JPH0440143B2 - - Google Patents
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- JPH0440143B2 JPH0440143B2 JP60048187A JP4818785A JPH0440143B2 JP H0440143 B2 JPH0440143 B2 JP H0440143B2 JP 60048187 A JP60048187 A JP 60048187A JP 4818785 A JP4818785 A JP 4818785A JP H0440143 B2 JPH0440143 B2 JP H0440143B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、製造ラインの搬送路上を移動するワ
ークに取付けた移動通信装置と、各作業ステーシ
ヨンに対応して設置した固定通信装置との間で当
該ワークの生産情報に関する無線通信を行ない、
その際取り交わされる生産情報に基づいてワーク
に対する製造管理を行なうようにした物品の製造
管理システムに関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention provides communication between a mobile communication device attached to a workpiece moving on a conveyance path of a production line and a fixed communication device installed corresponding to each work station. performs wireless communication regarding production information of the workpiece,
The present invention relates to an article manufacturing control system that performs manufacturing control for workpieces based on production information exchanged at that time.
従来、この種の物品の製造管理システムに関し
ては、例えば特開昭57−211437号公報で開示され
る技術が知られている。これは、製造ラインの搬
送路上を移動するワークに、当該ワークに対する
固有の生産情報（型式、規格等）を内部に記憶し
た移動通信装置を取付ける一方、各作業ステーシ
ヨンに、上記移動通信装置から例えば光学的に無
線送信される当該ワークの上記固有情報を受信す
る固定通信装置を設置したものとなつている。そ
して、固定通信装置は搬送路上に向けて常時起動
信号を送信している状態となつており、ワークが
搬送路上を移動して、ワークに取付けた移動通信
装置が固定通信装置からの送信情報を受信できる
領域に進入すると、移動通信装置が上記起動信号
を受信し、この起動信号に基づいて内部の送信系
等にバツテリイ電源の供給がなされると共に、記
憶した固有情報を送信する。一方、固定通信装置
は移動通信装置からの固有情報を受信すると、そ
の固有情報を工程管理用のコンピユータ等の上位
装置に伝送し、この上位装置がこの固有情報に基
づいて当該作業ステーシヨンでのワークに対する
作業指令を行なうようにしている。具体的には、
当該固有情報に対応して予め定めた作業内容に従
つて当該作業ステーシヨンに設置したロボツトの
駆動制御等を行なう。
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-211437, for example, is known as a manufacturing control system for this type of article. This involves attaching a mobile communication device that internally stores production information (model, standard, etc.) unique to the workpiece to a workpiece that moves on the conveyance path of the production line, and at the same time, transmitting the mobile communication device to each work station from the mobile communication device, for example. A fixed communication device is installed to receive the unique information of the workpiece that is optically and wirelessly transmitted. The fixed communication device is in a state where it is constantly transmitting activation signals to the conveyance path, and as the workpiece moves on the conveyance path, the mobile communication device attached to the workpiece receives information transmitted from the fixed communication device. When the mobile communication device enters a receivable area, the mobile communication device receives the activation signal, and based on the activation signal, battery power is supplied to the internal transmission system, etc., and the stored unique information is transmitted. On the other hand, when the fixed communication device receives unique information from the mobile communication device, it transmits the unique information to a higher-level device such as a computer for process control, and this higher-level device controls the work at the work station based on this unique information. I am trying to give work instructions to the staff. in particular,
Drive control of the robot installed at the work station is performed in accordance with work contents predetermined in accordance with the unique information.
ところで、上記のような物品の製造管理システ
ムでは、固定通信装置からの起動により当該固定
通信装置と移動通信装置との間で当該ワークの生
産情報に関する無線通信が開始されるが、移動通
信装置が固定通信装置からの送信情報を受信でき
る領域内にワークが進入する以前であつても、固
定通信装置から常時起動信号が送信されているた
め、その送信作動が無駄なものとなつていた。そ
のため、固定通信装置を操作する上位装置（例え
ばコンピユータ）は、常時起動信号を送信するた
めのシーケンスプログラムを実行する必要があ
る。ところで、上位装置は１つのライン内にあつ
て複数の固定通信装置を並行しながら操作する必
要性があるが、このように起動信号のための複数
のシーケンスプログラムを実行するとなると、そ
の分上位装置のプログラム格納エリアの中で占め
る比率が高いものとなる。ところが、上位装置
は、起動信号のため以外に種々のプログラムを実
行することは当然必要であり全体として格納エリ
ア、言い換えれば処理能力の大きなものが要求さ
れるという問題があつた。
By the way, in the above-mentioned product manufacturing management system, wireless communication regarding production information of the workpiece is started between the fixed communication device and the mobile communication device when activated from the fixed communication device. Even before the workpiece enters an area where it can receive transmission information from the fixed communication device, the fixed communication device constantly transmits the activation signal, making the transmission operation useless. Therefore, a host device (for example, a computer) that operates the fixed communication device needs to constantly execute a sequence program for transmitting the activation signal. By the way, it is necessary for the host device to operate multiple fixed communication devices in parallel within one line, but when executing multiple sequence programs for activation signals in this way, the host device needs to operate multiple fixed communication devices in parallel. occupies a high proportion of the program storage area. However, the host device naturally needs to execute various programs in addition to the activation signal, and there is a problem in that it requires a large storage area, or in other words, a large processing capacity.
また上記のように製造管理が自動的に行われて
いるため、前記の移動通信装置と固定通信装置と
が互いに通信を行つたときに、種々の原因により
所定の情報交換が行われないまゝ次の工程に移行
してしまつた場合には、不良品が生産されてしま
うので、そのような事態を未然に防止しなければ
ならないという問題もある。 Furthermore, since manufacturing control is performed automatically as described above, when the mobile communication device and the fixed communication device communicate with each other, the prescribed information exchange may not take place due to various reasons. If the process moves to the next step, defective products will be produced, so there is a problem in that such a situation must be prevented.
