JPH01146757A - Printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To lower shock sound generated by the collision with a stopper and to perform quiet printing operation, by supplying a braking signal imparting force in an advance direction to a printing wire to a drive part during the return operation of the printing wire. CONSTITUTION:When a printing wire 1 is performing return operation before stopped by a stopper 6, braking signals 41A, 41B are supplied to a drive part 21. These signals are ones for imparting force in an advance direction to the printing wire 1 and, during the return operation of the printing wire 1, the braking signals 41A, 41B simultaneously rise at first and the braking signal 41A rises precedingly. Thereafter, the braking signal 41B falls in predetermined timing. By this method, an exciting current having a waveform slightly small in the max. current value is supplied to the coil 10 of the drive part 21 and the return speed of the printing wire 1 is suddenly lowered. By this mechanism, the shock generated when an armature 4 collides with the stopper 6 is sufficiently relaxed.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ドツトインパクト式のプリンタに関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a dot impact printer.

（従来の技術） ドツトインパクト式のプリンタにおいては、印字ヘッド
に設けられた複数の印字ワイヤを選択的に進出させて、
これにより記録紙上に重ねたインクリボンを叩き印字を
行なうようにしている。(Prior Art) In a dot impact printer, a plurality of printing wires provided in a print head are selectively advanced,
This allows printing to be performed by striking the ink ribbon stacked on the recording paper.

第２図と第３図及び第４図に、従来の各種の印字ヘッド
の概略構成図を示した。FIGS. 2, 3, and 4 show schematic configuration diagrams of various conventional print heads.

この第２図に示した印字ヘッドは、プランジャ式印字ヘ
ッドと呼ばれている。図において、印字ワイヤ１は記録
紙２に対して矢印３方向に進出するように構成されてい
る。この印字ワイヤ１はアーマチュア４に固定されてお
り、リセットスプリング５によってストッパ６方向に押
し付けられている。ストッパ６は、ストッパプレート７
に支持されており、このストッパプレート７は、アーマ
チュアヨーク８及びコアヨーク９と一体に構成されてい
る。The print head shown in FIG. 2 is called a plunger type print head. In the figure, the printing wire 1 is configured to extend toward the recording paper 2 in the direction of arrow 3. This printing wire 1 is fixed to an armature 4 and is pressed toward a stopper 6 by a reset spring 5. The stopper 6 is a stopper plate 7
This stopper plate 7 is integrally constructed with an armature yoke 8 and a core yoke 9.

このコアヨーク９に囲まれたその内部には、コイル１０
がコイルボビン１１に巻回されて収容されている。コイ
ル１０の軸部には、印字ワイヤ１を貫通させてコア１２
が配置されている。Inside the core yoke 9, a coil 10 is provided.
is wound and housed on the coil bobbin 11. The printing wire 1 is passed through the shaft portion of the coil 10 to form a core 12.
is located.

図には、１本の印字ワイヤ１を進出させるための１つの
駆動部のみを示したが、印字ヘッドにはこのような印字
ワイヤが複数本設けられて、おり、それぞれについてこ
のような駆動部が設けられている。Although the figure shows only one drive unit for advancing one printing wire 1, the print head is provided with a plurality of such printing wires, and such a drive unit is required for each of them. is provided.

ここで、印字を行なう場合には、コイル１０に対して駆
動用信号が供給され、これによりコイル１ｏが励磁され
るとアーマチュア４がコア１２の方向に吸引され、印字
ワイヤ１が矢印３方向に進出する。コイル１０に流れる
励磁電流が消滅すると、アーマチュア４はリセットスプ
リング５の力によってストッパ６に向かって復帰させら
れる。Here, when printing, a driving signal is supplied to the coil 10, and when the coil 1o is excited by this, the armature 4 is attracted in the direction of the core 12, and the printing wire 1 is moved in the direction of the arrow 3. advance. When the excitation current flowing through the coil 10 disappears, the armature 4 is returned toward the stopper 6 by the force of the reset spring 5.

次に、第３図に示したものは、クラッパ−式印字ヘツ、
ドと呼ばれるものである。Next, what is shown in Fig. 3 is a clapper type printing head,
It is called ``do''.

