JPS61213865A - Automatic setter for electrophotographic printing machine - Google Patents
Automatic setter for electrophotographic printing machineInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は電子写真式印刷機に関し、特に基本のゼログ
ラフィツクパラメータを最適の出力コピー品質を生じる
ように前もって決められた値に安定させるための完全自
動化装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention This invention relates to electrophotographic printing machines, and more particularly to stabilizing basic xerographic parameters to predetermined values to yield optimum output copy quality. relating to fully automated equipment.
（従来の技術）
ゼログラフィツク式複写機やプリンタ等の電子写真装置
では、光導電面が実質上一様な電位に帯電される。光導
電面の帯電部分が複写すべき原稿の光像に露出され、原
稿に含まれた情報領域に対応した静電潜像を光導電面に
形成する。続いて、混合現像剤を静電潜像に接触させる
ことによって、静電潜像が現像される。次に、現像され
た像が出力コピー用紙上に転写される。その後、出力用
紙上の粉末像が加熱され、その像を用紙へ像の形状で永
久的に固定する。BACKGROUND OF THE INVENTION In electrophotographic devices, such as xerographic copiers and printers, a photoconductive surface is charged to a substantially uniform potential. A charged portion of the photoconductive surface is exposed to a light image of the document to be reproduced, forming an electrostatic latent image on the photoconductive surface corresponding to the informational areas contained in the document. The electrostatic latent image is then developed by contacting the mixed developer with the electrostatic latent image. The developed image is then transferred onto the output copy sheet. The powder image on the output paper is then heated to permanently fix the image to the paper in image form.
（発明が解決しようとする問題点）
一定の電子写真印刷機にとって、主な制御目的は印刷機
毎に一様な最適なコピー品質を維持することにある。こ
の目的は、各印刷機が長期の運転中にそれ自身の特有の
変化を蒙るため、達成するのが困難なことが実証されて
いる。これらの変化には、混合現像剤の変化、環境の変
化、ダーク現像電位の変化、光導電体すなわち怒光体表
面の残留電圧、摩滅による感光体の減肉、感光体の疲労
、露光ランプの照度変化、及び消費によるトナー材料濃
度の変化が含まれる。こうした変化は単一でまたは累積
的に出力コピーの品質に悪影響を及ぼし、かかる悪影響
は連続的に識別され補償されねばならない。SUMMARY OF THE INVENTION For certain electrophotographic printing machines, the primary control objective is to maintain optimal copy quality that is uniform from press to press. This objective has proven difficult to achieve because each printing press undergoes its own unique changes during long-term operation. These changes include changes in the developer mixture, changes in the environment, changes in dark development potential, residual voltage on the photoconductor surface, thinning of the photoreceptor due to abrasion, fatigue of the photoreceptor, and changes in the exposure lamp. Includes changes in illuminance and changes in toner material concentration due to consumption. These changes, singly or cumulatively, adversely affect the quality of the output copy, and such adverse effects must be continuously identified and compensated for.
上記した可変因子を補償するため、各種の制御方式が知
られている。こうした方式には、基本制御パラメータの
調整；すなわち電荷を光導電面上に付着するのに用いる
装置の電流調整、現像装置に印加されるバイアスの調整
、トナー混合物の濃度変更、及び露光レベルの変更等が
ある。これらの調整は全て相互に関連しており、動作時
におけるマシンオペレータまたは初期設定時における専
門技術者による適切な選択は達成が困難で高価につき、
時間もかかることが実証されている。また−ａに、露光
レベルを較正するためには、ある種のテスト濃度ターゲ
ット、つまり特殊原稿または付属装置が必要である。Various control methods are known to compensate for the above-mentioned variable factors. These methods include adjusting basic control parameters; i.e., adjusting the current in the device used to deposit the charge onto the photoconductive surface, adjusting the bias applied to the developer, changing the concentration of the toner mixture, and changing the exposure level. etc. All of these adjustments are interrelated and proper selection by the machine operator during operation or by a professional technician during initial setup can be difficult and expensive to achieve.
It has been proven that it is time consuming. Also, -a, some kind of test density target, i.e. a special document or ancillary equipment, is required to calibrate the exposure level.
従って、完全に自給的で、例えばポータプル式の電流及
び電圧装置を使う必要のない装置を用いて、人のエラー
の可能性を減じしかも調整を比較的短い時間内で行える
ように自動化された方法で、各種の機能を調整し得る制
御装置を提供することが望ましい。また、平常のシステ
ム走査動作で使われる光学部品を使って露光レベルを較
正するのが望ましい。Therefore, an automated method can be used which reduces the possibility of human error and allows adjustments to be made within a relatively short time, using equipment that is completely self-sufficient and does not require the use of e.g. porta-pull current and voltage equipment. It would be desirable to provide a control device that can adjust various functions. It is also desirable to calibrate the exposure level using optical components used in normal system scanning operations.
（問題点を解決するための手段）
本発明によれば、周期的な初期モードにおいて所定のコ
ピー品質と濃度を確立するように、基本のゼログラフィ
ツクパラメータを自動的に調整する装置が提供される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, an apparatus is provided for automatically adjusting basic xerographic parameters to establish a predetermined copy quality and density in a periodic initial mode. Ru.
本装置は、平常の書類走査モードとテストモードで動作
可能で少くとも４つの異った濃度パンチを前帯電された
光導電面上に形成する光学手段、上記濃度パッチのうち
３つで帯電レベルを検知する手段、所定の光誘起除電曲
線（Ｐ Ｉ ＤＣ）を定める一組の相互関連電気値が内
部に記憶された制御手段で、上記の検知された帯電レベ
ルを評価してそれらのレベルが所望のＰＩＤＣに収斂す
るかどうかを判定し、さらにその収斂が達成されるまで
反復処理によって帯電電流と露光レベルを変化させる制
御手段、及び第４の濃度バッチ上に被着したトナー粒子
の密度に応じて、混合現像剤中のトナー粒子の濃度を制
御する手段を備えている。The apparatus is operable in a normal document scanning mode and a test mode, and includes optical means for forming at least four different density punches on a precharged photoconductive surface; means for sensing said sensed charge levels, control means having internally stored a set of interrelated electrical values defining a predetermined photo-induced charge elimination curve (P I DC); control means for determining whether there is convergence to a desired PIDC and for varying the charging current and exposure level by iterative processing until such convergence is achieved; Accordingly, means are provided for controlling the concentration of toner particles in the mixed developer.
すなわち、第１の態様によれば本発明は、電荷を印刷機
の感光体に与えるコロナ装置と、コピーすべき原稿をプ
ラテン面上で照明し、原稿の像を光学路に沿って感光体
上に投影してその潜像を形成する走査照明光学系と、ト
ナーを感光体のベルト表面に施す現像器とを有する電子
写真印刷機の動作を最適化する装置を提供する。この装
置は、テシタルコントローラと、上記コントローラ内部
あって、印刷機感光体用の光誘起除電曲線（ＰＩＤＣ）
のデジタル値を内部に記憶しているメモリ手段、上記走
査照明光学系の一部から成る光学テストパッチ発生手段
であって少なくとも第１のダーク現像Ｖ 、Ｄ、パッチ
、第２の全照明ｖｌｌＧパッチ及び第３の中間現像パッ
チを感光体上に形成するテストパッチ発生手段と、上記
テストパッチ領域で感光体の電圧を検知し、それを表す
信号を上記メモリ手段へ送る電圧計と、上記コントロー
ラ内にあって、値Ｖ ｆｉｎとＶＩＧのレベルを表す電
圧針からの人力信号を分析し、これら両信号間の差（一
定のコントラスト電圧Ｖｃ）とメモリ手段内に記憶され
ている■。のプリセット最適値とを比較し、上記差とプ
リセット値の間で収斂が得られるまで、コロナ装置と現
像器を選択的に反復プロセスで接触する第１のロジック
手段とを備え、上記ロジック手段がさらに、上記中間現
像パッチを表す電圧計からの入力信号を分析し、該信号
をメモリ手段内に記憶されているプリセット最適値と比
較し、これら測定値と記憶値の間で収斂が得られるまで
、上記走査照明光学系の照明出力レベルを反復プロセス
で選択的に制御するようになっている。That is, according to a first aspect, the present invention includes a corona device for applying an electric charge to a photoreceptor of a printing press, illuminating an original to be copied on a platen surface, and projecting an image of the original onto the photoreceptor along an optical path. An apparatus for optimizing the operation of an electrophotographic printing machine having a scanning illumination optical system that projects a latent image onto a photoreceptor belt surface and a developer that applies toner to the surface of a photoreceptor belt is provided. This device includes a digital controller and a photo-induced neutralization curve (PIDC) for the photoreceptor of a printing machine.
optical test patch generating means comprising part of said scanning illumination optics, comprising at least a first dark developed patch V, D, patch and a second fully illuminated vlllG patch; and a test patch generating means for forming a third intermediate developed patch on the photoreceptor; a voltmeter for detecting the voltage of the photoreceptor in the test patch area and sending a signal representing the detected voltage to the memory means; and a voltmeter in the controller. The human signals from the voltage needle representing the values V fin and the level of VIG are analyzed and the difference between these two signals (constant contrast voltage Vc) is stored in memory means. and a first logic means for selectively contacting the corona device and the developer in an iterative process until a convergence between the difference and the preset value is obtained; Further, it analyzes the input signal from the voltmeter representing said intermediate development patch and compares said signal with a preset optimum value stored in the memory means until a convergence is obtained between these measured values and the stored value. , selectively controlling the illumination output level of the scanning illumination optics in an iterative process.
