JPS61221601A - ボ−ルねじのすきま測定方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ボールねじのすきま測定方法及び装置に係り
、特にねじ軸にナツトを螺合させた状態で該ねじ軸とナ
ツトとの間の軸方向すきまを簡単かつ高精度に測定でき
るようにし、ボールねじの摩耗特性を明らかにすること
ができるようにした方法及び装置に関する。

従来技術 ボールねしに生じる摩耗は、正常な潤滑条件下において
は極めて微少であるとされている。しかしながら、実際
にボールねじが使用される環境下では、切削粉、切削油
、雰囲気中の異物等がねじ内に混入するおそれがある上
、現在ボールねしに用いられているワイパやシールには
十分な防塵効果が期待できない等の理由から、玉やねじ
溝に相当量の摩耗が発生する事例が見受けられる。

このような摩耗の発生は、定位置予圧ねじにおける予圧
抜けをもたらして、ボールねじの軸方向剛性を低下させ
るだけでなく、位置決め精度を悪化させる要因ψなり得
るので、ボールねじ使用上の大きな問題点となっている
。

従って、ボールねじにおける摩耗の実態を明らかにする
必要が従来からあったのであるが、従来ボールねじ各部
に生じる摩耗の中で、玉に生じる摩耗の測定は比較的精
度よく容易に行うことができるが、ねじ溝における摩耗
量の直接的な測定は非常に困難であった。即ち、ねじ軸
に対しては従来より三針や鋼球を用いた有効径の測定結
果から該ねじ軸の摩耗量を求める方法が採用されていた
が、この方法では、ねじ溝の摩耗輪郭が摩耗が進展しつ
つある玉輪郭に依存するという理由から、高精度な測定
を期待できないという欠点があった。

更にはナツトに対しては、構造上の問題から上記の方法
すら適用できなかった゛。またねじ軸に玉とナツトを組
み込んだ状態のままでボールねし全体に生じる摩耗量を
測定する方法及び装置は何ら提供されておらず、ボール
ねじの摩耗の実態を明らかにすることは極めて困難であ
ったＪ 目　　的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、ボールねじ
のねじ軸に螺合したナンドを両端が固定された仮ばねの
略中央部に固定して該板ばねがねじ軸の軸方向に撓むこ
とでナツトとねじ軸との間のすきまがいずれか一方向に
つまり、また該板ばねを中立点に戻すことでねじ軸が自
由状態になるようにして、ねじ軸を一方向に回転させて
、板ばねを一方向の撓み状態から中立点を通過させて他
方向に撓ませ、この間にねじ軸の回転角とナツトの移動
量とを同時に検出記録し、板ばねの中立状態におけるね
じ軸の回転に対してナツトの移動が停止する不感帯の長
さによってボールねじの軸方向すきまを測定することに
よって、ねじ軸に玉とナツトを組み込んだ状態のままボ
ールねじ全体に生じる軸方向のすきま、即ち摩耗量を簡
単かつ極めて高精度に測定できるようにすることであり
、またこれによってボールねしにおける実際の使用状態
での摩耗量を測定可能とし、種々の使用条件下でのボー
ルねじの摩耗特性を明らかにすることができるようにす
ることである。

構成 要するに本発明方法は、ねじ軸に対してナツトを螺合さ
せ、該ナツトを両端が基台に固定された板ばねの略中央
部に固定し、前記ねじ軸を一方向に回転させて前記ナツ
トを一方向に移動させ、前記板ばねを一方向に撓ませて
該ナツトから該ねじ軸に押圧力を作用させて初期状態と
し、該初期状態から前記ねじ軸を他方向に回転させて前
記ナツトを他方向に移動させ、前記板ばねを中立状態に
戻した後該板ばねを他方向に撓ませ、この間において該
ねじ軸の回転角と前記ナツトの移動量とを同時に検出し
て記録し、前記板ばねの中立状態における該ねじ軸の回
転に対して該ナツトの移動が　　　　　　　Ｉ停止する
不感帯の長さによってボールねじの軸方向すきまを測定
することを特徴とするものである。

