JPS61209860A - Article manufacturing and controlling system - Google Patents
Article manufacturing and controlling systemInfo
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- JPS61209860A JPS61209860A JP4818785A JP4818785A JPS61209860A JP S61209860 A JPS61209860 A JP S61209860A JP 4818785 A JP4818785 A JP 4818785A JP 4818785 A JP4818785 A JP 4818785A JP S61209860 A JPS61209860 A JP S61209860A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、製造ラインの搬送路上を移動するワークに取
付けた移動通信装置と、各作業ステーションに対応して
設置した固定通信装置との間で当該ワークの生産情報に
関する無線通信を行ない、その際取り交わされる生産情
報に基づいてワークに対する製造管理を行なうようにし
た物品の製造管理システムに関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention provides communication between a mobile communication device attached to a workpiece moving on a conveyance path of a production line and a fixed communication device installed corresponding to each work station. The present invention relates to an article manufacturing control system in which wireless communication regarding production information of the workpiece is performed, and manufacturing control of the workpiece is performed based on the production information exchanged at that time.
従来、この種の物品の製造管理システムに関−しては、
例えば特開昭５７−２１１４３７号会報で。Conventionally, regarding manufacturing control systems for this type of products,
For example, in JP-A No. 57-211437.
開示される技術が知られている。これは、製造ラインの
搬送路上を移動するワークに、当該ワークに対する固有
の生産情報（型式、規格等）を内部に記憶した移動通信
装置を取付ける一方、各作業ステーションに、上記移動
通信装置から例えば光学的に無線送信される当該ワーク
の上記固有情報を受信する固定通信装置を設置したもの
となっている。そして、固定通信装置は搬送路上に向け
て常時起動信号を送信している状態となっておシ、ワー
クが搬送路上を移動して取付けた移動通信装置が固定通
信装置からの送信情報を受信できる領域に進入すると、
移動通信装置が上記起動信号を受信し、この起動信号に
基づいて内部の送信系等にパツテリイ電源の供給がなさ
れると共に、記憶した固有情報を送信する。一方、固定
通信装置は移動通信装置からの固有情報を受信すると、
その固有情報を工程管理用のコンピュータ等の上位装置
に伝送し、この上位装置がこの固有情報に基づいて当該
作業ステーションでのワークに対する作業指令を行なう
ようにしている。具体的には、当該固有情報に対応して
予め定めた作業内容に従って当該作業ステーションに設
置したロボットの駆動制御等を行なう。The disclosed technology is known. This involves attaching a mobile communication device that internally stores production information (model, standard, etc.) unique to the workpiece to a workpiece that moves on the transport path of the production line, and at the same time, transmitting the mobile communication device to each work station, e.g. A fixed communication device is installed to receive the unique information of the workpiece that is optically and wirelessly transmitted. Then, the fixed communication device is in a state where it is constantly transmitting a start signal towards the conveyance path, and as the workpiece moves on the conveyance path, the attached mobile communication device can receive the transmitted information from the fixed communication device. Upon entering the area,
The mobile communication device receives the activation signal, and based on the activation signal, battery power is supplied to the internal transmission system, etc., and the stored unique information is transmitted. On the other hand, when the fixed communication device receives unique information from the mobile communication device,
The unique information is transmitted to a host device such as a computer for process management, and the host device issues work instructions for the workpiece at the work station based on this unique information. Specifically, the robot installed at the work station is controlled to drive according to work contents predetermined in accordance with the unique information.
ところで、上記のような物品の製造管理システムでは、
固定通信装置からの起動により当該固定通信装置と移動
通信装置との間で当該ワークの生産情報に関する無線通
信が開始されるが、移動通信装置が固定通信装置からの
送信情報を受信できる領域内にワークが進入する以前で
あっても、固定通信装置から常時起動信号が送信されて
いるため、その送信作動が無駄なものとなっていた。そ
のため、固定通信装置を操作する上位装置（例えばコン
ピュータ）は、常時起動信号を送信するためのシーケン
スプログラムを実行する必要がある。ところで、上位装
置は１つのライン内にあって複数の固定通信装置を並行
しながら操作する必要性があるが、このように起動信号
のための複数のシーケンスプログラムを実行するとなる
と、その分上位装置のプログラム格納エリアの中で占め
る比率が高いものとなる。ところが、上位装置は、起動
信号のため以外に種々のプログラムを実行することは当
然必要であシ全体として格納エリア、言い換えれば処理
能力の大きなものが要求されるという問題があった。By the way, in the above-mentioned product manufacturing management system,
When activated from the fixed communication device, wireless communication regarding production information of the workpiece is started between the fixed communication device and the mobile communication device, but if the mobile communication device is within an area where it can receive transmitted information from the fixed communication device. Even before the workpiece enters, the fixed communication device is constantly transmitting the activation signal, making the transmission operation useless. Therefore, a host device (for example, a computer) that operates the fixed communication device needs to constantly execute a sequence program for transmitting the activation signal. By the way, the higher-level device is in one line and needs to operate multiple fixed communication devices in parallel, but when executing multiple sequence programs for activation signals like this, the higher-level device needs to operate in parallel. occupies a high proportion of the program storage area. However, the host device naturally needs to execute various programs in addition to the activation signal, and there is a problem in that it requires a large storage area, or in other words, a large processing capacity.