このヘッドの駆動部において、第２図に示したヘッドと
同一機能を持つ部分には同一符合を付は同一名称で呼ぶ
ことにするが、このヘットの場合、印字ワイヤ１を固定
したヨーク４は軸１３を中心に揺動するよう取付けられ
ている。そして、このヨーク４はリセットスプリング５
によって、ストッパプレート７上のストッパ６に向かっ
て押し付けられている。コアヨーク９には、コイル１０
がコイルボビン１１に巻回された状態で固定されており
、その軸部にはコア１２が配置されている。In the drive section of this head, parts that have the same functions as the head shown in FIG. 2 will be referred to by the same reference numerals and names. It is attached to swing around a shaft 13. And this yoke 4 has a reset spring 5
is pressed toward the stopper 6 on the stopper plate 7. The core yoke 9 has a coil 10
is fixed in a wound state around a coil bobbin 11, and a core 12 is arranged on the shaft portion of the coil bobbin 11.

ここで、コイル１０に駆動用信号が供給されて励磁され
ると、ヨーク４がコア１２方向に吸引される。これによ
り印字ワイヤ１は、矢印３方向に進出し印字を行なう。Here, when a driving signal is supplied to the coil 10 and the coil 10 is excited, the yoke 4 is attracted toward the core 12 . As a result, the printing wire 1 advances in the direction of the arrow 3 and prints.

そして、コイル１０の励磁電流が消滅すると、リセット
スプリング５の力によってヨーク４はストッパ６に向け
て復帰させられる。Then, when the excitation current of the coil 10 disappears, the yoke 4 is returned toward the stopper 6 by the force of the reset spring 5.

次に第４図は、ばねチャージ型の印字ヘッドを示したも
のである。Next, FIG. 4 shows a spring-charged print head.

このヘッドでは、コアヨーク９に永久磁石１４とマグネ
ットヨーク１５とアーマチュアヨーク１７とが連結され
ている。そして、印字ワイヤ１が固定されたアーマチュ
ア４は、駆動スプリング１６に支持されている。又、コ
アヨーク９の下部には、コイル１０がコイルボビン１１
に巻回されて固定されており、その軸部にコア１２が配
置されている。又、アーマチュアヨーク１７の上方には
、アーマチュア４が矢印３方向へ印字ワイヤ１を進出さ
せる際、その進出量を規制する進出ストッパ１８と進出
ストッパプレート１９とが設けられている。In this head, a permanent magnet 14, a magnet yoke 15, and an armature yoke 17 are connected to a core yoke 9. The armature 4 to which the printing wire 1 is fixed is supported by a drive spring 16. Further, a coil 10 is attached to a coil bobbin 11 at the bottom of the core yoke 9.
The core 12 is wound around and fixed on the shaft, and the core 12 is arranged on the shaft portion. Further, above the armature yoke 17, there are provided an advancement stopper 18 and an advancement stopper plate 19 for regulating the amount of advancement of the printing wire 1 when the armature 4 advances the printing wire 1 in the direction of the arrow 3.

このヘッドでは、通常永久磁石１４の吸引力によって、
アーマチュア４がコア１２に吸引されている。このとき
、駆動スプリング１６は、印字ワイヤ１に対し、これを
矢印３方向に進出させるような力を加えている。即ち、
図の状態では、駆動スプリング１６にそのばね力による
反発エネルギーが蓄積されている。In this head, the attraction force of the permanent magnet 14 normally causes
Armature 4 is attracted to core 12. At this time, the drive spring 16 applies a force to the printing wire 1 to advance it in the direction of the arrow 3. That is,
In the state shown in the figure, repulsive energy due to the spring force is accumulated in the drive spring 16.

ここで、コイル１０に永久磁石１４の磁束を打ち消すよ
うな励磁電流が流れると、アーマチュア４をコア１２方
向に吸引する力が消滅し、駆動スプリング１６の力によ
って印字ワイヤ１が矢印３方向に進出する。その後、コ
イル１０の励磁電流が消滅すると、再び永久磁石１４の
吸引力が作用し、アーマチュア４はコア１２に向けて吸
引され復帰する。Here, when an excitation current that cancels the magnetic flux of the permanent magnet 14 flows through the coil 10, the force that attracts the armature 4 in the direction of the core 12 disappears, and the printing wire 1 advances in the direction of the arrow 3 due to the force of the drive spring 16. do. Thereafter, when the excitation current of the coil 10 disappears, the attractive force of the permanent magnet 14 acts again, and the armature 4 is attracted toward the core 12 and returned.

このヘッドには、第２図や第３図に示したヘッドのよう
な復帰位置を定めるためのストッパ６は設けられていな
いが、コア１２がそのストッパ６の役割を果たしている
。Although this head is not provided with a stopper 6 for determining the return position like the heads shown in FIGS. 2 and 3, the core 12 plays the role of the stopper 6.

