JPS61222300A - プリント回路の裏板位置決め装置 - Google Patents

プリント回路の裏板位置決め装置

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JPS61222300A
JPS61222300A JP61013566A JP1356686A JPS61222300A JP S61222300 A JPS61222300 A JP S61222300A JP 61013566 A JP61013566 A JP 61013566A JP 1356686 A JP1356686 A JP 1356686A JP S61222300 A JPS61222300 A JP S61222300A
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back plate
printed circuit
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holder
mounting pin
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プリントされる回路の裏板（バッキングボー
ド）に、その板にあけられた穴にはめ込むために通常の
方法で配置された取付ピンを使って、高い精度で位置を
決め取付けるための装置に関するものである。
従来の技術 例えば、電子回路の裏板が、シルクスクリーン工法によ
ってプリントされるためにその位置を定めることについ
ては、その板に差し込まれるピンを受けるために作られ
る小さな穴を板上の適当な位置に配置することが知られ
ている。
数ミリメートルの直径しかないそのような取付ピンはシ
ルクスクリーンユニットに正しく揃えられた後裏板にあ
けられた取付穴に合せて組立てられる。
取付ピンを用いて裏板を正しい位置に置くこの方法は一
応は満足のいくものであるが、熟練者たちは、常に生産
が増大する自動化された製造工場においてはいくつかの
問題があることを探知している。従来の方法で固定して
取付けられたピンを高速度で裏板にあけられた穴に合せ
て配置し組立てることが経験１難しいことである。
このようにはめ込みに関して問題が生ずるのは、取付ピ
ンとこれに対応する取付穴の寸法が非常に小さく、また
取付穴のスペースが例えばその周辺の温度の変化による
裏板の膨張などによって変化することから起こる結果で
ある。またピンと穴とを合せることが難しいという問題
は裏板の変形によっても起こるのである。その結果とし
て、前述した通り、近代化した工場の生産力は、裏板の
フィード（供給）作業と自動化された取付作業とのサイ
クルの不安定性によって十分に活用されていないのであ
る。
さらに、取付ピンが損傷されることもあって、電子回路
のシルクスクリーンプリング装置は正しく合わされた位
置から外れることも起こり得るのである。
発明が解決しようとする問題点 このような従来の欠陥を取り除き、それによってプリン
トされる回路の裏板（以下簡略のためＰＣ板という）が
速やかにかつ正確に取付けられるために取付穴と取付ピ
ンとの間のクリアランスまたは遊びを圧縮し、かつ裏板
に生じた膨張および変形に適応するよう設計された取付
ピンを用いる装置を提供することがこの発明の目的であ
る。
問題点を解決するための手段 この目的は次の装置によって達成される。
ＰＣ板の各々の取付穴に対して作動するように軸の方向
に沿って分れている数個の部品から作られている取付ス
テムが設けられている。上記ステムには取付穴に面する
端に、取付穴の直径よりかなり小さい寸法の直径をもつ
取付ピンがある。この複合構造のステムは、そのステム
の各部分を一緒にするため一方に片寄せしているスプリ
ング部分を納めている支持スリープの内にゆるやかに受
は入れられている。またこの複合ステムは端が円錐型の
シートになっている軸ボアで形づくられている。
またそのボアを通じて軸方向にスライドする関係位置を
保ちながら一方の端で点となる円錐形でテーパー状の形
となっており、他の端が空気圧縮シリンダ作動機のピス
トンに連結されたロッドが挿入されている。
作用 取付ピンとステムを上記のようにすることによってこの
特殊な目的のため伸縮性をもった取付ピンが用いられる
ことが初めて可能となる。
すなわち、この方法で取付穴にピンを差し込んだ段階で
は穴よりはるかに小さい直径が生じその後ピンは自動的
に膨張させられ正確かつ°しっかりとＰＣ板に取り付け
られるのである。
実施例 第１図で判る通り、プリントされた回路をその上に受け