本発明は上記問題点に着目し、ワークに取付けた移動通
信装置に対する起動に際して、上記固定通信装置の無駄
な作動を無くした物品の製造管理システムを提供するも
のである。そして、その構成は、製造ラインの搬送路上
を移動するワークに堰付けられた移動通信装置と、各作
業ステーションに対応して設置され、上記移動通信装置
との間で相互に情報の無線通信を行なう固定通信装置と
を有し、固定通信装置からの起動により当該固定通信装
置と移動通信装置との間で当該ワークの生産情報に関す
る相互の無線通信を開始し、その無線通信の際に取り交
わされる生産情報に基づいてワークに対する製造管理を
行なうようにした物品の製造管理システムにおいて、固
定通信装置からの送信情報を移動通信装置が受信できる
領域内の予め定めた範凹に当該ワークが進入したことを
検出する検出手段と、この検出手段が当該ワークの進入
を検出した時に固定通信装置に対して移動通信装置との
無線通信を開始することを指令する指令手段とを備えた
ものである。The present invention has focused on the above-mentioned problems, and provides an article manufacturing management system that eliminates wasteful operation of the fixed communication device when activating the mobile communication device attached to the workpiece. The configuration consists of a mobile communication device attached to a workpiece moving on a conveyance path on a production line, and a mobile communication device installed corresponding to each work station to mutually wirelessly communicate information. and a fixed communication device that performs the work, and upon activation from the fixed communication device, mutual wireless communication regarding the production information of the workpiece is started between the fixed communication device and the mobile communication device, and the information exchanged during the wireless communication. In an article manufacturing control system that performs manufacturing control for a workpiece based on production information sent from the fixed communication device, the workpiece enters a predetermined range within an area where a mobile communication device can receive information transmitted from a fixed communication device. The present invention includes a detection means for detecting the entry of the work, and a command means for instructing the fixed communication device to start wireless communication with the mobile communication device when the detection means detects the entry of the workpiece.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
自動車の製造を例にとって説明すると、その基本構成は
例えは第１図に示すようになっている。同図において、
１は製造ライン内に敷設されたコンベア等の搬送路、２
は搬送路１上を移動するワークとしての車体であり、こ
の車体２０所定部位には移動通信装置１０が取付けられ
ている。この移動通信装置１０は後述するように車体２
固有の生産情報を記憶し、この記憶した生産情報の送信
機能を有する他、受信した車体２に関する新たな生産情
報を記憶する機能、この記憶した新たな生産情報を送信
する機能等を有している。２０は固定通信装置であり、
この固定通信製Ｒ２０は送受信用のアンテナ２１を介し
て移動通信装置１０と相互に車体２の生産情報に関する
無線通信を行なうものである。ここで、図中ＤＥは固定
通信装置２０からアンテナ２１ｔ−介して送信される情
報を移動通信装置１０が受信できる領域、所謂通信領域
であり、この通信領域ＤＥの範囲は電波等の通信媒体や
アンテナ２１０指向性等によって決まる。また、３１扛
単体２が搬送路１上を移動して上記通信領域ＤＥに進入
したことを検出するリミットスイッチ等で構成された進
入検出器である。Taking automobile manufacturing as an example, its basic configuration is shown in FIG. 1, for example. In the same figure,
1 is a conveyance path such as a conveyor installed in the production line; 2
A vehicle body is a workpiece that moves on a conveyance path 1, and a mobile communication device 10 is attached to a predetermined portion of the vehicle body 20. This mobile communication device 10 has a vehicle body 2 as described below.
In addition to having a function of storing unique production information and transmitting this stored production information, it also has a function of storing received new production information regarding the vehicle body 2, a function of transmitting this stored new production information, etc. There is. 20 is a fixed communication device;
This fixed communication R20 performs wireless communication regarding production information of the vehicle body 2 with the mobile communication device 10 via a transmitting/receiving antenna 21. Here, DE in the figure is an area where the mobile communication device 10 can receive information transmitted from the fixed communication device 20 via the antenna 21t, a so-called communication area, and the range of this communication area DE is a communication medium such as radio waves, It is determined by the directivity of the antenna 210, etc. Further, it is an entry detector comprised of a limit switch and the like that detects when the 31-piece unit 2 moves on the conveyance path 1 and enters the communication area DE.
