JPS61215104A - 自動車の車高調整装置 - Google Patents
自動車の車高調整装置Info
- Publication number
- JPS61215104A JPS61215104A JP5525885A JP5525885A JPS61215104A JP S61215104 A JPS61215104 A JP S61215104A JP 5525885 A JP5525885 A JP 5525885A JP 5525885 A JP5525885 A JP 5525885A JP S61215104 A JPS61215104 A JP S61215104A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle height
- pump
- signal
- chassis height
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車の車高を調整する車高調整装置に関す
る。
る。
（従来の技術）
一般に、自動車においては、走行状態に応じて車高を変
化させるため車高調整装置が装備されることがある。
化させるため車高調整装置が装備されることがある。
そして、従来、自動車の車高調整装置としては、例えば
特開昭５１−６０３２０号に示されているように、車体
と車輪との間にあって車体を支持する流体アクチュエー
タに対し、ポンプからの流体、例えば作動油を車高調整
弁の切換えにより給排して車高を調整するようにしたも
のが知られており、上記車高調整の切換制御は、通常、
コントローラによって車高センサからの車高信号と目標
車高設定装置からの目標車高信号との比較に基づいてな
されている。
特開昭５１−６０３２０号に示されているように、車体
と車輪との間にあって車体を支持する流体アクチュエー
タに対し、ポンプからの流体、例えば作動油を車高調整
弁の切換えにより給排して車高を調整するようにしたも
のが知られており、上記車高調整の切換制御は、通常、
コントローラによって車高センサからの車高信号と目標
車高設定装置からの目標車高信号との比較に基づいてな
されている。
（発明が解決しようとする問題点）
上記車高調整装置によれば、通常状態においては、走行
状態に応じて車高を調整することができるが、ポンプの
故障等の非作動時においては、ポンプが作動していない
のに、コントローラが車高調整を行なうため車高調整弁
を解放すると、車重圧で流体アクチュエータ内の流体が
ポンプに逆流し、車高が急激に下がるという問題が生じ
た。
状態に応じて車高を調整することができるが、ポンプの
故障等の非作動時においては、ポンプが作動していない
のに、コントローラが車高調整を行なうため車高調整弁
を解放すると、車重圧で流体アクチュエータ内の流体が
ポンプに逆流し、車高が急激に下がるという問題が生じ
た。
そこで、本発明は、ポンプの非作動時における上述のよ
うな車高の急激な降下を防止することのできる自動車の
車高調整装置を提供することを目的とするものである。
うな車高の急激な降下を防止することのできる自動車の
車高調整装置を提供することを目的とするものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、車体と車輪の間にあって車体を支持する流体
アクチュエータに対し、ポンプからの圧力流体を車高調
整弁の切換えにより給排して車高を調整する車高調整装
置であって、実際の車高を示す車高信号と目標車高を示
す目標車高信号との比較に基づいて、車高アップ信号あ
るいは車高ダウン信号を出力して、前記車高調整弁を切
換制御するコントローラ、ふよび前記ポンプの作動状態
を検出するポンプ作動状態検出手段を備え、前記コント
ローラは、前記ポンプ作動状態検出手段からの信号を受
けて、ポンプの非作動状態を判定するポンプ非作動状態
判定手段と、このポンプ非作動状態判定手段からの出力
を受けたとき、少なくとも車高アップ信号をカットする
制御手段とを有することを特徴とするものである。
アクチュエータに対し、ポンプからの圧力流体を車高調
整弁の切換えにより給排して車高を調整する車高調整装
置であって、実際の車高を示す車高信号と目標車高を示
す目標車高信号との比較に基づいて、車高アップ信号あ
るいは車高ダウン信号を出力して、前記車高調整弁を切
換制御するコントローラ、ふよび前記ポンプの作動状態