（発明が解決しようとする問題点） ところで、これらの印字ヘッドで最も問題となっている
のは、印字動作中の騒音である。第２図から第４図で紹
介したその構造から分るように、印字ワイヤ１が記録紙
２にインパクトする際と、その復帰時にアーマチュア４
がストッパ６に衝突する際に、一定の衝撃音が発生する
。この音は、かなり耳障りな音になることは良く知られ
ている。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, the biggest problem with these print heads is noise during printing operation. As can be seen from the structure introduced in Figures 2 to 4, when the printing wire 1 impacts the recording paper 2 and when it returns, the armature 4
When the object collides with the stopper 6, a certain impact sound is generated. It is well known that this sound can be quite harsh.

しかし、従来は、その印字速度の高速化に対する要求を
満たすために、低騒音化はどうしても後回しにされる傾
向があった。一方、近時、インパクト式のプリンタにお
いて、プラテンを回転し、あるいはヘッドをスキャンす
る際に発生する騒音が、パルスモークやサーボモータを
使用することによって極めて静粛化している。従って、
プリンタの騒音発生源の９０％以上がヘッドから発生さ
れるものとなってきている。このような意味から、印字
ヘッド自体の低騒音化の要求が高まっている。However, in the past, in order to meet the demand for higher printing speeds, reducing noise has tended to be postponed. On the other hand, in recent years, the noise generated when rotating the platen or scanning the head in impact printers has been made extremely quiet by using pulse smoke or servo motors. Therefore,
More than 90% of noise generation sources in printers are now generated from the head. In this sense, there is an increasing demand for lower noise from the print head itself.

ここで、印字ヘッドの騒音の原因を解析してみると、印
字ワイヤが記録紙をインパクトするときに発生する騒音
については、インクリボンの状態、種類、印字ワイヤの
径、記録紙の紙質、その他の印字条件によって若干相違
するものの、原理上その低騒音化には限界がある。Analyzing the causes of print head noise, we find that the noise generated when the print wire impacts the recording paper depends on the condition and type of the ink ribbon, the diameter of the print wire, the quality of the recording paper, and other factors. Although it differs slightly depending on the printing conditions, there is a limit to how low the noise can be in principle.

一方、アーマチュアが復帰する際にストッパに衝突して
発生する衝撃音については、印字動作に不可避なもので
はなく改善の余地がある。On the other hand, the impact noise generated when the armature collides with the stopper when returning is not unavoidable in the printing operation and there is room for improvement.

例えば、第２図や第３図に示したストッパ６に、プラス
チックやゴム等の粘弾性の材料を使用する。又、ストッ
パの一定以上の強度の必要な面のみを金属性とし、金属
とプラスチックとゴム等を貼りあわせたような構造にす
ることも考えられる。For example, the stopper 6 shown in FIGS. 2 and 3 is made of a viscoelastic material such as plastic or rubber. It is also conceivable to make only the surface of the stopper that requires a certain level of strength to be made of metal, and to create a structure in which metal, plastic, rubber, etc. are bonded together.

しかし、アーマチュア４の復帰速度が速いために、ゴム
やプラスチック等では長寿命化が図り難く、又、金属類
を用いて補強した場合には、衝撃による表面波の発生で
十分な消音効果が得られない。However, because the return speed of the armature 4 is fast, it is difficult to achieve a long service life with rubber, plastic, etc., and when reinforced with metal, sufficient noise damping effect is not achieved due to the generation of surface waves due to impact. I can't.

又、第４図に示した構成のヘッドにおいては、強磁性体
から成るコア１２にアーマチュア４が直接衝突するため
、大きな金属的衝撃音が発生してしまう。Further, in the head having the configuration shown in FIG. 4, the armature 4 directly collides with the core 12 made of a ferromagnetic material, resulting in a large metallic impact noise.

本発明は以上の点に着目してなされたもので、高速で動
作するアーマチュアの、ストッパに衝突する際の衝撃音
を、より静粛にしたプリンタを提供することを目的とす
るものである。The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a printer in which the impact noise generated when the armature operating at high speed collides with the stopper is made quieter.

