JPS61204538A - 4輪駆動車用シヤシダイナモ - Google Patents
4輪駆動車用シヤシダイナモInfo
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- JPS61204538A JPS61204538A JP60045484A JP4548485A JPS61204538A JP S61204538 A JPS61204538 A JP S61204538A JP 60045484 A JP60045484 A JP 60045484A JP 4548485 A JP4548485 A JP 4548485A JP S61204538 A JPS61204538 A JP S61204538A
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- Japan
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- load
- drive vehicle
- wheel
- wheels
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は車両用シャシダイナモ、特に四輪駆動車用シャ
シダイナモの改良に関する。
シダイナモの改良に関する。
[従来の技術]
シャシダナモは車両の走行状態における動力特性を模擬
計測するために用いられ、例えば四輪駆動車の動力特性
を模擬計測する場合には、四輪駆動車の前後駆動輪をそ
れぞれ対応する前輪用ローラ及び後輪用ローラに接触さ
せ、これら各ローラに車両の走行状態に応じた回転負荷
を与える。
計測するために用いられ、例えば四輪駆動車の動力特性
を模擬計測する場合には、四輪駆動車の前後駆動輪をそ
れぞれ対応する前輪用ローラ及び後輪用ローラに接触さ
せ、これら各ローラに車両の走行状態に応じた回転負荷
を与える。
このようにして、シャシダイナモ上において四輪駆動車
の実走行をシュミレートし四輪駆動車の動力測定を停止
状態で良好に行うことができる。
の実走行をシュミレートし四輪駆動車の動力測定を停止
状態で良好に行うことができる。
このようなシャシダイナモにおいて、従来前輪用ローラ
及び後輪用ローラの回転負荷の制御は、前輪用ローラ及
び後輪用ローラの回転負荷の総和を四輪駆動車の実際の
走行状態における走行負荷と等しくなるように制御し、
かつ四輪駆動車の前輪と後輪との間に差速が発生しない
よう両ローラの回転数を等しくするようフィードバック
制御していた。
及び後輪用ローラの回転負荷の制御は、前輪用ローラ及
び後輪用ローラの回転負荷の総和を四輪駆動車の実際の
走行状態における走行負荷と等しくなるように制御し、
かつ四輪駆動車の前輪と後輪との間に差速が発生しない
よう両ローラの回転数を等しくするようフィードバック
制御していた。
[発明が解決しようとする問題点]
ところで、このような差速O制御を行う従来のシャシダ
イナモは、四輪駆動車の前輪と後輪との間に差速が発生
すると、これを0にするため、前輪用ローラ又は後輪用
ローラから対応する前輪又は後輪に向け、 (ローラの慣性)X(加速度) の力が働き、差速が0となるよう制御される。
イナモは、四輪駆動車の前輪と後輪との間に差速が発生
すると、これを0にするため、前輪用ローラ又は後輪用
ローラから対応する前輪又は後輪に向け、 (ローラの慣性)X(加速度) の力が働き、差速が0となるよう制御される。
しかし、このように差速を0にするために加わる力は、
四輪駆動車の実走行時に前輪及び後輪に加わる力と異な
るものであり、従って、従来の四輪駆動車用シャシダイ
ナモでは、四輪駆動車の動力計測を実走行をシュミレー
トして必ずしも正確に行うことができないという問題が
あった。
四輪駆動車の実走行時に前輪及び後輪に加わる力と異な
るものであり、従って、従来の四輪駆動車用シャシダイ
ナモでは、四輪駆動車の動力計測を実走行をシュミレー
トして必ずしも正確に行うことができないという問題が
あった。
特に、今日四輪駆動車の前輪及び後輪の駆動力分担比は
必ずしも等しくなく、その車両に求められる性能及び使
用目的に応じて前輪又は後輪の一方の駆動力分担比を他
方に比べて大きく設定することも多い。
必ずしも等しくなく、その車両に求められる性能及び使
用目的に応じて前輪又は後輪の一方の駆動力分担比を他
方に比べて大きく設定することも多い。
このような四輪駆動車に対し従来のように差速0制御を
行うと、差速を0にする際に車両の前輪及び後輪に加わ
る負荷が実走行時と大幅に異なり、その動力計測を正確
に行うことができず、有効な対策が望まれていた。
行うと、差速を0にする際に車両の前輪及び後輪に加わ
る負荷が実走行時と大幅に異なり、その動力計測を正確
に行うことができず、有効な対策が望まれていた。
及」Jとl飽
本発明は、このような従来の課題に鑑み為されたもので
あり、その目的は、四輪駆動車の前輪及び後輪の駆動力
分担比を考慮して実走行状態を正確に再現し良好な動力
計測を行うことが可能な四輪駆動車用シャシダイナモを
提供することにある。
あり、その目的は、四輪駆動車の前輪及び後輪の駆動力
分担比を考慮して実走行状態を正確に再現し良好な動力
計測を行うことが可能な四輪駆動車用シャシダイナモを
提供することにある。
[問題点を解決するための手段]
