JPS61218804A - Control fluid operating mechanism - Google Patents
Control fluid operating mechanismInfo
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- JPS61218804A JPS61218804A JP6137185A JP6137185A JPS61218804A JP S61218804 A JPS61218804 A JP S61218804A JP 6137185 A JP6137185 A JP 6137185A JP 6137185 A JP6137185 A JP 6137185A JP S61218804 A JPS61218804 A JP S61218804A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、緩衝装置、制動装置、その他、流体の圧力を
利用することによって作動する種々の装置に用いられる
汎用的な制御流体作動機構に関する。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a general-purpose control fluid actuation mechanism used in shock absorbers, braking devices, and other various devices that operate by utilizing fluid pressure. .
（従来の技術）
緩衝装置、制動装置、その他種々の機器においては、特
定の動作あるいは作用力を緩衝、変換等するため、通常
、その作動源として液体あるいは気体といった流体が利
用されている。具体的には、シリンダ内にこの種制御流
体を充填し、これによってピストンへの作用力を減衰さ
せたり、あるいは逆にピストンに作用力を働かせて内部
流体を外部装置に供給し、その圧力によって当該装置を
動作させたすする機構が採られている。(Prior Art) In shock absorbers, braking devices, and various other devices, fluids such as liquids or gases are usually used as operating sources in order to buffer, convert, etc. specific operations or acting forces. Specifically, a cylinder is filled with this type of control fluid to attenuate the acting force on the piston, or conversely, an acting force is applied to the piston to supply internal fluid to an external device, and the pressure is used to dampen the acting force on the piston. A mechanism is adopted to operate the device.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、従来の上記流体作動機構は、ビストンを
装置本体に設けられた外部的作動機構によって進退動さ
せるか、あるいはシリンダ部をピストンヘッドの垂直方
向に移動可能な構造にすることによってピストンを相対
的に進退動させるか、いずれかの構造を採用しており、
このためシリンダ部が少なくともその径方向に固定され
てしまい、その取付は位置が限定される。また、上記外
部的作動機構を用いる場合には、その分部品点数の増加
とこの作動機構を収納するスペースを必要とするなどの
問題点を有している。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional fluid actuation mechanism, the piston is moved forward and backward by an external actuation mechanism provided in the device body, or the cylinder part is moved in the vertical direction of the piston head. Either the piston can be moved forward or backward relative to each other by creating a structure that is
For this reason, the cylinder portion is fixed at least in its radial direction, and its mounting position is limited. Further, when using the external actuation mechanism, there are problems such as an increase in the number of parts and a need for space to accommodate the actuation mechanism.
本発明はこのような点に鑑み、その取付は位置が広範囲
に選択可能であるばかりでなく、部品点数を極力少なく
してその小型化が容易で、しかも汎用性のある制御流体
作動機構を提供することを目的とするものである。In view of these points, the present invention provides a control fluid operating mechanism that not only allows a wide range of mounting positions to be selected, but also allows for easy miniaturization by minimizing the number of parts, and is also versatile. The purpose is to
（問題点を解決するための手段）
本発明は前記の問題点を解決するために、内部に流体が
充填されたシリンダ部材のボトム側端部を、本機構が適
用される装置本体の所要位置に回動自在に枢支し、この
シリンダ部材のヘッド側端部にアーム部を設ける一方、
上記ボトム側端部に、シリンダ部材の回動に追従して動
作すると共にシリンダ部材の回動に伴ってシリンダ内の
ピストンを前進させる方向に動作する媒介節を有するリ
ンク機構を併設し、シリンダ内のピストンロッドの後端
を、上記媒介節の先端に枢支したことを特徴としている
。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention aims to move the bottom end of the cylinder member filled with fluid to a predetermined position in the main body of the device to which the present mechanism is applied. The cylinder member is rotatably supported on the cylinder member, and an arm portion is provided at the head side end of the cylinder member.
A link mechanism is attached to the bottom end of the cylinder member and has an intermediary joint that moves to follow the rotation of the cylinder member and move the piston in the cylinder forward in accordance with the rotation of the cylinder member. The rear end of the piston rod is pivoted to the tip of the intermediate joint.
（実施例）
以下１図示した実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。(Example) The present invention will be described in detail below based on an example shown in one figure.