本発明は上記問題点に着目し、所定の情報交換
が行われないまゝ次の工程に移行するようなこと
がない製造管理システムを提供するものである。
そして第１の発明の構成は第１図に示すように、
製造ラインの搬送路上を移動するワークに取付け
られた移動通信装置と、各作業ステーシヨンに対
応して設置され、前記移動通信装置との間で相互
に無線通信を行う固定通信装置とを有し、該固定
通信装置から起動信号により該固定通信装置と前
記移動通信装置との間で前記ワークの生産情報に
関する相互の無線通信を開始し、その無線通信の
際に取り交わされる生産情報に基づいて前記ワー
クに対する製造管理を行うようにした物品の製造
管理システムにおいて、前記固定通信装置からの
送信情報を前記移動通信装置が受信できる領域内
の予め定めた範囲に前記ワークが進入したことを
検出するワーク進入検出手段と、該ワーク進入検
出手段が前記ワークの進入を検出した時に前記固
定通信装置に対して前記移動通信装置との無線通
信を開始するように指令する通信開始指令手段
と、前記ワーク進入検出手段が前記ワークの進入
を検出した時に計時を開始するタイマと、該タイ
マが所定時間を計時した時に前記の無線通信が終
了したか否かを判断し否のときは異常と判断して
異常処理を行う時間内生産情報通信確認手段とを
備えるようにしたものである。
The present invention focuses on the above-mentioned problems and provides a manufacturing control system that does not allow a process to proceed to the next process without exchanging predetermined information.
The configuration of the first invention is as shown in FIG.
It has a mobile communication device attached to a workpiece moving on a conveyance path of a production line, and a fixed communication device installed corresponding to each work station and performing wireless communication with the mobile communication device, A start signal from the fixed communication device causes the fixed communication device and the mobile communication device to start mutual wireless communication regarding the production information of the workpiece, and based on the production information exchanged during the wireless communication, the fixed communication device and the mobile communication device In an article manufacturing control system that performs manufacturing control on a workpiece, the workpiece detects that the workpiece has entered a predetermined range within an area where the mobile communication device can receive transmission information from the fixed communication device. entry detection means; communication start command means for instructing the fixed communication device to start wireless communication with the mobile communication device when the workpiece entry detection means detects the entry of the workpiece; A timer that starts counting when the detection means detects the entry of the workpiece, and when the timer measures a predetermined time, it is determined whether or not the wireless communication has ended, and if it is not, it is determined that there is an abnormality and it is abnormal. and means for confirming within-time production information communication for processing.
また第２の発明の構成は第２図に示すように、
製造ラインの搬送路上を移動するワークに取付け
られた移動通信装置と、各作業ステーシヨンに対
応して設置され、前記移動通信装置との間で相互
に無線通信を行う固定通信装置とを有し、該固定
通信装置からの起動信号により該固定通信装置と
前記移動通信装置との間で前記ワークの生産情報
に関する相互の無線通信を開始し、その無線通信
の際に取り交わされる生産情報に基づいて前記ワ
ークに対する製造管理を行うようにした物品の製
造管理システムにおいて、前記固定通信装置から
の送信情報を前記移動通信装置が受信できる領域
内の予め定めた範囲に前記ワークが進入したこと
を検出するワーク進入検出手段と、該ワーク進入
検出手段が前記ワークの進入を検出した時に前記
固定通信装置に対して前記移動通信装置との無線
通信を開始するように指令する通信開始指令手段
と、前記固定通信装置からの送信情報を前記移動
通信装置が受信できる領域内の予め定めた範囲か
ら前記ワークが脱出したことを検出する脱出検出
手段と、該脱出検出手段が前記ワークの脱出を検
出した時に前記の無線通信が終了したか否かを判
断し否のときは異常と判断して異常処理を行う範
囲内生産情報通信確認手段とを備えるようにした
ものである。 Further, the configuration of the second invention is as shown in FIG.
It has a mobile communication device attached to a workpiece moving on a conveyance path of a production line, and a fixed communication device installed corresponding to each work station and performing wireless communication with the mobile communication device, Mutual wireless communication regarding production information of the workpiece is started between the fixed communication device and the mobile communication device in response to an activation signal from the fixed communication device, and based on the production information exchanged during the wireless communication, In an article manufacturing control system that performs manufacturing control on the workpiece, detecting that the workpiece has entered a predetermined range within an area where the mobile communication device can receive transmission information from the fixed communication device. workpiece entry detection means; communication start command means for instructing the fixed communication device to start wireless communication with the mobile communication device when the workpiece entry detection means detects the entry of the workpiece; escape detection means for detecting that the workpiece has escaped from a predetermined range within an area in which the mobile communication device can receive transmission information from the communication device; The apparatus further includes within-range production information communication confirmation means for determining whether or not the wireless communication has ended, and if not, determining that there is an abnormality and performing abnormality processing.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
自動車の製造を例にとつて説明すると、その基
本構成は例えば第３図に示すようになつている。
同図において、１は製造ライン内に敷設されたコ
ンベア等の搬送路、２は搬送路１上を移動するワ
ークとしての車体であり、この車体２の所定部位
には移動通信装置１０が取付けられている。この
移動通信装置１０は後述するように車体２固有の
生産情報を記憶し、この記憶した生産情報の送信
情報を有する他、受信した車体２に関する新たな
生産情報を記憶する機能、この記憶した新たな生
産情報を送信する機能等を有している。２０は固
定通信装置であり、この固定通信装置２０は送受
信用のアンテナ２１を介して移動通信装置１０と
相互に車体２の生産情報に関する無線通信を行な
うものである。ここで、図中DEは固定通信装置
２０からアンテナ２１を介して送信される情報を
移動通信装置１０が受信できる領域、所謂通信領
域であり、この通信領域DEの範囲は電波等の通
信媒体やアンテナ２１の指向性等によつて決ま
る。また、３１は車体２が搬送路１上を移動して
上記通信領域DEに進入したことを検出するリミ
ツトスイツチ等で構成された進入検出器である。 Taking the manufacturing of automobiles as an example, the basic structure thereof is shown in FIG. 3, for example.