を検出するポンプ作動状態検出手段を備え、前記コント
ローラは、前記ポンプ作動状態検出手段からの信号を受
けて、ポンプの非作動状態を判定するポンプ非作動状態
判定手段と、このポンプ非作動状態判定手段からの出力
を受けたとき、少なくとも車高アップ信号をカットする
制御手段とを有することを特徴とするものである。
（発明の作用・効果）
上記構成の本発明による自動車の車高調整装置において
は、上記ポンプの非作動状態を判定し、非作動状態と判
定したときには、少なくとも上記車高アップ信号をカッ
トして、上記車高調整弁が開くのを阻止し、これにより
上記流体アクチュエータの流体がポンプに逆流して車高
が急激に降下することを防止している。
は、上記ポンプの非作動状態を判定し、非作動状態と判
定したときには、少なくとも上記車高アップ信号をカッ
トして、上記車高調整弁が開くのを阻止し、これにより
上記流体アクチュエータの流体がポンプに逆流して車高
が急激に降下することを防止している。
（実施例）
以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実施例に
よる自動車の車高調整装置について説明する。
よる自動車の車高調整装置について説明する。
第１図において、符号１は車体、符号２は車輪をそれぞ
れ示し、この車輪２は車輪支持部材３によって回転自在
に支持されている。この車輪支持部材３は、その下端部
３ａがロアアーム４を介して車体１のフレーム１ａに連
続されている一方、その上端部３ｂが車高調整用の流体
アクチュエータとしてのストラット５を介して車体１に
連結されており、車輪２の車幅方向への動きをロアアー
ム４で規制するとともに、車輪２の上下振動をストラッ
ト５で吸収するようになっている。
れ示し、この車輪２は車輪支持部材３によって回転自在
に支持されている。この車輪支持部材３は、その下端部
３ａがロアアーム４を介して車体１のフレーム１ａに連
続されている一方、その上端部３ｂが車高調整用の流体
アクチュエータとしてのストラット５を介して車体１に
連結されており、車輪２の車幅方向への動きをロアアー
ム４で規制するとともに、車輪２の上下振動をストラッ
ト５で吸収するようになっている。
上記ストラット５は、第２図に示されているように、上
端開口のシリンダ６と、このシリンダ６内に摺動自在に
配され、該シリンダ６内部に上下に配置された第１油圧
室６ａおよび第２油圧室６ｂを形成するピストン７と、
このピストン７に連結され、シリンダ６の上端開口部か
ら上方に突出するピストンロッド８を備えている。上記
シリンダ６の下端部は、ブラケット９を介して上記車輪
支持部材３の上部に連結されており、一方その上端部は
マウントラバー１０を介して車体１に連結されている。
端開口のシリンダ６と、このシリンダ６内に摺動自在に
配され、該シリンダ６内部に上下に配置された第１油圧
室６ａおよび第２油圧室６ｂを形成するピストン７と、
このピストン７に連結され、シリンダ６の上端開口部か
ら上方に突出するピストンロッド８を備えている。上記
シリンダ６の下端部は、ブラケット９を介して上記車輪
支持部材３の上部に連結されており、一方その上端部は
マウントラバー１０を介して車体１に連結されている。
また、上記シリンダ６の第１および第２油圧室６ａおよ
び６ｂは、ピストン７に形成したオリフィス１１を介し
て相互に油の出入り可能に連通されていて、車輪２の上
下振動に伴なってストラット５が伸縮動するとき、すな
わちピストン７がシリンダ６内を上下方向に摺動すると
き、上記オリフィス１１での抽出入すの遅延効果により
車輪２の上下振動を減衰させるようにしている。
び６ｂは、ピストン７に形成したオリフィス１１を介し
て相互に油の出入り可能に連通されていて、車輪２の上
下振動に伴なってストラット５が伸縮動するとき、すな
わちピストン７がシリンダ６内を上下方向に摺動すると
き、上記オリフィス１１での抽出入すの遅延効果により
車輪２の上下振動を減衰させるようにしている。
第１図において、符号１２はばね作用を行なうアキュー
ムレータを示し、このアキュームレータ１２内部はダイ
ヤフラム１２ｃで互いに対抗するガス室１２ａと油圧室
１２ｂに分割されている。
ムレータを示し、このアキュームレータ１２内部はダイ
ヤフラム１２ｃで互いに対抗するガス室１２ａと油圧室
１２ｂに分割されている。
上記ガス室１２ａには、窒素ガス等が封入されている。
このアキュームレータ１２の油圧室１２ｂは、連通管路