第１図及び第２図は本発明の詳細な説明するためのもの
で、図中符号ｌは内部に作動液が充填されたシリンダ部
材で、そのヘッド側前端部には操作レバー２が図中斜め
左上方に突設されている一方、その後端３を本機構が適
用される装置本体のフレーム４に回動自在に枢支しであ
る。FIGS. 1 and 2 are for explaining the present invention in detail, and the reference numeral l in the figures represents a cylinder member filled with hydraulic fluid, and an operating lever 2 is located at the front end on the head side of the cylinder member. It projects diagonally upward to the left, and its rear end 3 is rotatably supported on a frame 4 of the main body of the device to which this mechanism is applied.
５はシリンダ部材ｌの回動に伴なってシリンダ内のピス
トン６を進退動させるリンク機構で、シリンダ部材１の
枢支点３ａの左側、即ち操作レバー２が倒れこむ方向の
上記装置本体フレーム４に、Ｌ型すンク７の交点７ａを
枢支している。このＬ型すンク７の一端７ｂをシリンダ
部材ｌ内に挿入して上記ピストン６に回動可能に連結さ
れているロッド６ａの後端に枢支する一方、Ｌ型すンク
７の他端７Ｃを、シリンダ部材ｌの壁面にその上端８ａ
が固定され下方に延びた固定リンク８の下端に枢支しで
ある。Reference numeral 5 denotes a link mechanism that moves the piston 6 in the cylinder forward and backward as the cylinder member l rotates, and is attached to the device main body frame 4 on the left side of the pivot point 3a of the cylinder member 1, that is, in the direction in which the operating lever 2 falls. , pivotally supports the intersection 7a of the L-shaped sink 7. One end 7b of this L-shaped sink 7 is inserted into the cylinder member l and pivoted to the rear end of a rod 6a rotatably connected to the piston 6, while the other end 7C of the L-shaped sink 7 to the upper end 8a of the cylinder member l.
is fixed and pivotally supported at the lower end of a fixed link 8 extending downward.
従って、いま操作レバー２を左方に押してシリンダ部材
１を反時計方向に回動すると、固定リンク８も同一方向
に回動し、このリンクの下端８ｂから延びたＬｙ！！リ
ンク７の一辺は入力節を構成し、Ｌ型すンク７の交点７
ａをなす枢支点を介してＬ型すンク７を同様に反時計方
向に回動させ。Therefore, if the operating lever 2 is now pushed to the left and the cylinder member 1 is rotated counterclockwise, the fixed link 8 will also rotate in the same direction, and the Ly! ! One side of the link 7 constitutes an input node, and the intersection point 7 of the L-shaped sink 7
Similarly, the L-shaped sink 7 is rotated counterclockwise via the pivot point a.
その他辺（媒介ｍ）をシリンダ内壁に沿って前進させる
。この結果、シリンダ部材ｌの回動に伴ないピストン６
は自動的に徐々に上記媒介節に押されてシリンダヘッド
の方向に前進することとなる。これによって、例えばシ
リンダ内部が密封されている場合には、操作レバー２に
かかる作用力に対し減衰作用を及ぼすこととなり、また
、シリンダ内部の作動液が他装置に供給される構造とな
っている場合には、当該装置を作動させる巳ととなるも
のである。The other side (mediate m) is advanced along the inner wall of the cylinder. As a result, as the cylinder member l rotates, the piston 6
is automatically gradually pushed by the intermediate joint and moves forward in the direction of the cylinder head. As a result, if the inside of the cylinder is sealed, for example, a damping effect will be exerted on the acting force applied to the operating lever 2, and the structure is such that the working fluid inside the cylinder is supplied to other devices. In some cases, it is the key that activates the device.
なお、リンク機構については、シリンダ部材１の回動に
伴なって自動的にピストン６をヘッド側に前進させる構
造のものであれば、上記した構造に限定されるものでな
く、例えば入力節及び媒介節を備えたＬ型リンクは、Ｔ
型リンクであっても良いことは勿論である。Note that the link mechanism is not limited to the above structure as long as it has a structure that automatically advances the piston 6 toward the head side as the cylinder member 1 rotates; for example, the link mechanism is not limited to the structure described above. An L-shaped link with a mediating clause is T
Of course, it may be a type link.