一方、４０は工程管理用コンピュータであり、この工程
管理用コンピュータ４０は、進入検出器３１からの検出
信号が入力した時に固定通信装置２０に対して移動通信
装置ｔ１０との無線通信の開始を指令する他、この通信
領域ＤＥが作業ステーションの手前でおるならば、固定
通信装置２０が受信し次移動通信装ｆ！１０からの生産
情報に基づいて当該作業ステーションでの車体２に対す
る作業指令を行ない、また、この通信領域ＤＥが作業ス
テーションの直後であるならば、当該作業ステーション
での作業結果に関する生産情報を移動通信装置１０に書
き込むため送信すべく固定通信装置２０に指令等を行な
うようになっている。On the other hand, 40 is a process control computer, and this process control computer 40 instructs the fixed communication device 20 to start wireless communication with the mobile communication device t10 when the detection signal from the entry detector 31 is input. In addition, if this communication area DE is located in front of the work station, the fixed communication device 20 receives f! A work command is given to the vehicle body 2 at the work station based on the production information from the work station 10, and if this communication area DE is immediately after the work station, the production information regarding the work results at the work station is transmitted through mobile communication. A command or the like is given to the fixed communication device 20 to transmit the data in order to write it into the device 10.
上記移動通信装置１０の具体的な構成は、例えば第２図
に示すようになっている。同図において、１０１は当肢
車体２に対する固有の生産情報、例えば仕様、型式、規
格、或いは検査結果等の情報を記憶するデータ記憶部で
あシ、このデータ記憶部１０１は書き込み可能な半導体
メモリ（ＲＡＭ）等によって構成され、固定通信装置２
０からの指令に基づいて、データの書き込み及び読み出
しが行なわれるものである。尚、車体２固有の生産情報
は予めデータ記憶部１０１に記憶されている。１０２ａ
、１０２ｂは夫々受信、送信用アンテナ、１０３は受信
用アンテナ１０２ａを介して入力する固定通信装置２０
からの信号（例えばＰＣＭ方式）ｔ−増幅する増幅器、
１０４は増幅器１０３を介した受信信号を復調する復調
回路、１０５は固定通信装置２０からの送信信号に基づ
く復調回路１０４からの復調信号を入力し、この信号に
含まれる指令情報が何であるか、即ち、データ記憶部１
０１に対する書き込み又は読み出し指令のいずれかであ
るかを比較判別する比較回路である。A specific configuration of the mobile communication device 10 is shown in FIG. 2, for example. In the figure, 101 is a data storage unit that stores production information specific to the vehicle body 2, such as specifications, models, standards, or inspection results. This data storage unit 101 is a writable semiconductor memory. (RAM), etc., and the fixed communication device 2
Data is written and read based on instructions from 0. Note that production information unique to the vehicle body 2 is stored in the data storage section 101 in advance. 102a
, 102b are receiving and transmitting antennas, respectively, and 103 is a fixed communication device 20 receiving input via the receiving antenna 102a.
an amplifier that amplifies the signal (e.g. PCM system) from the
104 is a demodulation circuit that demodulates the received signal via the amplifier 103; 105 is a demodulation circuit that inputs a demodulation signal from the demodulation circuit 104 based on the transmission signal from the fixed communication device 20; what is the command information contained in this signal; That is, data storage section 1
This is a comparison circuit that compares and determines whether it is a write or read command for 01.
１０６は比較回路１０５にて判別した指令情報が書き込
み指令である場合に、この比較回路１０５を介したデー
タ記憶部１０１に書き込むべきデータをシリアルに格納
しつつ出力するシフトレジスタ、また、１０７，１０８
は夫々固有の発振周波数ｆｌ。106 is a shift register that serially stores and outputs the data to be written to the data storage unit 101 via the comparison circuit 105 when the command information determined by the comparison circuit 105 is a write command;
are respective unique oscillation frequencies fl.
ｆ２を有する発振器であり、特に発振器１０７からのｆ
】信号は上記シフトレジスタ１０６におけるタイミング
信号として利用される。１０９は固定通信波ｆ１２０か
らの読み出し指令に従って読み出されたデータ記憶部１
０１からの生産情報に基づいて送信すべきデータを作成
する送信データ作成部、１１０は送信データ作成部１０
９からシリアルに出力される生産情報に対応したビット
データをそのＯ″、″１１ｍに対応して上記発振器１０
７，１０８からのｆ１信号、ｆ２信号によって変調する
変調回路、１１１は変調回路１１０からの変調信号を増
幅する増幅器であシ、送信データ作成部１０９からの出
力信号に基づいた変調信号に所定の増幅がなされて、送
信用アンテナ１０２ｂから、送信されるようＫなってい
る。尚、図中１１２は電源スィッチであシ、この電源ス
ィッチ１１２は固定通信装置２０からの起動情報（読み
出し又は書き込み指令と共に出力）を受信した時に各部
にバツテリイＢから電流を供給するものである。oscillator with f2, in particular f from oscillator 107
] signal is used as a timing signal in the shift register 106. 109 is the data storage unit 1 read out according to the read command from the fixed communication wave f120.
