＳ２５．Ｓ２６．Ｓ２７の処理も上記Ｌ ＣＤ出力
ザブルーチン、ＬＢ判定サブルーチンと同様である。 従って、これらの各判定処理により、各検出値をＬＣＴ
）１４ｂに表示するとともに、各検出値が各設定値と比
較され、この時のブザー１５の作動セット状態に応じて
、ブザー１５およびランプ１６を作動さセることができ
る。 これらの判定結果は、ステップ３２Ｂにより、ＦＭＩ−
ランスミツター１７へ出力される。これは、第８図にＦ
Ｍトランスミツターサブルーチンとして示しである。こ
れは、ステップＳ８３で各データを出力し、ステップＳ
８４で全てのデータ出力か終丁すると、リターンする。 第４図に示した受信器のマイコン４２の制御のフローは
ここでは示してないが、これはＦＭＩ−ランスミツター
１７より送信されるデータを判定サブルーチン処理後の
データ、すなわちブザーおよびランプのオン信号とすれ
ば、マイコン４２は却にこの信月に応じてブザー４４お
よびランプ４５をオンにするのみでよい。なおこの時、
送信データとしてはＬ ＣＤ表示器４３への出力信号も
必要である。この他の方法として、ＦＭＩ−ランスミツ
ター１７より送信されるデータを検出値、設定値および
表示信号とすれば、第５Ｈに示す判定サブルーチンを受
信器のマイコン４２のなかに備えればよい。なお、受信
器にキーを備えて、これにより受信器側からも設定値を
設定できるようにしてもよい。 次に第９図に各検出手段の信号波形を示して、動作を説
明する。第５図においては、駆動圧力Ｉ。 へのト限値Ｐｈおよび下限値Ｐｌ、血流量ＬＢの」二限
値Ｂｈおよび下限値Ｂｌを設定しである。ここで、血流
量は血流計より出力される平均血流量を入力しているの
で、これを示しである。従って、平均面流星は第９図の
如くある値を維持して変動している。また、ブザーは血
流３ｉ１、Ｂが設定値より減少した際にオンするように
セットしである。この時、何らかの原因により、血流Ｉ
ＬＢが減少し、Ｌ Ｂの下限（ｉＢＩより小さくなると
、これを判別してブザーおよびランプがオンされる。こ
の時、血流量ＬＢが減少した原因が、例えば、駆動源よ
り人工心臓に至る駆動用チューブが折れ曲がったり、つ
ふされたりした場合は、駆動圧１、Ａの出力波形には異
常がない。従って、この時は、何らかの異常が人工心臓
駆動装置より生体側にて生じていることが判別できる。 逆に、駆動圧Ｌ Ａに異常がみられる場合は、血流量Ｌ
Ｂ ｆＪ＜減少した原因は、人工心臓駆動装置自身に
ある。 従って、駆動圧が正常な場合は、人工心臓ポンプ等の機
器あるいは生体側のチェックを要し、駆動圧が異常な場
合は、人工心臓駆動装置の調整。 修理等が必要なことを示している。 以上の如く、警報手段および表示手段とを備えることに
より、異常が生じた個所を即座に判別することができる
。 なお、」−記実施例では、血流量が設定値を下回った時
のみ説明しであるが、これは設定値を上回った時に警報
することもできる。 また、上記実施例において、ブザーおよび／またはラン
プをそれぞれ２個あるいは２種類倫え、各血流量および
駆動圧力に対するブザーの動作をセットしておけば、上
記の異常判断をブザーおよび／またはランプにて判別す
ることができる。すなわち、例えば、血流量が下限値よ
り小さい場合に一つのブザーおよび／またはランプをオ
ンし、駆動圧の上限値および／または下限値が設定値に
ない場合にもう一つのブザーおよび／またはランプをオ
ンとすればよい。 この時、必ずしもブザーおよび／またはランプは２個あ
るいは２種類である必要はない。１つのブザーおよびラ
ンプでも、第１の条件が成立した際には、ブザーおよび
ランプを作動させ、第２の条件が成立した際には、例え
ばブザーおよびランプの作動を間欠的に行・うことでも
２種類の警報が可能である。 さらに、駆動１１−力か實常を示し、人工心臓駆動装置
自身の修理、肌目；さが必要な場合には、同一出願人が
先に出１顧した特［幀昭５８−２１３７５ （１号に記
載した自動切り換え装置を作動さ一ロろようにすること
もできる。この自動切り換え装置は、人１−心臓駆動装
’Ｈ’ｆ？を２♀１１め備え、異常時に心、■これを自
動的に切り換えるものである。 〔発明の効果〕 Ｉ以１−の如く本発明によれば、流出血液流鼠の設定値
を設定手段により設定しておけば、人工心臓の流出血液
流甲がこの設定値より小となった場合にこれを検出して