第２図は他の実施例を示すもので、筒状の操作レバー２
内の空洞にシリンダ部材ｌが収納され、このシリンダ部
材１は支持軸９を支点として回動可能になっている。従
って、操作レバー２を反時計方向に回動すると、リンク
機構５のＬ型すンク７が交点７ａを支点として反時計方
向へ回動し、Ｌ型すンク７の端部７ｂがロッド６ａを介
してピストン６を押動する。このとき、シリンダ部材ｌ
は支持軸９を支点として時計方向へ回転し、回転方向の
操作レバー２の側壁に近接するようになって、ピストン
６がシリンダ部材ｌ内を円滑に摺動するようにしている
。FIG. 2 shows another embodiment, in which a cylindrical operating lever 2
A cylinder member 1 is housed in the inner cavity, and this cylinder member 1 is rotatable about a support shaft 9 as a fulcrum. Therefore, when the operating lever 2 is rotated counterclockwise, the L-shaped socket 7 of the link mechanism 5 is rotated counterclockwise about the intersection 7a, and the end 7b of the L-shaped socket 7 rotates against the rod 6a. The piston 6 is pushed through. At this time, cylinder member l
The piston 6 rotates clockwise about the support shaft 9 as a fulcrum and comes close to the side wall of the operating lever 2 in the rotating direction, so that the piston 6 slides smoothly within the cylinder member l.
次に、以上のようにして構成された第１図及び第２図に
示す本機構を種々の装置に適用した場合の実施例につい
て説明する。なお、第３図に示す本機構も同様に種々の
装置に適用できることは勿論である。Next, embodiments will be described in which the present mechanism configured as described above and shown in FIGS. 1 and 2 is applied to various devices. It goes without saying that the present mechanism shown in FIG. 3 can also be applied to various devices.
第４図は本機構１０を自動二輪車の後輪の緩衝装置に適
用した場合の実施例を示すもので、内部に作動液が密封
されたシリンダ部材１１は、車体フレームＦと後輪Ｗ間
に設けられたリアアームＡに収納されている。具体的に
は、ボトム側端部１３を車体フレームＦ側に回動自在に
枢支し、ヘッド側端部に設けられた上記操作レバーに相
当するアーム部１２を後輪Ｗに回動自在に固定しである
。そして、後輪Ｗに生じた振動及び衝撃によってシリン
ダ部材１１がボトム側端部１３を支点として揺動するの
に伴なって、シリンダ部材ｉｔのボトム側端部の上方に
設けられたリンク機構１５の作用により、シリンダ内部
のピストン１６を後輪Ｗ側に向けその都度同時に動作さ
せ、上記振動及び衝撃を緩衝するものである。FIG. 4 shows an embodiment in which the present mechanism 10 is applied to a shock absorber for the rear wheel of a motorcycle. It is stored in the provided rear arm A. Specifically, the bottom side end 13 is rotatably supported on the body frame F side, and the arm portion 12 corresponding to the operation lever provided on the head side end is rotatably supported on the rear wheel W. It is fixed. As the cylinder member 11 swings about the bottom end 13 as a fulcrum due to the vibration and impact generated in the rear wheel W, the link mechanism 15 provided above the bottom end of the cylinder member it This action causes the piston 16 inside the cylinder to move toward the rear wheel W at the same time each time, thereby damping the vibrations and shocks mentioned above.
この実施例によれば、後輪の緩衝装置を内部に収納でき
、後輪の周囲部分をすっきりした形に構成できるもので
ある。According to this embodiment, the shock absorber for the rear wheel can be housed inside, and the area around the rear wheel can be constructed in a neat shape.