第２の態様によれば本発明は、原稿が走査されてその像
が感光体の表面上に投影され、光学照明走査系が第１及
び第２の動作モードで動作する電子写真印刷機が提供さ
れる。この印刷機の光学系が、原稿を支持し、複数の位
置でその底面に固定された異なる濃度の複数の閉塞体を
有するプラテンと、上記プラテンの下方で、プラテン下
方の平行路に沿って移動可能な支持部材上に取り付けら
れた細長い照明走査組体と、上記支持部材が上記閉塞体
下方のパーク位置へ逐次スライド可能な第１のテスト動
作モードで支持部材を駆動する手段であって上記パーク
位置における照明度を選択的に変え、感光体の表面上に
投影されるテストパッチの濃度レベルを変化させる手段
をさらに備えた手段と、上記支持部材が走査スタート位
置から走査エンド位置へ、さらにそこから走査スタート
位置へと循環的に駆動される第２の原稿走査動作モード
で支持部材を駆動する手段とを備えている。According to a second aspect, the invention provides an electrophotographic printing machine in which an original document is scanned and an image thereof is projected onto the surface of a photoreceptor, and the optical illumination scanning system operates in first and second modes of operation. be done. The optical system of the printing press moves along a parallel path below the platen, supporting the document and having a plurality of occlusions of different densities fixed to the bottom surface of the platen at a plurality of positions. an elongated illumination scanning assembly mounted on a support member capable of driving the support member in a first test mode of operation in which the support member is sequentially slidable to a park position below the obturator; means further comprising means for selectively varying the intensity of illumination at the location to vary the density level of the test patch projected onto the surface of the photoreceptor; and means for driving the support member in a second document scanning operation mode in which the supporting member is cyclically driven from the original document scanning position to the scanning start position.
本発明のその他の態様は、図面を参照した以下の説明が
進むにつれ明らかとなろう。Other aspects of the invention will become apparent as the following description proceeds with reference to the drawings.
（実施例）
本発明の特徴の全般的な理解のため、図面を参照して説
明する。図面全体を通じ、同等の要素を示すのに同じ参
照番号を用いである。第１図は、本発明の制御システム
を組み込んだ例示の電子写真印刷機の各種部品を概略的
に示している。以下の説明から、本制御システムは広範
囲の電子写真印刷機で用いるのに等しく適し、その適用
が図示した特定の実施例に必ずしも限定されないことが
明らかであろう。(Example) For a general understanding of the characteristics of the present invention, description will be made with reference to the drawings. The same reference numbers are used throughout the drawings to indicate equivalent elements. FIG. 1 schematically depicts various components of an exemplary electrophotographic printing machine incorporating the control system of the present invention. It will be apparent from the following description that the present control system is equally suitable for use with a wide variety of electrophotographic printing machines, and its application is not necessarily limited to the particular embodiments illustrated.
電子写真印刷の技術は周知なので、第１図の印刷機で使
われる各処理ステーションは概略的に示してあり、以下
それらの動作を図面を参照して簡単に説明する。Since the art of electrophotographic printing is well known, the processing stations used in the printing machine of FIG. 1 are shown schematically and their operation will be briefly described below with reference to the drawings.
第１図において、電子写真印刷機は、導電基板上に形成
された光導電面１２を有する感光体ベルト１０を用いて
いる。ベルト１０は米国特許第４、２６５．９９０号に
開示された特性を有するのが好ましく、同特許の内容を
参考文献とじてこ−に含める。ベルト１０は矢印の方向
に移動し、それぞれのゼログラフインク処理ステーショ
ンを順次通過する。ベルトは、駆動ローラ１６と引張り
ローラ１８．２０の周囲に張架されている。ローラ１６
は通常のモータ手段（図示せず）で駆動される。In FIG. 1, an electrophotographic printing machine employs a photoreceptor belt 10 having a photoconductive surface 12 formed on a conductive substrate. Belt 10 preferably has the characteristics disclosed in U.S. Pat. No. 4,265,990, the contents of which are hereby incorporated by reference. Belt 10 moves in the direction of the arrow and sequentially passes each xerographic ink processing station. The belt is stretched around the drive roller 16 and the tension roller 18,20. roller 16
is driven by conventional motor means (not shown).
さらに第１図を参照すれば、ベルト１０の一部が帯電ス
テーションＡを通過し、そこで全体を参照番号２２で示
したコロナ発生装置が光導電面１２を、比較的高くはり
一様な負の電位に帯電する。装置２２は、帯電電極２４
と導電シールド２６から成る。コントローラ３１の一部
で制御される高電圧源３０が、シールド２６に接続され
ている。電源３０の出力変化が帯電電流ＩＣの変化、ひ
いては光導電面１２に印加される帯電電位の変化を引き
起す。Still referring to FIG. 1, a portion of belt 10 passes through charging station A where a corona generating device, generally indicated by the reference numeral 22, charges photoconductive surface 12 with a relatively high, uniform negative charge. Charged to a potential. The device 22 includes a charging electrode 24
and a conductive shield 26. A high voltage source 30 controlled by part of the controller 31 is connected to the shield 26 . A change in the output of power supply 30 causes a change in charging current IC, and thus a change in the charging potential applied to photoconductive surface 12.
ベル）１０が前進し続けると、光導電面１２の帯電部分
が露光ステーションＢに移動する。手操作か原稿送り機
構（図示せず）によって、原稿３２が透明プラテン３４
の表面上に位置される。As bell) 10 continues to advance, the charged portion of photoconductive surface 12 moves to exposure station B. The document 32 is transferred to the transparent platen 34 by manual operation or by a document feed mechanism (not shown).
located on the surface of
光学系組体３６は、原稿を増分的に走査照射して反射像
をベル）１０の光導電面１２上に投影する光学部品を含
んでいる。概略的に示しであるように、これらの光学部
品は照明ランプ４２、付設の反射器４３、及び全速走査
鏡４４から成る照明走査組体４０を含み、３つの部品は
全て走査キャリッジ４５上に取り付けられている。キャ
リッジの両端はガイドレール（図示せず）に沿って摺動
し、プラテンに平行で且つその下方の経路に沿って移動
する。ランプ４２が原稿３２の増分線部分を照明する。Optical assembly 36 includes optics that incrementally scan and illuminate the document and project a reflected image onto photoconductive surface 12 of bell 10. As shown schematically, these optics include an illumination scanning assembly 40 consisting of an illumination lamp 42, an attached reflector 43, and a full speed scanning mirror 44, all three components mounted on a scanning carriage 45. It is being The ends of the carriage slide along guide rails (not shown) and move along a path parallel to and below the platen. Lamp 42 illuminates the incremental line portion of document 32.