また本発明装置は、ねじ軸の両端を回動自在に支持する
ねじ軸支持装置と、該ねじ軸を所定の回転速度で回転さ
せるねじ軸回転駆動機構と、該ねじ軸の回転角度を検出
し記録装置に検出結果を入力するねじ軸回転角度検出装
置と、静止状態に保持される基台と、該基台に両端が固
定され略中央部に該ねじ軸に螺合するナツトが固定され
るように構成され該ねじ軸の軸方向に撓んで該ナツトか
ら該ねじ軸に対して押圧力を付与するようにした板ばね
と、該ナツトの該ねじ軸が対する移動量を検出し記録装
置に検出結果を入力するナンド移動量検出装置とを備え
たことを特徴とするものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。本発
明に係るボールねじのすきま測定装置ｌは、第１図から
第３図において、ねじ軸支持装置２と、ねじ軸回転駆動
機構３と、ねし軸回転角度検出装置４と、基台５と、板
ばね６と、ナツト移動量検出装置８とを備えている。

ねじ軸支持装置２は、ねじ軸９の両端９ａ。

９ｂを回動自在に支持するようにしたものであって、上
下に一対の回動自在なセンタ１０．１１を備えており、
上側のセンタ１０は、基台５に固着された例えば４本の
支柱１２の上端１２ａに固着された上部支持板１３に固
着された支持部１４にテーパ部１６ａが嵌入して固着さ
れたチャック１６に回動自在に装着されており、該支持
部１４は上部支持板１３にボルト１８によって固着され
たスリーブ１９に螺着されている。下側のセンタ１１は
基台５にボルト２０によって固着されたスリーブ２１に
スラスト軸受２２を介して回動自在に支持されており、
該センタ１１の下端１１ａは基台５の下部支持板２３の
下面２３ａから下方に突出している。そしてセンタＩＯ
及びＩＩによってねじ軸９の両端９ａ、９ｂを図面に示
すように上下から回動自在に支持することができるよう
に構成されており、また支持部１４は、スリーブ１９に
対して螺着されているので、そのつまみ１４ａを適宜回
動自在させることによって、上側のセンタ１０が上下動
してねじ軸９に対して適度な押圧力を作用させることが
できるように構成されている。

ねじ軸回転駆動機構３は、第１図及び第３図に示すよう
に、ねじ軸９の一端９ｂにキー２４によって回転方向に
拘束されて取り付けられた歯車２５と、該歯車と噛合す
る歯車２６と、該歯車２６が出力軸２８ａに固着された
減速機２８と、該減速機の入力軸２８ｂを回転させるチ
ェーン２９と、該チェーンを駆動するモータ３０と、該
モータを支持する支持台３１とからなっており、減速機
２８は一対の歯車２５．２６を噛合状態から非噛合状態
にその心間距離を変更できるように摺動可能に下部支持
板２３に対して取り付けられている。そしてねじ軸９０
本発明装置１への螺着時においては、歯車２６を歯車２
５から退けまたすきま測定時においてはこれらの歯車２
５．２６を噛合させてモータ３０によりねじ軸９を一定
速度で回転させることができるように構成されている。

ねじ軸回転角度検出装置４は、ねじ軸９の回転角度を検
出し、記録装置の一例たるｘ−ｙレコーダ２５に検出結
果を入力するようにしたものであって、例えばロータリ
エンコーダ２６がセンタ１１の下端１１ａに取り付けら
れており、導線２８によって増幅器２９に接続されてい
る。そしてねじ軸９の回転角度を最小目盛０．１度程度
の精度で検出することができるようになっている。

基台５は、下部支持板２３とボルト３０によって一体化
されており、該基台５の上部には水平板３１が固着され
ており、該水平板にはボルト３２によって一対の板ばね
取り付は台３３が固着されている。水平板３１の中央部
には凹陥部３３ａが形成されており、ねじ軸９の回転に
支障がないように構成されている。

板ばね６は、第１図から第４図に示すように、基台５に
両端が固定され、略中央部６ａにねじ軸９に螺合するナ
ツト３４が固定されるように構成されており、ねじ軸９
の軸方向に撓んで該ナツトから該ねじ軸に対して押圧力
を付与するようにしたものであって、適宜のばね定数と
なるようにその板厚が設定されている。板ばね６の両端
に形成された例えば３つずつの取り付は穴６ｂには、ボ
ルト３５が挿通されてブロック３６　（第３図では省略
）を介して板ばね６が水平板３１に対して着脱自在に固
定されるようになっている。また略中央部６ａにはナツ
ト３４のフランジ部３４ａがボルト３８によって着脱自
在取り付けられるようになっている。このようにナツト
３４からねじ軸９に対して押圧力を付与するために板ば
ね６を用いたのは、Ｘ−Ｙレコーダ２５によって記録さ
れる変位曲線の不惑帯領域をより明確にし、かつナット
３４に作用する回転モーメントに対して十分な剛性を持
たせるためである。