第５図は、本機構２０を自動四輪車のブレーキ装置に適
用した場合の実施例を示すもので、シリンダ部材２１を
ブレーキアームＢの内部に収納し、そのボトム側端部２
３を車体フレームＦに回動自在に枢支する一方、ヘッド
側端部に設けられた上記操作レバー２２をブレーキペダ
ルＰ内部に装着してあり、運転者がブレーキペダルＰを
踏むことによってシリンダ部材２１が回動し、ボトム側
端部に設けられたリンク機構２５を作動させるようにし
である。そして、シリンダ内部の室２１ａは、中途にお
いて供給パイプＫを介してリザーブタンクＴと連通し、
下部においてドラムブレーキ装置のホイールシリンダＳ
と連通している。FIG. 5 shows an embodiment in which the present mechanism 20 is applied to a brake device for a four-wheeled motor vehicle, in which a cylinder member 21 is housed inside a brake arm B, and its bottom end 2
3 is rotatably supported on the vehicle body frame F, and the operating lever 22 provided at the end on the head side is mounted inside the brake pedal P, and when the driver steps on the brake pedal P, the cylinder member is 21 rotates to operate a link mechanism 25 provided at the bottom end. The chamber 21a inside the cylinder communicates with the reserve tank T via the supply pipe K midway,
At the bottom, the wheel cylinder S of the drum brake device
It communicates with
従って、運転者がブレーキペダルＰを踏むと。Therefore, when the driver steps on the brake pedal P.
シリンダ部材２１が図中時計方向に回動してリンク機構
２５を作動させ、ピストン２６を押下げる。ピストン２
５によって供給パイプにの出入口が閉塞されると、同パ
イプ内のオイルが所定の圧力に達して各ブレーキに供給
されることとなる。The cylinder member 21 rotates clockwise in the figure to operate the link mechanism 25 and push down the piston 26. piston 2
When the inlet/outlet to the supply pipe is closed by 5, the oil in the pipe reaches a predetermined pressure and is supplied to each brake.
本実施例によれば、ブレーキの作動機構がブレーキアー
ム内部に収納されているから、制動装置の小型化が図れ
るものである。According to this embodiment, since the brake operating mechanism is housed inside the brake arm, it is possible to downsize the braking device.
第６図は、本機構３０を四輪車の懸架装置に適用した場
合の実施例を示すもので、内部に作動液が密封されたシ
リンダ部材３１は、ａアアームＲの内部に水平に収納さ
れている。具体的には、ボトム側端部３３を車体フレー
ムＦに回動自在に枢支する一方、ヘッド側端部に設けら
れたアーム部３２をアクスルとして車輪Ｗに回動自在に
固定しである。そして、リンク機構３５はシリンダ部材
３１のボトム側端部の上方に、上記した実施例と同様に
して配設されている。FIG. 6 shows an embodiment in which the present mechanism 30 is applied to a suspension system for a four-wheeled vehicle, in which a cylinder member 31 with hydraulic fluid sealed inside is housed horizontally inside the a-arm R. ing. Specifically, the bottom side end portion 33 is rotatably supported on the vehicle body frame F, while the arm portion 32 provided at the head side end portion is rotatably fixed to the wheel W as an axle. The link mechanism 35 is disposed above the bottom end of the cylinder member 31 in the same manner as in the embodiment described above.
この実施例では、車輪Ｗに生じた振動及び衝撃は、アー
ム部３２を介してシリンダ部材３１の回動となって、そ
の回動に伴なうリンク機構３５の働きによってピストン
３６が車輪方向に移動し、その際の作動液の減衰作用に
より減衰されるものである。In this embodiment, vibrations and shocks generated in the wheel W cause the cylinder member 31 to rotate via the arm portion 32, and the piston 36 is moved toward the wheel by the action of the link mechanism 35 accompanying the rotation. It moves and is attenuated by the damping action of the hydraulic fluid at that time.
本実施例によれば、従来、ロアアームＲの上部に垂直に
配設された緩衝装置をロアアームＲ内部に収納でき、懸
架装置の構造を簡略化できるものである。According to this embodiment, the shock absorbing device that was conventionally disposed vertically above the lower arm R can be housed inside the lower arm R, and the structure of the suspension device can be simplified.
また、この実施例では懸架装置を車軸方向に配置してい
るが、この懸架装置を車体の前後方向に配置するように
してもよい。Further, in this embodiment, the suspension device is arranged in the axle direction, but the suspension device may be arranged in the longitudinal direction of the vehicle body.
第７図及び第８図は、本機構４０を障害者用の自動四輪
車のブレーキ装置に適用した場合の実施例を示すもので
、このブレーキ装置は、運転席４９の前方に取付けられ
ており、車体フロアから上方に突出したブレーキアーム
４４はその基部４４ｂにシリンダ部材４１が収納され、
運転席側に屈曲した上部は操作レバー４４ａとして構成
されている。FIGS. 7 and 8 show an embodiment in which the present mechanism 40 is applied to a brake system for a four-wheeled motor vehicle for people with disabilities. The brake arm 44 protrudes upward from the vehicle floor, and the cylinder member 41 is housed in its base 44b.
