JPS61217801A - Actuator controller using computer - Google Patents
Actuator controller using computerInfo
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- JPS61217801A JPS61217801A JP60059037A JP5903785A JPS61217801A JP S61217801 A JPS61217801 A JP S61217801A JP 60059037 A JP60059037 A JP 60059037A JP 5903785 A JP5903785 A JP 5903785A JP S61217801 A JPS61217801 A JP S61217801A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
- H02H3/08—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current
- H02H3/087—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current for dc applications
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- Power Steering Mechanism (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、コンピュータからの指令によってソレノイド
等のアクチュエータに供給される駆動電流を制御するコ
ンピュータによるアクチュエータ制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Field of Industrial Application> The present invention relates to a computer-based actuator control device that controls a drive current supplied to an actuator such as a solenoid based on instructions from a computer.
〈従来の技術〉
最近の自動車用動力舵取装置においては、車の走行状態
に応じて操舵特性を変化させて最適の操舵フィーリング
を得るようにしており、かかる制御ヲ行うため、コンピ
ュータからの信号によって電磁弁のソレノイド、すなわ
ちアクチュエータへ流れる電流を制御して電磁弁の開度
を変化させるアクチュエータ制御装置が用いられる。<Prior Art> In recent power steering systems for automobiles, the steering characteristics are changed according to the driving condition of the vehicle to obtain the optimum steering feeling. An actuator control device is used that changes the opening degree of the electromagnetic valve by controlling the current flowing to the solenoid of the electromagnetic valve, that is, the actuator, based on a signal.
従来のこの種のアクチュエータ制御装置において、コン
ピュータに過電流検出回路を接続し、この過電流検出回
路にて短絡等に伴うアクチュエータへ過電流が流れたこ
とを検出してアクチュエータへの駆動電流を制限し、電
磁弁の誤作動、さらには制御装置の破壊等を防止してい
る。In conventional actuator control devices of this type, an overcurrent detection circuit is connected to the computer, and this overcurrent detection circuit detects when an overcurrent flows to the actuator due to a short circuit, etc., and limits the drive current to the actuator. This prevents malfunction of the solenoid valve and further damage to the control device.
〈発明が解決しようとする問題点〉
かかる従来装置においては、アクチュエータが短絡して
アクチュエータに過電流が流れたことが過電流検出回路
にて検出されるとと同時にアクチュエータへの通電が制
限されるが、正常動作時における駆動電流の範囲内まで
その駆動電流のレベルを制限することはできず、従って
アクチュエータには正常動作時における駆動電流以上の
短絡電流が通電され続け、これによって制御装置が発熱
し、最後には制御装置が破壊するおそれがあった。<Problems to be Solved by the Invention> In such a conventional device, when the overcurrent detection circuit detects that the actuator is short-circuited and an overcurrent flows through the actuator, the power supply to the actuator is restricted. However, it is not possible to limit the level of the drive current to within the range of the drive current during normal operation, and therefore a short-circuit current that is higher than the drive current during normal operation continues to be applied to the actuator, which causes the control device to generate heat. However, there was a risk that the control device would eventually be destroyed.
く問題点を解決するための手段〉
本発明は、かかる従来の問題点を解決するためになされ
たものであり、コンピュータから出力される指令信号に
応じてアクチュエータに駆動電流を供給する駆動回路と
、前記アクチュエータに供給される駆動電流を検出する
過電流検出回路と、この過電流検出回路からの過電流検
出信号により停止された前記アクチュエータへの駆動電
流の供給を一定時間後において再開する駆動電流上清制
御手段を設けたことを構成上の特徴とするものである。Means for Solving the Problems> The present invention has been made to solve the problems of the conventional art, and includes a drive circuit that supplies a drive current to an actuator in response to a command signal output from a computer. , an overcurrent detection circuit that detects the drive current supplied to the actuator, and a drive current that resumes supply of the drive current to the actuator after a certain period of time after being stopped by the overcurrent detection signal from the overcurrent detection circuit. A structural feature is that a supernatant control means is provided.