（問題点を解決するための手段） 本発明のプリンタは、印字ヘッドに駆動制御回路より駆
動用信号を供給して、これによって印字ワイヤを進出さ
せて印字を行なうものにおいて、前記印字ヘッドは、印
字ワイヤと、その印字ワイヤを前記駆動用信号が供給さ
れたとき進出駆動する駆動部と、前記印字ワイヤが進出
後復帰した際それを定位置に静止させるストッパとを備
え、前記駆動制御回路は、前記印字ワイヤが復帰動作中
であって前記ストッパにより静止させられる以前に、前
記駆動部に対して前記印字ワイヤに進出方向の力を付与
する制動用信号を供給するよう構成されたことを特徴と
するものである。(Means for Solving the Problems) The printer of the present invention supplies a drive signal to the print head from a drive control circuit, thereby advancing a print wire to perform printing, in which the print head has the following features: The drive control circuit includes a printing wire, a driving unit that drives the printing wire to advance when the driving signal is supplied, and a stopper that stops the printing wire at a fixed position when the printing wire returns after advancing. , characterized in that the printing wire is configured to supply a braking signal that applies a force in an advancing direction to the printing wire to the drive unit while the printing wire is in a returning operation and before being stopped by the stopper. That is.

（作用） 以上の装置では、印字ワイヤの復帰動作中に印字ヘッド
の駆動部に対して制動用信号が供給される。この制動用
信号は、復帰動作に逆らって印字ワイヤに進出方向の力
を付与するための信号であって、駆動用信号と同種の信
号でよい。復帰中にこのような力が加えられると、印字
ワイヤの復帰速度が急速に低下し、アーマチュアがスト
ッパに衝突する衝撃が弱められる。これによって騒音が
低減され、又、いわゆるチャタリングが防止されるため
、総合的に大幅な静粛化が図られる。(Function) In the above device, a braking signal is supplied to the drive section of the print head during the return operation of the print wire. This braking signal is a signal for applying a force in the advancing direction to the printing wire against the return operation, and may be the same type of signal as the driving signal. When such a force is applied during return, the return speed of the print wire is rapidly reduced and the impact of the armature hitting the stop is weakened. As a result, noise is reduced and so-called chattering is prevented, resulting in a significant reduction in overall noise.

（実施例） 第１図には、本発明のプリンタの実施例を示す要部ブロ
ック図を示した。(Embodiment) FIG. 1 shows a block diagram of main parts showing an embodiment of a printer of the present invention.

このプリンタの印字ヘッドとしては、例えば第３図に示
したクラッパ−式のヘッドを使用するものとする。この
印字ヘッド２０には、印字ワイヤ１と、アーマチュア４
と、ストッパ６と、コイル１ｏを含む駆動部２１とが図
示されている。その他の各部の構成は第３図のものと同
一であり、詳細な図示は省略する。As the print head of this printer, for example, a clapper type head shown in FIG. 3 is used. This print head 20 includes a print wire 1 and an armature 4.
, a stopper 6, and a drive section 21 including a coil 1o. The configurations of other parts are the same as those in FIG. 3, and detailed illustrations are omitted.

この印字ヘッドにおいて、印字ワイヤ１は矢印３方向に
進出するよう駆動され、図示しないリセットスプリング
によって、アーマチュア４はストッパ６の方に復帰する
よう付勢されているものとする。In this print head, the print wire 1 is driven to advance in the direction of arrow 3, and the armature 4 is urged to return toward the stopper 6 by a reset spring (not shown).

この駆動部２１に対しては、駆動制御回路３０から駆動
用信号が供給される。駆動制御回路３０は、２つのトラ
ンジスタ３１．３２と、２つのダイオード３３．３４と
、制御部３５及びモード選択手段３６とから構成されて
いる。A drive signal is supplied to this drive unit 21 from a drive control circuit 30 . The drive control circuit 30 includes two transistors 31 and 32, two diodes 33 and 34, a control section 35, and a mode selection means 36.

第１のトランジスタ３１（ＰＮＰ型トランジスタ）のエ
ミッタ及び第１のダイオード３３のカソードは、共に十
■端子３７に接続されている。The emitter of the first transistor 31 (PNP type transistor) and the cathode of the first diode 33 are both connected to the terminal 37.

