JPS6120837A - Rubbing detection - Google Patents
Rubbing detectionInfo
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- JPS6120837A JPS6120837A JP59141716A JP14171684A JPS6120837A JP S6120837 A JPS6120837 A JP S6120837A JP 59141716 A JP59141716 A JP 59141716A JP 14171684 A JP14171684 A JP 14171684A JP S6120837 A JPS6120837 A JP S6120837A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
- G01H1/003—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔廃明の属する技術分野〕
本発明は、回転機械において回転部材と静止部材とが異
常にこすれ合うラビング（ｒｕｂｂｉｎｇ）現象を音響
法を用いて検出する方法、特に回転部材の回転に同期し
た変動雑音の影響を受けることなく容易ｔこ検出を行う
ことのできる方法ｆ（関する。Detailed Description of the Invention [Technical field to which the present invention pertains] The present invention relates to a method of detecting a rubbing phenomenon in which a rotating member and a stationary member rub abnormally in a rotating machine using an acoustic method, and particularly to A method (relating to) that allows easy detection without being affected by fluctuating noise synchronized with the rotation of a member.
蒸気タービンや発電機等の回転機械にラビング現象が発
生することはこれら回転機械の異常状態を意味し、この
ためラビング現象は早期昏こ検出される必要がある。ラ
ビング現象の検出はこのラビング優こよって回転機械ｔ
こ生じる音、換言すればラビング振動を検出して行うの
が通例で、このラビング振動は回転部材の回転に同期し
て発生するが、その周波数成分が数ＫＨｚ〜数ＭＨｚま
で分布しているといわれているうえ各周波数成分のエネ
ルギーレベルがいずれも非常ｔこ小さく、そのうえ観測
される振動−こは蒸気流等にもとづく、回転部材の回転
に同期してレベルが変動する変動雑音が混入するため、
ラビング現象を聴音棒等を用いた聴音法で検出すること
は非常に困難で、このため従来第６図に構成を示したよ
うなラビング検出装置が採用されている。The occurrence of a rubbing phenomenon in rotating machines such as steam turbines and generators means that these rotating machines are in an abnormal state, and therefore, the rubbing phenomenon needs to be detected early. The rubbing phenomenon can be detected by rotating machines due to the rubbing effect.
This is usually done by detecting the sound that occurs, in other words, the rubbing vibration.This rubbing vibration occurs in synchronization with the rotation of the rotating member, but if the frequency component is distributed from several KHz to several MHz. Moreover, the energy level of each frequency component is extremely small, and the observed vibrations are also mixed with fluctuating noise whose level changes in synchronization with the rotation of the rotating member, based on steam flow, etc. ,
It is very difficult to detect the rubbing phenomenon by a listening method using a listening stick or the like, and for this reason, a rubbing detection apparatus such as the configuration shown in FIG. 6 has been conventionally employed.
第６図において１ａ、１ｂ、１ｃはそれぞれ回転機械１
の回転軸、軸受台、ケーシングで、２はケーシングに固
定した音響センサ、３は軸１ａの近傍ｔこ設けられ該軸
の回転シこ応じた電気パルス信号３ａを発生する回転パ
ルス発生器である。音響センサ２は高い周波数領域に共
振周波数を有するように形成した、圧電素子を用いたア
コースティック・エミッション（ａｃｏｕｓｔｉｃ ｅ
ｍｉｓｓｉｏｎ）用センサ（以下ＡＥセンサと呼ぶこと
もある）で、このセンサの出力信号２ａは該センサが取
り付けられたケーシングＩＣの部分シこ生じている振動
の加速度に応じた電気信号である。４は音響センサ２の
出力信号２ａを増幅する増幅器、５は増幅器４の出力信
号４ａが入力され、音響センサ２が感度を有する周波数
領域以外の周波数領域の信号をしゃ断するフィルタ、６
はフィルタ５の出力信号が入力され包絡線検波を行う検
波器％ ７は検波器６の出力信号６ａが入力されこの信
号の周波数スペクトル分布に応じた出力信号７ａを出力
する周波数分析器、８は検波器の出力信号６ａと回転パ
ルス発生器の出力信号３ａとが入力され、信号３ａ疹こ
応じて、信号６ａに対して所定形態の時間平均演算を行
いその結果騒こ応じた信号８ａを出力する平均値演算器
、９は第１および第２入力端子９ａおよび９ｂを有し、
第２入力端子９ｂにパルス発生器の出力信号３ａが入力
されるよう昏こした二現象のＣＲＴ表示器である。１０
は信号５ａ、７ａ。In Fig. 6, 1a, 1b, 1c are respectively rotating machines 1
2 is an acoustic sensor fixed to the casing, and 3 is a rotational pulse generator provided near the shaft 1a to generate an electric pulse signal 3a corresponding to the rotation of the shaft. . The acoustic sensor 2 is an acoustic emission sensor using a piezoelectric element formed to have a resonant frequency in a high frequency range.