In the figure, 1 is a transport path such as a conveyor installed in the production line, 2 is a vehicle body as a workpiece that moves on the transport path 1, and a mobile communication device 10 is attached to a predetermined part of the vehicle body 2. ing. As will be described later, this mobile communication device 10 stores production information specific to the vehicle body 2, has transmission information of this stored production information, and has a function of storing received new production information regarding the vehicle body 2. It has functions such as transmitting production information. Reference numeral 20 denotes a fixed communication device, and the fixed communication device 20 performs wireless communication regarding production information of the vehicle body 2 with the mobile communication device 10 via a transmitting/receiving antenna 21. Here, DE in the figure is an area where the mobile communication device 10 can receive information transmitted from the fixed communication device 20 via the antenna 21, a so-called communication area, and the range of this communication area DE is a communication medium such as radio waves, It is determined by the directivity of the antenna 21, etc. Reference numeral 31 denotes an entry detector comprised of a limit switch, etc., which detects when the vehicle body 2 moves on the conveyance path 1 and enters the communication area DE.
一方、４０は工程管理用コンピユータであり、
この工程管理用コンピユータ４０は、進入検出器
３１からの検出信号が入力した時に固定通信装置
２０に対して移動通信装置１０との無線通信の開
始を指令する他、この通信領域DEが作業ステー
シヨンの手前であるならば、固定通信装置２０が
受信した移動通信装置１０からの生産情報に基づ
いて当該作業ステーシヨンでの車体２に対する作
業指令を行ない。また、この通信領域DEが作業
ステーシヨンの直後であるならば、当該作業ステ
ーシヨンでの作業結果に関する生産情報を移動通
信装置１０に書き込むため送信すべく固定通信装
置２０に指令等を行なうようになつている。 On the other hand, 40 is a process control computer;
This process control computer 40 instructs the fixed communication device 20 to start wireless communication with the mobile communication device 10 when the detection signal from the entry detector 31 is input, and also instructs the fixed communication device 20 to start wireless communication with the mobile communication device 10. If it is the front, the fixed communication device 20 issues a work command for the vehicle body 2 at the work station based on the production information received from the mobile communication device 10. Further, if this communication area DE is immediately after the work station, a command is given to the fixed communication device 20 to transmit production information regarding the work results at the work station to be written to the mobile communication device 10. There is.
上記移動通信装置１０の具体的な構成は、例え
ば第４図に示すようになつている。同図におい
て、１０１は当該車体２に対する固有の生産情
報、例えば仕様、型式、規格、或いは検査結果等
の情報を記憶するデータ記憶部であり、このデー
タ記憶部１０１は書き込み可能な半導体メモリ
（RAM）等によつて構成され、固定通信装置２
０からの指令に基づいて、データの書き込み及び
読み出しが行なわれるものである。尚、車体２固
有の生産情報は予めデータ記憶部１０１に記憶さ
れている。１０２ａ，１０２ｂは夫々受信、送信
用アンテナ、１０３は受信用アンテナ１０２ａを
介して入力する固定通信装置２０からの信号（例
えばPCM方式）を増幅する増幅器、１０４は増
幅器１０３を介した受信信号を復調する復調回
路、１０５は固定通信装置２０からの送信信号に
基づく復調回路１０４からの復調信号を入力し、
この信号に含まれる指令情報が何であるか、即
ち、データ記憶部１０１に対する書き込み又は読
み出し指令のいずれかであるかを比較判別する比
較回路である。１０６は比較回路１０５にて判別
した指令情報が書き込み指令である場合に、この
比較回路１０５を介したデータ記憶部１０１に書
き込むべきデータをシリアルに格納しつつ出力す
るシフトレジスタ、また、１０７，１０８は夫々
固有の発振周波数f1，f2を有する発振器であり、
特に発振器１０７からのf1信号は上記シフトレジ
スタ１０６におけるタイミング信号として利用さ
れる。１０９は固定通信装置２０からの読み出し
指令に従つて読み出されたデータ記憶部１０１か
らの生産情報に基づいて送信すべきデータを作成
する送信データ作成部、１１０は送信データ作成
部１０９からシリアルに出力される生産情報に対
応したビツトデータをその“０”，“１”に対応し
て上記発振器１０４，１０８からのf1信号、f2信
号によつて変調する変調回路、１１１は変調回路
１１０からの変調信号を増幅する増幅器であり、
送信データ作成部１０９からの出力信号に基づい
た変調信号に所定の増幅がなされて、送信用アン
テナ１０２ｂから、送信されるようになつてい
る。尚、図中１１２は電源スイツチであり、この
電源スイツチ１１２は固定通信装置２０からの起
動情報（読み出し又は書き込み指令と共に出力）
を受信した時に各部にバツテリイＢから電流を供
給するものである。 The specific configuration of the mobile communication device 10 is as shown in FIG. 4, for example. In the figure, 101 is a data storage unit that stores production information specific to the vehicle body 2, such as specifications, models, standards, or inspection results. This data storage unit 101 is a writable semiconductor memory (RAM). ) etc., fixed communication equipment 2
Data is written and read based on instructions from 0. Note that production information unique to the vehicle body 2 is stored in the data storage section 101 in advance. 102a and 102b are receiving and transmitting antennas, respectively; 103 is an amplifier that amplifies the signal (for example, PCM system) inputted from the fixed communication device 20 via the receiving antenna 102a; and 104 is a demodulating signal received via the amplifier 103. The demodulation circuit 105 inputs the demodulation signal from the demodulation circuit 104 based on the transmission signal from the fixed communication device 20,
This is a comparison circuit that compares and determines what kind of command information is included in this signal, that is, whether it is a write command or a read command for the data storage unit 101. 106 is a shift register that serially stores and outputs the data to be written to the data storage unit 101 via the comparison circuit 105 when the command information determined by the comparison circuit 105 is a write command; are oscillators with respective oscillation frequencies f 1 and f 2 ,
In particular, the f 1 signal from the oscillator 107 is used as a timing signal in the shift register 106 . 109 is a transmission data creation unit that creates data to be transmitted based on the production information read out from the data storage unit 101 in accordance with a read command from the fixed communication device 20; 110 is a transmission data creation unit that serially transmits data from the transmission data creation unit 109 111 is a modulation circuit 110 which modulates bit data corresponding to the production information to be outputted by the f1 signal and f2 signal from the oscillators 104 and 108 corresponding to their "0" and "1"; It is an amplifier that amplifies the modulated signal from
A modulated signal based on the output signal from the transmission data creation section 109 is amplified in a predetermined manner and then transmitted from the transmission antenna 102b. In addition, 112 in the figure is a power switch, and this power switch 112 outputs startup information (outputted together with a read or write command) from the fixed communication device 20.