警報することができる。 ＴＷＫ−ｉ’ｒ１（７） Ｆｉ貨−ｉｓ′！−ノ；Ｎ
Ｒｙ２． 明第１図は本発明の一実施例を示ずブ［１ツ
ク図、第２図は本発明の一実施例のキーを示す平面図、
第３図は本発明の＝一実施例のＬ ＣＤ表示器の表示画
面を示す平面図、第４図は本発明の一実施例の受信器を
示すフロック図、第５図、第６１３．第７Ｉ４お、１、
ひ第８図は本発明の−・実施例のマイコンの動作の概略
をボずフローチャー１・、第９図は駆動１力および血液
血流１ｔの変化をボずクラ７である１１．４２・・・マ
イクロコンビニ１．−夕（１上申女手段、第２の仕較１
一段、設定手段）、１３・・・キー（設定手段）、］４
．４３・・・Ｌ ＣＩ）表示器（警報手段、表示手段）
、＋５．、Ｉ、Ｉ・・・ブザー（警幸（４手段）、１６
．４５・・・ランプ（警報手段）、１７・・・ＦＭ ｌ
−ランスミツター（警報手段、電波発信手段）、４１・
・・ＦＭレシーバ（警報手段、受信手段） 特許用１頭人 アイシン精機株式会社 代表者中井令夫 株式会社 新産業開発 代表者 石 井 竹 男 第６図 第７図 ＄８図
手段と、流出血液流量設定手段と、前記検出手段の検出
出力が設定手段の設定値より小の場合を検出する比較手
段と、該比較手段の出力により駆動される警報手段とを
備える。 （作用） これによれば、流出血液流量の設定値を設定手段により
設定しておけば、人工心臓の流出血液流量がこの設定値
より小と２ｒつだ場合にこれを検出して警報することが
できる。 （実施例） 以下図面に基づいて、本発明の詳細な説明する。本発明
の人工心臓駆動監視装置を第１図に示す。この実施例で
は、人工心臓駆動監視装置は、いわゆる１チツプマイク
ロコンピユータ１１ （以下、マイコン１１と称する）
により構成されている。人工心臓の流出血液流量は、図
示しない血液流量検出手段より得られる出力をＡ／Ｄコ
ンバータ１２に人力される。Ａ／Ｄコンバータ１２は、
血液流量検出手段よりのアナログ信号を１２ビツトのデ
ィジタル値に変換して、マイコン１１の入力端子１１ａ
に出力する。また、人工心臓を駆動する駆動源の圧力は
、圧力検出手段より検出される。この圧力検出１一段よ
り得られる出力は、Ａ／Ｄコンバータ１２により、アナ
ログ値より１２ヒツトのデイシクルイ直に変換されて、
マイコン１１の入力端子１１ａに入力される。な打、第
１図において、Ａ／［〕二１ンハータ１２に入力されて
いる信号のうら、Ｌ Ｂが左心血液流量を、Ｉ−Ａが左
心駆動圧力を、Ｒｒ＞が右心血液流量を、ＲＡが右心駆
動圧力の人力をそれぞれ表している。 マイコン】Ｉの入力端子１１１）には、設定手段である
キー人力部１３の出力が接続されている。 マイコン１１の出力端子］１ｃおよびｌｉｄは、警報手
段であるブザー１５およびランプ１６へそれぞれ接続さ
れている。さらに、マイコン１１の出力端子Ｉｆｆば、
送信手段であるＦＭＩ・ランスミツクー１７に接続され
ている。Ｆ” Ｍ ｌ−ランスミツター１７の出力はア
ンテナ１８に接続されている。また、マイ′：１ン１１
の出力端子］］ｅ４；ｔ、表示手段であるり、 ＣＩ）
表示器１４に接続されている。Ｌ ＣＤ表示器１４ば、
Ｉ−ＣＤ駆動回路１４ａおよび１． ＣＤ １４ ｂと
で構成されている。マイ−１ン１】ばこのＬ ＣＩ’）
駆動回路１４ａに、８ヒツトのデータ信号および３ビツ
トの制御信号を出力する。 ここで、血液流量検出手段は、人工心臓の使用時に生体
に装着する血流８１からの信号を併用している。この血
流計としては、例えば、＋１，１光電株式会社製の電磁
血流計Ｍｌ−１２００が使用できる。この血流計は出力
として平均流用が得られるため１、この信号をそのまま
入力することができる。また、圧力検出手段は、大王心
臓駆動装置内に配設された駆動圧測定用の圧カセンザの
信号を使用できる。これは、例えば、同一、−ｉＬｊ
１頭人が先に出願した特願昭５８−２１３７５０号に示
された人工心臓駆動装置の駆動圧を検出する圧カセンザ
。 例えば、駆動圧をヘリウム等のカス圧に変換する流体ア
イソレークの一次側の圧力を検出する圧力センサの出力
を使用できる。なお、駆動圧測定用の圧カセンザを特別
に設ＬＪでもよい。 次に、第２図によりキー人力部１３の平面図を示し、そ
の指示内容を説明する。チャンネル選択キー］ ３ ａ
＋：１、設定値を設定する際の設定内容、ずなわち左心