The output signal 2a of this sensor is an electric signal corresponding to the acceleration of vibration occurring in a portion of the casing IC to which the sensor is attached. 4 is an amplifier that amplifies the output signal 2a of the acoustic sensor 2; 5 is a filter into which the output signal 4a of the amplifier 4 is input; and 6 is a filter that cuts off signals in a frequency range other than the frequency range to which the acoustic sensor 2 is sensitive;
% is a detector to which the output signal of the filter 5 is input and performs envelope detection; 7 is a frequency analyzer to which the output signal 6a of the detector 6 is input; and 8 is a frequency analyzer which outputs an output signal 7a according to the frequency spectrum distribution of this signal. The output signal 6a of the wave detector and the output signal 3a of the rotary pulse generator are input, and in response to the signal 3a, a predetermined time average calculation is performed on the signal 6a, and as a result, a signal 8a corresponding to the noise is output. The average value calculator 9 has first and second input terminals 9a and 9b,
This is a two-phenomenal CRT display in which the output signal 3a of the pulse generator is input to the second input terminal 9b. 10
are signals 5a and 7a.
８ａを切り換えて表示器の第１入力端子９ａ）こ入力す
るようにした信号切換器で、表示器９は信号切換器１０
の切換状態暑こ応じて第１入力端子９ａ昏こ入力される
信号を表示しうるように構成されている。8a to input the first input terminal 9a) of the display device, the display device 9 is connected to the signal switch 10.
The signal input to the first input terminal 9a can be displayed depending on the switching state of the input terminal 9a.
・第７図は第６図のラビング検出装置における要部出力
信号の波形説明図で、第７図において、（Ａ）、（Ｂ）
はそれぞれ第６図における音響センサの出力信号２ａ中
にラビング振動が存在しない場合、存在する場合で、（
ＡＩ ） 、 （Ｂｌ ） はいずれも信号２ａ中−
こ、回転機械ｌにおける回転部材の回転に同期してレベ
ルが変動する変動雑音（以後この雑音を単に変動雑音と
いうことがある）が存在しない場合、（Ａ２ ） 、
（Ｂ２ ） はいずれも信号２ａ中に変動雑音が存在
する場合である。第７図において出力信号４ａおよび６
ａの各波形の横軸は経過時間を示し、矢印Ｐはこの矢印
が指示した時刻近傍でラビング振動が発生していること
を示しており、出力信号７８ｆこおける周波数ｆは前記
回転部材の回転数憂こ応じた基本周波数である。・Figure 7 is an explanatory diagram of the waveforms of the main output signals in the rubbing detection device of Figure 6. In Figure 7, (A) and (B)
(
AI) and (Bl) are both in signal 2a -
If there is no fluctuating noise whose level fluctuates in synchronization with the rotation of the rotating members in the rotating machine I (hereinafter this noise may simply be referred to as fluctuating noise), (A2),
(B2) are both cases where fluctuation noise exists in the signal 2a. In FIG. 7, output signals 4a and 6
The horizontal axis of each waveform in a indicates the elapsed time, the arrow P indicates that rubbing vibration occurs near the time indicated by this arrow, and the frequency f in the output signal 78f indicates the rotation of the rotating member. This is the fundamental frequency that corresponds to several concerns.
