JPS61216808A - ユニバ−サル圧延機のロ−ルを自動的に調整する方法 - Google Patents

ユニバ−サル圧延機のロ−ルを自動的に調整する方法

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JPS61216808A
JPS61216808A JP61008177A JP817786A JPS61216808A JP S61216808 A JPS61216808 A JP S61216808A JP 61008177 A JP61008177 A JP 61008177A JP 817786 A JP817786 A JP 817786A JP S61216808 A JPS61216808 A JP S61216808A
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    • B21B13/08—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process
    • B21B13/10—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process all axes being arranged in one plane
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  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ユニバーサル圧延機のロールを自動的に調整
する方法であって、上方および側方のロール調整製置が
圧力測定装置を備えており、鉛直ロールにおける調整ス
ピンドルの位置がアングルコーダによって検出可能であ
る形式のものに関する。
従来の技術 ユニ・Ｓ−サル圧延機におけるロールの交換ハ常に、ロ
ールをロール線および処理すべき圧延材寸法に新たに調
整する必要がある。この調整は今まで手動で行なわれ、
時間がかかるだけでなく、圧延機操作員の熟練に依存し
ている。
発明が解決しようとする問題点 従って本発明の課題は、簡単にかつとりわけできるだけ
−速いロールの正確な調整が可能である、初めに述べた
形式のユニバーサル圧延機のロールを自動的に調整する
方法を提供することにある。
問題点を解決するための手段 この課題を解決する本発明の手段は。
（イ）下ロールをロール直径に相応してロール中心に向
かって移動せしめ、 （ロ）圧力測定装置が圧延圧力を示すまで、上ロールを
ハンチング動作で下ロールに向かって移動せしめ、 ｅ→　圧延圧力がもはや示されなくなるまで上ロールを
ハンチング動作で戻し／移動せしめ、に）上ロールの軸
方向固定装置（喫）を解離し、 （ホ）両鉛直ロールが下ロールの側面に接するまで、鉛
直ロールをロール中心方向で移動せしめ、該鉛直ロール
が場合によっては上ロールの側面に接することによって
該上ロールを軸方向に調整移動し、 （へ）上ロールの前記調整位置で軸方向に固定し、 （ト）すべてのロールを圧延圧力に移動せしめた後に、
調整系を接続されたコンピュータにおいて零値にセット
する、点にある。
発明の作用と効果 圧延圧力が示されるまでロールを互いに接近移動させる
ことによって、ロールのその都度の位置が設定され、こ
の場合、出発値としてロール中心における下ロールの位
置が用いられている。このようにして設定された下ロー
ルに、別の移動ステップが位置決めされる、つまり上ロ
ールおよび鉛直ロールが下ロールに応じて本発明の方法
により調整される。これによって、自動的なロール調整
が正確に行なわれる。すべての移動ステップが行なわれ
た後に、達成された位置がコンピュータに記憶される。
調整系は零値にセットされて、相応した圧延材寸法にロ
ール組を調整する準備が整う。
実施朝様 本発明の有利な実施態様によれば、円錐形のロールを備
えたユニバーサル圧延機において、下ロールの調整は次
のように行なわれる。つまり、ロール中心に向かって下
ロールを調整するため、鉛直ロールが水平ロールの側面
に接１する際に該鉛直ロールの位置測定装置が最小のロ
ール間隙を示すまで、繰り返し、水平ロールの鉛直本発
明は、水平ローラが正確にロール中心に位置している場
合鉛直ロールのロール間隙が最小である、という事実を
利用している。従って、鉛直ロールの位置測定装置が最
小のロール間隙を示すまで、水平ロールを鉛直方向に移
動せしめる。
しかしながら本発明の別の実施態様によれば、ロール中
心に下ロールを調整することを光学的に行なう。このた
めロール間隙を通して向けられたライト・々リヤが設け
られており、該ライト・々リヤの制御装置を介してロー
ルのレベルを読み取ることができる。
上ロールが下ロールに対して相対的に傾斜している場合
、水平ロールの接近移動時に上ロールの両側に配置され
た圧延圧力測定装置において比較的大きな圧延圧力差が
検出されることにより、前記傾斜位置を検出することが
できる。
圧力測定装置において示される圧延圧力が均衡するまで
、上ロールを傾斜調整することによって、この欠点は取
り除くことができる。