ナツト移動量検出装置８は、ナツト３４のねじ軸９に対
する移動量を検出し、記録装置の一例たるＸ−Ｙレコー
ダ２５に検出結果を入力するようにしたものであって、
例えばピックアップ４ｏがナツト３４の上端３４ａに当
接するようにした電気マイクロメータ４１を用いること
ができる。この場合電気マイクロメータ４１は導線（図
示せず）によって増幅器２９に接続され、Ｘ−Ｙレコー
ダ２５にその出力が増幅されて入力されるようになって
いる。Ｘ−Ｙレコーダ２５は、ねじ軸９の回転角を横軸
に、またナツト３４の移動量を縦軸にとって、これらの
関係を変位曲線によって自動的に記録することができる
ようになっている。

なお第３図に示すように、ナフト３４とねじ軸９との間
には複数の玉４２がねじ軸９のねし溝９Ｃ及びすｙト３
４のねじ溝３４Ｃに沿って転勤できるように組み込まれ
ていることは言うまでもない。

そして本発明に係るボールねじ４３のすきま測定方法に
おいては、ねじ軸９に対して玉４　′２Ｌ、を介してナ
ツト３４を螺合させ、該ナツトを両端９ａ、９ｂが基台
５に固定された仮ばね６の略中央部６ａに固定し、ねじ
軸９を一方向に回転させてナツト３４を一方向（例えば
下方）に移動させ、板ばね６を一方向（例えば下方）に
撓ませて該ナツト３４から該ねじ軸９に押圧圧力を上向
きに作用させて初期状態とし、該初期状態からねじ軸９
を他方向に回転させてナツト３４を他方向（例えば上方
）に移動させ、板ばね６を中立状態に戻した後咳仮ばね
を他方向（例えば上方）に撓ませ、この間においてねじ
軸９の回転角とナツト３４の移動量を同時に検出して記
録し、仮ばね６の中立状態におけるねじ軸９の回転に対
してナツト３４の移動が停止する不感帯の長さによって
ボールねじ４３の軸方向すきまを測定するようにしたも
のである。

作用 本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。ボールねじ４３の軸方向すきまを測
定するには、第４図に示すように、まずナツト３４をボ
ルト３８及びナツト３９により板ばね６のほぼ中央部６
ａに固定する。そして第１図から第３図に示すように、
ねじ軸支持装置２の支持部１４のつまみ１４ａを回転さ
せてスリーブ１９に対して該支持部１４を上昇させ上側
のセンタ１０を上方に退かせて、ねじ軸９の一端９ｂを
下側のセンタ１１上に載置し、該センタによって該一端
９ｂを回動自在に支持する。そして支持部１４のつまみ
１４ａを上記と逆方向に回転させてセンタ１０を下降さ
、ねじ軸９の一端９　ａ’を該センタによって回動自在
に支持すると共に、板ばね６の両端をその取り付は穴６
ｂによって基台５に固着された水平板３１上の板ばね取
り付は台３３に対して複数のボルト３５により固定する
。

またねじ軸９の一端９ｂには歯車２５が固着されている
ので、この状態においてねじ軸回転駆動機構３の減速機
２８を歯車２６が歯車２５に接近するように移動させ、
これらの歯車の心間距離をバ・ンクラッシュが生じない
程度に正確に定め、減速機２８を下部支持板２３に対し
て固定する。この場合において、減速機２８の移動はチ
ェーン２９によって吸収され、モータ３ｏがらの動力伝
達に支障をきたすことはない。

このようにして、ボールねじ４３の本発明ボールねじの
すきま測定装置１に対する取り付けが終了したら、次に
ナツト移動量検出装置８の電気マイクロメータ４１を例
えば板ばね取り付は台３３により固定してそのピックア
ップ４ｏがナツト３４の上端３４ａに当接するように設
定する。これによってナツト３４のねじ軸９に対する軸
方向の移動量が電気的に検出されるようになる。また下
側のセンタ１１の下端１１ａにはねじ軸回転角度検出装
置４の一例たるロークリエンコーダ２６が取り付けられ
ているので、ねじ軸９とセンタ１１との摩擦力によって
、該センタ１１がねじ軸９と共に完全に一体となって回
転することによって、ロータリエンコーダ２６によりね
じ軸９の回転角が検出されその検出結果は増幅器２９に
一旦入力されてからＸ−Ｙレコーダ２５に入力されるこ
とになる。