く作用〉
本発明は上記構成を備えているため、過電流検出回路に
てアクチュエータに過電流が流れたことが検出される。Effects> Since the present invention has the above configuration, the overcurrent detection circuit detects that an overcurrent flows through the actuator.
この過電流検出回路からの検出信号よりアクチュエータ
への通電が一旦停止され、一定時間後コンピュータから
の指令によってアクチュエータへの駆動電流の供給が再
開される。これによりアクチュエータに流れる過電流の
周期は長くなり、発熱のおそれはなくなる。またアクチ
ュエータが短絡しなくなれば、アクチュエータには目標
電流値に対応した駆動電流が流れ、正常動作に復帰する
。The current supply to the actuator is temporarily stopped based on the detection signal from the overcurrent detection circuit, and after a certain period of time, the supply of drive current to the actuator is restarted based on a command from the computer. This lengthens the period of overcurrent flowing through the actuator, eliminating the risk of heat generation. Further, if the actuator is no longer short-circuited, a drive current corresponding to the target current value flows through the actuator, and normal operation is restored.
〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。<Example> Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図において１０はマイクロプロセッサとメモリ等よ
り構成されるコンピュータで、このコンピュータ１０に
は、車速等の走行状態を検出するセンサ１）、目標電圧
Ｖｏをアナログ信号に変化するＤＡ変換器１２、ＤＡ変
換器１２から出力される目標電圧ｖＯに基づいて電磁弁
のソレノイド１３に駆動電流Ｔｄを供給する駆動回路２
０ならびにこの電磁弁のソレノイド１３に流れる短絡電
流すなわち過電流Ｉｓを検出する過電流検出回路３０が
接続されている。In FIG. 1, 10 is a computer composed of a microprocessor, memory, etc., and this computer 10 includes a sensor 1) that detects running conditions such as vehicle speed, a DA converter 12 that converts the target voltage Vo into an analog signal, A drive circuit 2 that supplies a drive current Td to a solenoid 13 of a solenoid valve based on a target voltage vO output from a DA converter 12
0 and an overcurrent detection circuit 30 that detects a short circuit current flowing through the solenoid 13 of this electromagnetic valve, that is, an overcurrent Is.
前記駆動回路２０は、比較器２１と出力トランジスタＴ
ｒｌを備え、この比較器２１には前記ＤＡ変換器１２か
ら差動増巾器２３を介して入力される指令電圧Ｖｃと、
のこぎり波発生回路２４から出力される第２図（ａ）に
示すのこぎり波とが入力されている。そしてこののこぎ
り波発生回路２４から出力されるのこぎり波の信号レベ
ルが指令電圧Ｖｃのレベルを越えると、比較器２１から
信号が出力され、この信号が前記出力トランジスタＴｒ
ｌのベースに供給されるようになっている。したがって
第２図（ｂ）に示すように指令電圧Ｖｃの大きさに比例
して出力トランジスタＴｒｌのＯＮ時間が変化し、その
結果ソレノイドエ３に流れる駆動電流１ｄの平均値が変
化するようになっている。The drive circuit 20 includes a comparator 21 and an output transistor T.
rl, and the comparator 21 receives a command voltage Vc inputted from the DA converter 12 via the differential amplifier 23;
The sawtooth wave shown in FIG. 2(a) output from the sawtooth wave generation circuit 24 is input. When the signal level of the sawtooth wave outputted from this sawtooth wave generation circuit 24 exceeds the level of the command voltage Vc, a signal is outputted from the comparator 21, and this signal is applied to the output transistor Tr.
It is designed to be supplied to the base of l. Therefore, as shown in FIG. 2(b), the ON time of the output transistor Trl changes in proportion to the magnitude of the command voltage Vc, and as a result, the average value of the drive current 1d flowing through the solenoid 3 changes. ing.