The upper part bent toward the driver's seat is configured as an operating lever 44a.
そして、シリンダ部材４１のボトム側端部４３はブレー
キアームの下端部と一緒に車体フロアの適所に回動自在
に枢支され、また、このボトム側端部４３には、操作レ
バー４４ａを前方（図中左方向）に倒し、基部４４ｂ及
びシリンダ部材４１が反時計方向に回動したときに、こ
れと同時に作動してシリンダ内部のピストン４６を前進
（図中上方に移動）させるリンク機構４５が取付けられ
ている。なお、リンク機構４５の作動支点は上記シリン
ダ部材４１の枢支点とは異なる位置の車体フロアに設け
られることは言うまでもない。The bottom end 43 of the cylinder member 41 is rotatably supported at an appropriate location on the vehicle floor together with the lower end of the brake arm. When the base 44b and the cylinder member 41 are rotated counterclockwise, a link mechanism 45 operates to move the piston 46 inside the cylinder forward (move upward in the figure). installed. It goes without saying that the operating fulcrum of the link mechanism 45 is provided on the vehicle body floor at a different position from the pivot point of the cylinder member 41.
更に、シリンダ部材４１の室４１ａは、中途において管
路Ｋを介してリザーブタンクＲと連通し、また上部にお
いて車輪Ｗのブレーキ装置のホイールシリンダＳと連通
している。Furthermore, the chamber 41a of the cylinder member 41 communicates with the reserve tank R via the pipe K in the middle, and with the wheel cylinder S of the brake device for the wheel W in the upper part.
従って、運転者が操作レバニ４４ａを手で前方に押すと
、シリンダ部材４１が反時計方向に回動すると同時にリ
ンク機構４５が作動してピストン４６を上方に押上げる
ので、リザーブタンクＲの管路にとピストン４６の位置
関係によって上記した第２実施例と同様にしてブレーキ
機能を発揮するものである。Therefore, when the driver pushes the operating lever 44a forward with his hand, the cylinder member 41 rotates counterclockwise and at the same time the link mechanism 45 operates to push the piston 46 upward. The braking function is achieved in the same manner as in the second embodiment described above, depending on the positional relationship between the piston 46 and the piston 46.
本実施例によれば、障害者用の手動ブレーキ装置を簡単
に得ることができるものである。According to this embodiment, a manual brake device for people with disabilities can be easily obtained.
以上の実施例においてはいずれもシリンダ部材のヘッド
側端部に対して作用力を与え、これによってシリンダ部
材を回動するようにしているが、本発明はこれに限定さ
れるものでなく、逆の場合、即ちリンク機構の入力節に
直接作用力を及ぼすことによってシリンダ部材自体を回
動するようにしても良く、第９図はその一実施例を示し
たものである。In all of the above embodiments, an acting force is applied to the head side end of the cylinder member, thereby rotating the cylinder member, but the present invention is not limited to this, and vice versa. In this case, the cylinder member itself may be rotated by applying a direct force to the input node of the link mechanism, and FIG. 9 shows one embodiment thereof.
この実施例では本機構５０をショベルカー６０に適用し
た場合を示しており、ショベル６１が枢支された作業腕
６２内部にシリンダ部材５１を内装し、そのボトム側端
部５３を支持腕６３の先端部に枢支しである。そして、
リンク機構５５のＬ型リンク５５ａの枢支点を、上記シ
リンダ部材５１の枢支点よりも前方に位置する支持腕６
３の先端部に配設しである。This embodiment shows a case where the present mechanism 50 is applied to an excavator car 60. A cylinder member 51 is installed inside a working arm 62 on which an excavator 61 is pivotally supported, and the bottom end 53 of the cylinder member 51 is attached to a supporting arm 63. It is pivoted at the tip. and,
The pivot point of the L-shaped link 55a of the link mechanism 55 is connected to a support arm 6 located forward of the pivot point of the cylinder member 51.
It is arranged at the tip of 3.