01 is a transmission data creation unit that creates data to be transmitted based on production information from 01; 110 is a transmission data creation unit 10;
The bit data corresponding to the production information serially outputted from the oscillator 10 is
A modulation circuit modulates the f1 signal and f2 signal from 7 and 108, and 111 is an amplifier that amplifies the modulation signal from the modulation circuit 110. The signal is amplified and transmitted from the transmitting antenna 102b. In the figure, reference numeral 112 is a power switch, and this power switch 112 supplies current from the battery B to each part when starting information (outputted together with a read or write command) is received from the fixed communication device 20.
次に、第３図に示す工程管理用コンピュータ４０の処理
フローに従って当該工程管理用コンピュータ４０の処理
過程及び本システム全体の作動を説明する。この例は上
記通信領域ＤＥが作業ステーションの手前に設定された
場合を想定している。Next, the processing process of the process management computer 40 and the operation of the entire system will be explained according to the process flow of the process management computer 40 shown in FIG. This example assumes that the communication area DE is set in front of the work station.
まず、工程管理用コンピュータ４０は進入検出器３１か
らの検出信号を常時監視している（■）。First, the process control computer 40 constantly monitors the detection signal from the entry detector 31 (■).
そして、車体２が搬送路１上を移動して通信領域ＤＥに
進入し、進入検出器３１から検出信号が出力されると、
固定通信装置２０に対して情報読取り指令を出力する（
■）。即ち、固定通信装置２０に対して移動通信製［１
Ｇとの無線通信を開始することを指令する。その後、工
程管理用コン了することを確認する一方（■）、固定通
信装置２０は上記情報読取９指令に基づいて移動通信装
置１１０に対して起動情報と共に生産情報の読出し指令
を送信する。この固定通信装置２０からの起動情報及び
読出し指令を移動通信装置１０が受信すると、移動通信
製［１０は、当該起動情報に基づく電源スィッチ１１２
の作動により各部に対するバツテリイＢ電源の供給力；
なされて起動する。Then, when the vehicle body 2 moves on the conveyance path 1 and enters the communication area DE, and a detection signal is output from the entry detector 31,
Outputs an information reading command to the fixed communication device 20 (
■). That is, for the fixed communication device 20, the mobile communication device [1
Commands to start wireless communication with G. Thereafter, while confirming that the process control has been completed (■), the fixed communication device 20 transmits a production information read command together with the startup information to the mobile communication device 110 based on the information read 9 command. When the mobile communication device 10 receives the startup information and read command from the fixed communication device 20, the mobile communication device [10] receives the power switch 112 based on the startup information.
Supply power of battery B power to each part by operation of;
Start being made.
更に、比較回路１０５において復調回路１０４を介した
固定通信装置２０からのコマンドが読出し指令であるこ
とを判別すると、データ記憶部１０１から生産情報が読
み出され、この生産情報に基づく送信データ作成部１０
９からのデータ信号が変調回路１１０、増幅器１１１、
送信用アンテナ１０２ｂを介して送信される。このよう
に移動通信装置１０から送信される車体２に対する生産
情報を固定通信装置２０が受信すると、固定通信装置２
０は上記情報読取り指令に対する応答信号と共に受信し
た生産情報を工程管理用コンピュータ４０に伝送する。Furthermore, when the comparison circuit 105 determines that the command from the fixed communication device 20 via the demodulation circuit 104 is a read command, production information is read from the data storage section 101, and the transmission data creation section based on this production information 10
The data signal from 9 is transmitted to the modulation circuit 110, the amplifier 111,
It is transmitted via the transmitting antenna 102b. When the fixed communication device 20 receives the production information regarding the vehicle body 2 transmitted from the mobile communication device 10 in this way, the fixed communication device 2
0 transmits the production information received together with the response signal to the information reading command to the process control computer 40.
そして、工程管理用コンピュータ４０は固定通信製［２
０からの応答信号によって情報読取りの完了を確認する
と、生産情報を入力してこの生産情報の読取り誤シに関
するチェック等を行ない（■）、当該生産情報の読取り
に誤シがなければ、次に続く正常処理を行なう（■）。The process control computer 40 is manufactured by Fixed Communication Co., Ltd. [2
When the completion of information reading is confirmed by the response signal from 0, the production information is input and a check is performed for errors in reading this production information (■), and if there is no error in reading the production information, the next step is Perform the following normal processing (■).