When this signal is received, current is supplied from battery B to each part.
次に、第５図に示す工程管理用コンピユータ４
０の処理フローに従つて当該工程管理用コンピユ
ータ４０の処理過程及本システム全体の作動を説
明する。この例は上記通信領域DEが作業ステー
シヨンの手前に設定された場合を想定している。 Next, the process control computer 4 shown in FIG.
The process of the process control computer 40 and the operation of the entire system will be explained according to the process flow of No. 0. This example assumes that the communication area DE is set in front of the work station.
まず、工程管理用コンピユータ４０は進入検出
器３１からの検出信号を常時監視している（）。
そして、車体２が搬送路１上を移動して通信領域
DEに進入し、進入検出器３１から検出信号が出
力されると、固定通信装置２０に対して情報読取
り指令を出力する（）。即ち、固定通信装置２
０に対して移動通信装置１０との無線通信を開始
することを指令する。その後、工程管理用コンピ
ユータ４０は固定通信装置２０での情報読み取り
が完了することを確認する一方（）、固定通信
装置２０は上記情報読取り指令に基づいて移動通
信装置１０に対して起動情報と共に生産情報の読
出し指令を送信する。この固定通信装置２０から
の起動情報及び読出し指令を移動通信装置１０が
受信すると、移動通信装置１０は、当該起動情報
に基づく電源スイツチ１１２の作動により各部に
対するバツテリイＢ電源の供給がなされて起動す
る。更に、比較回路１０５において復調回路１０
４を介した固定通信装置２０からのコマンドが読
出し指令であることを判別すると、データ記憶部
１０１から生産情報が読み出され、この生産情報
に基づく送信データ作成部１０９からのデータ信
号が変調回路１１０、増幅器１１１、送信用アン
テナ１０２ｂを介して送信される。このように移
動通信装置１０から送信される車体２に対する生
産情報を固定通信装置２０が受信すると、固定通
信装置２０は上記情報読取り指令に対する応答信
号と共に受信した生産情報を工程管理用コンピユ
ータ４０に伝送する。そして、工程管理用コンピ
ユータ４０は固定通信装置２０からの応答信号に
よつて情報読取りの完了を確認すると、生産情報
を入力してこの生産情報の読取り誤りに関するチ
エツク等を行ない（）。当該生産情報の読取り
に誤りがなければ、次に続く正常処理を行なう
（）。即ち、搬送路１上の通信領域DEに続く作
業ステーシヨンに設置したロボツトに対し、上記
生産情報に基づいた車体２に対する作業指令を行
なう。よつて、通信領域DEを脱して当該作業ス
テーシヨンに到達した車体２は移動通信装置１０
内に記憶した生産情報に基づいて組立等がなされ
る。尚、工程管理用コンピユータ４０にて生産情
報の読取り誤りが発見されると、アラーム信号が
出力され（）。このアラーム信号に基づいて例
えば次に続く作業ステーシヨンに設置した警報装
置を作動させると共に搬送路１の移動を停止させ
る等、異常時処理がなされる。 First, the process control computer 40 constantly monitors the detection signal from the entry detector 31 ().
Then, the vehicle body 2 moves on the conveyance path 1 and reaches the communication area.
When entering the DE and a detection signal is output from the entry detector 31, an information reading command is output to the fixed communication device 20 (). That is, fixed communication device 2
0 to start wireless communication with the mobile communication device 10. Thereafter, the process control computer 40 confirms that the reading of information by the fixed communication device 20 is completed (), while the fixed communication device 20 sends a message to the mobile communication device 10 based on the above-mentioned information reading command together with the activation information. Send information read command. When the mobile communication device 10 receives the startup information and read command from the fixed communication device 20, the mobile communication device 10 starts up by operating the power switch 112 based on the startup information to supply battery B power to each part. . Further, in the comparison circuit 105, the demodulation circuit 10
When it is determined that the command from the fixed communication device 20 via 4 is a read command, production information is read from the data storage section 101, and a data signal from the transmission data creation section 109 based on this production information is sent to the modulation circuit. 110, an amplifier 111, and a transmitting antenna 102b. When the fixed communication device 20 receives the production information regarding the vehicle body 2 transmitted from the mobile communication device 10, the fixed communication device 20 transmits the received production information to the process control computer 40 along with a response signal to the information reading command. do. When the process control computer 40 confirms the completion of information reading by the response signal from the fixed communication device 20, it inputs production information and checks for errors in reading this production information (). If there is no error in reading the production information, the next normal processing is performed (). That is, a work command for the vehicle body 2 is given to a robot installed at a work station following the communication area DE on the conveyance path 1 based on the production information. Therefore, the vehicle body 2 that has left the communication area DE and reached the work station is connected to the mobile communication device 10.