、右心１１１１液流量または左心、右心駆動圧力を選択
するためのキーで、押す毎に設定チャンネルが変化する
。上・下限値選択キー１３ｂば、チャンネル選択キー］
３ａで選択した設定内容の上限値を設定するか、下限値
を設定するかを選択するキーである。ブザーセットキー
１３ Ｃ，は、ブザーＩ５をオン・オフするだめのキー
で、ブザー１５の作動をオン・オフすることができる。 符号キー＋３ｄは、設定値をセットする際の設定値の１
−１−を選択するキーである。数値キー１３ｅ、１３ｆ
、１３ｇは、設定値をセ・ントする際のキーで、各−１
−一にＯ〜９の数値が割当られている。セットキー１３
ｈば、設定値をマイコン１１にセットするためのキーで
あり、」二記各ギーを操作して設定値を入力した後、押
すことにより、上記設定値がセラ］・される。 次に、第３図に１． ＣＤ表示器１４のＬＣＤ１４ｂに
表示される表示画面を示す。ＬＣＤ１４ｂ２０文字×４
行で構成されている。表示部１４． Ｃは、各チャンネ
ルを表示している。各チャンネルは、それぞれＬ Ｂが
左心血液流量を、Ｔ、Ａが左心駆動圧力を、ＲＢが右心
血液流−を、ＲΔが右心駆動圧力の入力を表示している
。 表示部１４ｄは、ブザー１５のセラ］・状態を表示する
。ここに、” Ｂ ”が表示されている時は、ブザーが
設定されていることを示している。表示部１４ ｅは、
−１・−の符合と３桁の１０進数で各チャンネルの」二
限値を表示している。表示部１．４ ｆは、→−・ −
の符合と３桁の１０進数で各チャンネルの検出値を表示
している。表示部＋ ４ ｇ ｔ；ｌ、十・−の符合と
３桁の１０進数で各チャンネルの下限値を表示している
。これらの各表示部により、前記キー人力部１３１こよ
り人力された値および検出手段の検出値が表示される。 従って、表示部１４ｅ、１４ｆ、ｌ’４ｇのそれぞれに
対応する表示部１４ｄにおいて、”Ｂ”が表示されてい
る設定値あるいは検出値の範囲に検出値が在る場合に、
ブザー４５が作動することを示している。 再び第１図に戻り説明する。ＦＭＩ・ランスミツター１
７は、マイニ１ン１１から並列４ヒ゛ントラ一一夕を受
俄り、これを３’を信用波数１５０ＭＩｔｚの１・Ｍ
微弱電波として送信する。 第４図にこのＦ ｌ、／Ｉ電波を受信する受信手段であ
る受信器４０を示す。Ｔｉ’ Ｍレシーバ４１ば、ＦＭ
ｉ・ランスミツター１７より送信されるＦＭ電波を受信
して、これを再ひ４ヒツトのデータに復調してマイコン
４２の入力端子４２ａに出力する。 マイコン４２の出力端子４２１）、４２Ｃにはそれぞれ
警報手段であるブザー４４およびランプ４５が接続され
ている。また、マイコン４２の出力端子４２ｄには、表
示手段であるＬ ＣＤ表示器４３が接続されている。Ｌ
ＣＤ表示器４３は、Ｌ ＣＤ駆動回路４３ａとＬＣＤ
４３ｂとで構成されている。この１．、 ＣＤ表示器４
３のＬＣｒ）４３ｂに表示される画面は、上記した監視
装置１０のＩ７ＣＤ １４ｂに表示される内容と同じも
のにしである。従って、マイコン４２ば、ＦＭレシーバ
４１がらの４ビツトデータを処理して、８ビツトのデー
タ信号と３ビツトの制御信号として、Ｌ ＣＤ駆動回路
４３ａに出力する。 なお、受信器４０は、電源として電池４６を備えており
、受信器４０を監視装置１０より離して使用できるよう
になっている。 次に第５図、第６図、第７図および第８図にマイコン１
１の概略動作を示すフローチャーｉ・を示す。まずステ
ップＳ１でマイコン１１の入出力ボートをセットする。 ステップＳ２で１、Ｃｒ）表示器１４をクリヤする。ス
テップＳ３でキー１３の入力がなされるまで待機してい
る。次にキー１３の入力に応じて各制御を行う。キー１
３ａにより、順次ＬＣＤ］４の表示部１４ＣのＩ−，１
３，ＬＡ、 ＲＢ、ＲＡを点滅する（ステップＳ４．Ｓ
５）。キー１３ｂにより、キー＋３ａで選択したチャン
ネルの一ト限値または下限値を選択する（ステップＳ６
、Ｓ７）。キー１３ｃにより、ブザー１５のオン・オフ
を選択する（ステップＳ８．Ｓ９）。キー１３ｄにより
、上限値または下限値の符号を選択する（ステップｓｉ
Ｏ，５ｌｌ）、キー１３ｅキー１３ｆ、キー１３ｇによ
り、選択された上限値あるいは下限値を３桁の数値で選
択する（ステップＳ］２．Ｓ］３）。最後にこれらのキ
ーにより設定された設定値をキー１３ｈにより、マイコ