即ち、搬送路１上の通信領域ＤＥに続く作業ステーショ
ンに設置したロボットに対し、上記生産情報に基づいた
車体２に対する作業指令を行なう。よって、通信領域Ｄ
Ｅを脱して当該作業ステーションに到達した車体２は移
動通信装置１０内に記憶した生産ｔｉｆ報に基づいて組
立等がなされる。尚、工程管理用コンピュータ４０にて
生産情報の読取ＩＯが発見されると、アラーム信号が出
力され（■）、このアラーム信号に基づいて例えば次に
続く作業ステーションに設置した警報装置を作動させる
と共に搬送路１の移動を停止させる等、異常時処理がな
される。That is, a work command for the vehicle body 2 is given to a robot installed at a work station next to the communication area DE on the conveyance path 1 based on the above production information. Therefore, communication area D
The vehicle body 2 that has left the station E and reached the work station is assembled, etc. based on the production TIF information stored in the mobile communication device 10. Incidentally, when the production information reading IO is discovered in the process control computer 40, an alarm signal is output (■), and based on this alarm signal, for example, an alarm device installed at the next succeeding work station is activated, and Abnormality processing, such as stopping movement of the conveyance path 1, is performed.
第４図は工程管理用コンピュータ４０での処理フローの
他の例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing another example of the processing flow in the process management computer 40.
この例は車体２が通信領域ＤＥ内に進入した後、所定時
間内に情報の読取りが完了しない場合に異常時処理を行
なうものである。In this example, abnormality processing is performed when reading of information is not completed within a predetermined time after the vehicle body 2 enters the communication area DE.
この場合の工程管理用コンピュータ４０の処理フａ−を
説明すると、まず、上記例と同様に進入検出器３１から
の検出信号を確認しており、ここて、車体２が上記同様
通信領域ＤＥ内に進入して進入検出器３１から検出信号
が出力されると、内部タイマＴを起動すると共に情報読
取り指令を固定通信装置２０に対して出力する。その後
、固定通信装置２０での情報読取りが完了することを確
認すると共に、上記内部タイマＴが所定時間Ｔｏ以上に
なるか否かを確認する。この所定時間ＴＯは例えば車体
２の搬送路１上での移動速度■と通信領域ＤＥ内の搬送
路１の長さＬに基づいて
Ｔｏ ＝□
■
にて定められるものであシ、車体２が当該通信領域ＤＥ
に進入してから脱出するまでの時間を意味している。上
記のような確認作動の過程において、固定通信装置２０
からの情報読取りに関する応答がなされる前に内部タイ
マＴが所定時間Ｔｏ以上になると、固定通信装置！ｔ２
０と移動通信装置１０との間での情報読取りに関する無
線通信が正常に行なわれなかったとして、読取ｐ異常処
理がなされる。具体的には、例えば別設の表示器等に情
報読取りネ能のメツセージを表示すると共に搬送路１ｔ
−停止させる。尚、上記！”％動の過程において、内部
タイマＴが所定時間Ｔ。To explain the processing phase a of the process control computer 40 in this case, first, the detection signal from the approach detector 31 is confirmed as in the above example, and here, the vehicle body 2 is within the communication area DE as in the above example. When the vehicle enters the station and a detection signal is output from the entrance detector 31, the internal timer T is activated and an information reading command is output to the fixed communication device 20. Thereafter, it is confirmed that the information reading by the fixed communication device 20 is completed, and it is also confirmed whether the internal timer T exceeds the predetermined time To. This predetermined time TO is determined, for example, by To = □ ■ based on the moving speed ■ of the vehicle body 2 on the conveyance path 1 and the length L of the conveyance path 1 within the communication area DE. The communication area DE
It means the time from entering to exiting. In the process of confirmation operation as described above, the fixed communication device 20
If the internal timer T exceeds the predetermined time To before a response regarding reading information is made from the fixed communication device! t2
0 and the mobile communication device 10 was not performed normally regarding information reading, and read p abnormality processing is performed. Specifically, for example, a message indicating the ability to read information is displayed on a separate display, and the transport path 1t is
- to stop. In addition, the above! ``In the process of % movement, the internal timer T runs out for a predetermined time T.
に達する前に固定通信製［２０からの情報読取りに関す
る応答がなされれば、以後の処理は第３図に示す例と同
様に行′なわれる。If a response regarding information reading from the fixed-line communication service provider 20 is received before reaching 20, the subsequent processing is carried out in the same manner as in the example shown in FIG.