前記ソレノイド１３とアースとの間には駆動電流検出抵
抗２６が直列的に接続され、この駆動電流検出抵抗２６
の両端に発生する電圧が増巾器２７にて増巾された後検
出電圧Ｖｒを表わす信号として前記差動増巾器２３に入
力されている。差動増巾器２３は両端子に入力される指
令電圧Ｖｃと検出電圧Ｖｒとを比較し、検出電圧Ｖｒが
指令電圧Ｖｃより小さければ差動増巾器２３は指令電圧
Ｖｃをより大きくし、また検出電圧Ｖｒが指令電圧Ｖｃ
より大きければ指令電圧Ｖｃを小さくするように働くよ
うになっている。A drive current detection resistor 26 is connected in series between the solenoid 13 and the ground.
The voltage generated across the voltage Vr is amplified by an amplifier 27 and then inputted to the differential amplifier 23 as a signal representing the detected voltage Vr. The differential amplifier 23 compares the command voltage Vc input to both terminals with the detected voltage Vr, and if the detected voltage Vr is smaller than the command voltage Vc, the differential amplifier 23 increases the command voltage Vc, Also, the detected voltage Vr is the command voltage Vc
If it is larger, the command voltage Vc is reduced.
一方前記過電流検出回路３０は、過電流検出抵抗３１と
、トランジスタＴｒ２． Ｔｒ３とからなり、この過電
流検出抵抗３１の両端と前記トランジスタＴｒ２のベー
スならびエミッタとが接続されている。従ってソレノイ
ド１３に定常の駆動電流１ｄが流れているとき前記過電
流検出抵抗３１の両端の電位差は小さく、従ってトラン
ジスタＴｒ２は非導通状態に維持され、またソレノイド
１３に過電流が流れるとその電位差が大きくなってトラ
ンジスタＴｒ２を導通させるようになっている。またト
ランジスタＴｒ３はそのベース電圧によって導通が制御
され、例えばトランジスタＴｒ２の導通に伴い、そのベ
ース電圧が＋ｖｂ電圧まで上昇するとこのトランジスタ
Ｔｒ３は導通状態となり、そのコレク夕電位はローレベ
ルとなる。コンピュータ１０はこのトランジスタＴｒ３
のコレクタの電位を監視することでソレノイド１３の過
電流を検出するようになっている。On the other hand, the overcurrent detection circuit 30 includes an overcurrent detection resistor 31, a transistor Tr2. Both ends of the overcurrent detection resistor 31 are connected to the base and emitter of the transistor Tr2. Therefore, when a steady driving current 1d is flowing through the solenoid 13, the potential difference between both ends of the overcurrent detection resistor 31 is small, so the transistor Tr2 is maintained in a non-conducting state, and when an overcurrent flows through the solenoid 13, the potential difference is small. The size of the transistor Tr2 is increased to make the transistor Tr2 conductive. The conduction of the transistor Tr3 is controlled by its base voltage. For example, when the base voltage rises to +vb voltage as the transistor Tr2 becomes conductive, the transistor Tr3 becomes conductive and its collector potential becomes low level. The computer 10 uses this transistor Tr3
An overcurrent in the solenoid 13 is detected by monitoring the potential of the collector of the solenoid 13.
なお、前記駆動回路２０と過電流検出回路３０との間に
はトランジスタＴｒ４が接続されている。Note that a transistor Tr4 is connected between the drive circuit 20 and the overcurrent detection circuit 30.
このトランジスタＴｒ４はソレノイド１３に過電流が流
れて過電流検出抵抗３１の両端の電位差が大きくなると
導通するようになっており、その結果出力トランジスタ
Ｔｒｌのベース電圧は＋ｖｂまで上昇し、この出力トラ
ンジスタＴｒｌならびにソレノイド１３への駆動電流１
ｄを遮断するようになっている。This transistor Tr4 becomes conductive when an overcurrent flows through the solenoid 13 and the potential difference between both ends of the overcurrent detection resistor 31 becomes large. As a result, the base voltage of the output transistor Trl rises to +vb, and this output transistor Trl and drive current 1 to solenoid 13
It is designed to block d.