この実施例において、ピストン５６の前側室５１ａに作
動液を供給すれば、Ｌ型リンク５５ａを反時計方向に回
動し、作業腕６２が反時計方向へ回動し、シリンダ部材
５１及び作業腕６２を下方に回動する０反対に、ピスト
ン５６の後側室５１ｂに作動液を供給すれば、Ｌ型リン
ク５５ａを時計方向に回動し、シリンダ部材５１及び作
業腕６２を上方に回動するようにしたものである。また
、詳説はしないが、シリンダ部材５１内部に封入された
油圧の作用によって、上記ショベル６１は、作業腕６２
末端の枢支部を支点としだ回動可能な構成になっている
ことは当然である。In this embodiment, when hydraulic fluid is supplied to the front chamber 51a of the piston 56, the L-shaped link 55a is rotated counterclockwise, the working arm 62 is rotated counterclockwise, and the cylinder member 51 and the working arm are rotated counterclockwise. On the contrary, if hydraulic fluid is supplied to the rear chamber 51b of the piston 56, the L-shaped link 55a is rotated clockwise, and the cylinder member 51 and the working arm 62 are rotated upward. This is how it was done. Although not described in detail, the shovel 61 is moved by the working arm 62 by the action of the hydraulic pressure sealed inside the cylinder member 51.
Naturally, it is configured to be able to rotate around the pivot point at the end.
更に、支持腕６３自体もその下部に本機構７０を取入れ
るようにすれば、その下端を支点とする回動を容易に行
なえるものでる。Furthermore, if the support arm 63 itself has the mechanism 70 installed in its lower part, it can easily rotate about its lower end as a fulcrum.
なお、本発明は、その精神を逸脱しない範囲内で、この
他、流体の圧力等を利用して動作させる種々の装置に適
用できるものである。It should be noted that the present invention can be applied to various other devices that operate using fluid pressure, etc., without departing from the spirit thereof.
（発明の効果）
以上述べたように本発明によれば、制御流体が充填され
たシリンダ部材をその一端部において回動可能に枢支し
、この回動に伴い、併設されたリンク機構を作動させる
ことによって、シリンダ内部のピストンを進退動させる
ようにしているので、シリンダ部材に作用する径方向の
力あるいは揺動力によって制御流体の作動を行うことが
でき、シリンダ部材に対する軸方向の作用力によっての
み作動する従来のこの種機構に比べ、その設置位置を広
範囲に選択できるものである。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, a cylinder member filled with a control fluid is rotatably supported at one end thereof, and as the cylinder member is rotated, an attached link mechanism is actuated. By moving the piston inside the cylinder forward and backward, the control fluid can be actuated by the radial force or rocking force acting on the cylinder member, and the axial force acting on the cylinder member can actuate the control fluid. Compared to conventional mechanisms of this type, which operate only by the radiator, the installation position can be selected from a wider range.
また、上記のようにして、揺動力を直接、制御流体作動
に使用できるので、種々の装置において既存の構成部材
内部に装着でき、装置本体のスペースの省力化に著しく
貢献できるものである。Further, as described above, since the rocking force can be used directly to operate the control fluid, it can be installed inside existing structural members of various devices, and can significantly contribute to saving space in the device body.
更に本発明によれば、シリンダ部材が、ボトム側端部を
枢支され、ヘッド側端部に作用する力によって回動する
構成であり、かつこの回動力によってボトム側端部に設
けられたピストン作動用リンク機構を動作させるもので
あるから、わずかな作用力であってもリンク機構に直接
伝達され、制御流体を確実に作動させることができるも
のである。Further, according to the present invention, the cylinder member is configured to be pivotally supported at the bottom end and rotated by a force acting on the head end, and the piston provided at the bottom end is rotated by this rotational force. Since the actuating link mechanism is operated, even a small acting force is directly transmitted to the link mechanism, and the control fluid can be operated reliably.