上記のように本実施例によれば、移動通信装置１０の故
障やトラブル等によって通信領域ＤＥ内で固定通信装置
２０と移動通信装置１０との間で生産情報に関する無線
通信がなされない場合（例えば作業者が誤って固定通信
装置２０の送受の
信糾ンテナ２１、もしくは固定通信製ｆｌｔ２０の直前
をパネル部品等を持って歩くことによって送受信金阻害
してしまう等）に、その旨の弐示及び搬送路１の停止等
の異常時処理が行なわれる第５図は工程管理用コンピュ
ータ４０での処理フａ−の更に他の例を示すフローチャ
ートである。この例では、第１図点線で示すように、車
体２が通信領域ＤＥを脱する位置に当該車体２が通信領
域ＤＢを脱出したことを検出する脱出検出器３２を設け
てあり、車体２が通信領域ＤＥ内に進入した後、脱出検
出器３２から検出信号が出力される前に情報の読取りが
完了しない場合に異常時処理を行なうものである。As described above, according to this embodiment, when wireless communication regarding production information is not performed between the fixed communication device 20 and the mobile communication device 10 within the communication area DE due to a failure or trouble of the mobile communication device 10 (for example, If a worker accidentally walks in front of the transmitting/receiving antenna 21 of the fixed communication device 20 or the fixed communication flt 20 with a panel part etc. FIG. 5 is a flowchart showing still another example of the processing phase a in the process control computer 40, in which processing is performed in the event of an abnormality such as a stoppage of the conveyance path 1. In this example, as shown by the dotted line in FIG. After entering the communication area DE, abnormality processing is performed when reading of information is not completed before a detection signal is output from the escape detector 32.
この場合の工程管理コンピュータ４０の処理フａ−を説
明すると、まず、上記各側と同様に進入検出器３１から
の検出信号（進入検出信号）を確認しており、その過程
で、進入検出器３１から検出信号が出力されると（車体
２が通信領域ＤＥ内に進入）、第３図に示す場合と同様
に情報読取り指令を固定通信製［２０に対して出力する
。To explain the processing flow a of the process control computer 40 in this case, first, the detection signal (approach detection signal) from the entrance detector 31 is confirmed in the same way as on each side above, and in the process, the entrance detector When a detection signal is output from 31 (the vehicle body 2 enters the communication area DE), an information reading command is output to the fixed communication station [20] similarly to the case shown in FIG.
その後、固定通信製ｆｔ２０での情報読取りが完了する
ことを確認すると共に、脱出検出器３２から検出信号（
脱出検出信号）が出力されるかを確認する。このような
確認作動の過程において、固定通信装置２０からの情報
読取りに関する応答がなされる前に脱出検出器３２から
脱出信号が出力されると（車体２が通信領域ＤＥを脱出
）、第４図に示す場合と同様の読取り異常処理がなされ
る一方、脱出検出器３２から脱出信号が出力される前に
固定通信製＆２０から情報読取りに関する応答がなされ
れば、以後の処理は第３図及び第４図に示す例と同様に
行なわれる。After that, it is confirmed that the information reading by the fixed communication FT20 is completed, and the detection signal (
Check whether the escape detection signal) is output. In the process of such a confirmation operation, if an escape signal is output from the escape detector 32 (the vehicle body 2 escapes from the communication area DE) before a response regarding information reading from the fixed communication device 20 is made, the situation shown in FIG. While the reading abnormality processing similar to the case shown in Fig. 3 is performed, if a response regarding information reading is made from the fixed communication company &20 before the escape signal is output from the escape detector 32, the subsequent processing is performed as shown in Figs. 3 and 3. This is done in the same way as the example shown in FIG.
この例においても、第４図に示す例と同様に車体２が通
信領域ＤＥを素通りしてしまうことを未然に防止するこ
とができる。In this example as well, it is possible to prevent the vehicle body 2 from passing through the communication area DE as in the example shown in FIG.
尚、上記各側は通信領域ＤＥが作業ステーションの手前
に設定された場合を想定したが、次にこの通信領域ＤＥ
を作業ステーションの直後 ′に設定し、当該作業ス
テーションでの作業結果と移動通信装置１０内のデータ
記憶部１０１に書き込む場合を想定してその作動を簡単
に説明する。In addition, each side above assumes that the communication area DE is set in front of the work station, but next, this communication area DE
The operation will be briefly explained assuming that the operation result is set immediately after the work station and the work result at the work station is written to the data storage unit 101 in the mobile communication device 10.