とめるように作られ更に例えば二つの取付穴２および３
があけられているＰＣ板の下に穴２および３にはめ込ま
れるためにそれに対応する取付ピン６および７を備えた
装置４および５がある。
装置４は、適烏な手段（スクリュー）によってＰＣ板１
に自動的なサイクルをもってプリントするシルクスクリ
ーンプリント機（図示されていない）の静止した構造部
分に直結するホルダー８を含む。
上記ホルダー８には、小半径のクリアランスをもって取
付ステムまたは６ａおよび６ｂの二つの半分からなるピ
ンを納めるように意図された軸ボア１０で形づくられて
いるスリープ９がある。ピン６の二つの半分６ａおよび
６ｂを共に支えるためにホルダー８の内側に半径状のシ
ート１１の中に納められたスプリング１１が設けられて
おり、スプリング１１は一つの半分６ａを他の半分６ｂ
の方向に向って片寄せしている。
取付ピン６の末端６Ｃの直径の寸法（ｄ）は穴２の直径
ＣＤ）よりはるかに小さい。
取付ピン６の内部には軸ボア１２が作られボアの末端は
円錐形のシー）１３になっている。
軸ボア１２を貫通して円錐形のシート１３に面している
先が円錐型の尖端（チップ）１５になっているステム１
４が挿入され、それは滑るようになっている。そのステ
ム１４には、ホルダー８の底部に取り付けられ空気圧力
によって操作されるシリンダー１６のピストン１５′の
ロッドが設けられている。一方の側からピストン１５’
はリターンスプリング１７の動きに従つて動くことにな
っており、また反対の側からピストン１５′はシリンダ
１６の内に向っておいているポー）１８を通じて供給さ
れる圧縮空気の動きに従うことになっている。
取付ピン６の近くにかつ平行したホルダー８はシート１
９をもっており、スライドするチューブ２０はその中で
受けとめられておいる。このスライドするチューブ２０
はその上部においてＰＣ板の底部に面しているサクショ
ンカップ２１となっている。上記チューブ２０はシート
または空室である１９の中に取り付けられたスプリング
２２の上に据えられて配置されている。
そしてスプリング２２はサクションカップを。
常に取付ピン６の端６Ｃよりも高い位置に保つようにな
っている。
サクションカップ２１はその内部のボア２３とスプリン
グ上にあるチューブ２０および通路２４を通じて真空源
（図示されていない）に連結できるようになっている。
第１図の右側に描かれている装置５もまた今迄に述べた
と同じ機械的部材から成り立っているので装置４と同様
な特徴について言及することが可能である。
装置４と１頭がより寸法の小さい直径の端である７Ｃで
あり、かつ二つのほろげることのできる半分７ａと７ｂ
から形づくられているピン゛７をもっているこの装置５
との唯一の相違点はホルダー８が機械の構造に対して相
対的に静止された状態で保たれていないで二つのスライ
ドするピラー２５．２６の上で運ばれるということであ
る。その２５．２６は互いに水平に平行した延びており
、機械の構造に付属されたホルダー２９の内に納められ
たベアリング例えば通常のケージポールベアリングの中
で水平方向にスライドする運動を受けるようになってい
る。
ピラー２５．２６は装置５の遠い方の側面からホルダー
２９の外側に向って突き出てお・す、これらの端はしっ
かりとクロスビーム３０によって結び付けられている。
ホルダー８とスライドするホルダー２９との間には、好
都合にもスプリング部分３１があり同様なスプリング部
分３２がホルダー２９とビーム３０との間におかれてい
る。スプリング３１と３２は常に同じ量の力を発生する
ように寸法目盛りが定められ、これにより装置５は常に
確実にホルダー２９に対し相対的に動きのない同じ位置
を占めることができるのである。
上記に述べられた装置の作動は以下第１図ないし第３図
を詳細に引用することによって説明される。
サクシ諺ンカップまたはグリッパ−（特に図示はされて
いない）のような通常の手段によってＰＣＣ１０、第１
図に示すように装置４および５の上の位置におかれて、
穴２は今は閉じられている取付ピンの端６Ｃと中心が合
わされる。
穴２の直径（Ｄ）はなお閉じた状態になっているピン６
の端６Ｃの直径（ｄ）よりも大きい。
穴３は装置５の第二の取付ピンの端７Ｃの略直上に位置
することになる６図面から判るように実際の作業ではピ
ン７の軸は穴３の軸から中心が片方にずれることが起こ
り得る。中心線を合わせることがこのようにできなくな
るのは例えばＰＣ板ｌが受ける熱による膨張またはねじ
れにその原因があるかもしれない。
第１図に示された状況ではＰＣ板は軸方向に位置が換え
られるサクシ曹ンカップ２３の上にのっており、このサ
