JP2687233B2 - シート送り装置 - Google Patents

シート送り装置

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Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、計算機、複写機、プリンタ、ファクシミ
リ、ワードプロセッサ、タイプライタ、その他シート類
を送る機構を具備する各種機械等のシート送り装置に関
するものである。
（発明の背景） 従来、この種の装置におけるシートの送り機構として
は、例えばモータ等の回転駆動源によりゴムローラ、ベ
ルト等を駆動させて行うものであった。
また、特開昭59−177243号に開示されているように、
弾性体に進行波を形成し、該弾性体にシートを押圧させ
ることによりシートに移送力を与えて搬送させるものが
あった。ここで該提案装置等におけるシート搬送方式に
ついて第３図を用いて簡単に説明すると、弾性体11,12
にはそれぞれ進行性の曲げ振動が図に示すように形成さ
れ、これら進行性の曲げ振動の位相差は空間的に180゜
になるように構成されるので、それぞれの弾性体11,12
の曲げ振動はシート13側に各々の凸部分が常に対抗する
ように進行する。このとき、弾性体11,12の表面のある
１点に注目すると、該点は一般には楕円軌道を描く運動
をする。図中において、弾性体11について言えば、進行
性曲げ振動が右方向へ進む場合、上記点は図に示したよ
うに時計回りの楕円軌跡を描くことになる。したがっ
て、ある１点の運動方向は弾性体11,12いずれも振動の
進行方向とは逆方向となり、これがシート13を移送する
力として働くことになる。
第４図は前述の如きシート移送力を発生する装置の一
例を示す斜視図であり、図中、11,12及び13は前述した
弾性体及びシートである。又、14−1,14−２、15−１
（不図示）,15−２は振動子、16は押圧支持部材、17−
1,17−２は支持側板、18は底板である。
弾性体12は底板18により支持され、弾性体11は押圧支
持部材16により支持されている。また該弾性体11は前記
押圧支持部材13の有するバネ性により、シート13を適当
な力で押圧して前記弾性体12と共に該シート13を挟持し
ている。弾性体11,12には、前述の如く振動が加えられ
ることにより各々の凸部が略対向するようになっている
ので、シート移送力が発生し、図中矢印の方向へのシー
ト搬送が行われる。尚図中矢印は両方向を指している
が、これは振動の進行方向を切り換えることによってシ
ート搬送の方向を反転できることを示している。
ところで、前述の様な従来装置においては、特に振動
体には、厚さの中立面を下げて振動効果を得るために、
多数の溝と振動片とが設けられている（第３図乃至第４
図では省略している）が、このような振動体でシートを
挟持し、シートを搬送させる時、以下のような問題点を
有していた。
１）双方の振動体のシートの送り方向の位置の合せ具合
（前記振動片の）により、推力、スピード性能が劣る場
合があった。
２）双方の振動体に形成される進行波の位相によっても
同様な現象があった。
（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、シート搬
送性能を向上させることのできるシート送り装置を提供
することである。
（発明の特徴） 上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明
は、各々多数の振動片を有し、それぞれに振動子が固着
される一対の弾性体と、前記振動子に周波信号を印加し
て前記それぞれの弾性体に進行波を形成し、それぞれの
弾性体により挟持されるシートに移送力を与えて搬送さ
せるシート搬送手段とを備えたシート送り装置におい
て、前記それぞれの弾性体を、各々の振動片が前記シー
トを挟んで対向するように配置すると共に、前記シート
搬送手段内に、前記弾性体に形成される進行波の山の位
置をずらすために、該進行波の位相関係を制御する進行
波制御手段を設けたことを特徴とする。
また、請求項２記載の本発明は、各々多数の振動片を
有し、それぞれに振動子が固着される一対の弾性体と、
前記振動子に周波信号を印加して前記それぞれの弾性体
に進行波を形成し、それぞれの弾性体により挟持される
シートに移送力を与えて搬送させるシート搬送手段とを
備えたシート送り装置において、前記それぞれの弾性体
を、各々の振動片位置が前記シートを挟んで対向するよ
うに配置したことを特徴とする。
さらに、請求項３記載の本発明は、各々多数の振動片
を有し、それぞれに振動子が固着される一対の弾性体
と、前記振動子に周波信号を印加して前記それぞれの弾
性体に進行波を形成し、それぞれの弾性体により挟持さ
れるシートに移送力を与えて搬送させるシート搬送手段
とを備えたシート送り装置において、前記それぞれの弾
性体を、各々の振動片が前記シートを挟んで対向するよ
うに配置すると共に、前記シート搬送手段内に、前記弾
性体に形成される進行波の山と山とが略一致するよう
に、該進行波の位相関係を制御する進行波制御手段を設
けたことを特徴とする。
（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明す
る。
第１図は本発明の一実施例を示すものであり、該図に
おいて、1,2,3,4は圧電体素子から成る振動子、5,6は弾
性体、７は前記振動子１〜４に周波電圧を印加する発振
器、８はπ/2移相器、９はシートである。
振動子1,2と弾性体５は接着剤等で固着されており、
同様に振動子3,4は弾性体６と固着されている。該実施
例では、弾性体5,6が導電体として接地回路に接続され
ており、発振器７により振動子1,3に周波電圧を印加す
るようになっている。また、振動子2,4にはπ/2移相器
８を通して、π/2だけ位相のずれた周波電圧を印加して
いる。なお、振動子1,2,3,4にかける周波電圧の実効値
は等しくしてある。
周波電圧を印加された振動子1,2,3,4は振動し、弾性
体5,6を振動させる。振動子1,2と振動子3,4は（ｎ＋1/
