JPS61222760A - Printing head control system - Google Patents
Printing head control systemInfo
- Publication number
- JPS61222760A JPS61222760A JP5540285A JP5540285A JPS61222760A JP S61222760 A JPS61222760 A JP S61222760A JP 5540285 A JP5540285 A JP 5540285A JP 5540285 A JP5540285 A JP 5540285A JP S61222760 A JPS61222760 A JP S61222760A
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- JP
- Japan
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- printing
- magnet
- excited
- excitation
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ワイヤートッドプリンタの印字ヘッドに係り
、特に印字マグネット間の磁気干渉による印字かすれを
防止することができる印字ヘッドに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a print head for a wire tod printer, and particularly to a print head that can prevent blurred printing due to magnetic interference between printing magnets.
近来、オフィスオートメーションの進展により、各種コ
ンピュータの端末機、及びワードプロセッサ等の印字出
力機として各種のワイヤートッドプリンタが開発、実用
化されている。In recent years, with the advancement of office automation, various wire tod printers have been developed and put into practical use as printing output devices for various computer terminals and word processors.
ワイヤートッドプリンタはドツトによって印字を形成す
るため、ワイヤーを有する複数の印字マグネットが使用
されるが、印字マグネット間の磁気干渉によって印字か
すれが生じない方法が望まれている。Since wire tod printers form prints using dots, a plurality of print magnets having wires are used, but there is a need for a method that does not cause blurred prints due to magnetic interference between print magnets.
第４図はワイヤートッドプリンタの要部を例示する平面
図、第５図は印字マグネットを示す側面図、第６図は印
字ヘッドを示す側断面図、第７図は第６図の説明図、第
８図は従来方法の説明図である。全図を通じて同一符号
は同一対象物を示す。FIG. 4 is a plan view illustrating the main parts of the wire tod printer, FIG. 5 is a side view showing the printing magnet, FIG. 6 is a side sectional view showing the print head, and FIG. 7 is an explanatory diagram of FIG. 6. FIG. 8 is an explanatory diagram of the conventional method. The same reference numerals indicate the same objects throughout the figures.
第４図に示すように、キャリヤ５に搭載された印字ヘッ
ド１は、プラテン２上にセットされた印字用祇３にイン
クリボン４ａを介して対向している。As shown in FIG. 4, the print head 1 mounted on the carrier 5 faces a printing sleeve 3 set on the platen 2 via an ink ribbon 4a.
インクリボン４ａはキャリヤ５に搭載されたリボンカセ
ット４から供給される。The ink ribbon 4a is supplied from a ribbon cassette 4 mounted on a carrier 5.
キャリヤ５はプラテン２に平行に配置されたガイドシャ
フト６に摺動自在に嵌合しており、また同様にプラテン
２に平行な送りねじ７に螺合している。送りねじ７はベ
ルト８を介してスペースモータＳＭに連結され、スペー
スモータ諸の正逆回転によって印字ヘッド１を図中矢印
Ａ、Ｂ方向に往復移動させることができる。また印字用
紙３は移送機構９によって矢印Ｃ方向に移送される。The carrier 5 is slidably fitted into a guide shaft 6 arranged parallel to the platen 2, and is also screwed into a feed screw 7 which is also parallel to the platen 2. The feed screw 7 is connected to a space motor SM via a belt 8, and the print head 1 can be moved back and forth in the directions of arrows A and B in the figure by forward and reverse rotation of the space motors. Further, the printing paper 3 is transported in the direction of arrow C by the transport mechanism 9.
印字ヘッド１にはドツトによって印字を形成させる為に
、ワイヤーを有する複数の印字マグネットが設けられて
いる。The print head 1 is provided with a plurality of print magnets having wires in order to form prints using dots.
第５図に示すように印字マグネット１１は、コア１２ａ
、コイル１２ｂより成る電磁石１２．先端にワイヤー１
３を有するアーマチア１４．アーマチア１４を弾性的に
支持し、且つ駆動させる駆動ばね１５．ヨーク１６ａ、
１６ｂ及び常態でアーマチア１４をコア１２ａに吸着さ
せる永久磁石１７で構成されている。As shown in FIG. 5, the printing magnet 11 has a core 12a.