【図面の簡単な説明】
第１図乃至第３図は本発明の一実施例に係る機構の原理
図、第４図は本発明を自動二輪車の後輪の緩衝装置に適
用した場合の側面図、第５図は本発明を自動四輪車のブ
レーキ装置に適用した場合の説明図、第６図は本発明を
自動四輪車の懸架装置に適用した場合の説明図、第７図
は本発明を障害者用ブレーキ装置に適用した場合の自動
四輪車の側面図、第８図は第７図の要部の説明図、第９
図は本発明をショベルカーに適用した場合の説明図であ
る。
図中符号１，１１，２１，３１，４１．５１はシリンダ
部材、２．４４ａは操作レバー、３，１３．２３，４３
．５３はシリンダ部材の枢支点、５．１５，２５，３５
．４５はリンク機構をそれぞれ示す。[Brief Description of the Drawings] Figures 1 to 3 are principle diagrams of a mechanism according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is a side view when the present invention is applied to a shock absorber for the rear wheel of a motorcycle. , FIG. 5 is an explanatory diagram when the present invention is applied to a brake system for a four-wheeled motor vehicle, FIG. 6 is an explanatory diagram when the present invention is applied to a suspension system for a four-wheeled motor vehicle, and FIG. A side view of a four-wheeled motor vehicle when the invention is applied to a brake device for persons with disabilities, FIG. 8 is an explanatory diagram of the main part of FIG.
The figure is an explanatory diagram when the present invention is applied to an excavator car. In the figure, numerals 1, 11, 21, 31, 41.51 are cylinder members, 2.44a is an operating lever, 3, 13. 23, 43
．． 53 is the pivot point of the cylinder member, 5.15, 25, 35
．． Reference numeral 45 indicates a link mechanism.
Claims (2)
端部を、本機構が適用される装置本体の所要位置に回動
自在に枢支し、このシリンダ部材のヘッド側端部にアー
ム部を設ける一方、上記ボトム側端部に、シリンダ部材
の回動に追従して動作すると共にシリンダ部材の回動に
伴ってシリンダ内のピストンを前進させる、方向に動作
する媒介節を有するリンク機構を併設し、シリンダ内の
ピストンロッドの後端を、上記媒介節の先端に枢支した
ことを特徴とする制御流体作動機構。(1) The bottom end of a cylinder member filled with fluid is rotatably supported at a predetermined position in the main body of the device to which this mechanism is applied, and an arm is attached to the head end of the cylinder member. and at the bottom end thereof, a link mechanism having a mediating joint that moves in a direction that follows the rotation of the cylinder member and moves the piston in the cylinder forward in accordance with the rotation of the cylinder member. A control fluid actuation mechanism characterized in that the rear end of a piston rod in the cylinder is pivotally supported at the tip of the intermediate joint.
れた固定リンクと、交点がシリンダ部材の枢支点からア
ーム部の作動方向に偏位した位置に枢支されたＬ型リン
クとから成り、Ｌ型リンクの一端を上記固定リンクの他
端に枢支する一方、Ｌ型リンクの他端をピストンロッド
の後端に枢支したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の制御流体作動機構。(2) The link mechanism consists of a fixed link whose one end is fixed to the cylinder member, and an L-shaped link whose intersection point is pivoted at a position offset from the pivot point of the cylinder member in the operating direction of the arm part, Claim 1, characterized in that one end of the L-shaped link is pivoted to the other end of the fixed link, and the other end of the L-shaped link is pivoted to the rear end of the piston rod.
Control fluid actuation mechanism as described in .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6137185A JPS61218804A (en) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | Control fluid operating mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6137185A JPS61218804A (en) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | Control fluid operating mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61218804A true JPS61218804A (en) | 1986-09-29 |
Family
ID=13169243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6137185A Pending JPS61218804A (en) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | Control fluid operating mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61218804A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5760984A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-13 | Honda Motor Co Ltd | Shock absorber for rear wheel of autobicycle |
| JPS5760894B2 (en) * | 1980-01-31 | 1982-12-22 | Shinko Electric Co Ltd | |
| JPS5856695B2 (en) * | 1978-05-31 | 1983-12-16 | セントラル硝子株式会社 | Loading posture change device for plate-shaped objects |
-
1985
- 1985-03-26 JP JP6137185A patent/JPS61218804A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5856695B2 (en) * | 1978-05-31 | 1983-12-16 | セントラル硝子株式会社 | Loading posture change device for plate-shaped objects |
| JPS5760894B2 (en) * | 1980-01-31 | 1982-12-22 | Shinko Electric Co Ltd | |
| JPS5760984A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-13 | Honda Motor Co Ltd | Shock absorber for rear wheel of autobicycle |
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