周波数ｆは回転部材の回転数に一致していることが多い
。第７図における信号４ａおよび６ａの波形から明らか
なように、音響センサから出力される信号は、回転機械
にラビングが発生していない時は白色雑音ｆこ変動雑音
が重畳された波形となり、ラビングが発生すると回転部
材の回＠−こ同期し、かつ包絡線検波後の波形憂こおい
て三角パルス状をしたラビング振動がさらに重畳された
波形となる。Frequency f often matches the rotational speed of the rotating member. As is clear from the waveforms of signals 4a and 6a in FIG. 7, when no rubbing occurs in the rotating machine, the signal output from the acoustic sensor becomes a waveform on which white noise and fluctuating noise are superimposed; When this occurs, the rotation of the rotating member is synchronized, and the waveform after envelope detection becomes a waveform in which a triangular pulse-shaped rubbing vibration is further superimposed.
変動雑音の包絡線波形は通常正弦波−こ近い形状ＩＣな
るのでこの波形の周波数スペクトル分布は高々３ｆ止り
となるが、ラビングが発生すると検波器出力６ａ＋こは
前述したように回転部材の回転」こ同期した三角パルス
状の波形が含まれるので、この波形の周波数スペクトル
分布には、第７図における信号７ａの波形図に示したよ
うに、４ｆ以上の多くの高次周波数のピークスペクトル
が現れる。The envelope waveform of fluctuating noise usually has a shape similar to a sine wave, so the frequency spectrum distribution of this waveform is at most 3f. However, when rubbing occurs, the detector output 6a+ is the rotation of the rotating member as described above. Since this synchronized triangular pulse-shaped waveform is included, the frequency spectrum distribution of this waveform has many peak spectra of high-order frequencies of 4f or higher, as shown in the waveform diagram of signal 7a in Fig. 7. .
したがって第６図の表示器９Ｉこおいη、検波器出力信
号６ａとパルス発生器出力信号３ａとを比較観察するこ
とによって、あるいはまた分析器出力信号７ａと前記信
号３ａとを比較観察すること昏こよって、第６図の回転
機械１におけるラビング現象の有無を判別することがで
きることになる。表示器９Ｉこ平均値演算器の出力信号
８ａを入力すると、この信号では白色雑音が少なくなっ
ているのでラビング検出が楽ｔＣなる。Therefore, by comparing and observing the display 9I in FIG. 6, the detector output signal 6a and the pulse generator output signal 3a, or also comparing and observing the analyzer output signal 7a and the signal 3a. Therefore, it is possible to determine whether or not there is a rubbing phenomenon in the rotating machine 1 shown in FIG. 6. When the output signal 8a of the average value calculator is inputted to the display 9I, since this signal has less white noise, rubbing detection becomes easier.
第６図の装置では上述のようにしてラビング検出を行う
のであるが、ラビング振動と変動雑音とは共に回転機械
−こおける回転ｉこ同期して発生するので、ラビング振
動と変動雑音とが同時夛こ発生すると、第７図から明ら
かなように前者の判別はかなり困難となる。すなわち上
述したような従来のラビング検出方法シこは、変動雑音
の影響を受けることが大きく、この結果変動雑音が存在
するとラビングを検出し難いという問題がある。The device shown in Figure 6 performs rubbing detection as described above, but since both the rubbing vibration and fluctuating noise are generated synchronously with the rotation of the rotary machine, the rubbing vibration and fluctuating noise are detected at the same time. As is clear from FIG. 7, when multiple occurrences occur, it becomes quite difficult to distinguish the former. That is, the conventional rubbing detection method as described above is greatly affected by fluctuating noise, and as a result, there is a problem in that it is difficult to detect rubbing when fluctuating noise is present.
本発明は、上述したような従来のラビング検出方法舒ζ
おける問題を解消し、変動雑音の影響を受けることなく
容易に検出を行うことのできるラビング検出方法を提供
することを目的とするものである。The present invention overcomes the conventional rubbing detection method as described above.
It is an object of the present invention to provide a rubbing detection method that solves the problems caused by noise and allows easy detection without being affected by fluctuating noise.