ます、工程管理用コンピュータ４０は当該作業ステーシ
ョンで行なわれた車体２に対する作業の結果、例えばそ
の作業が規定通りなされたか、或いは欠品は無いか等の
情報を自動恢査機或いはロボットの制御装置等から入力
してその情報を保持した後、進入検出器３１からの検出
信号を監視する。そして、進入検出器３１から当該検出
信号が出力されると（車体２が通信領域ＤＥに進入）、
工程管理用コンピュータ４０は固定通信装置２０に対し
て上記保持した情報（生産情報〕の書き込みを指令する
、即ち、固定通信装置２０に対して移動通信装置１０と
の無線通信を開始することを指令すると共に、当該呑書
き込むべき生産情報を出力する。この書き込み指令等を
受けた固定通信装置２０は当該書き込み指令に基づいて
移動通信装置１０に対して起動情報と共に書き込み指令
情報及びそれＶこ続く轟該生腕情報を送信し、当該各情
報を移動通信製［１０が受信すると、移動通信装置１０
は当該起Ｍｈｔ１ｆ報に基づく電源スィッチ１１２の作
動により各部に対するバッテリイＢ電源の供給がなされ
て起動する。更に、比較回路１０５において固定通信装
置２０からのコマンドが書き込み指令であることを判別
すると、その後に続く生産情報をシフトレジスタ１０６
を介して順次シリアルにデータ記憶部１０１に書き込ん
でゆく。そして、このような生産情報の書き込みが終了
すると、移動通信装置１０から書き込み終了の応答信号
が送信され、固定通信装置２０を介した当該応答信号を
工程管理用コンピュータ４０が入力すると、この工程管
理用コンピュータ４０は書き込みに関する誤りチェック
等を行なった後に、一連の書き込みに関する処理を終了
する。First, the process control computer 40 sends information such as the results of the work performed on the car body 2 at the work station, such as whether the work was carried out as specified or whether there are any missing items, to an automatic checker, robot control device, etc. After inputting the information from the entry detector 31 and holding the information, the detection signal from the entry detector 31 is monitored. Then, when the detection signal is output from the entry detector 31 (the vehicle body 2 enters the communication area DE),
The process control computer 40 instructs the fixed communication device 20 to write the stored information (production information), that is, instructs the fixed communication device 20 to start wireless communication with the mobile communication device 10. At the same time, it outputs the production information to be written.The fixed communication device 20, which has received this write command, sends the start information and write command information to the mobile communication device 10 based on the write command. When the mobile communication device [10] transmits the raw arm information and receives the respective information, the mobile communication device 10
When the power switch 112 is activated based on the activation Mht1f information, battery IB power is supplied to each part and the system is started. Furthermore, when the comparison circuit 105 determines that the command from the fixed communication device 20 is a write command, the subsequent production information is transferred to the shift register 106.
The data is sequentially written into the data storage unit 101 via the . When writing of such production information is completed, a response signal indicating completion of writing is transmitted from the mobile communication device 10, and when the process control computer 40 inputs the response signal via the fixed communication device 20, this process control After the computer 40 performs a write-related error check, etc., it completes a series of write-related processes.
上記のように作業ステーションでの作業結果に関する生
産情報が移動通信装置１０のデータ記憶部１０１に新ら
たに書き込まれると、次の作業ステーション手前の通信
領域ＤＨでは、上記実施例で示す処理（第３図等）に従
って車体２固有の生産情報及び新らたに書き込んだ作業
結果に関する生産情報が読み出される。そして、作業結
果に関する生産情報に基づいて当該次の作業ステーショ
ンでの作業を行なうべきか否かを判別し、その結果、作
業を行なうべきでないと判別した場合、例えば前の作業
ステーションでの作業が規定通シ行なわれなかった等で
当該次の作業ステーションでの作業を行なうべきでない
と判別した場合、当該尋次の作業ステーションでの作業
を中止する旨の指令を行なう。このように作業ステーシ
ョンでの規定の作業がなされなかった車体２は、最終工
程にて、移動通信装置１０からの作業結果に関する生産
情報に基づいて例えば改修ラインに振分けられる。一方
、上記判別の結果、当該次の作業ステーションでの作業
を行なうべきであると判別した場合は、同時に読み出し
た車体２固有の生産情報に従って作業指令がなされる。When the production information regarding the work results at the work station is newly written to the data storage unit 101 of the mobile communication device 10 as described above, the communication area DH in front of the next work station performs the process shown in the above embodiment ( 3, etc.), production information specific to the vehicle body 2 and production information related to newly written work results are read out. Then, it is determined whether the work should be performed at the next work station based on the production information regarding the work results, and as a result, if it is determined that the work should not be performed, for example, the work at the previous work station is If it is determined that work at the next work station should not be carried out due to failure to comply with regulations, etc., an order is given to stop work at the next work station. In this way, the vehicle bodies 2 that have not been subjected to the prescribed work at the work station are assigned to, for example, a repair line in the final process based on production information regarding the work results from the mobile communication device 10. On the other hand, if it is determined as a result of the above determination that work should be performed at the next work station, a work command is issued in accordance with the production information unique to the vehicle body 2 read out at the same time.
尚、進入検出器３１はリミットスイッチの細光電管等の
光学的に検出するもの等種々構成され得るものである。Incidentally, the intrusion detector 31 can be configured in various ways, such as an optical detection device such as a thin phototube of a limit switch.
そして、この進入検出器３１の設置位置は、搬送路１の
移動速度、通信新手時間等に基づいて通信領域ＤＥ内の
適当な位置に定められるものである。更に、固定通信装
置２０と移動通信装置１０との間の通信媒体は上記各実
施例で示す電波の他、光、超音波であって４本発明の適
用は可能である。The installation position of this intrusion detector 31 is determined at an appropriate position within the communication area DE based on the moving speed of the conveyance path 1, communication start time, etc. Furthermore, the communication medium between the fixed communication device 20 and the mobile communication device 10 is not only radio waves shown in the above embodiments but also light and ultrasonic waves, and the present invention can be applied thereto.