クシ菖ンカップは軸方向に自由に位置を動かせるように
なっているので。
ＰＣＣ１０第１図に示す位置から第２図に示す位置へ下
方に動く間に、この下方への運動に連動することが判る
であろう、一方、同時にボート２４を通じて作られた真
空は多少のねじれがあっても穴２および３がピン６およ
び７の先端である６Ｃおよび７Ｃの丁度真上にくるよう
にＰＣ板ｌが確実に位置づけられるのである。
また第２図からは、ＰＣ板ｌにある穴２は装置４のピン
６の端６ｃと同軸であり、一方ＰＣ板の六３は取付ピン
の端７ｃから僅かに片寄っていることが判る。末端６ｃ
、７ｃの直径が穴２および３の直径より小さいことによ
りまたサクシ重ンカップ２１が備えつけられていること
によって二つの穴はそれが対応する６および７の取付ピ
ンをはめ込むように直ちに中心を合わせることができる
。
その後に、ライン１８を通じて個々の空気圧縮シリンダ
１６に圧縮空気を供給することによって個々のピストン
１５’はロッド１２を、ピン６および７のそれぞれの中
に対応するスプリング１７を片寄せしながら押上げるよ
うに作動する。ロッド１２の円錐形の端が、取付ピン６
゜７それぞれを通じて形づくられている軸ポアの円錐部
分と合致すると取付ピン６および７の二つの半分５ａ、
６ｂと７ａ、７ｂそれぞれは（スプリング１１の力に対
抗して）離れてひろがりその結果６Ｃおよび７ｃはそれ
ぞれ取付穴２および３の壁に接するようになるのである
。
第１図ないし第３図における例示的な具体例においては
、穴２はピン６と同軸であるので穴３はピン７の軸に関
しては中心をはずれた位置となることになる。
取付ピン７特に数ミリメートルのオーダーの寸法である
７の先端である７ｃのねじれまたは破損がここで起こる
ことを避けるために装置５は矢印ｆの方向に前後に滑る
ことのできるピラー２５．２８によって支えられている
ので空気圧縮シリンダー１６の作動につれてステム１２
は取付ピンの二つの半分７ａと７ｂを開き後者は静止し
ているホルダー２９のベアリング２７および２８の中で
滑ることのできる水平ピ、ラー２５．２６によって右側
に位置を換えることによりかすかに調節運動ができるよ
うに仕組まれているのである。スプリング３１および３
２は装置５を各々のプリンティング作業の後その当初の
位置に片寄せして戻すのである。
第４図は取付穴２および３があり、その中に既に対応す
る取付ピンの末端６ｃおよび７ｃが挿入されているＰＣ
Ｃ板上図解的に示している。
第４図ではピン６ｃは対応する穴２に同心的に挿入され
ていることを示しており、一方ピン７ｃは穴３に対して
中心が外れていることが示されている。既に論じた通り
、この中心合せの失敗は装置５に対して滑る支持物をつ
けることによって修正できるのである。
第５図ないし第７ｒ！４においては一方の端例えばピン
６に対しては６ｃがそれぞれ平面図および透視図で示さ
れている。第５図はピン６の端６Ｃが閉じた状態で、第
６図ではピン６が開いた状態であられされている。取付
ピン６を二つに分けている軸の中間カット（ミドルカッ
ト）Ｔ　Ｉｔ　Ｐ　Ｃ板１の取付穴２にクリアランスＳ
を残して閉じたピン６の端６ｃが挿入できるようにする
ためピンの直径ｄを小さくするように働くのである。そ
の残りの直径で端６ｃが挿入段階で穴２の壁を打つのを
避けるため末端６ｃにおいてピン６が、および７につい
ても同様に段階をつけた埋め込み（リセス）を形づくる
べく研磨されるように意図されているのである。それに
より穴２の左側部分に少なくともＳの値と同じクリアラ
ンスが確実に与えられるのである。
第６図においてはピン６．６ｃは開いた状態で示されて
いる。すなわちステム１４がピンの二つの半分６ａ、６
ｂをはなしてひろげるように押上げられている。この状
態では穴２と同じ半径をもつ末端６ｃの外側は取付穴に
対してしっかりと保持されるのである。
【図面の簡単な説明】
第１図はＰＣ板にはめ込まれる二つの取付ステムまたは
ピンを図解で示した図、第２図は第１図と同じ取付ピン
がＰＣ板の取付穴に挿入された直後の状態を示す図、第
３図は締付けられた状態のＰＣ板と取付ピンを示す図、
第４図は二つの取付穴を持ちその各々に取付ピンが挿入
されたＰＣ板を図解的に示した平面図、第５図はこの発
明による取付ピンの閉じられた状態を上から見た平面図
、第６図は餉５図の取付ピンを上から見た平面図（但し
開いた状態のもの）、第７図はこの取付ピンの透視図で
ある。 １：ＰＣ板、２，３：取付穴、６．７：取付ピン、８：
ホルダー、９ニスリープ、ｌｌニスプリング、１３：円
錐形のシート、１６：シリンダ。 第４図 第５図　　　　　　第６図 第７図