この十Ｖ端子は、図示しない駆動用電源の子端子に接続
されている。一方、第２のトランジスタ３２　（ＮＰＮ
型トランジスタ）のエミッタと第２のダイオード３４の
アノードとは、Ｇ端子３８に接続されている。このＧ端
子は、図のように接地されている。そして、第１のトラ
ンジスタ３１のコレクタと第２のダイオード３４のカソ
ードとは、駆動部２１の一方の入力端子に接続され、第
２のトランジスタ３２のコレクタと第１のダイオード３
３のアノードとは、駆動部２１の他方の端子に入力する
よう接続されている。又、第１のトランジスタ３１のベ
ース及び第２のトランジスタ３２のベースは、いずれも
制御部３５に接続されている。This 10V terminal is connected to a child terminal of a drive power source (not shown). On the other hand, the second transistor 32 (NPN
The emitter of the second diode 34 and the anode of the second diode 34 are connected to the G terminal 38. This G terminal is grounded as shown in the figure. The collector of the first transistor 31 and the cathode of the second diode 34 are connected to one input terminal of the drive section 21, and the collector of the second transistor 32 and the cathode of the second diode 34 are connected to one input terminal of the drive section 21.
The anode No. 3 is connected to the other terminal of the drive unit 21 so as to be input thereto. Further, the base of the first transistor 31 and the base of the second transistor 32 are both connected to the control section 35.

この制御部３５は、駆動用信号４０Ａ、Ｂと制動用信号
４１Ａ、Ｂとを生成し、第１のトランジスタ３１のベー
スと第２のトランジスタ３２のベースにそれぞれ供給す
る回路である。この制御部３５は、例えばマイクロプロ
セッサ等から構成される。This control section 35 is a circuit that generates driving signals 40A, B and braking signals 41A, B and supplies them to the bases of the first transistor 31 and the second transistor 32, respectively. This control unit 35 is composed of, for example, a microprocessor.

モード選択手段３６は、オペレータが操作する図示しな
い操作パネル等に設けられており、本発明のプリンタを
従来方式で駆動する動作モードと、本発明の方式で駆動
する動作モードとのいずれか一方の動作モードを選択す
ることができるような選択スイッチから構成されている
。The mode selection means 36 is provided on an operation panel (not shown) operated by an operator, and selects either an operation mode in which the printer of the present invention is driven by the conventional method or an operation mode in which the printer is driven by the method of the present invention. It consists of a selection switch that allows you to select the operating mode.

以上の構成の本発明のプリンタは、次のように動作する
。The printer of the present invention having the above configuration operates as follows.

先ず、このプリンタを従来方式で動作させる場合を説明
する。First, a case in which this printer is operated in a conventional manner will be described.

第５図に、その動作モードにおける各部の信号等を図示
した。以下、第１図と第５図を併用して説明を進める。FIG. 5 illustrates signals etc. of each part in the operation mode. The explanation will be made below using both FIGS. 1 and 5.

尚、第５図の横軸は時間を示し、いずれも１目盛あたり
０．１ミリ秒に相当する。Note that the horizontal axis in FIG. 5 indicates time, and each scale corresponds to 0.1 millisecond.

さて、この印字ヘッド２０の印字ワイヤ１を進出させる
場合、駆動制御回路３０において制御部３５が駆動用信
号４０Ａと４０Ｂを同時に立上がらせる［第５図（ａ）
、（ｂ）］。これによって、第１のトランジスタ３１と
第２のトランジスタ３２が同時にオンし、＋Ｖ端子３７
．から第１のトランジスタ３１とコイルｌＯと第２のト
ランジスタ３２を通り、Ｇ端子に至る励磁電流が流れる
。こうして、コイル１０が励磁されてアーマチュア４が
吸引され、印字ワイヤ１は矢印３方向へ進出する。Now, when the printing wire 1 of the printing head 20 is advanced, the control unit 35 in the drive control circuit 30 simultaneously raises the drive signals 40A and 40B [FIG. 5(a)
, (b)]. As a result, the first transistor 31 and the second transistor 32 are turned on simultaneously, and the +V terminal 37
．． An excitation current flows from the first transistor 31 to the G terminal through the first transistor 31, the coil lO, and the second transistor 32. In this way, the coil 10 is excited, the armature 4 is attracted, and the printing wire 1 advances in the direction of the arrow 3.

次に所定のタイミングで、駆動用信号４０Ａが第５図（
ａ）に示したように立ち下げられる。これにより、第１
のトランジスタ３１はオフ状態になるが、コイルｌＯは
誘導電流により電流を流し続けようとするため、その励
磁電流は、第２のトランジスタ３２及び第２のダイオー
ド３４を通ってコイル１０に還流する。そして所定時間
後、駆動用信号４０Ｂが立ち下がる［第５図（ｂ）］。Next, at a predetermined timing, the drive signal 40A is activated as shown in FIG.
It is brought down as shown in a). This allows the first
Although the transistor 31 is turned off, the coil lO tries to continue flowing current due to the induced current, so the excitation current flows back to the coil 10 through the second transistor 32 and the second diode 34. After a predetermined time, the drive signal 40B falls [FIG. 5(b)].