, an electromagnet 12 consisting of a coil 12b. Wire 1 at the tip
Armatia with 3 14. A drive spring 15 that elastically supports and drives the armature 14. yoke 16a,
16b and a permanent magnet 17 that normally attracts the armature 14 to the core 12a.
また第６図に示すように、印字ヘッド１は印字マグネッ
ト部１０とガイドフレーム２０とで構成されている。印
字マグネット部１０の中央部にガイドフレーム２０が固
定されている。Further, as shown in FIG. 6, the print head 1 is composed of a print magnet section 10 and a guide frame 20. As shown in FIG. A guide frame 20 is fixed to the center of the printing magnet section 10.
ガイドフレーム２０の先端部には複数のガイド孔２０ｂ
を有するワイヤーガイド２０ａが設けられ、ワイヤー１
３の先端がガイド孔２０ｂにガイドされて印字用紙３及
びインクリボン４に対向している。A plurality of guide holes 20b are provided at the tip of the guide frame 20.
A wire guide 20a having a wire 1 is provided.
The tip of the ink ribbon 3 is guided by the guide hole 20b and faces the printing paper 3 and the ink ribbon 4.
第７図に示すように、印字マグネット部１０は複数の印
字マグネット１１が印字ワイヤー１３を中央部に向けて
放射状に配列されている。As shown in FIG. 7, in the printing magnet section 10, a plurality of printing magnets 11 are arranged radially with printing wires 13 directed toward the center.
このような構成を有するので、印字命令により印字パル
スが印字ヘッド１に送られて、印字マグネット１１のコ
イル１２ｂに永久磁石１７の磁束を打ち消すような電流
が通電されて電磁石１２が励磁されると、電磁石１２に
吸着されていたアーマチア１４が釈放されて駆動ばね１
５の復旧力によって矢印Ｅ方向に反発し、これにつれて
印字ワイヤー１３が同方向に突出して、先端が印字リボ
ン４を介して印字用紙３に衝突しドツト印字が行われ、
直ちに励磁が解除されて復旧する。かくて印字ヘッド１
はキャリヤ５と共に矢印Ａ方向に移動しながら印字用紙
３に印字を行う。With this configuration, when a print pulse is sent to the print head 1 in response to a print command, a current that cancels the magnetic flux of the permanent magnet 17 is applied to the coil 12b of the print magnet 11, and the electromagnet 12 is excited. , the armature 14 that was attracted to the electromagnet 12 is released and the drive spring 1
The printing wire 13 is repulsed in the direction of the arrow E by the restoring force of 5, and the printing wire 13 protrudes in the same direction, and the tip collides with the printing paper 3 via the printing ribbon 4 to perform dot printing.
Excitation is immediately released and the power is restored. Thus print head 1
prints on the printing paper 3 while moving in the direction of arrow A together with the carrier 5.
１行分の印字が終了すると、移送機構８によって印字用
紙３が送られて改行が行われ、印字へラドｌは矢印Ｂ方
向に印字を継続する。When one line of printing is completed, the printing paper 3 is sent by the transport mechanism 8 to perform a line feed, and the print head 1 continues printing in the direction of arrow B.
このようにして印字ヘッド１によって印字が行われる。In this manner, printing is performed by the print head 1.
上記従来方法によれば、例えば第８図にハツチングで示
すように、印字ヘッドｌ内で複数個の印字マグネット１
１の電磁石１２が同時に励磁されると、夫々の電磁石１
２の励磁磁束が影響し合って磁気干渉が発生する。多数
個の同時励磁の場合にはこの磁気干渉が大きくなる。According to the above conventional method, for example, as shown by hatching in FIG.
When one electromagnet 12 is excited simultaneously, each electromagnet 1
The two excitation magnetic fluxes influence each other and magnetic interference occurs. In the case of simultaneous excitation of a large number of magnets, this magnetic interference becomes large.