Assembly etc. are performed based on the production information stored in the machine. Incidentally, if an error in reading the production information is discovered in the process control computer 40, an alarm signal is output (). Based on this alarm signal, abnormality processing is performed, such as activating an alarm device installed at the next work station and stopping the movement of the conveyance path 1.
第６図は工程管理用コンピユータ４０での処理
フローの他の例を示すフローチヤートである。こ
の例は車体２が通信領域DE内に進入した後、所
定時間内に情報の読取りが完了しない場合に異常
時処理を行なうものである。 FIG. 6 is a flowchart showing another example of the processing flow in the process control computer 40. In this example, abnormality processing is performed when reading of information is not completed within a predetermined time after the vehicle body 2 enters the communication area DE.
この場合の工程管理用コンピユータ４０の処理
フローを説明すると、まず、上記例を同様に進入
検出器３１からの検出信号を確認しており、ここ
で、車体２が上記同様通信領域DE内に進入して
進入検出器３１からの検出信号が出力されると、
内部タイマＴを起動すると共に情報読取り指令を
固定通信装置２０に対して出力する。その後、固
定通信装置２０での情報読取りが完了することを
確認すると共に、上記内部タイマＴが所定時間
T0以上になるか否かを確認する。この所定時間
T0は例えば車体２の搬送路１上での移動速度Ｖ
と通信領域DE内の搬送路１の長さＬに基づいて
T0＝Ｌ／Ｖ
にて定められるものであり、車体２が当該通信領
域DEに進入してから脱出するまでの時間を意味
している。上記のような確認作動の過程におい
て、固定通信装置２０からの情報読取りに関する
応答がなされる前に内部タイマＴが所定時間T0
以上になると、固定通信装置２０と移動通信装置
１０との間での情報読取りに関する無線通信が正
常に行なわれなかつたとして、読取り異常処理が
なされる。具体的には、例えば別設の表示器等に
情報読取り不能のメツセージを表示すると共に搬
送路１を停止させる。尚、上記確認作動の過程に
おいて、内部タイマＴが所定時間T0に達する前
に固定通信装置２０からの情報読取りに関する応
答がなされれば、以後の処理は第５図に示す例と
同様に行なわれる。 To explain the processing flow of the process control computer 40 in this case, first, the detection signal from the entry detector 31 is confirmed in the same way as in the above example, and here, the vehicle body 2 enters into the communication area DE as above. When the detection signal from the entry detector 31 is output,
The internal timer T is activated and an information reading command is output to the fixed communication device 20. After that, it is confirmed that the information reading by the fixed communication device 20 is completed, and the internal timer T is set for a predetermined time.
Check whether T is greater than or equal to 0 . This predetermined time
T 0 is, for example, the moving speed V of the vehicle body 2 on the conveyance path 1
It is determined by T 0 = L/V based on the length L of the transport path 1 in the communication area DE, and it means the time from when the vehicle body 2 enters the communication area DE to when it exits. ing. In the process of the confirmation operation as described above, the internal timer T waits for a predetermined time T 0 before a response regarding information reading from the fixed communication device 20 is made.
When the above occurs, it is assumed that wireless communication regarding information reading between the fixed communication device 20 and the mobile communication device 10 is not performed normally, and reading abnormality processing is performed. Specifically, for example, a message indicating that the information cannot be read is displayed on a separate display, and the conveyance path 1 is stopped. Incidentally, in the process of the above-mentioned confirmation operation, if a response regarding information reading from the fixed communication device 20 is made before the internal timer T reaches the predetermined time T0 , the subsequent processing is performed in the same manner as in the example shown in FIG. It will be done.
上記のように本実施例によれば、移動通信装置
１０の故障やトラブル等によつて通信領域DE内
で固定通信装置２０と移動通信装置１０との間で
生産情報に関する無線通信がなされない場合（例
えば作業者が誤つて固定通信装置２０の送受信用
のアンテナ２１、もしくは固定通信装置２０の直
前のパネル部品等を持つて歩くことによつて送受
信を阻害してしまう等）に、その旨の表示及び搬
送路１の停止等の異常時処理が行なわれることか
ら、車体２が通信領域DEを素通りしてしまうこ
とを未然に防止することができる。 As described above, according to this embodiment, if wireless communication regarding production information is not performed between the fixed communication device 20 and the mobile communication device 10 within the communication area DE due to a failure or trouble of the mobile communication device 10, etc. (For example, if a worker accidentally walks while holding the transmitting/receiving antenna 21 of the fixed communication device 20 or a panel part directly in front of the fixed communication device 20, preventing transmission/reception, etc.) Since abnormality processing such as display and stopping of the transport path 1 is performed, it is possible to prevent the vehicle body 2 from passing through the communication area DE.
第７図は工程管理用コンピユータ４０での処理
フローの更に他の例を示すフローチヤートであ
る。この例では、３図点線で示すように、車体２
が通信領域DEを脱する位置に当該車体２が通信
領域DEを脱出したことを検出する脱出検出器３
２を設けてあり、車体２が通信領域DE内に進入
した後、脱出検出器３２から検出信号が出力され
る前に情報の読取りが完了しない場合に異常時処
理を行なうものである。 FIG. 7 is a flowchart showing still another example of the processing flow in the process control computer 40. In this example, as shown by the dotted line in Figure 3, the car body 2
an escape detector 3 that detects that the vehicle body 2 has escaped from the communication area DE at a position where the vehicle body 2 escapes from the communication area DE;
2 is provided, and abnormality processing is performed when the reading of information is not completed before the detection signal is output from the escape detector 32 after the vehicle body 2 enters the communication area DE.