１３およびストラット５のピストンロッド８に形成した
油圧通路１４を介して該ストラット５のシリンダ６の第
２油圧室６ｂに連通されている。このアキュームレータ
１２は、上記第２油圧室６ｂないし第１油圧室６ａで発
生し、そしてその油圧室１２ｂに伝わる圧力を、ガス室
１２ａに封入されたガスの圧縮弾性によって受ける気体
ばねとしての機能を発揮するように構成されている。ま
た、上記連通管路１３の途中には減衰力弁１４が設けら
れていて、この減衰力弁１５の開口を調整することによ
り減衰力が可変となっている。
１３およびストラット５のピストンロッド８に形成した
油圧通路１４を介して該ストラット５のシリンダ６の第
２油圧室６ｂに連通されている。このアキュームレータ
１２は、上記第２油圧室６ｂないし第１油圧室６ａで発
生し、そしてその油圧室１２ｂに伝わる圧力を、ガス室
１２ａに封入されたガスの圧縮弾性によって受ける気体
ばねとしての機能を発揮するように構成されている。ま
た、上記連通管路１３の途中には減衰力弁１４が設けら
れていて、この減衰力弁１５の開口を調整することによ
り減衰力が可変となっている。
上記連通管路１３の上記アキュームレータ１２と減衰力
弁１５の間には、右前輪側圧油供給路１６が接続されて
おり、この圧油供給路１６は、４つの吐出口を備えた分
流弁１７の１つの吐出口に連結されている。この分流弁
１７の他の３つの吐出口には、上記右前輪側圧油供給路
１６と同様の作用をなす左前輪側圧油供給路１８、右後
輪側圧油供給路１９および左後輪側圧油供給路２０がそ
れぞれ接続されている。上記分流弁１７は、圧油供給路
２１によって、流体アクチュエータである上記ストラッ
ト５の油圧駆動源となるオイルポンプ２２に接続されて
おり、このポンプ２２からの圧油を上記４つの圧油供給
路１６．１８．１９および２０に分流するようになって
いる。上記オイルポンプ２２は、駆動用ベルト２３を介
してエンジン已に連結されて、該エンジンＥの回転に追
従して駆動される。
弁１５の間には、右前輪側圧油供給路１６が接続されて
おり、この圧油供給路１６は、４つの吐出口を備えた分
流弁１７の１つの吐出口に連結されている。この分流弁
１７の他の３つの吐出口には、上記右前輪側圧油供給路
１６と同様の作用をなす左前輪側圧油供給路１８、右後
輪側圧油供給路１９および左後輪側圧油供給路２０がそ
れぞれ接続されている。上記分流弁１７は、圧油供給路
２１によって、流体アクチュエータである上記ストラッ
ト５の油圧駆動源となるオイルポンプ２２に接続されて
おり、このポンプ２２からの圧油を上記４つの圧油供給
路１６．１８．１９および２０に分流するようになって
いる。上記オイルポンプ２２は、駆動用ベルト２３を介
してエンジン已に連結されて、該エンジンＥの回転に追
従して駆動される。
上記圧油供給路１６には、電磁弁であるレベリング弁２
４が設けられており、このレベリング弁２４は、分流弁
１７からの圧油をその量を調整しつつストラット５に供
給し、車高を調整するものである。上記分流弁１７とレ
ベリング弁１６の間の圧油供給路２１には、ドレン路２
５が接続されており、このドレン路２５には、電磁弁で
あるアンロード弁２６が設けられている。
４が設けられており、このレベリング弁２４は、分流弁
１７からの圧油をその量を調整しつつストラット５に供
給し、車高を調整するものである。上記分流弁１７とレ
ベリング弁１６の間の圧油供給路２１には、ドレン路２
５が接続されており、このドレン路２５には、電磁弁で
あるアンロード弁２６が設けられている。
上記レベリング弁２４とアンロード弁２６は、共にマイ
クロコンピュータ等で構成されるコントローラ２７に接
続されており、このコントローラ２７によってデユーテ
ィ比制御されて、第３図に示したようにパルス時間Ｔに
おけるパルス持続時間１． において、レベリング弁
２４は開き、アンロード弁２６は閉じるようになし、他
方残りの時間ｔ２ において、アンロード弁２６は開き
、レベリング弁２４は閉じるように構成されている。こ
のように構成されているので、分流弁１７から供給され
た圧油は、その一部が時間ｔ１ に応じた量でストラ
ット５に供給され、一方残部が時間ｔ２に応じた量でド
レンされる。上記コントローラ２７は、減衰力弁１５に
も接続されており、必要に応じて該減衰力弁１５の開度
を調節して、減衰力を調整するようにしている。
クロコンピュータ等で構成されるコントローラ２７に接