この磁気干渉が電磁石１２にアーマチア１４を吸着させ
ている永久磁石１７の吸引力を強める作用をする。従っ
て励磁磁束が多くならないとアーマチア１４を釈放しな
いので、印字ワイヤー１３の動作タイミングが遅れると
いう現象が生じ、印字かすれの原因となり印字品質の低
下を招くという問題点がある。This magnetic interference acts to strengthen the attractive force of the permanent magnet 17 that attracts the armature 14 to the electromagnet 12. Therefore, unless the excitation magnetic flux increases, the armature 14 will not be released, resulting in a phenomenon in which the timing of the operation of the printing wire 13 is delayed, causing a problem in that printing becomes blurred and the printing quality deteriorates.
本発明は、所定の印字マグネットが励磁されることを判
別する判別手段と、判別手段による判別に基いて印字マ
グネットの励磁条件を制御する励磁制御手段とを備える
印字ヘッド制御方式であり、かくすることにより上記問
題点を解決することができる。The present invention is a print head control system that includes a determining means for determining whether a predetermined printing magnet is excited, and an excitation control means for controlling the excitation condition of the printing magnet based on the determination by the determining means. This makes it possible to solve the above problems.
ここで所定の印字マグネットとはその印字マグネットが
励磁される時には、磁気干渉の影響が大きくなって印字
かすれが生ずる程、多数の印字マグネットが同時に励磁
されることを示す印字マグネットである。Here, the predetermined printing magnet is a printing magnet that indicates that when the printing magnet is excited, a large number of printing magnets are simultaneously excited to the extent that the influence of magnetic interference becomes so large that printing becomes blurred.
本発明によれば、判別手段と励磁制御手段とを設けて、
判別手段により所定の印字マグネットが励磁されるか否
かを判別し、励磁される場合には磁気干渉の影響が大き
い多数個同時励磁であるとして、励磁制御手段により２
例えば励磁時間の長さを延長させた励磁で印字を行うこ
とによって、印字かすれを防止して印字品質を向上させ
ることができる。According to the present invention, the discrimination means and the excitation control means are provided,
The determination means determines whether or not a predetermined printing magnet is excited, and if it is excited, the excitation control means determines that a large number of magnets are simultaneously excited and that the influence of magnetic interference is large.
For example, by performing printing with excitation with an extended excitation time, it is possible to prevent blurred printing and improve printing quality.
以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図を参照して説
明する。第１図は本発明による実施例を示す制御ブロッ
ク図、第２図（ａｌ及び（ｂｌは第１図の説明図、第３
図は第１図のフローチャートである。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a control block diagram showing an embodiment according to the present invention, FIG. 2 (al and (bl are explanatory diagrams of FIG. 1,
The figure is a flowchart of FIG. 1.
全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。The same reference numerals indicate the same objects throughout the figures.
第１図において、２１は主制御部で、゛入力される印字
情報に基いて、各部を制御して印字動作を遂行させる機
能を有する。In FIG. 1, a main control section 21 has a function of controlling each section to perform a printing operation based on input printing information.
２２はインタフェース回路で、印字情報を受信してその
中のコマンド情報をコマンドデコード回路２３へ送りコ
マンドデコード回路２３の指令に基いて各部へ印字情報
を送る機能を有する。Reference numeral 22 denotes an interface circuit which has the function of receiving print information, sending command information therein to a command decoding circuit 23, and sending the printing information to each section based on commands from the command decoding circuit 23.
２３はコマンドデコード回路で、例えばＲＯＭで構成さ
れ、入力されるコマンド情報のコマンドを判別し、ライ
ンフィード（以下ＬＦという）信号ａをＬＦ制御回路２
５へ、スペース信号すをスペース制御回路２７へ、また
印字データ・Ｃをラインバッファ２４へ送り出す機能を
有する。Reference numeral 23 denotes a command decoding circuit, which is composed of, for example, a ROM, and determines the command of input command information, and sends a line feed (hereinafter referred to as LF) signal a to the LF control circuit 2.