この場合の工程管理コンピユータ４０の処理フ
ローを説明すると、まず、上記各例と同様に進入
検出器３１からの検出信号（進入検出信号）を確
認しており、その過程で、進入検出器３１から検
出信号が出力されると（車体２が通信領域DEに
進入）、第５図に示す場合と同様に情報読取り指
令を固定通信装置２０に対して出力する。その
後、固定通信装置２０での情報読取りが完了する
ことを確認すると共に、脱出検出器３２から検出
信号（脱出検出信号）が出力されるかを確認す
る。このような確認作動の過程において、固定通
信装置２０からの情報読取りに関する応答がなさ
れる前に脱出検出器３２から脱出信号が出力され
ると（車体２が通信領域DEを脱出）、第６図に示
す場合と同様の読取り異常処理がなされる一方、
脱出検出器３２から脱出信号が出力される前に固
定通信装置２０から情報読取りに関する応答がな
されれば、以後の処理は第３図及び第６図に示す
例と同様に行なわれる。 To explain the processing flow of the process control computer 40 in this case, first, as in each of the above examples, the detection signal (approach detection signal) from the entry detector 31 is confirmed, and in the process, the detection signal from the entry detector 31 is confirmed. When the detection signal is output (the vehicle body 2 enters the communication area DE), an information reading command is output to the fixed communication device 20 similarly to the case shown in FIG. Thereafter, it is confirmed that reading of the information by the fixed communication device 20 is completed, and it is also confirmed whether a detection signal (escape detection signal) is output from the escape detector 32. In the process of such a confirmation operation, if an escape signal is output from the escape detector 32 before a response regarding information reading from the fixed communication device 20 is made (the vehicle body 2 escapes from the communication area DE), then as shown in FIG. While the same read error processing as shown in
If a response regarding information reading is made from the fixed communication device 20 before the escape signal is output from the escape detector 32, the subsequent processing is performed in the same manner as in the example shown in FIGS. 3 and 6.
この例においても、第６図に示す例と同様に車
体２が通信領域DEを素通りしてしまうことを未
然に防止することができる。 In this example as well, it is possible to prevent the vehicle body 2 from passing through the communication area DE as in the example shown in FIG.
尚、上記各例は通信領域DEが作業ステーシヨ
ンの手前に設定された場合を想定したが、次にこ
の通信領域DEを作業ステーシヨンの直後に設定
し、当該作業ステーシヨンでの作業結果を移動通
信装置１０内のデータ記憶部１０１に書き込む場
合を想定してその作動を簡単に説明する。 Note that each of the above examples assumes that the communication area DE is set in front of the work station, but next, this communication area DE is set immediately after the work station, and the work results at the work station are transmitted to the mobile communication device. The operation will be briefly explained assuming the case where data is written to the data storage section 101 in the data storage section 10.
まず、工程管理用コンピユータ４０は当該作業
ステーシヨンで行なわれた車体２に対する作業の
結果、例えばその作業が規定通りなされたか、或
いは欠品は無いか等の情報を自動検査機或いはロ
ボツトの制御装置等から入力してその情報を保持
した後、進入検出器３１からの検出信号を監視す
る。そして、進入検出器３１から当該検出信号が
出力されると（車体２が通信領域DEに進入）、工
程管理用コンピユータ４０は固定通信装置２０に
対して上記保持した情報（生産情報）の書き込み
を指令する、即ち、固定通信装置２０に対して移
動通信装置１０との無線通信を開始することを指
令すると共に、当該書き込むべき生産情報を出力
する。この書き込み指令を受けた固定通信装置２
０は当該書き込み指令に基づいて移動通信装置１
０に対して起動情報と共に書き込み指令情報及び
それに続く当該生産情報を送信し、当該各情報を
移動通信装置１０が受信すると、移動通信装置１
０は当該起動情報に基づく電源スイツチ１１２の
作動により各部に対するバツテリイＢ電源の供給
なされて起動する。更に、比較回路１０５におい
て固定通信装置２０からのコマンドが書き込み指
令であることを判別すると、その後に続く生産情
報をシフトレジスタ１０６を介して順次シリアル
にデータ記憶部１０１に書き込んでゆく。そし
て、このような生産情報の書き込みが終了する
と、移動通信装置１０から書き込み終了の応答信
号が送信され、固定通信装置２０を介した当該応
答信号を工程管理用コンピユータ４０が入力する
と、この工程管理用コンピユータ４０は書き込み
に関する誤りチエツク等を行なつた後に、一連の
書き込みに関する処理を終了する。 First, the process control computer 40 sends information such as the results of the work performed on the vehicle body 2 at the work station, such as whether the work was carried out as specified or whether there are any missing items, to an automatic inspection machine or robot control device, etc. After inputting the information from the entry detector 31 and holding the information, the detection signal from the entry detector 31 is monitored. Then, when the detection signal is output from the entry detector 31 (the vehicle body 2 enters the communication area DE), the process control computer 40 writes the held information (production information) to the fixed communication device 20. That is, it instructs the fixed communication device 20 to start wireless communication with the mobile communication device 10, and outputs the production information to be written. Fixed communication device 2 that received this write command
0 is the mobile communication device 1 based on the write command.