反射像が走査鏡４４によって反射され、走査鏡４４の２
の速度で移動する第２の走査キャリッジ４６Ａ上のコー
ナ鏡組体４６へ向かう。原稿像はレンズ４７によって投
影され、所定の関係で移動する第２のコーナ鏡組体４８
とベルト鏡５０で反射されることによって、必要な後方
共役関係を維持しながら投影像を光導電面１２上に導き
、原稿３２に含まれる情報領域に対応した静電潜像をそ
の上に形成する。コントローラ３１の一部によって制御
される調整可能な照明電源５１が、ランプ４２に電力を
供給する。光学系組体３６は原稿走査モードで動作する
他、本発明の自動設定モードでも使われ、後に詳述する
目的のため４つの異る濃度パッチをベル）１０の中心線
上に形成投影する。露光ステーションＢと現像ステーシ
ョンＣの間に、光導電面１２に隣接して静電電圧計５２
が位置する。電圧計５２は、正または負の電位を測定可
能で、場較正を必要としないＡＣ回路を用いるのが好ま
しい。電圧計５２は自動設定モードにおいて、光導電面
１２上の暗減衰電位Ｖ０に比例した第１信号を発生する
。暗減衰現像電位とは、帯電され不透明体からの反射光
で露光された後における光導電面１２上の帯電である。The reflected image is reflected by the scanning mirror 44, and two of the scanning mirrors 44
to the corner mirror assembly 46 on the second scanning carriage 46A, which is moving at a speed of . The original image is projected by a lens 47 and a second corner mirror assembly 48 moves in a predetermined relationship.
is reflected by belt mirror 50, thereby directing the projected image onto photoconductive surface 12 while maintaining the necessary backward conjugate relationship, forming an electrostatic latent image thereon corresponding to the informational areas contained in document 32. do. An adjustable lighting power supply 51 controlled by part of controller 31 powers lamp 42 . In addition to operating in the document scanning mode, the optical system assembly 36 is also used in the automatic setting mode of the present invention to form and project four different density patches onto the centerline of the bell 10 for purposes described in more detail below. Between exposure station B and development station C, an electrostatic voltmeter 52 is installed adjacent photoconductive surface 12.
is located. Preferably, the voltmeter 52 uses an AC circuit that can measure positive or negative potentials and does not require field calibration. Voltmeter 52 generates a first signal proportional to the dark decay potential V0 on photoconductive surface 12 in the automatic setting mode. The dark decay development potential is the charge on the photoconductive surface 12 after it has been charged and exposed to light reflected from the opaque body.
また電圧計５２は、感光体表面のバックグランド電位■
、に比例した第２信号も発生する。バックグランド電位
とは、白色体からの反射光で露光された後における感光
体上の帯電である。電圧計の再出力信号は、適当な変換
回路を介してコントローラ３１に送られる。コントロー
ラ３１はそれらの値に応じて動作し、入力値をコントロ
ーラメモリ内の所望出力量に関連した値と比較する。後
述する反復プロセスで、帯電及び現像バイアス電圧と照
明電源に対し、コントローラによって調整が成される。In addition, the voltmeter 52 indicates the background potential of the surface of the photoreceptor.
A second signal proportional to , is also generated. The background potential is the charge on the photoreceptor after being exposed to light reflected from the white body. The voltmeter re-output signal is sent to the controller 31 via a suitable conversion circuit. Controller 31 operates in response to these values and compares the input values to values associated with the desired output amount in controller memory. Adjustments are made by the controller to the charging and developing bias voltages and illumination power source in an iterative process described below.
再び第１図を参照すると、別個のパッチ発生器５３は校
正用ＬＥＤ光源で、２つの動作モードのいずれかで付勢
される。自動設定モード時に動作可能な第１モードでは
、指定のデジタル入力が高い固定レベルでＬＥＤを付勢
する。このモードは主に、設定手順時に発生されるテス
トパッチ領域を消すのに使われる。初期のシステム設定
に引続く第２の動作モードでは、発生器５３へのアナロ
グ標準入力がＬＥＤを付勢し、トナー制御で使われる可
変の光強度を後述する幾つかの対照モードで発生する。Referring again to FIG. 1, a separate patch generator 53 is a calibration LED light source that is energized in one of two modes of operation. In a first mode, operable during automatic configuration mode, a designated digital input energizes the LED at a high, fixed level. This mode is primarily used to erase test patch areas generated during the configuration procedure. In a second mode of operation following the initial system setup, an analog standard input to generator 53 energizes the LEDs to generate variable light intensity for use in toner control in several contrasting modes as described below.
現像ステーションＣでは、全体を参照番号５４で示した
磁気ブラシ現像系が絶縁性現像材を静電潜像に接触させ
る。磁気ブラシ現像系５４は、ハウジング５８内に現像
ローラ５６を備えているのが好ましい。ローラ５６が、
磁気キャリヤ粒とトナー粒子から成る現像体のブラシを
ベルト１０に接触させる。ローラ５６は、現像体のブラ
シがベル）１０を弧状に変形し、ベルトが少くとも部分
的に現像体の形状に従うように配置されている。At development station C, a magnetic brush development system, indicated generally by the reference numeral 54, brings a dielectric developer material into contact with the electrostatic latent image. Magnetic brush development system 54 preferably includes a developer roller 56 within a housing 58. The roller 56 is
A developer brush consisting of magnetic carrier particles and toner particles is brought into contact with the belt 10. The rollers 56 are arranged so that the developer brush deforms the belt 10 into an arc and the belt at least partially follows the shape of the developer body.
現像ローラ５６に付着する現像体層の厚さは、調整可能
である。ローラ５６は電圧源５７によって、電圧レベル
Ｖ、にバイアスされている。The thickness of the developer layer attached to the developing roller 56 is adjustable. Roller 56 is biased to voltage level V by voltage source 57.
静電潜像がキャリヤ粒からトナー粒子を引きつけ、光導
電面１２上にトナー粉末像を形成する。The electrostatic latent image attracts toner particles from the carrier particles to form a toner powder image on photoconductive surface 12.
磁気ブラシ現像系の詳細な構造は米国特許第４．３９７
．２６４号に詳しく開示されており、同特許の内容を参
考文献とじてこ〜に含める。The detailed structure of the magnetic brush development system is described in U.S. Patent No. 4.397.
．． No. 264, the content of which is hereby incorporated by reference.
連続する潜像が現像されるにつれ、トナー粒子が現像体
から失われる。全体を参照番号６０で示したトナー粒子
分与器が、追加のトナー粒子をハウジング５日に与え現
像ローラ５６で使えるようにする。トナー分与器は、ト
ナー粒子の供給源を内部に貯えた容器と、トナー粒子を
現像剤ハウジング５８へ導く手段（図示せず）を備えて
いる。As successive latent images are developed, toner particles are lost from the developer body. A toner particle dispenser, generally indicated by the reference numeral 60, provides additional toner particles to the housing 5 for use by the developer roller 56. The toner dispenser includes a container containing a source of toner particles therein and means (not shown) for directing the toner particles to a developer housing 58.
モータ６２が付勢されると、分与器６ｏの動作を開始す
る。When motor 62 is energized, it begins operation of dispenser 6o.
ベルト１０に隣接して位置し現像ステーションＣと転写
ステーションＤの間に配置された赤外線濃度計６４が、
コントローラ３１からの適切な信号に応じて赤外光を光
導電面１２上に当てる。現像領域における反射光と露出
領域での反射光との比が、トナーバッチの現像性を表わ
す。濃度計が出力信号を発生し、適切な変換回路を介し
てコントローラ３１へ送る。コントローラが上記の信号
に応じて動作し、適切な出力信号をモータ６２へ送って
トナー粒子の分与を制御する。濃度計６４は、露出した
（つまり現像トナー粒子を含まない）光導電面から反射
された光線も周期的に測定し、信号比を計算するための
標準信号を与える。An infrared densitometer 64 located adjacent to the belt 10 and between the development station C and the transfer station D,
Infrared light is directed onto photoconductive surface 12 in response to appropriate signals from controller 31 . The ratio of the reflected light in the development area to the reflected light in the exposed area represents the developability of the toner batch. The densitometer generates an output signal and sends it to controller 31 via appropriate conversion circuitry. A controller operates in response to the above signals and sends appropriate output signals to motor 62 to control the dispensing of toner particles. Densitometer 64 also periodically measures the light reflected from the exposed (ie, free of developed toner particles) photoconductive surface and provides a standard signal for calculating the signal ratio.
システムの説明をさらに続ければ、供給トレイ６７から
取り出された出力コピー用紙６６が転写ステーションＤ
でトナー粉末像に接触させられる。Continuing the system description, output copy paper 66 removed from supply tray 67 is transferred to transfer station D.
is brought into contact with the toner powder image.