次に、このような準備が整ったら、モータ３゜を回転さ
せてチェーン２９により減速機２８を駆動し、歯車２６
によって歯車２５を回転させて、まずねじ軸９を一方向
、例えばねじ軸９が右ねじの場合には該ねじ軸を上方か
ら見て反時計方向、即ち第３図の矢印Ａの方向に回転さ
せると、ナツト３４はわずかに下降し、この結果板ばね
６は仮想線で示す中立点から実線で示す状態まで撓み、
板ばね６はナツト３４を上方に押圧付勢するようになる
。この結果ナツト３４のねじ溝３４ｃの下面から玉４２
を上方に押し上げる力が働き、また玉４２の上面からね
じ軸９のねじ溝９ｃの上面を上方に押圧する力が働く。

これによってナツト３４とねじ軸９との間の軸方向のす
きまは玉４２とねじ軸９のねじ溝９ｃの下面との間に生
じ、ねじ溝９Ｃの上面と玉４２との間にはすきまがなく
なる。このような初期状態、即ちナツト３４とねじ軸９
との間に予圧を掛けた状態からモータ３゜を逆回転させ
て歯車２５を上方から見て時計方向、即ち第３図の矢印
Ｂの方向に回転させるとナツト３４は上昇を開始する。

ナツト３４がばね６の中立点まで上昇する間においては
、第３図に示す状態が維持されるが、板ばね６の中立点
、即ち第３図に仮想線で示す水平状態に板ばね６が戻る
と、振板ばねは上下何れの方向にも撓まないので、ナツ
ト３４からねじ軸９に対しては何らの力も作用しなくな
る。従ってねじ軸９は自由な状態に保持されることにな
るため、４１続的に該ねじ軸が矢印Ｂの方向に回転し続
けた場合には、この中立点においてはナツト３４はその
すきまの分だけねじ軸９の回転にもかかわらず移動しな
いことになる。即ちねじ軸９の回転に対してナツト３４
がその軸方向に移動しない不感帯が生じる。そしてこの
不惑帯を通過すると、更にねじ軸９が矢印Ｂの方向に回
転することによって、やがてナツト３４は再び上昇を開
始し、板ばね６は第３図に示す場合と逆方向、即ち上方
に撓み始める。そしてこのように板ばね６が上方に撓む
ことによってナツト３４からねじ軸９に対しては下向き
の力が作用することになる。この結果第３図に示す場合
と逆方向にすきまが生じることとなりナツト３６は玉４
２をねじ軸９のねし溝９Ｃの下面に当接させた状態で上
昇することになる。

この間において、ねじ軸９の回転角とナツト３４の移動
量とは夫々ロータリエンコーダ２６及び電気マイクロメ
ータ４１によって検出されて同時にこれらの検出結果が
Ｘ−Ｙレコーダ２５によって記録され、第５図に実線で
示すようなナツト３４のねじ軸９の回転角に対する変位
曲線４４が描かれる。この変位曲線４４は板ばね６が下
方に撓んでいる場合は、ねじ軸９の回転に伴ってナツト
９を比例的に移動させ、上昇カーブＰＱが描かれ、板ば
ね６が第３図に仮想線で示すような中立点に戻されると
、変位曲線４４は水平状態となり曲線ＱＲが描かれ、こ
の中立点をナツト３４が通過すると再び該ナツトは上昇
を開始し曲線Ｒ３が描かれる。そしてこの曲線ＰＱと曲
線Ｒ３との間隔がナツト３４とねじ軸９との軸方向すき
まを表わすことになり、第５図においてこれを測定する
と、例えば２０．６μｍと測定される。このようにして
不感帯の長さを測定することによって、ボールねじ４３
のナツト３４とねじ軸９との間の軸方向すきまを正確に
測定することができるのである。なお第５図に破線で示
す変位曲線４５は本発明に係るボールねじのすきま測定
装置１の各部をすべてばね系とみなして計算によって得
た変位曲線であり、この計算結果も本発明装置の実際の
測定結果とよく一致しており、例えばこの計算結果から
もこの場合のボールねじ４３の軸方向すきまが２０．６
μｍと計算された状態を示すものである。