When the mobile communication device 10 transmits the write command information and the subsequent production information together with the startup information to the mobile communication device 10 and receives the information, the mobile communication device 1
0 starts by supplying battery B power to each part by operating the power switch 112 based on the starting information. Furthermore, when the comparison circuit 105 determines that the command from the fixed communication device 20 is a write command, the subsequent production information is serially written into the data storage section 101 via the shift register 106. When writing of such production information is completed, a response signal indicating the completion of writing is transmitted from the mobile communication device 10, and when the process control computer 40 inputs the response signal via the fixed communication device 20, this process control After the computer 40 performs a write-related error check, etc., it completes a series of write-related processes.
上記のように作業ステーシヨンでの作業結果に
関する生産情報が移動通信装置１０のデータ記憶
部１０１に新らたに書き込まれると、次の作業ス
テーシヨン手前の通信領域DEでは、上記実施例
で示す処理（第５図等）に従つて車体２固有の生
産情報及び新らたに書き込んだ作業結果に関する
生産情報が読み出される。そして、作業結果に関
する生産情報に基づいて当該次の作業ステーシヨ
ンでの作業を行なうべきか否かを判別し、その結
果、作業を行なうべきでないと判別した場合、例
えば前の作業ステーシヨンでの作業が規定通り行
なわれなかつた等で当該次の作業ステーシヨンで
の作業を行なうべきでないと判別した場合、当該
次の作業ステーシヨンでの作業を中止する旨の指
令を行なう。このように作業ステーシヨンでの規
定の作業がなされなかつた車体２は、最終工程に
て、移動通信装置１０からの作業結果に関する生
産情報に基づいて例えば改修ラインに振分けられ
る。一方、上記判別の結果、当該次の作業ステー
シヨンでの作業を行なうべきであると判別した場
合は、同時に読み出した車体２固有の生産情報に
従つて作業指令がなされる。 When the production information regarding the work results at the work station is newly written to the data storage unit 101 of the mobile communication device 10 as described above, the communication area DE in front of the next work station performs the process shown in the above embodiment ( 5, etc.), production information specific to the vehicle body 2 and production information regarding newly written work results are read out. Then, it is determined whether the work should be performed at the next work station based on the production information regarding the work results, and as a result, if it is determined that the work should not be performed, for example, the work at the previous work station is If it is determined that the work at the next work station should not be carried out because the work was not carried out according to the regulations, etc., an order is given to stop the work at the next work station. In this way, the vehicle bodies 2 that have not been subjected to the prescribed work at the work station are assigned to, for example, a repair line in the final process based on production information regarding the work results from the mobile communication device 10. On the other hand, if it is determined as a result of the above determination that work should be performed at the next work station, a work command is issued in accordance with the production information specific to the vehicle body 2 read out at the same time.
尚、進入検出器３１はリミツトスイツチの他光
電管等の光学的に検出するもの等種々構成され得
るものである。そして、この進入検出器３１の設
置位置は、搬送路１の移動速度、通信所要時間等
に基づいて通信領域DE内の適当な位置に定めら
れるものである。更に、固定通信装置２０と移動
通信装置１０との間の通信媒体は上記各実施例で
示す電波の他、光、超音波であつても本発明の適
用は可能である。 Incidentally, the intrusion detector 31 may be configured in various ways, such as a limit switch or an optical detection device such as a phototube. The installation position of this intrusion detector 31 is determined at an appropriate position within the communication area DE based on the moving speed of the conveyance path 1, the required communication time, etc. Furthermore, the present invention can be applied even if the communication medium between the fixed communication device 20 and the mobile communication device 10 is not only radio waves shown in the above embodiments but also light and ultrasonic waves.
また、上記各実施例は自動車の車体製造を例に
したものであるが、本発明はその他エンジン等の
ユニツトや電器製品及び部品等の製造にも勿論適
用できる。 Further, although each of the above-mentioned embodiments has been exemplified in the manufacture of automobile bodies, the present invention can of course be applied to the manufacture of other units such as engines, electrical appliances, parts, etc.
以上説明してきたように、本発明によれば、移
動通信装置に対する起動に際して、固定通信装置
の無駄な作動が無くなり、そのため、上位装置の
処理能力を小さくすることができ、また移動通信
装置と固定通信装置とが互いに通信を行つたとき
に、種々の原因により所定の情報交換が行われな
いまゝ次の工程に移行してしまうという事態が起
こることもなくなり、従つて不良品が生産されて
しまうことを未然に防止することができる。
As described above, according to the present invention, unnecessary operation of the fixed communication device is eliminated when starting up the mobile communication device, and therefore the processing capacity of the host device can be reduced, and the mobile communication device and the fixed When communication devices communicate with each other, there is no longer a situation where the process moves on to the next process without exchanging information due to various reasons, and therefore defective products are no longer produced. You can prevent it from being put away.
第１図は本発明における第１の発明の構成を示
す図、第２図は第２の発明の構成を示す図、第３
図は自動車の製造を想定した場合の本発明に係る
部品の製造管理システムの基本構成例を示す図、
第４図は第３図における移動通信装置の具体的構
成例を示すブロツク図、第５図乃至第７図は第３
図における工程管理用コンピユータの処理フロー
例を示すフローチヤートである。
１…搬送路、２…車体、１０…移動通信装置、
２０…固定通信装置、２１…アンテナ、３１…進
入検出器、３２…脱出検出器、４０…工程管理用
コンピユータ。
Fig. 1 is a diagram showing the configuration of the first invention in the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the configuration of the second invention, and Fig. 3 is a diagram showing the configuration of the second invention.
The figure is a diagram showing an example of the basic configuration of a parts manufacturing management system according to the present invention assuming the manufacture of automobiles.
FIG. 4 is a block diagram showing a specific example of the configuration of the mobile communication device in FIG. 3, and FIGS.