ン１１にセットされる（ステップＳＫＩ、Ｓ］５）。 このようにしてセットされた設定値により、以下の制御
を行う。まず、ステップＳ１６にてＴ−Ｂの検出値を読
み込む。ステップＳ１７では、この検出値をＬ ＣＤ
］ ４へ出力して、これを表示させる。この表示出力ザ
ブルーチンを第７図に示す。 ここでは、ステップＳ８０でカーソルアドレスとして８
ピツＩ・のデータ信号をＬ ＣＤ駆動回路１４ａへ出力
する。そして、ステップＳ８］によりデータ信号を８ピ
ッｌ−の信号としてＬ ＣＤ駆動回路１４ａへ出力する
。ステップＳ８２によりすべてのデータ信号が出力され
ていればリターンする。 次に、ステップＳ］８の判定サブルーチンの処理を行・
う。ここで、この判定ザブルーチンを第６図に示す。ま
ず、ステップＳ６０で検出値と−１−限値とを比較する
。この結果、検出値のほうが太きければ、ステップＳ６
２でＬＣｒ）ｌ／Ｉに表示された上限値を点滅させる。 ステップＳ６３でブザー１５が上限値に対応して作動す
るようにセットされているか否かを判別して、セットさ
れていれば、ステップＳ６４でブザー１５をオン、ステ
ップ３６５でランプ１６をオンさせる。 ステップＳ６１において、検出値のは・うが小さければ
、次にステップＳ６６で検出値と下限値とを比較する。 この結果、検出値のほうが小さければ、ステップ３６８
でＬＣＤ１４に表示された下限値を点滅させる。ステッ
プＳ６９でブザー１５が下限値に対応して作動するよう
にセットされているか否かを判別して、セットされてい
れば、ステップＳ７０でブザー１５をオン、ステップＳ
７１でランプ１６をオンさせる。 以」−の処理の後、第５図のメインルーヂンに戻る。以
下、ステップＳＩ９．Ｓ２０，３２１はＩ。 Ａの検出値に対する判定処理であり、この時の表示ルー
チン（ステップ５２０）は、」−記Ｌ ＣＤ出力ザブル
ーチンと同様である。また、判定サブル−チン（ステッ
プ５２１）として、上記第６図に示した判定サブルーチ
ンと同様のルーチンを備えている。また、このルーチン
での処理は上記１＝ Ｂ判定ザフルーチンと同様である
。 ＲＴ３に対する判定処理である、ステップＳ２２、Ｓ２
３．Ｓ２４およびＲＡにたいする判定処理である、ステ
ップＳ２５．Ｓ２６．Ｓ２７の処理も上記Ｌ ＣＤ出力
ザブルーチン、ＬＢ判定サブルーチンと同様である。 従って、これらの各判定処理により、各検出値をＬＣＴ
）１４ｂに表示するとともに、各検出値が各設定値と比
較され、この時のブザー１５の作動セット状態に応じて
、ブザー１５およびランプ１６を作動さセることができ
る。 これらの判定結果は、ステップ３２Ｂにより、ＦＭＩ−
ランスミツター１７へ出力される。これは、第８図にＦ
Ｍトランスミツターサブルーチンとして示しである。こ
れは、ステップＳ８３で各データを出力し、ステップＳ
８４で全てのデータ出力か終丁すると、リターンする。 第４図に示した受信器のマイコン４２の制御のフローは
ここでは示してないが、これはＦＭＩ−ランスミツター
１７より送信されるデータを判定サブルーチン処理後の
データ、すなわちブザーおよびランプのオン信号とすれ
ば、マイコン４２は却にこの信月に応じてブザー４４お
よびランプ４５をオンにするのみでよい。なおこの時、
送信データとしてはＬ ＣＤ表示器４３への出力信号も
必要である。この他の方法として、ＦＭＩ−ランスミツ
ター１７より送信されるデータを検出値、設定値および
表示信号とすれば、第５Ｈに示す判定サブルーチンを受
信器のマイコン４２のなかに備えればよい。なお、受信
器にキーを備えて、これにより受信器側からも設定値を
設定できるようにしてもよい。 次に第９図に各検出手段の信号波形を示して、動作を説
明する。第５図においては、駆動圧力Ｉ。 へのト限値Ｐｈおよび下限値Ｐｌ、血流量ＬＢの」二限
値Ｂｈおよび下限値Ｂｌを設定しである。ここで、血流
量は血流計より出力される平均血流量を入力しているの
で、これを示しである。従って、平均面流星は第９図の
如くある値を維持して変動している。また、ブザーは血
流３ｉ１、Ｂが設定値より減少した際にオンするように
セットしである。この時、何らかの原因により、血流Ｉ
ＬＢが減少し、Ｌ Ｂの下限（ｉＢＩより小さくなると
、これを判別してブザーおよびランプがオンされる。こ
の時、血流量ＬＢが減少した原因が、例えば、駆動源よ