次に本発明装置の作動を説明する。先ずコンピュータ１
０は一定時間毎に第３図に示すプログラムを実行し、走
行状態検出用のセンサ１）の出力から車の走行状！：ｉ
（車速Ｖ）を検出し、その走行状態に対応した操舵特性
を得るための目標電圧Ｖ。Next, the operation of the device of the present invention will be explained. First, computer 1
0 executes the program shown in Fig. 3 at regular intervals and determines the driving condition of the car from the output of the sensor 1) for detecting the driving condition. :i
Target voltage V for detecting (vehicle speed V) and obtaining steering characteristics corresponding to the driving state.
をメモリより読出す。そしてこの目標電圧ｖＯをＤＡ変
換器１２に対応した出力ポートのレジスタに出力する。Read from memory. Then, this target voltage vO is output to the register of the output port corresponding to the DA converter 12.
これにより、ＤＡ変換器１２から目標電圧ｖＯに応じた
アナログ信号が差動増巾器２３に出力され、この差動増
巾器２３より指令電圧Ｖｃとして出力される。その結果
のこぎり波発生回路２４ならびに比較器２１の作用によ
り指令電圧Ｖｃの大きさに応じた時間割合で出力トラン
ジスタＴｒ１が導通されてソレノイド１３に駆動電流１
ｄが供給される。その結果電磁弁のスプール（回路）が
ソレノイド１３に流れる駆動電流Ｉｄの平均値に比例し
て変位し、操舵特性を変化させる。As a result, an analog signal corresponding to the target voltage vO is outputted from the DA converter 12 to the differential amplifier 23, and outputted from the differential amplifier 23 as the command voltage Vc. As a result, the output transistor Tr1 is made conductive at a time proportion corresponding to the magnitude of the command voltage Vc by the action of the sawtooth wave generating circuit 24 and the comparator 21, and the drive current 1 is applied to the solenoid 13.
d is supplied. As a result, the spool (circuit) of the solenoid valve is displaced in proportion to the average value of the drive current Id flowing through the solenoid 13, changing the steering characteristics.
また、ソレノイド１３に駆動電流Ｉｄが流れると、この
駆動電流Ｉｄの平均値が検出電圧Ｖｒとして差動増巾器
２３に供給され、ＤＡ変換器１２から出力されている目
標電圧Ｖｏと比較される。そしてその比較結果に基づい
て指令電圧Ｖｃを一定量を増減させ、ソレノイド１３−
′流れる駆動電流１ｄを目標電圧Ｖｏに正確に制御する
。Further, when the drive current Id flows through the solenoid 13, the average value of this drive current Id is supplied to the differential amplifier 23 as the detection voltage Vr, and is compared with the target voltage Vo output from the DA converter 12. . Then, based on the comparison result, the command voltage Vc is increased or decreased by a certain amount, and the solenoid 13-
'Accurately control the flowing drive current 1d to the target voltage Vo.
このようにソレノイド１３に過電流が流れない状態にお
いては上記のごとく駆動電流Ｉｄが制御される。In this manner, when no overcurrent flows through the solenoid 13, the drive current Id is controlled as described above.
