JPS61223680A - Direction finder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To detect the direction of a master device in the slave device side by receiving signals different in frequency in every radiation direction from the master device to discriminate frequencies. CONSTITUTION:Signals of infrared light 16 modulated by a modulator 12 which is radiated from a master device 1 and are different in frequency by radiation direction are received by an optical system of the slave device and are detected by a detector 22. A frequency discriminating circuit 23 discriminates the frequency of the received infrared light in accordance with the detected output, and an angle detecting circuit 24 detects the direction of the master device viewed from the slave device side.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、主装置の周辺に配置される従装置から主装置
の方向を検出する方位測定装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an orientation measuring device that detects the direction of a main device from slave devices arranged around the main device.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

第４図で示すように主装置（４１）　（例えば短距離飛
翔体）を設置し、その周辺に複数の従装置（６）（例え
ば携行用飛翔体）を配置して主装置（旬と従装置−の共
同で防空を行うシステムかめる。As shown in Fig. 4, a main device (41) (for example, a short-range flying object) is installed, and a plurality of slave devices (6) (for example, a portable flying object) are placed around it. A system of joint air defense equipment.

このシステムでは、主装置偵υは通常固定され、従装置
（４つは任意に移動可能であり適宜設置場所が選定され
る。そのため、従装置（４７Ｊでは移動する毎にその主
装置（４Ｉ）の方向や基準方位の従装置（４Ｓ６からみ
た方向が変化するが、従装置（４４目身ではそれらの方
向を検出することは行っていず、目標侵入方向を定める
のが非常に困難である〇防空の上では、従装置Ｑり自身
も基準力位や主装置（４１）の方向を検知して目標侵入
方向を正確に定。In this system, the main device (47J) is usually fixed, and the slave devices (4) can be moved arbitrarily, and the installation location is selected as appropriate. The direction of the slave device (the direction seen from the 4S6 changes, but the slave device (44 eyes) does not detect these directions, and it is very difficult to determine the target intrusion direction.〇 On the air defense, the slave device Q itself also detects the reference force position and the direction of the main device (41) to accurately determine the target intrusion direction.