これにより第２のトランジスタ３２がオフ状態となる。This turns the second transistor 32 off.

その後、コイル１０の誘導起電力が電源電圧より高い間
、その励磁電流はＧ端子３８から第２のダイオード３４
とコイル１０と第１のダイオード３３を通り、＋Ｖ端子
に向かって流れる。そして、急激に励磁電流が消滅する
。Thereafter, while the induced electromotive force of the coil 10 is higher than the power supply voltage, the exciting current is transferred from the G terminal 38 to the second diode 34.
The current flows through the coil 10 and the first diode 33 toward the +V terminal. Then, the excitation current suddenly disappears.

これまでのコイル１０に流れる励磁電流の状態は、第５
図（Ｃ）に示した。コイル１０の吸引力が無くなると、
アーマチュア４はストッパ６方向に向かって復帰する。The state of the excitation current flowing through the coil 10 so far is the fifth
It is shown in Figure (C). When the attractive force of the coil 10 disappears,
The armature 4 returns toward the stopper 6.

そしてストッパ６に衝突すると、いわゆるチャタリング
が生じて数回跳ねかえた後静止する。この過程での印字
ワイヤの進出量を第５図（ｄ）に示す。このグラフは、
ストッパ６とアーマチュア４との間隔を縦軸にとって示
したものである。即ち印字の際、印字ワイヤは最大値Ｍ
まで進出し、その後ストッパに衝突した後数回反射して
静止する。尚、この印字の際には、約０．５ｋｇ程度の
印字力が記録紙に加わる。When it collides with the stopper 6, so-called chattering occurs and it bounces several times before coming to rest. The amount of advance of the printing wire during this process is shown in FIG. 5(d). This graph is
The distance between the stopper 6 and the armature 4 is shown on the vertical axis. That is, during printing, the printing wire is at the maximum value M
It advances until then, collides with a stopper, reflects several times, and comes to rest. Note that during this printing, a printing force of approximately 0.5 kg is applied to the recording paper.

そして、このような印字動作中、第５図（ｅ）に示すよ
うに衝撃音がが発生する。尚、このグラフの縦軸は音圧
である。即ち、印字の瞬間にも一定の騒音が発生するが
、復帰に際してアーマチュア４がストッパ６に衝突した
場合、チャタリングにより数回大きな騒音が発生してい
ることが分る。During such printing operation, an impact sound is generated as shown in FIG. 5(e). Note that the vertical axis of this graph is sound pressure. That is, a certain amount of noise is generated even at the moment of printing, but when the armature 4 collides with the stopper 6 during return, it can be seen that large noise is generated several times due to chattering.

次に、第６図を用いて本発明のプリンタの動作を説明す
る。Next, the operation of the printer of the present invention will be explained using FIG.

本発明の動作の場合においても、駆動用信号４０Ａと４
０Ｂを同時に立上がらせ、所定のタイミングで駆動用信
号４０Ａを立ち下がらせ、その後駆動用信号４０Ｂを立
ち下がらせる。ここまでは第５図に説明した動作と変わ
るところがない。Even in the case of the operation of the present invention, the drive signals 40A and 4
0B rises at the same time, the drive signal 40A falls at a predetermined timing, and then the drive signal 40B falls. Up to this point, there is no difference from the operation explained in FIG.

ここで、本発明のプリンタにおいては、第６図（ｆ）及
び第６図（ｇ）に示したように、印字ワイヤ１が復帰動
作中であってストッパ６により静止させられる以前に、
駆動部２１に対して制動用信号４１Ａ及び４１Ｂを供給
する。この制動用信号４１Ａ及び４１Ｂは、印字ワイヤ
１に対して進出方向（矢印３方向）の力を付与するため
の信号で、実質的には駆動用信号４０Ａ、４０Ｂとほぼ
同様の信号となる。但し、そのパルス幅は復帰速度等に
応じて適当に選択される。Here, in the printer of the present invention, as shown in FIGS. 6(f) and 6(g), before the printing wire 1 is in the return operation and is stopped by the stopper 6,
Braking signals 41A and 41B are supplied to the drive unit 21. The braking signals 41A and 41B are signals for applying force to the printing wire 1 in the advance direction (arrow 3 direction), and are substantially the same as the driving signals 40A and 40B. However, the pulse width is appropriately selected depending on the return speed and the like.