り人工心臓に至る駆動用チューブが折れ曲がったり、つ
ふされたりした場合は、駆動圧１、Ａの出力波形には異
常がない。従って、この時は、何らかの異常が人工心臓
駆動装置より生体側にて生じていることが判別できる。 逆に、駆動圧Ｌ Ａに異常がみられる場合は、血流量Ｌ
Ｂ ｆＪ＜減少した原因は、人工心臓駆動装置自身に
ある。 従って、駆動圧が正常な場合は、人工心臓ポンプ等の機
器あるいは生体側のチェックを要し、駆動圧が異常な場
合は、人工心臓駆動装置の調整。 修理等が必要なことを示している。 以上の如く、警報手段および表示手段とを備えることに
より、異常が生じた個所を即座に判別することができる
。 なお、」−記実施例では、血流量が設定値を下回った時
のみ説明しであるが、これは設定値を上回った時に警報
することもできる。 また、上記実施例において、ブザーおよび／またはラン
プをそれぞれ２個あるいは２種類倫え、各血流量および
駆動圧力に対するブザーの動作をセットしておけば、上
記の異常判断をブザーおよび／またはランプにて判別す
ることができる。すなわち、例えば、血流量が下限値よ
り小さい場合に一つのブザーおよび／またはランプをオ
ンし、駆動圧の上限値および／または下限値が設定値に
ない場合にもう一つのブザーおよび／またはランプをオ
ンとすればよい。 この時、必ずしもブザーおよび／またはランプは２個あ
るいは２種類である必要はない。１つのブザーおよびラ
ンプでも、第１の条件が成立した際には、ブザーおよび
ランプを作動させ、第２の条件が成立した際には、例え
ばブザーおよびランプの作動を間欠的に行・うことでも
２種類の警報が可能である。 さらに、駆動１１−力か實常を示し、人工心臓駆動装置
自身の修理、肌目；さが必要な場合には、同一出願人が
先に出１顧した特［幀昭５８−２１３７５ （１号に記
載した自動切り換え装置を作動さ一ロろようにすること
もできる。この自動切り換え装置は、人１−心臓駆動装
’Ｈ’ｆ？を２♀１１め備え、異常時に心、■これを自
動的に切り換えるものである。 〔発明の効果〕 Ｉ以１−の如く本発明によれば、流出血液流鼠の設定値
を設定手段により設定しておけば、人工心臓の流出血液
流甲がこの設定値より小となった場合にこれを検出して
警報することができる。 ＴＷＫ−ｉ’ｒ１（７） Ｆｉ貨−ｉｓ′！−ノ；Ｎ
Ｒｙ２． 明第１図は本発明の一実施例を示ずブ［１ツ
ク図、第２図は本発明の一実施例のキーを示す平面図、
第３図は本発明の＝一実施例のＬ ＣＤ表示器の表示画
面を示す平面図、第４図は本発明の一実施例の受信器を
示すフロック図、第５図、第６１３．第７Ｉ４お、１、
ひ第８図は本発明の−・実施例のマイコンの動作の概略
をボずフローチャー１・、第９図は駆動１力および血液
血流１ｔの変化をボずクラ７である１１．４２・・・マ
イクロコンビニ１．−夕（１上申女手段、第２の仕較１
一段、設定手段）、１３・・・キー（設定手段）、］４
．４３・・・Ｌ ＣＩ）表示器（警報手段、表示手段）
、＋５．、Ｉ、Ｉ・・・ブザー（警幸（４手段）、１６
．４５・・・ランプ（警報手段）、１７・・・ＦＭ ｌ
−ランスミツター（警報手段、電波発信手段）、４１・
・・ＦＭレシーバ（警報手段、受信手段） 特許用１頭人 アイシン精機株式会社 代表者中井令夫 株式会社 新産業開発 代表者 石 井 竹 男 第６図 第７図 ＄８図
Claims (5)
- （１）人工心臓の流出血液流量を検出する手段と、流出
血液流量設定手段と、前記検出手段の検出出力が設定手
段の設定値より小の場合を検出する比較手段と、該比較
手段の出力により駆動される警報手段とを備えた人工心
臓駆動監視装置。 - （２）前記人工心臓駆動監視装置は、人工心臓を駆動す
る駆動源の圧力を検出する手段と、圧力設定手段と、前
記圧力検出手段の出力と前記圧力設定手段の設定値とを
比較する第２の比較手段と、該第２の比較手段の出力に
より駆動される第２の警報手段を備えた、前記特許請求
の範囲第１項記載の人工心臓駆動監視装置。 - （３）前記警報手段は、前記検出手段の検出出力および
前記設定手段の設定値を表示する手段を備えた、前記特
許請求の範囲第１項記載の人工心臓駆動監視装置。 - （４）前記警報手段は、前記検出手段の検出出力および
前記設定手段の設定値を表示する手段を備え、前記第２