めることかより望ましい。It is more desirable to

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は上記した事情を考慮してなされたもので、従装
置側で主装置の方向を検出できる方位測定装置を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide an azimuth measuring device that can detect the direction of a main device on the side of a slave device.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、主装置側から周波数変調された信号を放射方
向を変えながら放射し、従装置側では主装置側からの信
号を周阪数弁別して受信信号の到来角度を検出すること
により従装置側で主装置の方向を検知できるようにした
ものである０ 〔発明の実施例〕 以下本発明による方位測定装置の一実施例を図面を参照
して説明する。The present invention emits a frequency-modulated signal from the main device side while changing the radiation direction, and the slave device side discriminates the frequency of the signal from the main device side and detects the arrival angle of the received signal. [Embodiment of the Invention] An embodiment of the direction measuring device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は１本発明によるｙ５位測定装置の一実施例を説
明する図であり、特に主装置に設けられる送信手段の構
成を概略的に説明する図である○ 発振器Ｕυは、例えば１００　ＫＨ２の搬送波を出力し
、変調器ａ２によりこの搬送波に周波数変調がかけられ
る。最大周波数偏移がｌ、　３　ＫＨｚであるとすると
、変調器ｕ３の出力信号周波数は１００ＫＨｚ±ｌ、　
８）Ｇ（ｚとなる。この変調器＠の出力信号は例えば半
導体レーザ等の光源０に供給される。光源Ｑ３からの光
は変調器＠の出力信号で振幅変調された信号であり、こ
の信号は例えば反射鏡１１４）に照射される。光源（１
３は、反射ｆｉ８σ荀の焦点の位置に設けられ、反射鏡
（１４）で反射される光が平行光となるようにされる０
光源ｃ３１及び反射鏡Ｉは、回転駆動手段（１５により
例えば力位方向に一体的に回転可能に構成される。この
回転駆動手段ｕ５の回転とＫＡ器ｕ４における変調信号
の周期とは同期がとられ、例えば１回転でＫＡＩＭ号１
周期となるよう設定される。この場合は、例えば回転駆
動手段μ最の回転軸に角度・電圧変換用の圧電素子を設
は回転角度に比例した電圧信号を発生させ、この電圧信
号を変調信号として変調器αりに供給すれば変調信号周
期と反射鏡Ｉの回転とが対応する。なお、反射鏡Ｉは、
１〜２秒位で１回転するようにされる０ −刀、従装置には、例えば第２図に示すような受信系が
設けられ受信系を回転させて主装置からの信号を受信す
る０すなわち、主装置の反射鏡側からの光は光学系ｔ２
１）を通して検知器＠で検知され電気信号に変換される
０この検知器（社）の出力信号周波数にレベルが比例し
た信号が周波数弁別回路（至）から出力され、角度検出
回路（至）Ｋ４人されて主装置の方向が検出される。FIG. 1 is a diagram illustrating an embodiment of the y5 position measuring device according to the present invention, and in particular is a diagram schematically illustrating the configuration of a transmitting means provided in the main device. A carrier wave is output, and frequency modulation is applied to this carrier wave by modulator a2. If the maximum frequency deviation is l, 3 KHz, the output signal frequency of modulator u3 is 100 KHz ± l,
8) G(z). The output signal of this modulator @ is supplied to light source 0 such as a semiconductor laser. The light from light source Q3 is a signal amplitude-modulated by the output signal of modulator @, and this The signal is applied to, for example, a reflecting mirror 114). Light source (1
3 is provided at the focal point of the reflecting mirror (14) so that the light reflected by the reflecting mirror (14) becomes parallel light.
The light source c31 and the reflecting mirror I are configured to be integrally rotatable, for example, in the force potential direction by a rotational drive means (15).The rotation of this rotational drive means u5 and the period of the modulation signal in the KA unit u4 are not synchronized. For example, in one rotation, KAIM No. 1
It is set to be a cycle. In this case, for example, a piezoelectric element for angle/voltage conversion may be installed on the rotational shaft of the rotation drive means μ to generate a voltage signal proportional to the rotation angle, and this voltage signal is supplied to the modulator α as a modulation signal. For example, the modulation signal period and the rotation of the reflecting mirror I correspond. In addition, the reflecting mirror I is
The sword rotates once in about 1 to 2 seconds.The slave device is equipped with a receiving system as shown in Figure 2, and the receiving system is rotated to receive signals from the main device. That is, the light from the reflecting mirror side of the main device is transmitted through the optical system t2.
1) is detected by the detector @ and converted into an electrical signal.0 A signal whose level is proportional to the output signal frequency of this detector (company) is output from the frequency discrimination circuit (to), and the signal is output from the angle detection circuit (to) K4. The direction of the main device is detected.

このように構成された方位測定装置では、周波数変調さ
れた信号が、変調信号周期と対応した回転周期の光学系
によシ送信方向が変化されながら送信される。例えば送
信方向が北方向及び南方向の場合は１００　ＫＨｚ　、
東方向の場合は１００　ＫＨｚ　＋　１．８　ＫＨｚ　
、西方向の場合は１００ＫＨｚ　−１，８ＫＨｚ　、ま
た、それらの間にある方向ではｌ　ＯＯＫＨｚ±１．９
　ＫＨｚの間にある周波数の信号が送信される。したが
って、従装置の受信光学系を回転させ主装置からの送信
信号を受信したところで回転を止めれば主装置の方向が
わかる。そして、受信信号成波数を筒波数弁別回路（至
）で弁別すれば第３図に示すように基準力向（例えば北
方向）（Ｎ）に対する主装置ｊｉ０１）の角度（θ）が
検出できる。この場合、従装置Ｃ３３では、基準力向Ｎ
は磁石等により予じめおおよそ知ることができる。した
がって、上記地波数と方向の関係では東西を結ぶ線に線
対称な２刀向で同じ周波数の信号が送信されるが、基準
力向Ｎのおおよその方向が予じめ既知であるから主装置
ｃ３１）の方向が見失われることはない。主装置の１）
の角度（θ）が検出されると、θくπであればθ＋π。In the direction measuring device configured in this manner, a frequency-modulated signal is transmitted while the transmission direction is changed by an optical system having a rotation period corresponding to the modulation signal period. For example, if the transmission direction is north or south, 100 KHz,
100 KHz + 1.8 KHz in the east direction
, 100KHz -1,8KHz in the west direction, and lOOKHz±1.9 in the direction between them.
A signal with a frequency between KHz is transmitted. Therefore, the direction of the main device can be determined by rotating the receiving optical system of the slave device and stopping the rotation after receiving the transmission signal from the main device. Then, if the received signal component wave number is discriminated by the cylinder wave number discrimination circuit (to), the angle (θ) of the main device ji01) with respect to the reference force direction (for example, north direction) (N) can be detected as shown in FIG. In this case, in the slave device C33, the reference force direction N
can be approximately known in advance using a magnet or the like. Therefore, in the above relationship between ground wave number and direction, signals of the same frequency are transmitted in two directions symmetrical to the line connecting east and west, but since the approximate direction of the reference force direction N is known in advance, the main The direction of c31) will not be lost. Main device 1)
When the angle (θ) of is detected, if θ minus π, then θ+π.