続されており、このコントローラ２７によってデユーテ
ィ比制御されて、第３図に示したようにパルス時間Ｔに
おけるパルス持続時間１． において、レベリング弁
２４は開き、アンロード弁２６は閉じるようになし、他
方残りの時間ｔ２ において、アンロード弁２６は開き
、レベリング弁２４は閉じるように構成されている。こ
のように構成されているので、分流弁１７から供給され
た圧油は、その一部が時間ｔ１ に応じた量でストラ
ット５に供給され、一方残部が時間ｔ２に応じた量でド
レンされる。上記コントローラ２７は、減衰力弁１５に
も接続されており、必要に応じて該減衰力弁１５の開度
を調節して、減衰力を調整するようにしている。
上記コントローラ２７には、所望の車高を目標車高信号
Ｓ。を出力するマニュアルスイッチ２８、および実際の
車高を検知し、その車高を示す車高信号Ｓ１ を出力す
る車高センサ２９が接続されている。コントローラ２７
は、上記目標車高信号Ｓ。
Ｓ。を出力するマニュアルスイッチ２８、および実際の
車高を検知し、その車高を示す車高信号Ｓ１ を出力す
る車高センサ２９が接続されている。コントローラ２７
は、上記目標車高信号Ｓ。
と車高信号Ｓ１ を受け、特に車両の積載時やロール時
に、車高が上記目標車高となるように、上記レベリング
弁２４を開口制御して、ストラット５への圧油の供給を
制御する。これによって、常に所望の車高を達成する。
に、車高が上記目標車高となるように、上記レベリング
弁２４を開口制御して、ストラット５への圧油の供給を
制御する。これによって、常に所望の車高を達成する。
ところが、上記ポンプ２２の故障等によるポンプ非作動
時にも、通常の場合と同様に車高調整を行なうと、上述
のような問題が生ずる。そこで本発明においては、ポン
プ２２の作動状態を判定し、ポンプの故障時には少なく
とも車高アップ調整を行なわないようにし、これによっ
て不測の車高ダウンが行なわれないようにしている。
時にも、通常の場合と同様に車高調整を行なうと、上述
のような問題が生ずる。そこで本発明においては、ポン
プ２２の作動状態を判定し、ポンプの故障時には少なく
とも車高アップ調整を行なわないようにし、これによっ
て不測の車高ダウンが行なわれないようにしている。
このため、コントローラ２７には、例えばポンプ吐出圧
、ポンプ回転、あるいはイグニッションスイッチＯＮ時
のエンジン回転であるポンプ作動状態を検出し、信号Ｓ
２ を出力するポンプ作動検出装置３０が接続されてい
る。コントローラ２７は、上記ポンプ作動検出装置３０
からの信号Ｓ２を受け、この信号３０から、例えばポン
プ吐出圧が所定圧より低いか否かから、ポンプの故障を
判定し、この判定がＹＥＳのときには、少なくとも車高
アップ信号をカットするようにしている。従って、ポン
プ故障時には、車高アップ信号が出力された場合であっ
ても、上記レベリング弁２４を開かず、これによってス
トラット５の圧油がポンプ２２に逆流して、不意に車高
が下がるのを防止している。
、ポンプ回転、あるいはイグニッションスイッチＯＮ時
のエンジン回転であるポンプ作動状態を検出し、信号Ｓ
２ を出力するポンプ作動検出装置３０が接続されてい
る。コントローラ２７は、上記ポンプ作動検出装置３０
からの信号Ｓ２を受け、この信号３０から、例えばポン
プ吐出圧が所定圧より低いか否かから、ポンプの故障を
判定し、この判定がＹＥＳのときには、少なくとも車高
アップ信号をカットするようにしている。従って、ポン
プ故障時には、車高アップ信号が出力された場合であっ
ても、上記レベリング弁２４を開かず、これによってス
トラット５の圧油がポンプ２２に逆流して、不意に車高
が下がるのを防止している。
なお、ポンプ故障時であっても、車高ダウン信号が出力
された場合には、ストラット５から圧油を抜くわけであ
るから、この車高ダウン信号に基づいて車高ダウン調整
を行なってもよいし、あるいはこのように車高ダウン信
号が発せられた場合であっても、この信号をカットする
ように制御してもよい。いずれにしても、ポンプの故障
が判定された場合においては、アラーム装置等により運
転者にポンプの故障を知らせるようにすることが望まし
い。
された場合には、ストラット５から圧油を抜くわけであ
るから、この車高ダウン信号に基づいて車高ダウン調整
を行なってもよいし、あるいはこのように車高ダウン信
号が発せられた場合であっても、この信号をカットする
ように制御してもよい。いずれにしても、ポンプの故障