本発明は、上述の目的を達成するためｔこ、１００ＫＨ
ｚないし２００ＫＨｚの周波数範囲内ｔこ共振周波数を
有する第１加速度センサと％ １００ＫＨ２ないし２０
０ＫＨ２の周波数範囲内には共振周波数がなくかつ２０
ＫＨｚ以下の周波数の振動に対しては一様な感度特性を
有する第２加速度センサと、を回転機械のほぼ同一場所
−こ固定し、第１および第２加速度センサから出力され
る信号の差に応じた差信号を求め、この差信号を回転機
械の回転に応じた信号を出力する回転検出センサの出力
信号と比較することによって、あるいはまた前記差信号
の周波数スペクトル分析を行うことによって、ラビング
検出を行うよう−こしたもので、このような方法を採用
すること擾こよって前記差信号憂ご含まれる変動雑音が
少なくなる結果、この変動雑音の影響を受けることなく
容易にラビング検出が行えるよう−こしたものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a 100KH
a first acceleration sensor having a resonant frequency within a frequency range of 200 KHz to 200 KHz;
There is no resonant frequency within the frequency range of 0KH2 and 20
A second acceleration sensor, which has uniform sensitivity characteristics for vibrations with a frequency of KHz or less, is fixed at approximately the same location on the rotating machine, and the difference between the signals output from the first and second acceleration sensors is detected. Rubbing detection is performed by determining a difference signal corresponding to the rotation of the rotating machine and comparing this difference signal with the output signal of a rotation detection sensor that outputs a signal corresponding to the rotation of the rotating machine, or alternatively by performing a frequency spectrum analysis of the difference signal. By adopting such a method, the fluctuation noise included in the difference signal is reduced, so that rubbing detection can be easily performed without being affected by this fluctuation noise. - It is strained.
第１図は本発明の第１実施例を適用したラビング検出装
置の構成図、第２図（Ａ）、（Ｂ）は第１図曇ζおける
第１および第２加速度センサ１１．１２の周波数対感度
特性図、第３図は第１図および後述する第５図における
要部の信号波形説明図である。第１図において、１１は
図示していない回転機械の軸受台１ｂに固定された第１
加速度センサとしてのＡＥセンサ、１２はＡＩセン４１
１が取り付けられた場所の近傍Ｅこおいて同じく軸受台
１ｂに固定された第２加速度センサで、センサ１２もセ
ンサ１１と同様に圧電素子を用いて形成されていて、こ
のセンサ１２は、第２図（Ｂ）＋こ示したよう−こ、ほ
ぼ２０ＫＨｚ以下の周波数の振動ｔこ対しては一様な感
度特性を持ち、１００ＫＨｚ ないし２００ ＫＨｚの
周波数範囲内憂こは共振周波数をもたないセンサとなっ
ており、またセンサ１１は、第２図（Ａ）に示したよう
′Ｅこ、１００ ＫＨｚないし２００ＫＨｚの周波数範
囲内憂こ共振周波数を有するセンサとなっている。セン
サ１１の出力信号は増幅器４Ｉこ入力され、センサ１２
の出力信号は増幅器１３−こ入力され、増幅器１３の出
力信号はフィルタ５と同じろ波特性を有するフィルタ１
４を介して包絡線検波を行う検波器１５）こ入力されて
いる。１５ａはその検波出力信号である。FIG. 1 is a block diagram of a rubbing detection device to which the first embodiment of the present invention is applied, and FIGS. The sensitivity characteristic diagram, FIG. 3, is an explanatory diagram of signal waveforms of important parts in FIG. 1 and FIG. 5, which will be described later. In FIG. 1, reference numeral 11 indicates a first shaft fixed to a bearing stand 1b of a rotating machine (not shown).
AE sensor as an acceleration sensor, 12 is AI sensor 41
A second acceleration sensor is also fixed to the bearing stand 1b in the vicinity E of the place where the sensor 12 is attached, and the sensor 12 is also formed using a piezoelectric element like the sensor 11. As shown in Figure 2 (B), the sensor has uniform sensitivity characteristics for vibrations at frequencies below approximately 20 KHz, and does not have a resonant frequency for those within the frequency range of 100 KHz to 200 KHz. As shown in FIG. 2(A), the sensor 11 has a resonant frequency within the frequency range of 100 KHz to 200 KHz. The output signal of the sensor 11 is input to the amplifier 4I, and the output signal of the sensor 12 is inputted to the amplifier 4I.
The output signal of the amplifier 13 is input to the amplifier 13, and the output signal of the amplifier 13 is input to the filter 1 having the same filtering characteristics as the filter 5.