支持材であるコピー用紙は一対の送りローラ６８．７０
によってステーションＤに運ばれる。転写ステーション
Ｄはコロナ発生装置７１を備え、これが用紙６６の裏側
にイオンを吹き付けることによって、トナー粉末像を光
導電面１２から用紙６６へ引きつける。転写後、用紙は
定着ステーションＥへ進み、そこで定着ローラ組体７２
が転写粉末像を固定する。定着後、用紙６６は出力ドレ
イ（図示せず）に進み、オペレータによって取り出され
る。The copy paper that is the support material is fed by a pair of feed rollers 68.70
It is transported to station D by Transfer station D includes a corona generating device 71 that attracts the toner powder image from the photoconductive surface 12 to the paper 66 by spraying ions onto the backside of the paper 66. After transfer, the paper advances to fusing station E where it is fixed to fusing roller assembly 72.
fixes the transferred powder image. After fusing, paper 66 advances to an output tray (not shown) and is removed by an operator.
支持材の用紙がベルｌ−１０から離れた後、残留トナー
粒子と現像されたテストバッチ領域のトナー粒子が浄化
ステーションＦで除去される。After the support sheet leaves bell l-10, residual toner particles and toner particles in the developed test batch area are removed at a cleaning station F.
浄化後、不図示の除電ランプが光導電面１２に光を充分
に照射し、次の像形成サイクルのため帯電される前にそ
こに残っている残留電荷を消失させる。After cleaning, a discharge lamp (not shown) illuminates photoconductive surface 12 sufficiently to dissipate any residual charge remaining thereon before being charged for the next imaging cycle.
本願の目的上、本発明の特徴を備えた電子写真印刷機の
全般的動作を示すのに、上記の説明で充分と考えられる
。For the purposes of this application, the above description is considered sufficient to indicate the general operation of an electrophotographic printing machine incorporating features of the present invention.
本発明の特徴は次のように要約される：１、 電圧計５
２と付属のコントローラ回路を用いた前現像感光体電位
の制御；
２、 システムの光学系組体３６を用いた複数の露光レ
ベル（テストバッチ）の発生；及び３、現像トナーバッ
チの反射率を測定する濃度計６４を用いた現像後の像濃
度の制御。The features of the present invention are summarized as follows: 1. Voltmeter 5
2. controlling the pre-developed photoreceptor potential using an attached controller circuit; 2. generating multiple exposure levels (test batches) using the optical system assembly 36 of the system; and 3. controlling the reflectance of the developed toner batch. Control of image density after development using a measuring densitometer 64.
本発明の別の特徴によれば、絶対的な較正を維持するの
に２つだけのセンサ、つまり電圧計と濃度計が必要であ
る。主なゼログラフインクパラメータは全て自動設定モ
ード時に自動的に定められ、その後自動的に維持される
。設定手順は１つの印刷機内では長期にわたり、また印
刷機の母集団内では印刷機毎に再現可能である。According to another feature of the invention, only two sensors are required to maintain absolute calibration: a voltmeter and a densitometer. All major xerographic ink parameters are automatically established during automatic setup mode and maintained automatically thereafter. The setup procedure is long-lasting within a printing press and reproducible from press to press within a population of presses.
旦勉役定二二上
各電子写真印刷機の初期設置時及びその後定期的（１日
毎）に、基本のマシンパラメータが自動的に点検調整さ
れる。各印刷機には、印刷機母集団にわたって一様な出
力コピー品質を確保するように前もって決められた光誘
起除電曲１ （ＰＩＤＣ）の形状を調整して、同じ現像
電位（Ｖ＋ −Ｖｏ ）とされる。ＰＩＤＣは、入力書
類の反射濃度と原稿の照明強度と組み合わされて特定の
ダーク電位ｖ０に帯電される感光体の基本特定である。Basic machine parameters are automatically checked and adjusted during the initial installation of each electrophotographic printing machine and periodically thereafter (daily). Each press has the same development potential (V+ -Vo) and a predetermined photo-induced discharge curve 1 (PIDC) shape adjusted to ensure uniform output copy quality across the press population. be done. PIDC is the basic specification of the photoreceptor being charged to a particular dark potential v0 in combination with the reflection density of the input document and the illumination intensity of the original.
ただ、多数の感光体の場合にはこの特性形状にばらつき
がある。第２図は指示した値の範囲における印刷機の代
表的なグラフを示している。ＰＩＤＣの勾配を表わすデ
ジタル値が、各印刷機のコントローラ３１のメモリ内に
含まれている。設定モードと関係する装置は、各特定印
刷機の基本パラメータを測定し、これらの測定値に基い
てＰＩＤＣをプロットするように構成されている。実際
のＰＩＤＣの形状が基準から外れている限り、測定値の
プリセット値への収斂が達成されるまで、帯電電圧■６
、現像バイアスＶＩＩＩＡ３及び装置の露光Ｅ０の基本
パラメータに対し反復処理で調整が成される。However, in the case of a large number of photoreceptors, there are variations in this characteristic shape. FIG. 2 shows a typical graph for a printing press in the range of values indicated. A digital value representing the slope of the PIDC is contained within the memory of each printing press's controller 31. The apparatus associated with the configuration mode is configured to measure basic parameters of each particular printing press and plot the PIDC based on these measurements. As long as the actual PIDC shape deviates from the standard, the charging voltage ■ 6
, development bias VIIIA3, and the basic parameters of exposure E0 of the device are made in an iterative process.
こうした動作を成す基本の制御回路サブシステムを第３
図に示す。同図を参照すると、コントローラ３工は入／
出力（Ｉ １０）ボード８０、マスター制御ボード８２
、入／出力（Ｉ １０）プロセッサ８６及びシリアルバ
スコントローラ８８から成る。濃度計６４、電圧計５２
及びパンチ発生器５３からの入力信号がＩ１０ボード８
０によって変換され、Ｉ１０プロセッサ８６さらにマス
ター制御プロセッサ８４に送られる。各出力信号はプロ
セッサ８６を介し、コロナ発生器、照明、トナー分与器
及び現像バイアスを調整するように送られる。光走査系
の動作は、コントローラ８８を介しプロセッサ８４によ
って制御される。The basic control circuit subsystem that performs these operations is
As shown in the figure. Referring to the same figure, the controller 3 is
Output (I 10) board 80, master control board 82
, an input/output (I10) processor 86 and a serial bus controller 88. Concentration meter 64, voltmeter 52
The input signal from the punch generator 53 is input to the I10 board 8.
0 and sent to I10 processor 86 and then to master control processor 84. Each output signal is sent through processor 86 to adjust the corona generator, illumination, toner dispenser, and developer bias. The operation of the optical scanning system is controlled by the processor 84 via the controller 88.
マスター制御プロセッサは、付表■に示すアルゴリズム
を用いて上記の反復機能を行なえるようにプログラム可
能なインテル社のモデル８０８５である。これらのアル
ゴリズムを大型の中実装置に含めることは、当業者にと
って充分理解されている手順である。The master control processor is an Intel Model 8085 that can be programmed to perform the iterative functions described above using the algorithms shown in Appendix II. Including these algorithms in large solid-state devices is a well-understood procedure for those skilled in the art.
自動設定モードは、初期電力を印刷機に加えることによ
って開始される。その後に生じる動作の順序を第４ａ、
４ｂ図に示す。Autoset mode is initiated by applying initial power to the press. The order of the actions that occur after that is 4a,
Shown in Figure 4b.
第４ａ、４ｂ図は上記動作順序のフローチャートである
。第５図は、異った濃度パッチ発生位置にある走査キャ
リッジの側面概略図である。第６図はテストパッチ発生
シーケンスの時間対電圧のグラフ、第７図は像形成パッ
チゾーンを示すベルト１０の頂面図である。第９図は、
テストパッチ発生器及び印刷機機能のフローチャートで
ある。Figures 4a and 4b are flowcharts of the above operating sequence. FIG. 5 is a side schematic view of the scanning carriage at different density patch generation locations. FIG. 6 is a time versus voltage graph of a test patch generation sequence, and FIG. 7 is a top view of belt 10 showing the imaging patch zones. Figure 9 shows
3 is a flowchart of test patch generator and printing press functionality;
第４ａ、５及び６図を参照すれば、電源が投入されると
、感光体は系の処理速度で動作の第１サイクルを通って
移動する。走査キャリッジ４５がホームバーク位置に移
動する。この位置のキャリッジ４５は、第５図でプラテ
ンの左側に示しである。Referring to Figures 4a, 5 and 6, when power is applied, the photoreceptor moves through a first cycle of operation at the processing speed of the system. The scanning carriage 45 moves to the home bark position. Carriage 45 in this position is shown to the left of the platen in FIG.