これに対しソレノイド１３が短絡して過電流が流れた場
合には、過電流検出抵抗３１の両端に電位差が発生して
トランジスタＴｒ２が導通し、その結果出力トランジス
タＴｒｌが非導通となり、ソレノイド】３への通電を一
時的に遮断する。前記トランジスタＴｒｌは比較器２１
から出力される指令電圧Ｖｃに応じた時間割合で０ＮＯ
ＦＦ制御されるため、ソレノイド１３の短絡状態が解消
されない限り、このトランジスタＴｒｌならびにソレノ
イド１３には第５図に示すように前記のこぎり波と同じ
周期で過電流が流れ、トランジスタＴｒｌの発熱、さら
にトランジスタＴｒｌの破壊を引起すおそれがある。On the other hand, if the solenoid 13 is short-circuited and an overcurrent flows, a potential difference is generated across the overcurrent detection resistor 31, making the transistor Tr2 conductive, and as a result, the output transistor Trl becomes non-conductive, and the solenoid 3 Temporarily cut off power to the The transistor Trl is a comparator 21
0NO at a time rate according to the command voltage Vc output from
Since it is FF controlled, unless the short-circuit condition of the solenoid 13 is resolved, an overcurrent will flow through the transistor Trl and the solenoid 13 at the same cycle as the sawtooth wave as shown in FIG. 5, causing heat generation in the transistor Trl and further There is a risk of causing destruction of TRL.
しかるに本発明においては、過電流検出抵抗３１に過電
流が流れてその両端に電位差が発生すると同時にトラン
ジスタＴｒ２が導通し、その結果トランジスタＴｒ３が
導通してトランジスタＴｒ３のコレクタの電位がローレ
ベルに下降する。コンピュータ１０は常時このトランジ
スタＴｒ３のコレクタ電位を監視することで過電流を検
出しており、この過電流が検出されると同時にコンピュ
ータ１０は第４図に示すプログラムを実行する。このプ
ログラムの実行によってコンピュータ１０はＤＡ変換器
１２への目標電圧ｖＯの出力を一旦停止し、一定時間後
コンピュータ１０は再びＤＡ変換器１２に出力を開始す
る。この間比較器２１からの出力はハイレベルの状態が
持続されてトランジスタＴｒ１は非導通となる。従って
コンピュータ１０が０人変換器１２への出力を再開する
までの間、トランジスタＴｒｌならびにソレノイド１３
への通電は遮断される。However, in the present invention, when an overcurrent flows through the overcurrent detection resistor 31 and a potential difference occurs between both ends, the transistor Tr2 becomes conductive, and as a result, the transistor Tr3 becomes conductive, and the potential of the collector of the transistor Tr3 falls to a low level. do. The computer 10 detects overcurrent by constantly monitoring the collector potential of this transistor Tr3, and at the same time as this overcurrent is detected, the computer 10 executes the program shown in FIG. 4. By executing this program, the computer 10 temporarily stops outputting the target voltage vO to the DA converter 12, and after a certain period of time, the computer 10 starts outputting the target voltage vO to the DA converter 12 again. During this time, the output from the comparator 21 remains at a high level, and the transistor Tr1 becomes non-conductive. Therefore, until the computer 10 resumes output to the zero-person converter 12, the transistor Trl and the solenoid 13
The power supply to is cut off.
一定時間後、コンピュータ１０が再びＤＡ変換器１２へ
の目標電圧Ｖｏの出力を開始したとき、前記と同様にし
てトランジスタＴｒｌへ流れる駆動電流ｒｄが制御され
るが、このときソレノイド１３が短絡状態にあれば再び
コンピュータ１０は前記同様にして一定時間トランジス
タＴｒｌを非導通として短絡電流Ｉｓを遮断する。After a certain period of time, when the computer 10 starts outputting the target voltage Vo to the DA converter 12 again, the drive current rd flowing to the transistor Trl is controlled in the same manner as described above, but at this time, the solenoid 13 is short-circuited. If so, the computer 10 again turns off the transistor Trl for a certain period of time in the same manner as described above to cut off the short-circuit current Is.
かかるコンピュータ１０による制御によって第６図に示
すようにトランジスタＴｒｌならびにソレノイド１３に
短絡電流Ｉｓすなわち過電流が流れる周期は長くなり、
トランジスタＴｒｌの発熱さらにそれに伴う破壊はなく
なる。Under the control of the computer 10, as shown in FIG. 6, the period in which the short circuit current Is, that is, the overcurrent flows through the transistor Trl and the solenoid 13, becomes longer.