の警報手段は、前記圧力検出手段の検出出力および前記
圧力設定手段の設定値を表示する手段を備えた、前記特
許請求の範囲第２項記載の人工心臓駆動監視装置。 - （５）前記警報手段は、電波発信手段と、電波受信手段
を備え、前記比較手段の出力を電波発信手段により送信
し、これを受信手段が受信すると該受信手段が警報を発
する、前記特許請求の範囲第１項記載の人工心臓駆動監
視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60067230A JPS61226057A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | 人工心臓駆動監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60067230A JPS61226057A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | 人工心臓駆動監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61226057A true JPS61226057A (ja) | 1986-10-07 |
Family
ID=13338902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60067230A Pending JPS61226057A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | 人工心臓駆動監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61226057A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011136187A (ja) * | 2002-02-21 | 2011-07-14 | Terumo Cardiovascular Systems Corp | 液体ポンプを制御する方法および装置 |
| JP2013531528A (ja) * | 2010-06-22 | 2013-08-08 | ソラテック コーポレーション | 流体送達システム及び流体送達システムを監視するための方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54125892A (en) * | 1978-03-23 | 1979-09-29 | Nikkiso Co Ltd | Discharge pressure controller of transport liquid injection pump |
| JPS58143763A (ja) * | 1982-02-19 | 1983-08-26 | 日野 恒和 | 血液の体外循環装置 |
-
1985
- 1985-03-30 JP JP60067230A patent/JPS61226057A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54125892A (en) * | 1978-03-23 | 1979-09-29 | Nikkiso Co Ltd | Discharge pressure controller of transport liquid injection pump |
| JPS58143763A (ja) * | 1982-02-19 | 1983-08-26 | 日野 恒和 | 血液の体外循環装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011136187A (ja) * | 2002-02-21 | 2011-07-14 | Terumo Cardiovascular Systems Corp | 液体ポンプを制御する方法および装置 |
| JP2013531528A (ja) * | 2010-06-22 | 2013-08-08 | ソラテック コーポレーション | 流体送達システム及び流体送達システムを監視するための方法 |
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