各部品は点線で示しである。走査ランプ４２は、前の動
作インターバルで使われた平常のランプ電源レベルで付
勢される。不透明の閉塞体がベルト１０表面上方の地点
で光学路内に位置し、閉塞体に対応した領域でベルト表
面へ光が入射しないようにする。つまり、第７図でベル
トの中心線に形成された第１テストパツチ１００が、暗
減衰帯電レベルＶ ＤＩＩＰとなる。次にキャリッジ４
５が右方向に移動され、走査位置端を越えたパーク位置
１（第５図中実線で示す）に達するまで、一定の速度で
走査を行なう。この位置で、０．３濃度ストリップ９０
が走査キャリッジの中心に重なる。このときランプ４２
の出力が倍化され、ストリップ９０と対応したサイズの
第２パツチ領域１０２をを形成し、これは１００％透過
のバックグランド電圧レベルＶＢＧにある完全除電スト
リップを表わしている。Each part is indicated by a dotted line. Scanning lamp 42 is energized at the normal lamp power level used in the previous operating interval. An opaque obturator is located in the optical path at a point above the surface of the belt 10 to prevent light from entering the belt surface in the area corresponding to the obturator. That is, the first test patch 100 formed on the center line of the belt in FIG. 7 has a dark decay charging level V DIIP. Next, carriage 4
5 is moved to the right and scanning is performed at a constant speed until reaching the park position 1 (indicated by a solid line in FIG. 5) beyond the end of the scanning position. At this position, the 0.3 density strip 90
overlaps the center of the scanning carriage. At this time, the lamp 42
The output of is doubled to form a second patch region 102 corresponding in size to strip 90, representing a fully neutralized strip at 100% transparent background voltage level VBG.
キャリフジ４５が第５図に示した実線位置にある状態で
、ランプの照明入力が半減される。ベル）１０上の露光
パッチ領域１０４が感光体上に０．３濃度のパッチ１０
４を形成する。次に、キャリッジ４５がホーム位置に戻
され、第２のＶＤ□パッチ１０６がベルト１０の中心線
上に形成される。With the carriage 45 in the solid line position shown in FIG. 5, the lamp illumination input is halved. The exposed patch area 104 on the photoreceptor is a patch 10 with a density of 0.3.
form 4. The carriage 45 is then returned to the home position and a second VD□ patch 106 is formed on the centerline of the belt 10.
その後のキャリッジの動作は、マイクロプロセッサ８４
によって処理されマイクロプロセッサのメモリ内にスト
アされた値と比較される電圧計発生信号の比較判定とし
て、ＰＩＤＣ収斂が存在するかどうかに依存する。Subsequent movements of the carriage are controlled by a microprocessor 84.
The presence of PIDC convergence depends on whether PIDC convergence is present as the voltmeter generated signal is compared to a value processed by and stored in the memory of the microprocessor.
テストパッチ領域１００．１０２．１０４．１０６での
感光体の電圧を直接検知するのに、第１図に示した静電
電圧計５２が使われる。電圧計はベルト表面から約３鶴
離れて位置する。An electrostatic voltmeter 52, shown in FIG. 1, is used to directly sense the photoreceptor voltage at test patch areas 100.102.104.106. The voltmeter is located approximately 3 feet away from the belt surface.
第４ｂ図は、電圧計の読取りとそれに関連したマイクロ
プロセッサの制御動作の機能フロー図を示している。同
図と第６図を参照すると、電圧計が連続するベルトサイ
クルで各テストパッチの帯電レベルを測定する。パッチ
１００ （ＶＤＤＦ ）、パッチ１０２ （Ｖｍｅ）及
びパッチ１０４ （Ｖｏ、３Ｄ）の電圧をそれぞれ示す
信号が、対応するＩ１０回路を介して制御プロセッサ８
４に送られ、そこに一時的にストアされる。Ｖ ｆｌＤ
Ｐとｖｏの差がコントローラ内のロジック手段で計算さ
れ、この値を表わし一定のコントラスト電圧（ｖｃ ’
）と指定された信号が発生される。そして、この信号が
プリセット値Ｖｃｓｔｒ （Ｖ３ ）と比較される。Ｖ
ｃｆ−Ｖ。FIG. 4b shows a functional flow diagram of the voltmeter reading and associated microprocessor control operations. Referring to the same figure and to FIG. 6, a voltmeter measures the charge level of each test patch on successive belt cycles. Signals indicating the voltages of patch 100 (VDDF), patch 102 (Vme) and patch 104 (Vo, 3D), respectively, are sent to control processor 8 via corresponding I10 circuits.
4 and is temporarily stored there. VflD
The difference between P and vo is calculated by logic means in the controller and represents this value as a constant contrast voltage (vc'
) is generated. This signal is then compared with a preset value Vcstr (V3). V
cf-V.
（非収斂なら）、プロセッサ内で信号が発生され、帯電
電極２４（第１図）のバイアス（ｖｅ□Ｄ）を変えるよ
うに送られ、帯電電流■。の値とＶ ＩＩＤＰの値を変
化させる。上記信号はパッチ発生器５３にも送られ、先
に形成されたパッチ領域を消す。(If there is no convergence), a signal is generated in the processor and sent to change the bias (ve□D) of the charging electrode 24 (FIG. 1), causing the charging current ■. and the value of VIIDP are changed. The signal is also sent to patch generator 53 to erase the previously formed patch area.
次に、走査キャリッジ４５が第４ａ、５図を参照して説
明したシーケンスを繰り返し、ホームバーク位置からス
タートしてパーク１位置へと至る。The scanning carriage 45 then repeats the sequence described with reference to FIGS. 4a and 5, starting from the home bark position and ending at the park 1 position.
新たに形成されたバッチが再び電圧計によって読取られ
、プロセッサ８４で比較される（第４ｂ図）。The newly formed batch is again read by the voltmeter and compared in the processor 84 (Figure 4b).
このプロセスは、付録に示した制御アルゴリズムで支配
される反復プロセスで、測定値■、がｖｓに合致するま
で続けられる。合致時点で、Ｖ ＯＤＰとＶＩＧの値が
その印刷機のＰＩＤＣに一致する。This process is an iterative process governed by the control algorithm shown in the appendix, and continues until the measured value ■, matches vs. At the time of the match, the values of V ODP and VIG match the PIDC of that printing press.
これらの値とＶ３ ｓ Ｖｎ 、ＶＩＩＡＳはプロセッ
サのメモリ内に記憶される。These values and V3sVn, VIIAS are stored in the processor's memory.
本発明の一特徴によれば、第２の反復プロセスがプロセ
ッサ８４内のロジック手段で制御され、ｖｏ。、Ｄバッ
チの測定値をプリセット値ｖｏ、’ａｏｓと比較する。According to one feature of the invention, the second iterative process is controlled by logic means within the processor 84, vo. , D batch measurements are compared with preset values vo,'aos.
設定値と測定値の一致を達成するように、系の照明が考
えられる。この収斂がＰＩＤＣ上の第３点を定める。第
８図に示すように、プロセッサ８４がＶ（１，３０のテ
スト値とＶｏ、３□間の差を測定し、それをプロセッサ
のメモリ内にセットする。■０゜３Ｄ＊ＶＯ，’ＪＤ！
（非収斂）なら、プロセッサ８４が信号をランプ電源５
へ送りランプ４２の出力を変えると共に、バッチ発生器
５３へ送ってＶ ６．３Ｄバツチ１０４を消す。走査キ
ャリッジ４５がホーム位置からスタートして上記のプロ
セスを繰り返し、電圧計がバッチ１０４での帯電を測定
して出力信号をプロセッサに送る。この反復プロセスは
、付表１に示した第２のアルゴリズムで制御される。The illumination of the system is considered to achieve agreement between setpoint and measured value. This convergence defines the third point on the PIDC. As shown in FIG. 8, the processor 84 measures the difference between the test value of V(1, 30 and Vo, 3□ and sets it in the processor's memory.■0°3D*VO,'JD !
(non-convergent), the processor 84 sends the signal to the lamp power supply 5.
At the same time, the output of the sending lamp 42 is changed, and the output is sent to the batch generator 53 to extinguish the V6.3D batch 104. The scanning carriage 45 repeats the process described above starting from the home position, and the voltmeter measures the charge on batch 104 and sends an output signal to the processor. This iterative process is controlled by the second algorithm shown in Appendix 1.