次に第６図は、玉４２の直径の寸法差が３．５μｍの２
種類の玉４２を同じボールねじ４３に組み込んだ場合の
測定結果を示すもので、第５図に示す方法と同じ方法で
軸方向すきまを求め、両者の間の差異を玉４２の直径に
換算したところ、寸法差は３．３μｍが得られ、測定精
度も良好であることが確認された。即ち小さい方の玉４
２を用いた場合の軸方向すきまは３０μｍであるのに対
して、大きい方の玉４２の場合のすきまは２０．６μｍ
と測定され、これを玉４２の直径に換算するとその直径
の寸法差が３．３μｍとなるものであって、実際の寸法
差３．５μｍに対してわずかに０．２μｍの誤差が生じ
たにすぎないことを表わすものである。

次に、第７図及び第８図によりボールねじ４３の摩耗試
験の結果について説明すると、供試ボールねじ４３の諸
元は、ねじ軸９の直径が２５ｍ、リードが６ｆｉ、玉４
２の直径が３．１７５鶴、相似係数が０．５６６、接触
角が４５度、材質がＳＣＭ４２０、表面硬化処理が浸炭
焼入れ、硬度がロックウェル硬さくＨ＊ｃ）６’Ｏ以上
というものであり、ここでは単一ナツト３４を持つボー
ルねじ４３の摩耗特性を調べる目的から、全試験期間内
において荷重値を一定に保つために皿ばね（図示せず）
を用いて定圧予圧を付与するようにした。

また試験条件は、スラスト荷重が２００ｋｇ＝ｆ、ねじ
軸９の回転速度が１６８ｒｐｍ、ナツト３４□のストロ
ークが３６寵の条件で、潤滑剤はころがり軸受グリース
２号を用いた。なお異物混入による影響を調べるために
、１００〜１４０メツシユのＦＣＣ切切削粉グリースに
対して重量比で２０％混入して用いた。摩耗試験は疲れ
寿命試験機（図示せず）を用いて実施し、上記試験条件
下で運転を行ったところ、ボールねじ４３の温度上昇は
室温に対して２５度Ｃであった。

試験開始前とねじ軸９の回転数４００万回転ごとに測定
した軸方向すきま量の変化状態は第７図に示す如くであ
った。これらの測定は何れも室温２０度Ｃ±１度Ｃの恒
温室において行い、温度による影響には十分留意した。

第７図において、板ばね６の不惑帯が明確に現われない
例が見受けられ、このような傾向は特に軸方向すきまが
小さい場合に顕著であった。これはボールねじ４３に働
　　　　　　　。

く荷重が小さい時にねじ精度に起因して生じる玉４２と
ねじ溝９ｃ、３４ｃ間の偏当りと、ねじ軸９内の摩擦に
よるためであると推察される。しかしながら、本発明装
置１を用いた測定方法によれば、軸方向すきまの測定精
度にはさほどの影響はないものといえる。即ち、第７図
の変位曲線４６は、試験前０回転の場合の軸方向すきま
を示し、この場合には２．８μｍであった。次に変位曲
線４７はねじ軸９の回転数が４００万回転の場合を示し
、軸方向すきまは６μｍに増大した。また変位曲線４８
はねじ軸９の回転数が８００万回・転の場合であり、軸
方向すきまは９．６μｍに増大し、同様に変位曲線４９
は回転数１２００万回転の場合で軸方向すきまは１３．
９μｍに増大し、同様に変位曲線５０は回転数１６００
万回転の場合で軸方向すきまは１６．８μｍ増大した。

このように、本発明ボールねじのすきま測定方法及び装
置によれば、ボールねじ４３の軸方向すきまをその耐久
試験の途中においても、また実際の使用状態においても
軸方向すきまを簡単かつ正確に測定することができる。

つぎに第８図は、第７図に示す結果と玉４２の直径に関
する測定結果から求めた玉４２とねじ溝９ｃ、３４Ｃの
摩耗量を示すものであって、ねじ溝の摩耗量はねじ軸９
とナツト３４における摩耗　　　　　　、：深さの和を
表わしている。このように玉４２やね　　　　　　１・
てみると、完全に予圧抜けがおこる状態であり塵　　　
　　　フ□じ溝９ｃ、３４Ｇに生じる摩耗量は何れも数
μｍ程度であるが、定位置予圧ねじの場合にあてはめ埃
混入による影響が甚大であることが明白となった。