また、上記各実施例は自動車の車体製造を例にしたもの
であるが、本発明はその他エンジン等のユニットや電器
製品及び部品等の製造にも勿論適用できる。Further, although each of the above-mentioned embodiments has been exemplified in the manufacture of automobile bodies, the present invention can of course be applied to the manufacture of other units such as engines, electrical appliances, parts, etc.
以上説明してきたように、本発明によれば、移動通信装
置に対する起動に際して、固定通信装置の無駄な作動が
無くなり、そのため、上位装置の処理能力を小さくする
ことができる。As described above, according to the present invention, there is no needless operation of the fixed communication device when starting up the mobile communication device, and therefore the processing capacity of the host device can be reduced.
第１図は自動車の製造を想定した場合の本発明に係る物
品の製造管理シスチムの基本構成例 ６を示す図、
第２図は第１図における移動通信装置の具体的構成例を
示すブロック図、第３図乃至第５図は第１図における工
程管理用コンビエータの処理フロー例を示すフローチャ
ートである。
１・・・搬送路 ２・・・車体１０・・・移動
通信装置 ２０・・・固定通信装置２１・・・アンテ
ナ ３１・・・進入検出器３２・・・脱出検出器
４０・・・工程管理用コンピュータ
特許出願人 日産自動車株式会社
第３図
第４図
第５図FIG. 1 is a diagram showing an example 6 of the basic configuration of an article manufacturing control system according to the present invention assuming the manufacture of automobiles;
FIG. 2 is a block diagram showing a specific example of the configuration of the mobile communication device shown in FIG. 1, and FIGS. 3 to 5 are flowcharts showing examples of the process flow of the process management combinator shown in FIG. 1... Conveyance path 2... Vehicle body 10... Mobile communication device 20... Fixed communication device 21... Antenna 31... Entry detector 32... Escape detector 40... Process control Computer patent applicant Nissan Motor Co., Ltd. Figure 3 Figure 4 Figure 5
Claims (1)
移動通信装置と、各作業ステーションに対応して設置さ
れ、上記移動通信装置との間で相互に情報の無線通信を
行なう固定通信装置とを有し、固定通信装置からの起動
により当該固定通信装置と移動通信装置との間で当該ワ
ークの生産情報に関する相互の無線通信を開始し、その
無線通信の際に取り交わされる生産情報に基づいてワー
クに対する製造管理を行なうようにした物品の製造管理
システムにおいて、固定通信装置からの送信情報を移動
通信装置が受信できる領域内の予め定めた範囲に当該ワ
ークが進入したことを検出する検出手段と、この検出手
段が当該ワークの進入を検出した時に固定通信装置に対
して移動通信装置との無線通信を開始することを指令す
る指令手段とを備えたことを特徴とする物品の製造管理
システム。The system includes a mobile communication device attached to a workpiece moving on a conveyance path of a production line, and a fixed communication device installed corresponding to each work station and performing wireless communication of information with the mobile communication device. Then, upon startup from the fixed communication device, mutual wireless communication regarding the production information of the workpiece is started between the fixed communication device and the mobile communication device, and the workpiece is processed based on the production information exchanged during the wireless communication. In an article manufacturing control system for controlling the manufacturing of a workpiece, a detection means detects that the workpiece has entered a predetermined range within an area where a mobile communication device can receive transmission information from a fixed communication device; An article manufacturing management system comprising: command means for instructing a fixed communication device to start wireless communication with a mobile communication device when the detection means detects entry of the workpiece.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4818785A JPS61209860A (en) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | Article manufacturing and controlling system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4818785A JPS61209860A (en) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | Article manufacturing and controlling system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61209860A true JPS61209860A (en) | 1986-09-18 |
| JPH0440143B2 JPH0440143B2 (en) | 1992-07-01 |
Family
ID=12796379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4818785A Granted JPS61209860A (en) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | Article manufacturing and controlling system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61209860A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6452641U (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-31 | ||
| JPH02269544A (en) * | 1989-04-05 | 1990-11-02 | Omron Corp | Article discrimination system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57211437A (en) * | 1981-06-20 | 1982-12-25 | Mazda Motor Corp | Production management system for automobiles |
| JPS58192736A (en) * | 1982-04-30 | 1983-11-10 | Hitachi Seiko Ltd | Apparatus for discriminating work |
-
1985
- 1985-03-13 JP JP4818785A patent/JPS61209860A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57211437A (en) * | 1981-06-20 | 1982-12-25 | Mazda Motor Corp | Production management system for automobiles |
| JPS58192736A (en) * | 1982-04-30 | 1983-11-10 | Hitachi Seiko Ltd | Apparatus for discriminating work |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6452641U (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-31 | ||
| JPH02269544A (en) * | 1989-04-05 | 1990-11-02 | Omron Corp | Article discrimination system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0440143B2 (en) | 1992-07-01 |
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