■０．３゜とＶ Ｏ，３Ｏ３が収斂したら、系の露光レ
ベルＥ。の値がストアされる。この収斂は、０．３Ｄ電
圧も第２図に示したＰＩＤＣ曲線の上にくることを保証
する。つまり高（Ｖｏｌ、？）、低（Ｖ ＩＧ）及び中
間各レベルでの帯電が全て所定のＰＩＤＣに沿って位置
し、特定のＰＩＤＣを使っている印刷機の母集団内でコ
ピー品質が一定になることを保証する。■When V O,3O3 converges to 0.3°, the exposure level of the system is E. The value of is stored. This convergence ensures that the 0.3D voltage also lies above the PIDC curve shown in FIG. This means that charges at high (Vol, ?), low (V IG), and intermediate levels are all located along a given PIDC, and copy quality is constant within a population of presses using a particular PIDC. I guarantee that it will happen.
こ〜までの自動設定手順を要約すれば、基本のゼログラ
フィツクパラメータである帯電電流、照明レベル及び現
像バイアスが設定されたことｐこなる。残っている設定
手順は、上記の各値に基くパッチ発生器の較正と、必要
ならトナー濃度の調整である。第９図は、第４のこれら
のステップを設定する機能フロー図を示している。To summarize the automatic setting procedure up to this point, the basic xerographic parameters such as charging current, illumination level, and developing bias have been set. The remaining setup steps are to calibrate the patch generator based on the values listed above and adjust the toner density if necessary. FIG. 9 shows a functional flow diagram configuring the fourth of these steps.
第５．９図及び第１０図に示したタイミング図を参照す
ると、走査キャリフジ４５が右方向にパーク１位置を越
えてパーク２位置へ移動し、そこで中央に位置した０、
７密度ターゲートストリップ１０７の直下にパークする
。これにより、０．７パツチ１０Ｂ （第１１図）がス
トリップ１０７の領域と一致するベルト１０の中心線に
沿って形成される。次に、キャリッジはホーム位置に戻
り、そこでＶ ＤＤＰパフチ１１０が形成される。バッ
チ１１０がパッチ発生器６４の下方を通過すると、パッ
チ発生器に印加されたバイアス電圧ＶＰＧで決まる発生
器からの出力光によってバッチが照明される。従って、
バッチ１１０での帯電レベルはｖｏ、？。より低いレベ
ルＶ。ＰＧに減少する。Referring to the timing diagrams shown in FIGS. 5.9 and 10, the scanning carriage 45 moves to the right past the park 1 position to the park 2 position, where it moves to the centered 0,
Park directly below the 7-density target strip 107. This creates a 0.7 patch 10B (FIG. 11) along the centerline of belt 10 that coincides with the area of strip 107. The carriage then returns to the home position where the V DDP puff 110 is formed. As the batch 110 passes beneath the patch generator 64, it is illuminated by the output light from the generator determined by the bias voltage VPG applied to the patch generator. Therefore,
The charge level in batch 110 is vo,? . lower level V. Reduced to PG.
両バッチ１０８．１１０が現像ステーションＣ（第１図
）で現像され、濃度計６４を通過する。Both batches 108 and 110 are developed at developer station C (FIG. 1) and passed through densitometer 64.
第１及び１１図に示すように、濃度計は現像されたテス
ト領域の濃度を検出し、その結果を示す電気出力信号を
生じる。つまり、濃度計はＶ、、、Ｄパッチ１０８とＶ
ＢＧ６パツチ１１０上に被着したトナー質量に比例する
出力信号を生じる。これらの信号が、第３図に示した変
換回路を介してプロセッサ８４に送られる。プロセッサ
８４は両値を比較し、差（Ｖａｌ、ｓ）があれば、パッ
チ発生器での電圧レベルを変える信号が発生される。現
像されたバッチは第１図の浄化ステーションＦで取り除
かれ、その後上記のようにバッチ１０８と１１０が再び
形成され、現像されて濃度計６４で測定される。このよ
うに２つの測定値が等しくなるまで、付表に示した第４
のアルゴリズムで支配される反復プロセスにおいてパッ
チ発生器５３が調整される。この結果、パッチ発生器が
システムパラメータに正しく較正され、ＶＰＧを表わす
値がストアされる。As shown in FIGS. 1 and 11, the densitometer detects the density of the developed test area and produces an electrical output signal indicative of the result. In other words, the densitometer is V,..., D patch 108 and V
An output signal is produced that is proportional to the mass of toner deposited on the BG6 patch 110. These signals are sent to processor 84 via the conversion circuit shown in FIG. Processor 84 compares both values and if there is a difference (Val,s), a signal is generated that changes the voltage level at the patch generator. The developed batches are removed at cleaning station F in FIG. 1, after which batches 108 and 110 are re-formed, developed and measured in densitometer 64 as described above. In this way, until the two measured values are equal,
The patch generator 53 is adjusted in an iterative process governed by the algorithm. As a result, the patch generator is properly calibrated to the system parameters and a value representing the VPG is stored.
設定手順の最後のタスクは、必要なら現像パラメータを
調整することである。当該分野で周知のように、トナー
の濃度レベルは平常動作時にモニターされ、トナーが定
期的に追加されているので、この調整は行わなくともよ
い。従って、適切な動作状態下では、前の動作サイクル
でトナー濃度から離れるべきである。しかしながら、こ
の設定手順は、測定されプロセッサ８４によってストア
されている最新ｖＩ、値を、それが越されるなら低レベ
ルのトナー濃度が存在することを示すＶＤ！。The final task of the setup procedure is to adjust development parameters if necessary. This adjustment may not be necessary since toner density levels are monitored during normal operation and toner is added periodically, as is well known in the art. Therefore, under proper operating conditions, it should depart from the toner concentration in the previous operating cycle. However, this configuration procedure determines the most recent vI value measured and stored by the processor 84, which if exceeded indicates that a low level of toner concentration is present! .
の値を表わしている前にストアされたｖ ｏｓｓ値と比
較することによって適切なトナー濃度を保証する。第９
図に示すように、両者間の差が設定値より大きいと、プ
ロセッサ８４がトナー分与モータ６３を付勢し、トナー
分与器６０によってトナー粒子をトナー容器６２内に放
出する。この結果、混合現像剤内のトナー粒子濃度が増
え、その後の現像テストパッチの濃度が上昇する。そし
て、キャリッジ４５が次のＶ Ｏ，？Ｄ、ＶＤ□バッチ
を形成する。上記と同様に濃度計６４がそれぞれの密度
を測定し、プロセッサ８２が新しいｖｏ、３を決める。Proper toner density is ensured by comparing the previously stored v oss value representing the value of . 9th
As shown, when the difference between the two is greater than a set value, processor 84 energizes toner dispensing motor 63 to cause toner dispenser 60 to eject toner particles into toner container 62 . This results in an increase in toner particle concentration within the mixed developer, which increases the density of subsequent developed test patches. Then, the carriage 45 moves to the next V O,? Form D, VD□ batch. As before, densitometer 64 measures each density and processor 82 determines a new vo,3.
新しい■ゎ８．が設定されているｖ ｒｒｓｓと比較さ
れ、必要ならまたプロセスが繰り返される。両値が所定
の差範囲内になったところで、トナーの現像性パラメー
タが定められ、自動設定手順が終了される。その後、印
刷機の平常動作が始まる。New■wa8. is compared with the configured v rrss and the process is repeated again if necessary. When both values fall within a predetermined difference range, the toner developability parameter is determined, and the automatic setting procedure is completed. After that, normal operation of the printing press begins.
封−１
（１１コントラスト設定用のグリッドバイアス制御電圧
調整は次の通りである。The grid bias control voltage adjustment for Seal-1 (11 contrast settings) is as follows.
（２）絵コピーモード（Ｐｍｏｄｅ ）用のグリッドバ
イアス追加調整は次の通りである。(2) Additional grid bias adjustment for picture copy mode (Pmode) is as follows.
（３）絵コピーモード用のＶ。Ｐ設定点は次の通りであ
る。(3) V for picture copy mode. The P set points are as follows.
ＶＢＧｐ （Ｐ１６０＋１＠）＝ ＶＢＧｐｓｕ
＋ｆａａｔｅ （Ｐ＋ｓｏａ＊）但し上記２つのア
ルゴリズムにおけるｆ。、は：また、Ａ ａｓｖはＥＳ
Ｖ入力のデジタル解像度である。VBGp (P160+1@) = VBGpsu
+faate (P+soa*) However, f in the above two algorithms. , is: Also, A asv is ES
This is the digital resolution of the V input.