が判定された場合においては、アラーム装置等により運
転者にポンプの故障を知らせるようにすることが望まし
い。
第１図は、本発明の実施例による自動車の車高調整装置
のブロック図、 第２図は、ストラットの詳細断面図、 第３図は、レベリング弁の制御に用いられるパルスを示
す図である。 １・・・・・・車体、２・・・・・・車輪、５・・・・
・・ストラット、２５・・・・・・レベリング弁、２７
−コントローラ、２８・・・・・・マニュアルスイッチ
、３０・・・・・・ポンプ作動検出装置。 第３図
のブロック図、 第２図は、ストラットの詳細断面図、 第３図は、レベリング弁の制御に用いられるパルスを示
す図である。 １・・・・・・車体、２・・・・・・車輪、５・・・・
・・ストラット、２５・・・・・・レベリング弁、２７
−コントローラ、２８・・・・・・マニュアルスイッチ
、３０・・・・・・ポンプ作動検出装置。 第３図
Claims (1)
- 車体と車輪の間にあって車体を支持する流体アクチュエ
ータに対し、ポンプからの圧力流体を車高調整弁の切換
えにより給排して車高を調整する車高調整装置であって
、実際の車高を示す車高信号と目標車高を示す目標車高
信号との比較に基づいて、車高アップ信号あるいは車高
ダウン信号を出力して、前記車高調整弁を切換制御する
コントローラ、および前記ポンプの作動状態を検出する
ポンプ作動状態検出手段を備え、前記コントローラは、
前記ポンプ作動状態検出手段からの信号を受けて、ポン
プの非作動状態を判定するポンプ非作動状態判定手段と
、このポンプ非作動状態判定手段からの出力を受けたと
き、少なくとも車高アップ信号をカットする制御手段と
を有することを特徴とする自動車の車高調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5525885A JPS61215104A (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | 自動車の車高調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5525885A JPS61215104A (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | 自動車の車高調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61215104A true JPS61215104A (ja) | 1986-09-24 |
Family
ID=12993567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5525885A Pending JPS61215104A (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | 自動車の車高調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61215104A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4973080A (en) * | 1988-12-05 | 1990-11-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic suspension system for a vehicle with less abrupt change in vehicle height when started |
-
1985
- 1985-03-19 JP JP5525885A patent/JPS61215104A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4973080A (en) * | 1988-12-05 | 1990-11-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic suspension system for a vehicle with less abrupt change in vehicle height when started |
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