A detector 15) that performs envelope detection is inputted via the detector 15). 15a is the detected output signal.
第１図においては両横波器６および１５の各出力信号６
ａ 、１５ａは差動増幅器１６＃こ入力されるよう−こ
構成されており、したがって差動増幅器１６の出力信号
１６ａは信号６ａと１５ａとの差に応じた差信号となる
。差信号１６ａは回転パルス発生器の出力信号３ａと共
に表示器９に入力されでいる。１７は信号６ａ、１５ａ
が共に入力される、両信号の波形モニタである。第１図
においては各部が上述のようをこ構成されているので、
センサ１１゜１２の取り付は場所シこラビング振動と変
動雑音とが共に発生していると検波器出力信号６ａ、１
５ａはたとえば第３図に示したようになる。本発明者は
この場合変動雑音にもとづく波形が、第１および第２加
速度センサーこ第２図Ｅこ示した特性のものを使用する
と、信号６ａにおけるものと信号１５８におけるものと
が増幅器４，１３の各ゲインを調整すること奢こよって
一致することを見出している。In FIG. 1, each output signal 6 of both transverse transducers 6 and 15
A and 15a are configured to be inputted to differential amplifier 16#, so that output signal 16a of differential amplifier 16 becomes a difference signal corresponding to the difference between signals 6a and 15a. The difference signal 16a is input to the display 9 together with the output signal 3a of the rotary pulse generator. 17 is the signal 6a, 15a
This is a waveform monitor of both signals, which are input together. In Figure 1, each part is configured as described above, so
When the sensors 11 and 12 are installed, the detector output signals 6a and 1 are
5a is as shown in FIG. 3, for example. In this case, the inventor has found that if the waveform based on the fluctuating noise is used for the first and second acceleration sensors and has the characteristics shown in FIG. I've found that adjusting each gain of the 2000-2000-2000 matches the results.
したがって差動増幅器の出力信号１６ａは第３図をこ示
したよう−こなり、この図から明らかなように信号１６
ａは変動雑音が除去された、ラビング振動のみにもとづ
く信号である。故に第１図の検出装置においでは、表示
器９Ｉこおいて信号１６ａと信号３ａとを比較すること
ｔζよって容易ｔこラビング検出が行えること−こなる
。Therefore, the output signal 16a of the differential amplifier is as shown in FIG.
a is a signal based only on rubbing vibration from which fluctuation noise has been removed. Therefore, in the detection apparatus shown in FIG. 1, rubbing can be easily detected by comparing the signal 16a and the signal 3a on the display 9I.
第４図は本発明の第２実施例を適用したラビング検出装
置の構成図で、図の第１図と異なる主な点は、軸受台１
ｂが省略されていることと、出力信号１６ａが信号切換
器１８を介して表示器９ ＋Ｃ入力されると共（周波数
分析器７にも入力されるように構成され、さら蚤こ分析
器７の出力信号７ａも信号切換器１８を介して表示器９
Ｉこ入力されるように構成されていることである。信号
切換器１８は信号１６ａと信号７ａとを切り換えて表示
器９に入力する。第４図においては各部が上述のように
構成されているので、信号６ａと１５８とのそれぞれに
変動雑音が含まれていても、周波数分析器の出力信号７
ａはラビング振動のみにもとづく周波数スペクトル分布
をこ応じた信号となる。したがってこの信号７ａｌこよ
って変動雑音の影響を受けることなく容易にラビング検
出を行うことができる。第４図ｔこおいては、信号切換
器１８によって信号１６ａを表示器９に入力すること−
こよってもラビング検出が行えることは説明するまでも
なく明らかである。FIG. 4 is a block diagram of a rubbing detection device to which the second embodiment of the present invention is applied. The main difference from FIG. 1 is that the bearing stand 1
b is omitted, and the output signal 16a is input to the display 9 +C via the signal switch 18 (also input to the frequency analyzer 7, and the output signal 16a is input to the frequency analyzer 7). The output signal 7a is also sent to the display 9 via the signal switch 18.