（４）現像バイアス用の次式は、ＡＢＳ （設定及び顧
客アクセスモード）時に必要なバイアスとＶｂｉｓｓｓ
ｕを決めるのに用いられる。(4) The following equation for development bias is the bias required during ABS (setting and customer access mode) and Vbisss.
It is used to determine u.
Ｖ ｂｉａｓ ＝ ｖｂｇ ＋ ＶｂｌａＳ ｃＬｎｔ
Ｌａここで、項ｖｂｅはＡＢＳ調整時Ｖｍｂｓａｉｎで
置換され、−Ｖ ｂ ｉ ｓ ｓ ＊ ｕの計算時Ｖ
ｐ １ Ｌ で置換される。V bias = vbg + VblaS cLnt
La, where the term vbe is replaced by Vmbsain when adjusting the ABS, and when calculating -V b i s s * u, V
p 1 L is substituted.
また、項ｖｂｉａｓ ｃｔｎｔｔａは現像バイアスに置
き換えたクリーニング電界の値である。各平常コピーモ
ードにつき１つの値がある。設定時の値はＣＮ用。Further, the term vbias ctntta is the value of the cleaning electric field replaced by the developing bias. There is one value for each normal copy mode. The value at the time of setting is for CN.
個にの特定モードは付表２“多国間基準モード”に示し
である。Individual specific modes are shown in Appendix 2 “Multilateral Standard Modes”.
（５）露光量設定用の照明制御電圧調整は次の通りビッ
トカウントとして表わされる：
（６） 前現像パッチ発生器の調整は次の通り行われ
る。(5) The illumination control voltage adjustment for exposure setting is expressed as a bit count as follows: (6) The adjustment of the pre-develop patch generator is performed as follows.
Ｖ ｐｇａｎ ＝ ｖｐｅａｎ ＋ （ｋ３ ΔＶ
ｄｄＰ−ΔｖＩＩ！■）（７）パッチ発生器設定の場合
、ＤＳＳ読取りのエラーが３ビツトより大きく、反復数
が３より小さければ（サイクルは７より小）、補正が次
の通り行われる。V pgan = vpean + (k3 ΔV
ddP-ΔvII! (7) For patch generator settings, if the error in the DSS reading is greater than 3 bits and the number of iterations is less than 3 (cycles are less than 7), the correction is made as follows.
（８）パッチ発生器レベルの最終調整は次の通りである
。(8) The final adjustment of the patch generator level is as follows.
Ｖ ｐ＊＊１１（ｎ＋１）＝ Ｖ ｅｖｅｎ（ｎ）（９
） コピーモード用の現像バイアス設定は次の通りで
ある。V p**11(n+1)= V even(n)(9
) The development bias settings for copy mode are as follows.
Ｖ ｂｔｌｌｓ（Ｍｏｄｅ） ＝ Ｖ ｂｉａｓｓａ
＋ ｆ ｂｉａｓ（Ｍｏｄｅ）但しｆ ｂ＝ａｍは：
封−一」屹λ
封−−ｊ」−V btlls (Mode) = V bias
+ f bias (Mode) However, f b=am is:
第１図は本発明の特徴を組み入れた電子写真印刷機の概
略図；
第２図は露光量対感光体電位のＰＩＤＣカーブのグラフ
を示す図；
第３図はシステムコントローラのブロック図；第４ａ、
４ｂ図は自動設定手順におけるパッチ発生部分の機能フ
ロー図；
第５図は走査キャリッジの側面概略図；第６図はテスト
パッチ発生シーケンスの時間対電圧のグラフ；
第７図は表面上にテストパッチが形成された感光体の一
部の頂面図；
第８図は０．３０濃度バッチ発生の機能フロー図；第９
図は露光収斂シーケンスを示す機能フロー図；
第１０図は０．７０濃度テストパッチ発生の時間対電圧
のグラフ；
第１１図は表面上に０．７ Ｃ度パンチが形成された感
光体の部分頂面図；
１０・・・感光体（ベルト）、
２４・・・コロナ装置（帯電電極）
３１・・・コントローラ、 ３２・・・原稿、３４・
・・プラテン、 ３６・・・光学系、４２．４３・
・・照明組体、４４・・・走査鏡、４５・・・走査キャ
リッジ（支持部材）、５２・・・電圧計、 ５３・・・
バッチ発生消去器、５６・・・現像器（ブラシ）、 ６
４・・・濃度計、９０．１０７・・・第１及び第２中間
濃度光学テストパッチ発生手段（中間設定閉塞体）、１
００〜１１０・・・テストバッチ（１００・・・ダーク
現像Ｖ ＤＤＰパッチ、１０２・・・全照明ｖｌＩＧバ
ッチ、１０４．１０８・・・第１、第２中間現像パッチ
）、Ｂ・・・現像ステーション。
露光１ ｚ４＞ （ＥＲＧＳ ／ＣＭ”）ＩＧ５
基準
ホームハーク装置 バー９重位置
バーク２位置ＦＩＧ、 ６
時 間（均
ＦＩＧ、 １０
時 問＜Ｓ＞
ＦＩＧ、 ７
ＦＩＧ ／／
ＦＩＧ、 ８
ＦＩＧ ９FIG. 1 is a schematic diagram of an electrophotographic printing machine incorporating features of the present invention; FIG. 2 is a graph showing a PIDC curve of exposure versus photoreceptor potential; FIG. 3 is a block diagram of the system controller; FIG. 4a ,
Figure 4b is a functional flow diagram of the patch generation part of the automatic setup procedure; Figure 5 is a side schematic view of the scanning carriage; Figure 6 is a time versus voltage graph of the test patch generation sequence; Figure 7 is the test patch on the surface. Fig. 8 is a functional flow diagram of 0.30 density batch generation; Fig. 9 is a top view of a part of the photoreceptor in which
Figure 10 is a functional flow diagram showing the exposure convergence sequence; Figure 10 is a graph of time versus voltage for generation of a 0.70 density test patch; Figure 11 is a section of the photoreceptor with a 0.7 C degree punch formed on its surface. Top view; 10... Photoreceptor (belt), 24... Corona device (charging electrode) 31... Controller, 32... Document, 34...
...Platen, 36...Optical system, 42.43.
...Illumination assembly, 44...Scanning mirror, 45...Scanning carriage (support member), 52...Voltmeter, 53...
Batch generation eraser, 56...Developer (brush), 6
4... Densitometer, 90.107... First and second intermediate density optical test patch generating means (intermediate setting occlusion body), 1
00 to 110...Test batch (100...Dark development V DDP patch, 102...Full illumination vlIG batch, 104.108...First and second intermediate development patch), B...Development station . Exposure 1 z4> (ERGS /CM") IG5 Reference Home Hark device Bar 9 position Bark 2 position FIG, 6 hours (Uniform FIG, 10 hours Question <S> FIG, 7 FIG // FIG, 8 FIG 9
Claims (10)
ピーすべき原稿をプラテン面上で照明し、原稿の像を光
学路に沿って感光体上に投影してその潜像を形成する走
査照明光学系と、トナーを感光体のベルト表面に与える
現像器とを有する電子写真印刷機の動作を最適化する装
置であって： デジタルコントローラ、 上記コントローラ内にあって、印刷機感光体用の光誘起
除電曲線（ＰＩＤＣ）のデジタル値を内部に記憶してい
るメモリ手段、 上記走査照明光学系の一部を構成し、少なくとも第１の
ダーク現像Ｖ＿Ｄ＿Ｄ＿Ｆパッチと第２の全照明Ｖ＿Ｂ
＿Ｇパッチと第３の中間現像パッチとを感光体上に形成
する光学テストパッチ発生手段、 上記テストパッチ領域で感光体の電圧を検知し、それを
表す信号を上記メモリ手段へ送る電圧計、上記コントロ
ーラ内にあって、値Ｖ＿Ｄ＿Ｄ＿ＦとＶ＿Ｂ＿Ｇのレベ
ルを表す電圧計からの入力信号を分析し、これら両信号
間の差（一定のコントラスト電圧Ｖ＿ｃ）とメモリ手段
内に記憶されているＶ＿ｃのプリセット最適値とを比較
し、上記差とプリセット値の間で収斂が得られるまで、
コロナ装置と現像器を選択的に反復プロセスで接触する
第１のロジック手段、 上記ロジック手段がさらに、上記中間現像パッチを表す
、電圧計からの入力信号を分析し、該信号をメモリ手段
内に記憶されているプリセット最適値と比較し、これら
測定値と記憶値の間で収斂が得られるまで、上記走査照
明光学系の照明出力レベルを反復プロセスで選択的に制
御することから成ることを特徴とする装置。(1) A corona device that applies electric charge to the photoreceptor of the printing press, illuminates the original to be copied on the platen surface, and projects the image of the original onto the photoreceptor along the optical path to form a latent image. A device for optimizing the operation of an electrophotographic printing machine having a scanning illumination optical system and a developer for applying toner to the surface of a belt of a photoreceptor, comprising: a digital controller, located in said controller, for use with a printing machine photoreceptor; memory means storing therein digital values of the Photo-Induced Discharge Curves (PIDC) of the first dark developed V_D_D_F patch and the second full illumination V_B, forming part of said scanning illumination optical system;
an optical test patch generating means for forming a _G patch and a third intermediate developed patch on the photoreceptor; a voltmeter for detecting the voltage on the photoreceptor in the test patch area and sending a signal representative thereto to the memory means; Analyzing the input signals from the voltmeters present in the controller and representing the levels of the values V_D_D_F and V_B_G, the difference between these two signals (constant contrast voltage V_c) and the preset optimal value of V_c stored in the memory means until a convergence is obtained between the above difference and the preset value.