θ〉πであればθ−πにより基準力向Ｎまでの角度が求
められる０すなわち、従装置（３）の光学系の向きから
この角度差を有する方向が基準方向■となる０ なお、送信信号源として光源（１３がオリ用される場合
は、主装置と従装置は児通しのきく所または従装置が移
動しても受信系を少し動かすことによって容易に見通し
のきく所に設置される必要がある。If θ>π, the angle to the reference force direction N is determined by θ-π.0 In other words, the direction that has this angular difference from the direction of the optical system of the slave device (3) is the reference direction ■0. When a light source (13) is used as a signal source, the main device and slave device can be installed in a place where children can walk around, or in a place where they can be easily seen even if the slave device moves by slightly moving the receiving system. There is a need.

また、主装置等で侍られた目標情報は、第１図に示す情
報出力回路（ＩＱから光源（１階に加えられ方位情報を
有するＦＭ信号に重畳（ｔｌＪえば振幅ｆ調（ＡＭ））
して通常の通信方式と同様に送信することができる０こ
の場合、従装置では、第２図に示す情報検出回路（ハ）
で目標情報を抽出して目標に対処することができる。In addition, the target information served by the main device etc. is superimposed from the information output circuit (IQ) shown in Figure 1 to the light source (1st floor) and an FM signal having azimuth information (tlJ is an amplitude f modulation (AM)).
In this case, the slave device uses the information detection circuit (c) shown in Figure 2.
You can extract target information and act on the target.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明による方位測定装置によれば
、従装置側で主装置の方向を検出することができ主装置
と従装置を組み合せたシステム効率を上げることができ
る。As explained above, according to the direction measuring device according to the present invention, the direction of the main device can be detected on the slave device side, and the efficiency of the system combining the main device and the slave device can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図及び第２図は、本発明による方位測定装置の一実
施例を説明する図、第３図及び第４図は、主装置と従装
置の位置関係を説明する図である。 αυ・・・発掘器、（１３・・・変ｖ１４器、０［有］
・・・光源、ｕ４・・・反射鏡、ｕ５・・・回転枢動手
段、（２１）・・・光学系、−４・・・検知器、＠・・
・周波数弁別回路、（財）・・角鼓検出回路。 代理人　弁理士　　則　近　憲　佑 （ほか１名） 第１０ 第２圀 第３日 第４ｒｉＵ ／ｌ 一１″ Ｙ〜 ″Ｃ 〜・々 ・ｑ1 and 2 are diagrams for explaining an embodiment of the direction measuring device according to the present invention, and FIGS. 3 and 4 are diagrams for explaining the positional relationship between the main device and the slave device. αυ... Excavation vessel, (13... Variable v14 vessel, 0 [Yes]
...Light source, u4...Reflector, u5...Rotation and pivoting means, (21)...Optical system, -4...Detector, @...
・Frequency discrimination circuit, (foundation)... Square drum detection circuit. Agent Patent Attorney Noriyuki Chika (and 1 other person) 10th 2nd District 3rd Day 4riU /l 11″Y～ ″C～······q

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 主装置に設けられ放射方向に対応して異なる周波数の信
号を放射する放射手段と、前記主装置の周辺に配置され
る少なくともひとつの従装置に設けられ前記放射手段で
放射された信号を受信しレベルが受信周波数に対応した
信号を出力する周波数弁別回路とこの周波数弁別回路の
出力信号が導かれ前記放射された信号の到来角度を検出
する検出回路とを具備する方位測定装置。radiating means provided in the main device and radiating signals of different frequencies corresponding to the radiation direction; and at least one slave device disposed around the main device receiving the signals radiated by the radiating means. An azimuth measuring device comprising: a frequency discriminator circuit that outputs a signal whose level corresponds to a reception frequency; and a detection circuit that receives the output signal of the frequency discriminator circuit and detects the arrival angle of the radiated signal.