実施例 次に図面に基づき本発明を説明する。
図面において符号１で水平な上ロールが、かつ符号２で
水平な下ロールがそれぞれ示されている。これらの水平
ロールは、上方の組み込み部材５もしくは下方の組み込
み部材ヰ内で、鉛直な調整方向５ａ−５ｄに従来の形式
で移動可能であり、上ロールの圧延圧力は符号６ａおよ
び６ｂで示す個所に設けられた圧力測定装置を用いて検
出可能で６る。
上ロールは公知の形式で圧延機内で軸方向移動可能であ
り、上ロール１を固定するために。
、上ロール１と定置の圧延機部分との間に軸方向固定装
置である喫７が設けられている。
左側の鉛直ロール８および右側の鉛直ロール９は組み込
み部材１０内に支承されており、該組み込み部材は調整
方向１１ａおよびｌｌｂで示す側方の調整装置を用いて
軸方向で移動可能である。ロール中心は符号１２で示さ
れており、圧延機の鉛直平面は符号１３で示されている
。
以下に本発明による方法の機能形式を記述する： ロールの調整は通常、ロール中心１２に下ロール２を調
整することにより開始される。ロール直径に応じて下ロ
ール２は、調整方向５ｃ。
５ｄで示す下方の調整装置を用いて相応した値に移動せ
しめられ、この場合、ロールの位置はライト・々リヤを
用いて光学的に、または円錐状のロールの場合は後述の
ようにして決定される。
下ロールが調整位置に達すると直ちに、上ロールは、調
整方向５ａ、５ｂで示す上方の調整装置において受は取
る光の量を減少させながら、圧延圧力が示されるまで、
下、ロールに向かって移動せしめられる。上ローール１
および一下ロール２の接近移動は、最後の数ミリメート
ルにおいては・・レチング動林で行な曹る。圧−圧力が
示されると直ちに、該調整過桓は中断される。
圧力測定装置６　ａ’　１６ｔ）において大きな圧力差
が生じた場合には、上ロール１は、圧力測定装置６ａ、
６ｂにおいて圧力差がもはや存在しなくなるまで、調整
方向５ａ、５ｂで示す調整装置における傾斜調整によっ
て、調整される。
この調整の後上ロールは、圧延圧力がもはや形成されな
くなるまで、下ロールから離される・副嵯ｔｒ湘ハ使鹸
ν／　？／’ｌイＬＭ　　ｎ、小鋪士面田つが外される
。次いで、鉛直ロールの組み込み部材１０が側方の調整
装置を介して圧延機の鉛直平面１３の方向に移動する。
側方の調整装置は、鉛直ロール８および９が上ロール１
および下ロール２の側面に接するまで操作される。同時
に、鉛直ロール８，９が組み込み部材１０と共に矢印方
向に移動する一方、軸方向で移動可能な上ロール１が軸
方向で調整され、この結果、鉛直ロール８，９が下ロー
ル２の側面に当接した後、上ロールは下ロール２上で正
確に位置する。この位置で喫７が矢印方向に走入され、
これにより上ロール１は軸方向位置で固定される。すべ
てのロール１，２．８および９が圧延圧力に移動せしめ
られた後、全調整系が零値にセットされて、調整工程は
終了する。
調整モータによって達成され得るよりも大きな押し合わ
せ力は、液力式の回動装置によってもたらされる。
ロール中心における上ロール１および下ロール２の胛Ｓ
ｔＣけ　１１：Ｉ性竪のロールの垣を　〃のようにして
行なわれる。鉛直ロール８，９の位置は、調整スピンド
ルに設けられたアングルコーダを用いて記憶される。こ
れに応じて、鉛直ローラ８，９は幾分接近移動せしめら
れ、かつ、調整方向５ａ、５ｂ、５ｃで示す調整装置を
介して水平ロール１，２が上向きまたは下向きに移動さ
れる。水平ロール１．２の各調整の後、鉛直ロール８，
９は水平ロール１，２の側面に向かって移動せしめられ
、鉛直ロール８，９のロール間隙がアングルコーダによ
って検出される。鉛直ロールが戻し移動されて、鉛直ロ
ールのロール間隙が拡大されると、次の工程で水平ロー
ルは２倍の運動距離だけ移動せしめられる。
水平ロール１，２の側面に鉛直ロール８．９が新たに当
接することによって、新たなロール間隙が検出される。
この工程ステップは、鉛直ロールのロール間隙が最小値
を超えて再び増大するまで繰り返される。次いで水平ロ
ールの調整装置が、鉛直口〜ル８，９の最小ロール間隙
に達するまで、戻し移動される。これによって同時に、
下ロールが正確に圧延機中心に位置決めされる。
円筒形のロールを備えたユニバーサル圧延機の場合には
、最後に述べた調整は行なわれず。
かつ行なう必要もない。この場合には既述のように、下
ロールの調整はロール間隙を通して向けられたライト・
Ｓリヤによって行なわれ、該ライト・Ｓリヤの光度信号
がロールレベルを自動的に調整する制御装置に与えられ
る。さらに、下ロールの調整値は構造スタンＰ上の装置
によって測定することも可能である。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明による方法の原理を説明するための略本図
である。 ｌ・・・上ロール、２・・・下ロール、３・・・上方の
組み込み部材、ヰ・・・下方の組み込み部材、５ａ。 ５ｂ、５Ｃ，５ｄ−・・調整方向、６ａ、６ｂ−・・圧
力測定装置、７・・・喫、８・・・左側の鉛直ロール、
９・・−右側の鉛直ロール、１０・・・組み込み部材、
１１ａ、ｌｌｂ・・・調整方向、１２・・・ロール中心
、１３・・・鉛直平面