以上のように、本発明に係る方法及び装置によればボー
ルねじ４３の軸方向すきまを簡単かつ高精度に測定する
ことができるので、従来不可能とされていた種々の条件
下におけるボールねじ４３の摩耗特性を明らかにするこ
とができるものである。

効果 本発明は、上記にように構成され、作用するものである
から、ボールねじのねじ軸に螺合したナツトを両端が固
定された板ばねのほぼ中央部に固定して振板ばねがねじ
軸の軸方向に撓むことでナツトとねじ軸との間のすきま
が何れか一方向につまり、また振板ばねを中立点に戻す
ことでねじ軸が自由状態になるようにしてねじ軸を一方
向に回転させて仮ばねを一方向の撓み状態から中立点を
通過させて他方向に撓ませ、この間にねじ軸の回転角と
ナツトの移動量とを同時に検出記録し、板ばねの中立状
態におけるねじ軸の回転に対してナツトの移動が停止す
る不感帯の長さによってボールねじの軸方向すきまを測
定するようにしたので、ねじ軸に玉とナツトを組み込ん
だ状態のままでボールねじ全体に生じる軸方向のすきま
、即ち摩耗量を簡単かつ極めて高精度に測定できるとい
う画期的な効果が得られる。

またこの結果、ボールねしにおける実際の使用状態での
摩耗量を測定可能となり、種々の使用条件下でのボール
ねじの摩耗特性を明らかにすることができるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図はボールねじのす
きま測定装置の全体斜視図、第２図はボール、ねじのす
きま測定装置の要部部分縦断面正面図、第３図はボール
ねじのすきま測定装置の作動原理を示す要部概略縦断面
図、第４図はボールねじのナツトに板ばねを固定しねじ
軸の一端に歯車を取り付けた状態を示す斜視図、第５図
はねじ軸の回転角に対するナツトの移動量を示す線図、
第６図は玉の直径を変えて軸方向すきまを測定した場合
における第５図と同様の線図、第７図はボールねじの摩
耗試験における各軸方向すきまの変化を示す線図、第８
図はねじ軸の回転数に対する玉とねじ溝の摩耗量との関
係を示す線図である。 １はボールねじのすきま測定装置、２はねじ軸支持装置
、３はねじ軸回転駆動機構、４はねじ軸回転角度検出装
置、５は基台、６は板ばね、６ａは中央部、８はナツト
移動量検出装置、９はねじ軸、９ａ、９ｂは両端、２５
は記録装置の一例たるＸ−Ｙレコーダ、４３はボールね
じである。 特許出願人　　　黒田精工株式会社 〃　　井澤　實

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ねじ軸に対してナットを螺合させ、該ナットを両端
   が基台に固定された板ばねの略中央部に固定し、前記ね
   じ軸を一方向に回転させて前記ナットを一方向に移動さ
   せ、前記板ばねを一方向に撓ませて該ナットから該ねじ
   軸に押圧力を作用させて初期状態とし、該初期状態から
   前記ねじ軸を他方向に回転させて前記ナットを他方向に
   移動させ、前記板ばねを中立状態に戻した後該板ばねを
   他方向に撓ませ、この間において該ねじ軸の回転角と前
   記ナットの移動量とを同時に検出して記録し、前記板ば
   ねの中立状態における該ねじ軸の回転に対して該ナット
   の移動が停止する不感帯の長さによってボールねじの軸
   方向すきまを測定することを特徴とするボールねじのす
   きま測定方法。 ２　ねじ軸の両端を回動自在に支持するねじ軸支持装置
   と、該ねじ軸を所定の回転速度で回転させるねじ軸回転
   駆動機構と、該ねじ軸の回転角度を検出し記録装置に検
   出結果を入力するねじ軸回転角度検出装置と、静止状態
   に保持される基台と、該基台に両端が固定され略中央部
   に該ねじ軸に螺合するナットが固定されるように構成さ
   れ該ねじ軸の軸方向に撓んで該ナットから該ねじ軸に対
   して押圧力を付与するようにした板ばねと、該ナットの
   該ねじ軸に対する移動量を検出し記録装置に検出結果を
   入力するナット移動量検出装置とを備えたことを特徴と
   するボールねじのすきま測定装置。