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）プリント回路の裏板を取付ピンと取付穴をもつて
    位置決めする装置において、各々の取付ピンが軸方向に
    分れている数個の部材から成り、各々の取付ピンは取付
    穴に面している上端は取付穴の直径よりかなり小さい寸
    法の直径を有し、上記の複合された取付ピンは複合取付
    ピンの各部分を一体的に接衝するために片寄せするスプ
    リングを収納するホルダーの中に多少のクリアランスを
    設けて支持され、複合取付ピンは上端が円錐形の軸ボア
    に形成されており、前記軸ボア内には先端が円錐形に形
    成され下端が空気圧縮シリンダ作動機のピストンに連結
    するロッドが軸方向にスライド可能に嵌挿されているこ
    とを特徴とするプリント回路の裏板位置決め装置。
  2. （２）前記スプリングは前記ホルダーが有するスリープ
    に形成された半径方向の座部に設けられている特許請求
    の範囲第１項に記載のプリント回路の裏板位置決め装置
    。
  3. （３）前記ロッドの端部がスプリングの動きに従いシン
    グルアクチングのシリンダの一部分をなしているピスト
    ンとなつていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    に記載のプリント回路の裏板位置決め装置。
  4. （４）前記ホルダーは、前記取付ピンに近接しかつ平行
    して、上端が裏板の底側に面したサクションカップにな
    つているスライドする管状部材を支持するチャンバーを
    有し、前記管状部材はその下端が通路を通じて真空源と
    結びついたチャンバーの中に設けられたスプリング上に
    支持されている特許請求の範囲第１項に記載のプリント
    回路の裏板位置決め装置。
  5. （５）前記ホルダーの少なくとも１つは、プリント機械
    に取り付けられた第２のホルダーの上に水平方向にスラ
    イドできるように互いに平行かつ水平に配置された２つ
    のスライドピラーの上に支えられている特許請求の範囲
    第１項に記載のプリント回路の裏板位置決め装置。
  6. （６）前記各々のスライドピラーは第２のホルダーから
    突出しており、その突出した末端はクロスビームで連結
    されており、前記ホルダーと第２のホルダーとの間でか
    つ前記各々のスライドピラーとの間にスプリング部材が
    配設されている特許請求の範囲第１項または第５項に記
    載のプリント回路の裏板位置決め装置。
  7. （７）前記取付ピンの上端は、裏板のはめ込み穴の形状
    に適合する研磨された形状を有している特許請求の範囲
    第１項に記載のプリント回路の裏板位置決め装置。
JP61013566A 1985-02-14 1986-01-24 プリント回路の裏板位置決め装置 Pending JPS61222300A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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IT19514A/85 1985-02-14
IT19514/85A IT1183191B (it) 1985-02-14 1985-02-14 Dispositivo per il posizionamento di una piastra di supporto per circuiti stampati con l'ausilio di spine di riferimento a diametro variabile

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JPS61222300A true JPS61222300A (ja) 1986-10-02

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JP61013566A Pending JPS61222300A (ja) 1985-02-14 1986-01-24 プリント回路の裏板位置決め装置

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US (1) US4700488A (ja)
EP (1) EP0191905B1 (ja)
JP (1) JPS61222300A (ja)
DE (1) DE3582326D1 (ja)
IT (1) IT1183191B (ja)

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