4）λ（ｎは自然数）波長離して取り付けられているの
で、進行波が形成される。弾性体5,6の曲げ振動が進行
波になるとき、その表面の１点に注目すると、その軌跡
は前述したように楕円軌跡を描いている。従って、曲げ
の外側の部分では常に進行波の進行方向と逆向きの速度
成分を持つことになり、シート９は常に曲げの外側部分
と接触するため、進行波の進行方向と逆向きに送られ
る。
また、弾性体5,6には、厚さの中立面を下げて振動効
果を得るために、シート９との接触面に進行波の進行方
向と垂直な向きに多数の振動片5a,6aをちょうど凸部と
凸部が合うように設けられている。
また、振動子１と３及び振動子２と４はシート９面に
対して対称な位置になる様に弾性体5,6に取り付けられ
ている。
以上の様な構成によれば、各々の振動体に形成される
進行波の波長、速度を揃えられ、各々の進行波の山と山
とが合うような位相関係を設定することが可能で、シー
ト搬送性能を高めることができる。
第２図は本発明の他の実施例を示すもので、第１図と
同じ部分には同一符号を付してある。
第２図は特に振動子１、２の位置が振動子3,4に対し
てずれて取り付けられている。この時、振動子1,2に印
加される周波電圧の位相を振動子3,4に印加される周波
電圧に対して、移相器10によりずらすことにより、弾性
体5,6に形成される進行波の山と山が合うように調整す
ることが可能となる。
本実施例によれば、シートを挟持する各々の振動体
（弾性体）に設けられている振動片と振動片の凸部と凸
部を合せ、さらに各々の振動体に形成される進行波の位
相関係を制御し（波長、速度を揃え）、各々の進行波の
山と山とが合うようにしている為、シート搬送性能を高
めることが可能となる。
（発明と実施例の対応） 本実施例において、第１図図示振動子１〜4,発振器7,
π/2移相器８が、又第２図図示振動子１〜4,発振器7,π
/2移相器8,移相器10が、それぞれ本発明のシート搬送手
段に相当し、第１図図示π/2移相器８が、第２図図示π
/2移相器8,移相器10が、それぞれ進行波制御手段に相当
する。
（発明の効果） 以上説明したように、請求項１記載の本発明によれ
ば、各弾性体の振動片によりシートを挟むようにすると
共に、弾性体に形成される進行波の山の位置をずらすた
めに、進行波制御手段により進行波の位相関係を制御す
るようにしたから、シート搬送性能を向上させることが
できる。
また、請求項２記載の本発明によれば、シートを挟む
各弾性体の振動片位置を対向するようにしたから、シー
ト搬送性能を向上させることができる。
さらに、請求項３記載の本発明によれば、弾性体に形
成される進行波の山と山とが略一致するように、進行波
制御手段により進行波の位相関係を制御するようにした
から、シート搬送性能をより一層向上させることができ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は本発
明の他の実施例を示す側面図、第３図はこの種の装置に
おけるシート搬送方式を説明するための図、第４図は従
来装置の構成の一例を示す斜視図である。 1,2,3,4……振動子、5,6……弾性体、７……発振器、８
……π/2移相器、９……シート、10……移相器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木谷 耕治 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 関 裕之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 柳 栄一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−285834（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−196241（ＪＰ，Ａ) 特公 平４−53786（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】各々多数の振動片を有し、それぞれに振動
    子が固着される一対の弾性体と、前記振動子に周波信号
    を印加して前記それぞれの弾性体に進行波を形成し、そ
    れぞれの弾性体により挟持されるシートに移送力を与え
    て搬送させるシート搬送手段とを備えたシート送り装置
    において、前記それぞれの弾性体を、各々の振動片が前
    記シートを挟んで対向するように配置すると共に、前記
    シート搬送手段内に、前記弾性体に形成される進行波の
    山の位置をずらすために、該進行波の位相関係を制御す
    る進行波制御手段を設けたことを特徴とするシート送り
    装置。
  2. 【請求項２】各々多数の振動片を有し、それぞれに振動
    子が固着される一対の弾性体と、前記振動子に周波信号
    を印加して前記それぞれの弾性体に進行波を形成し、そ
    れぞれの弾性体により挟持されるシートに移送力を与え
    て搬送させるシート搬送手段とを備えたシート送り装置
    において、前記それぞれの弾性体を、各々の振動片位置
    が前記シートを挟んで対向するように配置したことを特
    徴とするシート送り装置。
  3. 【請求項３】各々多数の振動片を有し、それぞれに振動
    子が固着される一対の弾性体と、前記振動子に周波信号
    を印加して前記それぞれの弾性体に進行波を形成し、そ
    れぞれの弾性体により挟持されるシートに移送力を与え
    て搬送させるシート搬送手段とを備えたシート送り装置
    において、前記それぞれの弾性体を、各々の振動片が前
    記シートを挟んで対向するように配置すると共に、前記
    シート搬送手段内に、前記弾性体に形成される進行波の
    山と山とが略一致するように、該進行波の位相関係を制
    御する進行波制御手段を設けたことを特徴とするシート
    送り装置。
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