The heat generation of the transistor Trl and the accompanying destruction are eliminated.
またこのソレノイド１３が短絡状態にある間ソレノイド
１３には一時的に目標電圧Ｖｏどおりに駆動電流Ｉｄが
流れなくなるが、その後ソレノイド１３の短絡状態が解
消されれば、正常動作に復帰する。Further, while the solenoid 13 is in the short-circuited state, the drive current Id temporarily stops flowing through the solenoid 13 in accordance with the target voltage Vo, but when the short-circuited state of the solenoid 13 is subsequently eliminated, normal operation is restored.
第７図は、短絡時に一定時間ソレノイド１３への駆動電
流の通電を停止する手段としてフリップロップ３５を用
いた本発明の第２実施例を示すものである。この実施例
においてはソレノイド１３に過電流が流れてトランジス
タＴｒ３のエミッタ端子がローレベルになると、フリッ
プフロップ３５がセットされて出力ζ）（ローレベルと
なり、その結果トランジスタＴｒ５が導通してトランジ
スタＴｒ１のベース電位がハイレベルとなってトランジ
スタＴｒｌが非導通となり、ソレノイド１３へ駆動電流
Ｉｄが流れないようにしている。FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention in which a flip-flop 35 is used as a means for stopping the supply of drive current to the solenoid 13 for a certain period of time in the event of a short circuit. In this embodiment, when an overcurrent flows through the solenoid 13 and the emitter terminal of the transistor Tr3 becomes low level, the flip-flop 35 is set and the output ζ becomes low level, and as a result, the transistor Tr5 becomes conductive and the transistor Tr1 becomes low level. The base potential becomes high level and the transistor Trl becomes non-conductive, so that the drive current Id does not flow to the solenoid 13.
また、コンピュータｌＯは前記トランジスタＴｒ３のコ
レクタ端子がローレベルになったことを検出するとと同
時に第８図に示すプログラムを実行する。このプログラ
ムの実行により、コンピュータ１０は一定時間後リセッ
ト信号を出力し、この信号によりフリップフロップ３５
は反転され、その結果出力頁−がハイレベルとなってト
ランジスタＴｒ５は非導通状態となる。これによりトラ
ンジスタＴｒ１のベース電位は前記実施例と同様比較器
２１からの指令電圧Ｖｃによって制御される状態に復帰
する。Further, the computer IO executes the program shown in FIG. 8 at the same time as detecting that the collector terminal of the transistor Tr3 becomes low level. By executing this program, the computer 10 outputs a reset signal after a certain period of time, and this signal causes the flip-flop 35 to
is inverted, and as a result, the output page - becomes high level and the transistor Tr5 becomes non-conductive. As a result, the base potential of the transistor Tr1 returns to the state controlled by the command voltage Vc from the comparator 21, as in the previous embodiment.
このようにソレノイド１３に過電流が流れると同様にフ
リップフロップ３５を一定時間反転させておくことで、
前記実施例と同様トランジスタＴｒ１ならびにソレノイ
ド１３に流れる過電流の周期を長くすることができ、ト
ランジスタＴｒ＋の発熱が防止される。In this way, when an overcurrent flows through the solenoid 13, by inverting the flip-flop 35 for a certain period of time,
Similar to the embodiment described above, the period of overcurrent flowing through the transistor Tr1 and the solenoid 13 can be lengthened, and heat generation in the transistor Tr+ can be prevented.