5, it has the function of sending a space signal to the space control circuit 27 and print data C to the line buffer 24.
２４はラインバッファで、例えばＲＡＭで構成され、−
行分の印字データを一時格納するメモリである。24 is a line buffer composed of, for example, RAM, -
This is a memory that temporarily stores print data for a line.
２５はＬＦ制御回路で、入力されるＬＦ信号ａに基いて
ＬＦモータ２６を駆動させる機能を有する。Reference numeral 25 denotes an LF control circuit, which has a function of driving the LF motor 26 based on the input LF signal a.
２７はスペース制御回路で、入力されるスペース信号す
に基いてスペースモータ針を正逆駆動させる機能を有す
る。Reference numeral 27 denotes a space control circuit which has a function of driving the space motor needle forward and backward based on the input space signal.
２８はヘッド駆動制御回路で、ラインバッファ２４から
入力される印字データに基いて、スペース制御回路２７
の制御とタイミングを合わせて、励磁時間選定回路３０
から指令がなければ励磁時間Ｔ１で、また励磁時間選定
回路３０から励磁時間Ｔ２の指令があった時は励磁時間
Ｔ２で、印字ヘッドｌの印字マグネット１１を駆動させ
る機能を有する。28 is a head drive control circuit, which controls the space control circuit 27 based on the print data input from the line buffer 24.
The excitation time selection circuit 30
It has a function of driving the print magnet 11 of the print head l at the excitation time T1 if there is no command from the excitation time selection circuit 30, and at the excitation time T2 when there is a command for the excitation time T2 from the excitation time selection circuit 30.
２９はバッファ内容監視回路で、ラインバッファ２４に
格納された印字データの印字パターンを監視して、特定
の印字マグネット１１．またはその組合せを駆動させる
印字パターンであるか否かを判別し、特定の印字マグネ
ット１１．または組合せが駆動する時は多数同時駆動で
あるとして、励磁時間選定回路３０に信号ｄを送る機能
を有する判別手段である。即ち、第８図に示した印字ワ
イヤー１３の配列の＃Ｎｏに対応して、例えば第２図（
ａ）に示すように、＃４．＃２１の同時励磁を矢印方向
に横にチェックして行くと普通文字の場合には、同時励
磁にならないが、第２図（ｂ）に示す場合には、＃４．
＃２１の同時励磁が行われて、これが多数個の印字マ
グネット１１が同時に励磁されることを示す。この場合
に印字パターンが上下にずれると判別できないので、例
えばチェックする＃Ｎｏを１個増加する方法等によって
判別する。Reference numeral 29 denotes a buffer content monitoring circuit that monitors the print pattern of the print data stored in the line buffer 24 and selects a specific print magnet 11 . or a combination thereof, and determines whether or not the printing pattern drives the specific printing magnet 11. Alternatively, when a combination is driven, it is assumed that a large number of them are driven simultaneously, and the determining means has a function of sending a signal d to the excitation time selection circuit 30. That is, corresponding to #No of the arrangement of the printing wires 13 shown in FIG. 8, for example, as shown in FIG.
As shown in a), #4. If you check the simultaneous excitation of #21 horizontally in the direction of the arrow, in the case of ordinary characters, simultaneous excitation will not occur, but in the case shown in FIG. 2(b), #4.
Simultaneous excitation #21 is performed, which indicates that a large number of printing magnets 11 are excited at the same time. In this case, if the print pattern is shifted vertically, it cannot be determined, so the determination is made by, for example, increasing the number of #Nos to be checked by one.
３０は励磁時間選定回路で、印字マグネット１１が単独
で励磁される時の励磁時間Ｔ１より長い励磁時間Ｔ２が
設定されており、バッファ内容監視回路２９より送られ
る信号ｄに基いて、励磁時間Ｔ２をヘッド駆動回路２８
へ指令する機能を有する励磁時間制御手段である。30 is an excitation time selection circuit, which is set to an excitation time T2 that is longer than the excitation time T1 when the printing magnet 11 is excited alone, and based on the signal d sent from the buffer content monitoring circuit 29, the excitation time T2 is set. The head drive circuit 28
This excitation time control means has the function of giving commands to the excitation time.