It is configured so that it can be inputted. The signal switch 18 switches between the signal 16a and the signal 7a and inputs the signal to the display 9. In FIG. 4, each part is configured as described above, so even if each of the signals 6a and 158 contains fluctuating noise, the output signal 7 of the frequency analyzer
a is a signal corresponding to the frequency spectrum distribution based only on rubbing vibration. Therefore, using this signal 7al, rubbing detection can be easily performed without being affected by fluctuation noise. In FIG. 4, the signal 16a is input to the display 9 by the signal switch 18.
It is obvious that rubbing detection can be performed in this way as well.
第５図は第４図に示したラビング検出装置の変形例の構
成図で、図の第４図と異なる所は差動増幅器の出力信号
１６ａが平均値演算器８を介して信号切換器１８）こ入
力されるように構成されていることで、この場合演算器
８の出力信号８ａは第３図ｔこ示したよう昏こ白色雑音
が少くなるので、表示器９を用いたラビング検出が楽に
なる。FIG. 5 is a block diagram of a modification of the rubbing detection device shown in FIG. 4. The difference from FIG. ) In this case, the output signal 8a of the arithmetic unit 8 has less dull white noise as shown in FIG. It gets easier.
なお本発明は、上述した第１図、第４図、第５図の各検
出装置においてフィルタ５および１４を共に省略するよ
うをこしても差し支えないものであることは明らかで、
また第４図および第５図昏こおいて信号切換器１８を用
いることなく周波数分析器７のみを用いてラビング検出
を行うよう−こしてもよいものであることもまた明らか
である。It is clear that in the present invention, the filters 5 and 14 may be omitted in each of the detection devices shown in FIGS. 1, 4, and 5.
It is also clear that rubbing detection may be performed using only the frequency analyzer 7 without using the signal switch 18 in FIGS. 4 and 5.
上述したようＱこ、本発明においては、１００ＫＨｚな
いし２００ ＫＨｚの周波数範囲内に共振周波数 。As mentioned above, in the present invention, the resonant frequency is within the frequency range of 100 KHz to 200 KHz.
を有する第１加速度センサと、１００ＫＨｚ ないし２
００ＫＨ２の周波数範囲内−こけ共振周波数が宮くかつ
２０ＫＨｚ以下の周波数の振動に対しでは一様な感度特
性を有する第２加速度センサと、を回転機械のほぼ同一
場所−こ固定し、第１および第２加速度センサから出力
される信号の差に応じた差信号を求め、この差信号を回
転機械の回転に応じた信号を出力する回転検出センサの
出力信号と比較することによって、あるいはまた前記差
信号の周波数スペクトル分析を行うことによって、ラビ
ング検出を行うようにしたので、このような方法を採用
することｔこよって前記差信号曇こ含まれる変動雑音が
少なくなる結果、この変動雑音の影響を受けることなく
容易にラビング検出が行える効果がある。a first acceleration sensor having a frequency of 100 KHz to 2
A second acceleration sensor, which has a low moss resonance frequency within the frequency range of 00KH2 and has uniform sensitivity characteristics to vibrations at a frequency of 20KHz or less, is fixed at approximately the same location on the rotating machine, and the first and By obtaining a difference signal corresponding to the difference between the signals output from the second acceleration sensor and comparing this difference signal with the output signal of a rotation detection sensor that outputs a signal corresponding to the rotation of the rotating machine, or alternatively, Since rubbing detection is performed by performing frequency spectrum analysis of the signal, adopting such a method reduces the fluctuation noise included in the difference signal, and as a result, the influence of this fluctuation noise can be reduced. This has the effect that rubbing detection can be easily performed without being affected.
第１図および第４図はそれぞれ本発明の第１および第２
実施例を適用したラビング検出装置の構成図、第５図は
第４図の検出装こｔの変形例の構成図、第２図（Ａ）お
よび（Ｂ）はそれぞれ第１図における第１および第２加
速度センサの各特性図、第３図は第１図および第５図に
おける要部の波形説明図、第６図は従来のラビング検出
装置の構成図、第７図は第６図における要部の波形説明
図である。
１・・・・・・回転機械、３・・・・・・回転検出セン
サとしての回転パルス発生器、１１・・・・・・第１加
速度センサとしてのＡＥセンサ、１２・・・・・・第２
加速度センサ、１６ａ・・・・・・差信号としての差動
増幅器の出力信号。
第 １ 図
（ハ） （８）Ｉ
ｌ ２ 国
１１５図
第 ６ 図1 and 4 are the first and second embodiments of the present invention, respectively.