印字ワイヤ１の復帰動作中、先ず、制動用信号４１Ａ、
４１Ｂが同時に立上がり、駆動用信号４０Ａ、４０Ｂを
加えたときと全く同様に、始めに制動用信号４１Ａが立
ち下がる。そしてその後、所定のタイミングで、制動用
信号４１Ｂが立ち下がる。During the return operation of the printing wire 1, first, the braking signal 41A,
41B rises at the same time, and the braking signal 41A falls first in exactly the same way as when the driving signals 40A and 40B are added. After that, the braking signal 41B falls at a predetermined timing.

これによって、駆動部２１のコイル１０に対しては、第
６図（Ｃ）に示すように、駆動用信号４０Ａ、４０Ｂを
加えたときとほぼ同様の、やや最大電流値の小さい波形
の励磁電流が供給されることになる。As a result, as shown in FIG. 6(C), the coil 10 of the drive section 21 is supplied with an excitation current having a waveform with a slightly smaller maximum current value, which is almost the same as when the drive signals 40A and 40B are applied. will be supplied.

このように、印字ワイヤ１の復帰動作中に駆動部２１が
駆動されると、第６図（ｄ）に示すように、印字ワイヤ
１の復帰速度が急激に低下する。In this way, when the drive unit 21 is driven during the return operation of the print wire 1, the return speed of the print wire 1 decreases rapidly, as shown in FIG. 6(d).

これによって、アーマチュア４がストッパ６に衝突する
際の衝撃が十分に緩和され、そのチャタリングは無視で
きるほどの状態となる。As a result, the impact when the armature 4 collides with the stopper 6 is sufficiently alleviated, and the chattering becomes negligible.

ここで、その復帰の際に発生する騒音を見ると、第６図
（ｅ）に示すように、印字ワイヤ１が記録紙にインパク
トされた場合の衝撃音に比べて、アーマチュア４がスト
ッパ６に衝突した際の衝撃音が十分に低く押えられてい
る。Now, looking at the noise generated when the armature 4 returns to the stopper 6, as shown in FIG. The impact noise upon collision is suppressed to a sufficiently low level.

本発明は、以上の実施例に限定されない。The present invention is not limited to the above embodiments.

本発明のプリンタに使用される印字ヘッドは、第２図や
第３図あるいは第４図等に示したいずれの方式のもので
あってもよい。The print head used in the printer of the present invention may be of any type shown in FIG. 2, FIG. 3, or FIG. 4.

又、上記実施例においては、制動用信号を１回分の駆動
用信号と同様の形式で加えたが、印字ワイヤの復帰速度
を弱めるような電磁力を加えられるものであれば、どの
ような形式であってもよい。又、印字ワイヤの復帰中１
回だけでなく、数回に分けて制動用信号を駆動部に供給
するようにしても差し支えない。Further, in the above embodiment, the braking signal is applied in the same format as the one-time driving signal, but any format can be used as long as it can apply an electromagnetic force that weakens the return speed of the printing wire. It may be. Also, while the printing wire is returning 1
The braking signal may be supplied to the drive unit not only once but also several times.

ところで、本発明のような動作をさせた場合に、印字ヘ
ッドには制動のために従来方式よりも頻繁に励磁電流が
供給され、電力消費量はやや増加することになる。又、
印字ワイヤの復帰速度を低下させることから、この動作
をしない場合に比べてやや印字速度が低下する恐れがあ
る。そこで、高速低消費電力駆動を優先する場合には、
従来方式で印字ヘッドを駆動し、低騒音駆動を要求する
場合には、本発明のように印字ヘッドを駆動する双方の
機能を持つことがより望ましいといえる□。By the way, when operating as in the present invention, excitation current is supplied to the print head more frequently than in the conventional system for braking, resulting in a slight increase in power consumption. or,
Since the return speed of the printing wire is reduced, there is a possibility that the printing speed will be slightly lower than when this operation is not performed. Therefore, when prioritizing high-speed, low-power consumption driving,
If the print head is driven by the conventional method and low-noise driving is required, it is more desirable to have both functions of driving the print head as in the present invention □.