このような構成及び機能を有するので、印字動作を第３
図のフローチャートによって説明すると、■インタフェ
ース回路２２に入力された印字情報は、コマンドデコー
ド回路２３においてコマンドが判別されて各部へ送られ
る。With such a configuration and function, the printing operation can be performed as a third
To explain with reference to the flowchart in the figure, (1) Print information input to the interface circuit 22 is determined as a command by the command decoding circuit 23 and sent to each section.
■まずＬＦモータ２６が駆動して印字用紙３が所定位置
に移送される。(2) First, the LF motor 26 is driven to transport the printing paper 3 to a predetermined position.
■またスペースモータＳＭが駆動を開始する。■The space motor SM starts driving again.
■するとラインバッファ２４内の印字データＣをバッフ
ァ内容監視回路２９が監視する。(2) Then, the buffer content monitoring circuit 29 monitors the print data C in the line buffer 24.
■所定の印字マグネット１１を駆動させる印字パターン
でない時は、ヘッド駆動制御回路２８が励磁時間Ｔ１で
印字マグネット１１を励磁して印字を行う。(2) When the printing pattern does not drive the predetermined printing magnet 11, the head drive control circuit 28 excites the printing magnet 11 during the excitation time T1 to perform printing.
■また所定の印字マグネット１１を駆動させる印字パタ
ーンである時は、励磁時間選定回路３０に信号ｄを送り
、励磁時間選定回路３０は設定されている励磁時間Ｔ２
をヘッド駆動制御回路２８に送り、励磁時間Ｔ２によっ
て印字マグネット１１を励磁して印字が行われる。■When the printing pattern is to drive a predetermined printing magnet 11, a signal d is sent to the excitation time selection circuit 30, and the excitation time selection circuit 30 receives the set excitation time T2.
is sent to the head drive control circuit 28, and the printing magnet 11 is excited during the excitation time T2 to perform printing.
■印字が終了するまで以上のフローが繰り返される。■The above flow is repeated until printing is completed.
このようにして所定の印字マグネット１１が励磁される
時には、多数個の印字マグネット１１が同時に励磁され
るものと見做して、これを判別して励磁時間を延長して
励磁することにより、磁気干渉による印字かすれを防止
することができる。When a predetermined printing magnet 11 is excited in this way, it is assumed that a large number of printing magnets 11 are excited at the same time, and by determining this and extending the excitation time and excitation, the magnetic It is possible to prevent blurred printing due to interference.
上記例では印字マグネット１１の励磁時間を励磁時間Ｔ
、Ｔ２の場合を説明したが、磁気干渉の影響を段階的に
励磁時間に対応させ、励磁時間Ｔ、、Ｔ、。In the above example, the excitation time of the printing magnet 11 is the excitation time T.
, T2 has been described, but the influence of magnetic interference is made to correspond to the excitation time in stages, and the excitation time T,,T,.
Ｔ：ｌ、 −のように設定しても良い。この場合には
バッファ内容監視回路２９に多段階に判別する機能を備
える必要があることは勿論である。It may be set as T:l, -. In this case, it goes without saying that the buffer content monitoring circuit 29 needs to be equipped with a multi-step discrimination function.
また上記例は釈放型印字ヘッドの場合を説明したが、他
の電磁方式による印字ヘッドの場合にも適用することが
でき同様の効果が得られる。Further, although the above example describes the case of a release type print head, it can also be applied to a case of a print head using other electromagnetic methods, and the same effect can be obtained.
以上説明したように本発明によれば、複数個の印字マグ
ネットが同時励磁された時に生じる印字かすれを防止す
ることができ、印字品質の向上を図ることができるとい
う効果がある。As explained above, according to the present invention, it is possible to prevent blurred printing that occurs when a plurality of printing magnets are simultaneously excited, and it is possible to improve printing quality.