〈発明の効果〉
上記詳述したように本発明は、コンピュータから出力さ
れる指令信号に応じて陰配アクチュエータに駆動電流を
供給する駆動回路と、アクチュエータに供給される駆動
電流を検出する過電流検出回路と、この過電流検出回路
からの過電流検出信号により停止された前記アクチュエ
ータへの駆動電流の供給を一定時間後において再開する
駆動電流制御手段を設けた構成であるため、アクチュエ
ータに対して大きな間隔をおいて短絡電流すなわち過電
流が流れるようになり、トランジスタ等からなる駆動回
路の発熱を少くすることができ、発熱による破壊を防止
できる利点を有する。<Effects of the Invention> As detailed above, the present invention provides a drive circuit that supplies a drive current to a shadow actuator according to a command signal output from a computer, and an overcurrent circuit that detects the drive current supplied to the actuator. The configuration includes a detection circuit and a drive current control means that restarts the supply of drive current to the actuator after a certain period of time that has been stopped by the overcurrent detection signal from the overcurrent detection circuit. Short-circuit current, that is, overcurrent, flows at large intervals, which reduces heat generation in the drive circuit made of transistors, etc., and has the advantage of preventing destruction due to heat generation.
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は本発明装
置の全体構成を示すブロック図、第２図（ａｌ、申）は
第１図に示す駆動回路の動作を示すタイムチャート、第
３図および第４図は第１図に示すコンピュータの動作を
示すフローチャーＩ・、第５図および第６図はソレノイ
ドに流れる短絡電流を示すタイムチャート、第７図は本
発明の第２実施例を示すブロック図、第８図は第２実施
例におけるコンピュータの動作を示すフローチャートで
ある。
１０・・・コンピュータ、１３・・・ソレノイド（アク
チュエータ）、２０・・・駆動回路、３０・・・過電流
検出回路。The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the device of the present invention, and FIG. 2 (al) is a time chart showing the operation of the drive circuit shown in FIG. 1. 3 and 4 are flowcharts showing the operation of the computer shown in FIG. 1; FIGS. 5 and 6 are time charts showing the short circuit current flowing through the solenoid; FIG. 8 is a block diagram showing the embodiment. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the computer in the second embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Computer, 13... Solenoid (actuator), 20... Drive circuit, 30... Overcurrent detection circuit.
Claims (1)
の作動状態を変化させるようにしたコンピュータによる
アクチュエータ制御装置において、前記コンピュータか
ら出力される指令信号に応じて前記アクチュエータに駆
動電流を供給する駆動回路と、前記アクチュエータに供
給される駆動電流を検出する過電流検出回路と、この過
電流検出回路からの過電流検出信号により停止された前
記アクチュエータへの駆動電流の供給を一定時間後にお
いて再開する駆動電流制御手段を設けたことを特徴とす
るコンピュータによるアクチュエータ制御装置。(1) A computer-based actuator control device configured to change the operating state of an actuator in response to commands from a computer, including a drive circuit that supplies a drive current to the actuator in accordance with a command signal output from the computer; an overcurrent detection circuit for detecting a drive current supplied to the actuator; and a drive current control means for restarting the supply of drive current to the actuator after a certain period of time, which has been stopped by an overcurrent detection signal from the overcurrent detection circuit. A computer-based actuator control device, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60059037A JPS61217801A (en) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | Actuator controller using computer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60059037A JPS61217801A (en) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | Actuator controller using computer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61217801A true JPS61217801A (en) | 1986-09-27 |
Family
ID=13101697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60059037A Pending JPS61217801A (en) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | Actuator controller using computer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61217801A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02155873A (en) * | 1988-12-06 | 1990-06-14 | Hitachi Ltd | Device for controlling current |
| JPH03271802A (en) * | 1990-03-20 | 1991-12-03 | Kubota Corp | Protective device for electric driving type actuator |
| JPH03271801A (en) * | 1990-03-20 | 1991-12-03 | Kubota Corp | Protective device for electric driving type actuator |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS608159A (en) * | 1983-06-28 | 1985-01-17 | Jidosha Kiki Co Ltd | Power steering system control method |
-
1985
- 1985-03-22 JP JP60059037A patent/JPS61217801A/en active Pending
Patent Citations (1)
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