3 is a flowchart showing an example of the processing flow of the process control computer in the figure. 1... Conveyance path, 2... Vehicle body, 10... Mobile communication device,
20...Fixed communication device, 21...Antenna, 31...Entry detector, 32...Escape detector, 40...Process control computer.
Claims (1)
付けられた移動通信装置と、 各作業ステーシヨンに対応して設置され、前記
移動通信装置との間で相互に無線通信を行なう固
定通信装置とを有し、 該固定通信装置からの起動信号により該固定通
信装置と前記移動通信装置との間で前記ワークの
生産情報に関する相互の無線通信を開始し、 その無線通信の際に取り交わされる生産情報に
基づいて前記ワークに対する製造管理を行なうよ
うにした物品の製造管理システムにおいて、 前記固定通信装置からの送信情報を前記移動通
信装置が受信できる領域内の予め定めた範囲に前
記ワークが進入したことを検出するワーク進入検
出手段と、 該ワーク進入検出手段が前記ワークの進入を検
出した時に前記固定通信装置に対して前記移動通
信装置との無線通信を開始するように指令する通
信開始指令手段と、 前記ワーク進入検出手段が前記ワークの進入を
検出した時に計時を開始するタイマと、 該タイマが所定時間を計時した時に前記の無線
通信が終了したか否かを判断し否のときは異常と
判断して異常処理を行う時間内生産情報通信確認
手段と を備えたことを特徴とする物品の製造管理システ
ム。 ２ 製造ラインの搬送路上を移動するワークに取
付けられた移動通信装置と、 各作業ステーシヨンに対応して設置され、前記
移動通信装置との間で相互に無線通信を行う固定
通信装置とを有し、 該固定通信装置からの起動信号により該固定通
信装置と前記移動通信装置との間で前記ワークの
生産情報に関する相互の無線通信を開始し、 その無線通信の際に取り交わされる生産情報に
基づいて前記ワークに対する製造管理を行うよう
にした物品の製造管理システムにおいて、 前記固定通信装置からの送信情報を前記移動通
信装置が受信できる領域内の予め定めた範囲に前
記ワークが進入したことを検出するワーク進入検
出手段と、 該ワーク進入検出手段が前記ワークの進入を検
出した時に前記固定通信装置に対して前記移動通
信装置との無線通信を開始するように指令する通
信開始指令手段と、 前記範囲から前記ワークが脱出したことを検出
する脱出検出手段と、 該脱出検出手段が前記ワークの脱出を検出した
時に前記の無線通信が終了したか否かを判断し否
のときは異常と判断して異常処理を行う範囲内生
産情報通信確認手段と を備えたことを特徴とする物品の製造管理システ
ム。[Scope of Claims] 1. A mobile communication device attached to a workpiece moving on a conveyance path on a production line, and a fixed station installed corresponding to each work station to perform wireless communication with the mobile communication device. a communication device, in response to an activation signal from the fixed communication device, mutual wireless communication regarding production information of the workpiece is started between the fixed communication device and the mobile communication device; In an article manufacturing control system that performs manufacturing control for the workpiece based on exchanged production information, the workpiece is placed within a predetermined range within an area where the mobile communication device can receive transmission information from the fixed communication device. workpiece entry detection means for detecting the entry of the workpiece; and communication for instructing the fixed communication device to start wireless communication with the mobile communication device when the workpiece entry detection means detects the entry of the workpiece. a timer that starts timing when the workpiece entry detection means detects the entry of the workpiece; and a timer that determines whether or not the wireless communication has ended when the timer measures a predetermined time. 1. An article manufacturing management system comprising: means for confirming within-time production information communication for determining that an abnormality occurs and taking abnormality processing. 2 A mobile communication device attached to a workpiece moving on a conveyance path of a production line, and a fixed communication device installed corresponding to each work station and performing wireless communication with the mobile communication device. , Start mutual wireless communication regarding production information of the workpiece between the fixed communication device and the mobile communication device in response to an activation signal from the fixed communication device, and based on the production information exchanged during the wireless communication. In the article manufacturing control system, the manufacturing control system for the workpiece is configured to control the production of the workpiece by detecting that the workpiece has entered a predetermined range within an area where the mobile communication device can receive transmission information from the fixed communication device. workpiece entry detection means for detecting the entry of the workpiece; communication start command means for instructing the fixed communication device to start wireless communication with the mobile communication device when the workpiece entry detection means detects the entry of the workpiece; escape detection means for detecting escape of the workpiece from a range; and when the escape detection means detects escape of the workpiece, it is determined whether or not the wireless communication has ended, and if not, it is determined that an abnormality has occurred. 1. An article manufacturing management system, comprising: within-range production information communication confirmation means for handling abnormalities.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4818785A JPS61209860A (en) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | Article manufacturing and controlling system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4818785A JPS61209860A (en) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | Article manufacturing and controlling system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61209860A JPS61209860A (en) | 1986-09-18 |
| JPH0440143B2 true JPH0440143B2 (en) | 1992-07-01 |
Family
ID=12796379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4818785A Granted JPS61209860A (en) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | Article manufacturing and controlling system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61209860A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6452641U (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-31 | ||
| JP2993008B2 (en) * | 1989-04-05 | 1999-12-20 | オムロン株式会社 | Article identification system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57211437A (en) * | 1981-06-20 | 1982-12-25 | Mazda Motor Corp | Production management system for automobiles |
| JPS58192736A (en) * | 1982-04-30 | 1983-11-10 | Hitachi Seiko Ltd | Apparatus for discriminating work |
-
1985
- 1985-03-13 JP JP4818785A patent/JPS61209860A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57211437A (en) * | 1981-06-20 | 1982-12-25 | Mazda Motor Corp | Production management system for automobiles |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61209860A (en) | 1986-09-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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