第１図は本発明による実施例を示す制御プロ・ツク図、
第２図（ａ）及び（ｂ）は第１図の説明図、第３図は第
１図のフローチャート、
第４図はワイヤートッドプリンタの要部を例示する平面
図、
第５図は印字マグネットを示す側面図、第６図は印字ヘ
ッドを示す側断面図、
第７図は第６図の説明図、
第８図は従来方法の説明図である。
図において、
１は印字ヘッド、 １１は印字マグネット、１２は
電磁石、 １３は印字ワイヤー、２１は主制御
部、 ２２はインタフェース回路、２３はコマン
ドデコード回路、
２４はラインバッファ、 ２５はＬＦ制御回路、２６は
ＬＦモータ、 ２７はスペース制御回路、２８はヘ
ッド駆動制御回路、
２９はバッファ内監視回路、
３０は励磁時間選定回路、
３Ｍ４よスペースモータを示す。
ワイヤードツトツブりン９りｉト置ＩＥＩ冬 ４ 図
捧 ５ 口
可と家へ−ノド○／Ｉ則力りシロ
芥６ 口
印字へ・ノドー薔β月目
竿７に）Fig. 1 is a control program diagram showing an embodiment according to the present invention, Fig. 2 (a) and (b) are explanatory diagrams of Fig. 1, Fig. 3 is a flowchart of Fig. 1, and Fig. 4 is a wire FIG. 5 is a side view showing the printing magnet, FIG. 6 is a side sectional view showing the print head, FIG. 7 is an explanatory diagram of FIG. 6, and FIG. 8 is a conventional printer. It is an explanatory diagram of a method. In the figure, 1 is a print head, 11 is a print magnet, 12 is an electromagnet, 13 is a print wire, 21 is a main control section, 22 is an interface circuit, 23 is a command decode circuit, 24 is a line buffer, 25 is an LF control circuit, 26 is an LF motor, 27 is a space control circuit, 28 is a head drive control circuit, 29 is a buffer monitoring circuit, 30 is an excitation time selection circuit, and 3M4 is a space motor. Wire Dots To Tsuburin 9 Rito IEI Winter 4 Illustration 5 Kuchika and Home - Nodo ○ / I rule Shiroki 6 To Kuchi Print / Nodo Bara β Monthly Pole 7)
Claims (2)
を有するアーマチァとを有する複数の印字マグネットを
備え、該複数の印字マグネットの電磁石を選択的に励磁
して前記印字ワイヤーを駆動せしめて印字動作を行う印
字ヘッドであって、所定位置の印字マグネットが励磁さ
れることを判別する判別手段と、該判別手段による判別
に基いて印字マグネットの励磁条件を制御する励磁制御
手段とを備えることを特徴とする印字ヘッド制御方式。(1) A plurality of printing magnets each having an electromagnet and an armature facing the electromagnet and having a printing wire at the tip thereof are provided, and the electromagnets of the plurality of printing magnets are selectively excited to drive the printing wire to print. A print head that operates, comprising a determining means for determining whether a printing magnet at a predetermined position is excited, and an excitation control means for controlling an excitation condition of the printing magnet based on the determination by the determining means. Characteristic print head control method.
ネットの励磁時間を制御する励磁時間制御手段であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の印字ヘッ
ド制御方式。(2) The print head control method according to claim 1, wherein the excitation control means is excitation time control means for controlling the excitation time of print magnets that are simultaneously excited.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5540285A JPS61222760A (en) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | Printing head control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5540285A JPS61222760A (en) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | Printing head control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61222760A true JPS61222760A (en) | 1986-10-03 |
Family
ID=12997540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5540285A Pending JPS61222760A (en) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | Printing head control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61222760A (en) |
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1985
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0569597A (en) * | 1991-07-16 | 1993-03-23 | Oki Electric Ind Co Ltd | Method for driving dot printing head |
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