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ユニバーサル圧延機のロールを自動的に調整する方
    法であって、上方および側方のロール調整装置が圧力測
    定装置（６ａ、６ｂ）を備えており、鉛直ロール（８、
    ９）における調整スピンドルの位置がアングルコーダに
    より検出可能である形式のものにおいて、 （イ）下ロール（２）をロール直径に相応してロール中
    心（１２）に向かって移動せしめ、（ロ）圧力測定装置
    が圧延圧力を示すまで、上ロール（１）をハンチング動
    作で下ロールに向かって移動せしめ、 （ハ）圧延圧力がもはや示されなくなるまで上ロールを
    ハンチング動作で戻し移動せしめ、（ニ）上ロールの軸
    方向固定装置（７）を解離し、（ホ）両鉛直ロール（８
    、９）が下ロールの側面に接するまで、鉛直ロールをロ
    ール中心方向で移動せしめ、該鉛直ロールが上ロールの
    側面に接することによって該上ロールを軸方向に調整移
    動し、 （ヘ）上ロールを前記調整位置で軸方向に固定し、 （ト）すべてのロールを圧延圧力に移動せしめた後に、
    調整系を接続されたコンピュータにおいて零値にセット
    することを特徴とする、ユニバーサル圧延機のロールを
    自動的に調整する方法。 ２、ユニバーサル圧延機が円錐形のロールを有しており
    、ロール中心に向かって下ロールを調整するため、鉛直
    ロールが水平ロールの側面に接する際に該鉛直ロールの
    位置測定装置が最小のロール間隙を示すまで、水 平ロールの鉛直移動と同時に鉛直ロールを水平ロールの
    側面に向かって移動しかつこれから戻し移動する作業を
    繰り返す、前記特許請求の範囲第１項に記載のユニバー
    サル圧延機のロールを自動的に調整する方法。 ３、ロール中心に向かう下ロールの調整を光学的に行な
    う、前記特許請求の範囲第１項に記載の自動調整法。 ４、下ロールに向かって移動する際上ロールの両側の圧
    力測定装置において示される圧延圧力差が比較的大きい
    場合に、上ロールを傾斜調整により自動的に調整する、
    前記特許請求の範囲第２項に記載の自動調整法。
JP61008177A 1985-01-19 1986-01-20 ユニバ−サル圧延機のロ−ルを自動的に調整する方法 Expired - Lifetime JPH0763742B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853501622 DE3501622A1 (de) 1985-01-19 1985-01-19 Verfahren zum automatischen einrichten der walzen eines universal-walzgeruestes
DE3501622.1 1985-01-19

Publications (2)

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JPS61216808A true JPS61216808A (ja) 1986-09-26
JPH0763742B2 JPH0763742B2 (ja) 1995-07-12

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