そこで、第１図の実施例においては、モード選択手段３
６を設け、制御部３５に対し、制動用信号を印字ヘッド
に供給する第１の動作モードと、制動用信号を印字ヘッ
ドに供給しない第２の動作モードのいずれか一方の動作
モードを、オペレータが任意に選択できるようにした。Therefore, in the embodiment shown in FIG.
6, the operator can control the control unit 35 to select either one of the first operation mode in which a braking signal is supplied to the print head and the second operation mode in which a braking signal is not supplied to the print head. can be selected arbitrarily.

このようなモード選択手段は、必ずしも必須のものでは
ないが、これによりユーザの種々のニーズに対応するこ
とができる。Although such a mode selection means is not necessarily essential, it allows the user to meet various needs.

（発明の効果） 以上説明した本発明のプリンタは、印字ワイヤの復帰動
作中、これに進出方向の力を付与する制動信号が駆動部
に供給されるので、ストッパに衝突する衝撃音を低下さ
せ、静粛な印字動作を行なうことが可能となる。(Effects of the Invention) In the printer of the present invention as described above, during the return operation of the printing wire, a braking signal that applies a force in the advancing direction to the printing wire is supplied to the drive unit, so that the impact noise caused by collision with the stopper is reduced. , it becomes possible to perform a quiet printing operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明のプリンタの実施例を示す要部ブロック
図、第２図は従来一般に使用されているプランジャ式印
字ヘッドの概・略構成図、第３図は同じくフラッパー式
印字ヘッドの概略構成図、第４図は同じくばねチャージ
式印字ヘッドの概略構成図、第５図は本発明のプリンタ
を従来方式で動作させた場合の動作説明図、第６図は本
発明のプリンタの動作説明図である。 ｌ・・・印字ワイヤ、３・・・進出方向、４・・・アー
マ・チュア、６・・・ストッパ、１０・・・コイル、２
０・・・印字ヘッド、２１・・・駆動部、３０・・・駆
動制御回路、３５・・・制御部、３６・・・モード選択
手段、４０Ａ、４０Ｂ・・・駆動用信号、 ４１Ａ、４１Ｂ・・・制動用信号。Fig. 1 is a block diagram of main parts showing an embodiment of the printer of the present invention, Fig. 2 is a general configuration diagram of a conventional plunger type print head, and Fig. 3 is a schematic diagram of a flapper type print head. 4 is a schematic diagram of the same spring-charged print head, FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the printer of the present invention when operated in a conventional manner, and FIG. 6 is an explanation of the operation of the printer of the present invention. It is a diagram. l... Printing wire, 3... Advance direction, 4... Armature, 6... Stopper, 10... Coil, 2
0...Print head, 21...Drive unit, 30...Drive control circuit, 35...Control unit, 36...Mode selection means, 40A, 40B...Drive signal, 41A, 41B ...Braking signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、印字ヘッドに駆動制御回路より駆動用信号を供給し
て、これによって印字ワイヤを進出させて印字を行なう
ものにおいて、 前記印字ヘッドは、印字ワイヤと、その印字ワイヤを前
記駆動用信号が供給されたとき進出駆動する駆動部と、
前記印字ワイヤが進出後復帰した際それを定位置に静止
させるストッパとを備え、前記駆動制御回路は、前記印
字ワイヤが復帰動作中であって前記ストッパにより静止
させられる以前に、前記駆動部に対して前記印字ワイヤ
に進出方向の力を付与する制動用信号を供給するよう構
成されたことを特徴とするプリンタ。 ２、前記駆動制御回路は、印字動作にあたり、前記制動
用信号を前記印字ヘッドに供給する第１の動作モードと
、前記制動用信号を前記印字ヘッドに供給しない第２の
動作モードとのいずれか一方の動作モードを選択するモ
ード選択手段を備えていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のプリンタ。[Scope of Claims] 1. A drive signal is supplied from a drive control circuit to a print head to advance a print wire to perform printing, wherein the print head is configured to move the print wire and a drive unit that drives forward when the drive signal is supplied;
and a stopper that stops the printing wire at a fixed position when the printing wire returns after advancing, and the drive control circuit controls the driving section to stop the printing wire during the return operation and before the printing wire is stopped by the stopper. A printer characterized in that the printer is configured to supply a braking signal that applies a force in an advancing direction to the printing wire. 2. During a printing operation, the drive control circuit operates in either a first operation mode in which the braking signal is supplied to the print head or a second operation mode in which the braking signal is not supplied to the print head. 2. The printer according to claim 1, further comprising mode selection means for selecting one of the operating modes.