first logic means for selectively contacting the corona device and the developer in an iterative process, said logic means further analyzing an input signal from a voltmeter representative of said intermediate development patch and storing said signal in memory means; selectively controlling the illumination output level of the scanning illumination optics in an iterative process until a convergence is obtained between these measured values and the stored values, compared with stored preset optimum values; A device that does this.
に上記現像パッチを選択的に消去する別個のパッチ発生
消去手段を備えた特許請求の範囲第１項の装置。2. The apparatus of claim 1, further comprising separate patch generation and cancellation means located adjacent to the photoreceptor for selectively erasing said developed patches during said iterative process.
置した濃度計を備え、前記光学テストパッチ発生手段が
感光体上に第２の中間現像パッチを生じ、前記メモリ手
段がさらに第２中間レベルとＶ＿Ｄ＿Ｄ＿Ｆレベルを表
す電圧計からの入力を分析し、両信号間の差を比較し、
差が検出されたなら、２つの測定値が等しくなるまで前
記別個のパッチ発生器の出力を反復プロセスで選択的に
制御する特許請求の範囲第１項の装置。(3) a densitometer located downstream from the development station and adjacent the photoreceptor, wherein the optical test patch generating means produces a second intermediate developed patch on the photoreceptor, and the memory means further comprises a second intermediate developed patch; Analyzing the input from the voltmeter representing the and V_D_D_F levels and comparing the difference between both signals,
2. The apparatus of claim 1, wherein once a difference is detected, the output of the separate patch generator is selectively controlled in an iterative process until the two measurements are equal.
と走査鏡から成る走査キャリッジを備え、前記プラテン
面が第１テストパッチ発生位置で底面に固定された第１
の不透明閉塞体と、第２テストパッチ発生位置で底面に
固定された第２の中間濃度閉塞体と、第３テストパッチ
発生位置で底面に固定された第３の中間濃度閉塞体とを
有し、前記デジタルコントローラが各々のテストパッチ
発生位置において前記照明組体の出力を変化させる特許
請求の範囲第１項の装置。(4) The optical test patch generating means includes a scanning carriage comprising an elongated illumination assembly and a scanning mirror, and the platen surface is a first test patch fixed to a bottom surface at a first test patch generation position.
a second intermediate density occluding body fixed to the bottom surface at the second test patch generation position, and a third intermediate density occlusion body fixed to the bottom surface at the third test patch generation position. 2. The apparatus of claim 1, wherein the digital controller varies the output of the lighting assembly at each test patch generation location.
Ｓ及び系露光量Ｅ＿０を評価し、電子写真印刷機の基本
的なゼログラフィックパラメータを自動的に調整する方
法であって： ａ）印刷機の現像走査光学系をテストパッチ発生モード
で駆動し、ダーク減衰電位Ｖ＿Ｄ＿Ｄ＿Ｆを表す第１の
テストパッチ、バックグランド電圧レベルＶ＿Ｂ＿Ｇを
表す第２のテストパッチ及び中間電圧レベルＶ＿０＿．
＿３＿Ｄを表す第３のテストパッチを含む、異なる濃度
の複数のテストパッチを印刷機の感光体上に形成する段
階、 ｂ）上記各テストパッチでの電圧レベルを測定し、それ
を示す信号を発生する段階、 ｃ）上記電圧レベル信号を分析し、特定の感光体のＰＩ
ＤＣ曲線に沿って位置する値を表すプリセット値と比較
する段階、 ｄ）上記比較値が印刷機の感光体について定められたＰ
ＩＤＣ曲線上の各点に収斂するまで、上記印刷機パラメ
ータＩ＿ｃ、Ａ＿Ｂ＿Ｉ＿Ａ＿Ｓ及びＥ＿０を調整する
段階から成ることを特徴とする方法。(5) Charging current I_c, developing bias V_B_I_A_
A method for automatically adjusting basic xerographic parameters of an electrophotographic printing machine by evaluating S and system exposure E_0, the method comprising: a) driving the development scanning optical system of the printing machine in a test patch generation mode; A first test patch representing a dark decay potential V_D_D_F, a second test patch representing a background voltage level V_B_G and an intermediate voltage level V_0_.
forming a plurality of test patches of different densities on a photoreceptor of a printing press, including a third test patch representing _3_D; b) measuring the voltage level at each of said test patches and generating a signal indicative thereof; c) analyzing the voltage level signal to determine the PI of a particular photoreceptor;
d) comparing with a preset value representative of a value located along the DC curve;
A method characterized in that it comprises the step of adjusting the printing press parameters I_c, A_B_I_A_S and E_0 until convergence to each point on the IDC curve.
消す段階を含む特許請求の範囲第４項の方法。5. The method of claim 4, including the step of: (6) selectively extinguishing the test patch using a separate light source.
較正する追加の段階を含む特許請求の範囲第６項の方法
。7. The method of claim 6 including the additional step of calibrating said separate light source to said final press parameters.
され、光学照明走査系が第１及び第２の動作モードで動
作する電子写真印刷機であって、上記光学系が： 原稿を支持し、複数の位置でその底面に固定された異な
る濃度の複数の閉塞体を有するプラテン、上記プラテン
の下方で、プラテン下方の平行路に沿って移動可能な支
持部材上に取り付けられた細長い照明走査組体、 上記支持部材が上記閉塞体下方のパーク位置へ逐次スラ
イド可能な第１のテスト動作モードで支持部材を駆動す
る手段で、上記パーク位置における照明度を選択的に変
え、感光体の表面上に投影されるテストパッチの濃度レ
ベルを変化させる手段をさらに備えた手段、及び 上記支持部材が走査スタート位置から走査エンド位置へ
、さらにそこから走査スタート位置へと循環的に駆動さ
れる第２の原稿走査動作モードで支持部材を駆動する手
段から成ることを特徴とする電子写真印刷機。(8) An electrophotographic printing machine in which an original is scanned and its image projected onto the surface of a photoreceptor, and an optical illumination scanning system operates in first and second modes of operation, the optical system comprising: an original; a platen having a plurality of occlusions of different concentrations fixed to its bottom surface at a plurality of positions; an illumination scanning assembly, means for driving the support member in a first test mode of operation in which the support member is sequentially slidable to a park position below the obturator, selectively varying the intensity of illumination in the park position; means further comprising means for varying the density level of the test patch projected onto the surface of the test patch, and the support member is cyclically driven from a scan start position to a scan end position and thence to a scan start position. An electrophotographic printing machine comprising means for driving a support member in a second document scanning mode of operation.
に対応したプラテンの端部に固定された不透明な閉塞体
と、走査エンド位置を越えて投影されるプラテンの端部
に固定された少なくとも１つの中間濃度閉塞体とを有す
る特許請求の範囲第８項の電子写真印刷機。(9) The platen of the illumination scanning system has an opaque obturator fixed to an end of the platen corresponding to the scan start position and at least one opaque closure fixed to the end of the platen projected beyond the scan end position. 9. An electrophotographic printing machine according to claim 8, wherein the electrophotographic printing machine has two intermediate density occlusion bodies.
れた特許請求の範囲第８項の電子写真印刷機。(10) The electrophotographic printing machine according to claim 8, wherein the test patch is formed along the center line of the photoreceptor.
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