FIG. 5 is a block diagram of a modification of the rubbing detection device in FIG. 4, and FIGS. Characteristic diagrams of the second acceleration sensor, FIG. 3 is a waveform explanatory diagram of the main parts in FIGS. 1 and 5, FIG. 6 is a configuration diagram of the conventional rubbing detection device, and FIG. 7 is the main part in FIG. FIG. 1... Rotating machine, 3... Rotating pulse generator as a rotation detection sensor, 11... AE sensor as a first acceleration sensor, 12... Second
Acceleration sensor, 16a... Output signal of differential amplifier as difference signal. Figure 1 (c) (8) I
l 2 Country 115 Figure 6
Claims (1)
共振周波数を有する第１加速度センサと、ほぼ２０ＫＨ
ｚ以下の周波数の振動に対しては一様な感度特性を有し
かつ１００ＫＨｚないし２００ＫＨｚの周波数範囲内に
は共振周波数をもたない加速度センサとを回転機械のほ
ぼ同一場所に固定し、前記両センサの各々から出力され
る信号の差に応じた差信号を求め、前記差信号にもとづ
いて前記回転機械のラビング現象を検出することを特徴
とするラビング検出方法。 ２）特許請求の範囲第１項に記載の方法において、ラビ
ング現象の検出は、差信号と回転機械に設けた該回転機
械における回転数に応じた信号を出力する回転検出セン
サの出力信号とを比較して行うことを特徴とするラビン
グ検出方法。 ３）特許請求の範囲第１項に記載の方法において、ラビ
ング現象の検出は、差信号の周波数スペクトルを分析す
ることによつて行うことを特徴とするラビング検出方法
。[Claims] 1) a first acceleration sensor having a resonant frequency within a frequency range of 100 KHz to 200 KHz;
An acceleration sensor that has uniform sensitivity characteristics to vibrations at frequencies below z and has no resonance frequency within the frequency range of 100 KHz to 200 KHz is fixed at approximately the same location on the rotating machine, and both of the above-mentioned A rubbing detection method comprising: obtaining a difference signal corresponding to a difference between signals output from each sensor, and detecting a rubbing phenomenon of the rotating machine based on the difference signal. 2) In the method according to claim 1, the rubbing phenomenon is detected by using a difference signal and an output signal of a rotation detection sensor provided in a rotating machine and outputting a signal corresponding to the rotation speed of the rotating machine. A rubbing detection method characterized by performing comparison. 3) The rubbing detection method according to claim 1, wherein the rubbing phenomenon is detected by analyzing the frequency spectrum of the difference signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59141716A JPS6120837A (en) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | Rubbing detection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59141716A JPS6120837A (en) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | Rubbing detection |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6120837A true JPS6120837A (en) | 1986-01-29 |
Family
ID=15298533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59141716A Pending JPS6120837A (en) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | Rubbing detection |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6120837A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2596510A1 (en) * | 1986-03-28 | 1987-10-02 | Agency Ind Science Techn | DEVICE FOR EVALUATING THE SLIDING OF A MECHANICAL SEAL |
| JPH03103725A (en) * | 1989-05-25 | 1991-04-30 | Hughes Aircraft Co | Adaptive analyzer |
| JPH11287703A (en) * | 1998-04-03 | 1999-10-19 | Toshiba Corp | Vibration-detecting part and vibration-inspecting apparatus |
| FR2852693A1 (en) * | 2003-03-19 | 2004-09-24 | Kirpy | Bearing failure detection device for movable apparatus e.g. stone crusher, has processing system comparing continuous signals of accelerometer to standard layout depicting bearing characteristics and eliminating interfering signal |
-
1984
- 1984-07-09 JP JP59141716A patent/JPS6120837A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2596510A1 (en) * | 1986-03-28 | 1987-10-02 | Agency Ind Science Techn | DEVICE FOR EVALUATING THE SLIDING OF A MECHANICAL SEAL |
| JPS62226033A (en) * | 1986-03-28 | 1987-10-05 | Agency Of Ind Science & Technol | Evaluating device for sliding state of mechanical seal |
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