本発明のシャシダイナモは、四輪駆動車の前後駆動輪を
当接載置する前輪用ローラ及び後輪用ローラと、これら
各ローラの回転負荷を電気的に制御する前輪用動力計及
び後輪用動力計と、を含み、四輪駆動車を前記ローラ上
において模擬走行させその動力計測を行う。
当接載置する前輪用ローラ及び後輪用ローラと、これら
各ローラの回転負荷を電気的に制御する前輪用動力計及
び後輪用動力計と、を含み、四輪駆動車を前記ローラ上
において模擬走行させその動力計測を行う。
本発明の特徴的事項は、前記ローラ上を模擬走行する4
輪駆動車の速度及び加速度を検出する走行状態検出手段
と、4輪駆動車の前後駆動輪の駆動力分担比を入力する
分担比設定手段と、4輪駆動車の基準慣性負荷を入力す
る慣性負荷設定手段と、4輪駆動車の走行速度及び駆動
力分担比に基づき4輪駆動車の前輪及び後輪の各走行抵
抗負荷を演算する第1の負荷演算手段と、入力された基
準慣性負荷、駆動力分担比、予め設定された前輪用ロー
ラ及び後輪用ローラの各固定慣性負荷に基づき検出加速
度に対応する前輪及び後輪の電気慣性負荷を演算出力す
る第2の負荷演算手段と、前記第1及び第2の負荷演算
手段の出力を加算し前輪用動力計及び後輪用動力計の分
担する分担抵抗負荷を演算する第3の負荷演算手段と、
を含み、前記第3の負荷演算手段から出力される分担抵
抗負荷に基づき前輪及び後輪用の各動力計の回転負荷を
電気的に制御し、実走行に近似した状態で4輪駆動車の
動力計測を行うことにある。
輪駆動車の速度及び加速度を検出する走行状態検出手段
と、4輪駆動車の前後駆動輪の駆動力分担比を入力する
分担比設定手段と、4輪駆動車の基準慣性負荷を入力す
る慣性負荷設定手段と、4輪駆動車の走行速度及び駆動
力分担比に基づき4輪駆動車の前輪及び後輪の各走行抵
抗負荷を演算する第1の負荷演算手段と、入力された基
準慣性負荷、駆動力分担比、予め設定された前輪用ロー
ラ及び後輪用ローラの各固定慣性負荷に基づき検出加速
度に対応する前輪及び後輪の電気慣性負荷を演算出力す
る第2の負荷演算手段と、前記第1及び第2の負荷演算
手段の出力を加算し前輪用動力計及び後輪用動力計の分
担する分担抵抗負荷を演算する第3の負荷演算手段と、
を含み、前記第3の負荷演算手段から出力される分担抵
抗負荷に基づき前輪及び後輪用の各動力計の回転負荷を
電気的に制御し、実走行に近似した状態で4輪駆動車の
動力計測を行うことにある。
[作用]
以上の構成とすることにより、本発明のシャシダイナモ
を用い四輪駆動車の動力計測を行う場合には、分担比設
定手段により四輪駆動車の前後駆動輪の駆動力分担比を
設定するとともに、慣性負荷設窓手段により四輪駆動車
の基準慣性負荷をそれぞれ設定する。
を用い四輪駆動車の動力計測を行う場合には、分担比設
定手段により四輪駆動車の前後駆動輪の駆動力分担比を
設定するとともに、慣性負荷設窓手段により四輪駆動車
の基準慣性負荷をそれぞれ設定する。
ここにおいて前記基準慣性負荷は、車両重量そのものの
値として与えられる。
値として与えられる。
このようにして、駆動力分担比及び基準慣性負荷を設定
すると、第1の負荷演算手段は、設定された駆動力分担
比に基づき四輪駆動車の定速走行時における前輪及び後
輪の各走行抵抗負荷を演算出力する。
すると、第1の負荷演算手段は、設定された駆動力分担
比に基づき四輪駆動車の定速走行時における前輪及び後
輪の各走行抵抗負荷を演算出力する。
また、第2の負荷演算手段は、このようにして設定され
た駆動力分担比、基準慣性負荷及び予め設定された前輪
用及び後輪用の各ローラの固定慣性負荷に基づき検出加
速度に対応する前輪及び後輪の電気慣性負荷を演算する
。
た駆動力分担比、基準慣性負荷及び予め設定された前輪
用及び後輪用の各ローラの固定慣性負荷に基づき検出加
速度に対応する前輪及び後輪の電気慣性負荷を演算する
。
そして、このようにして演健された前輪及び後輪の各走
行抵抗負荷及び電気慣性負荷は第3の負荷演算手段でそ
れぞれ加算されて、前輪用動力計及び後輪用動力計の分
担する分担抵抗負荷として演算出力され、このようにし
て出力された分担抵抗負荷に基づき前輪及び後輪用の各
動力計の負荷制御が行われる。
行抵抗負荷及び電気慣性負荷は第3の負荷演算手段でそ
れぞれ加算されて、前輪用動力計及び後輪用動力計の分
担する分担抵抗負荷として演算出力され、このようにし
て出力された分担抵抗負荷に基づき前輪及び後輪用の各
動力計の負荷制御が行われる。
このようにすることにより、本発明のシャシダイナモは
、単に四輪駆動車の前輪及び後輪の駆動力分担比及び基
準慣性負荷を設定するのみで、実際の走行時に四輪駆動
車の前輪及び後輪に加わる走行負荷をシャシダイナモ上
において再現し、四輪駆動車の動力計測を正確に行うこ
とが可能となる。
、単に四輪駆動車の前輪及び後輪の駆動力分担比及び基
準慣性負荷を設定するのみで、実際の走行時に四輪駆動
車の前輪及び後輪に加わる走行負荷をシャシダイナモ上
において再現し、四輪駆動車の動力計測を正確に行うこ
とが可能となる。
[実施例]
次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。
第2図には本発明に係る四輪駆動車用シャシダイナモの
好適な実施例が示されており、実施例のシャシダイナモ
は、動的な走行性能試験を行う四輪駆動車100の前後
駆動輪110及び120を当接載置する前輪用ローラ1
0a及び後輪用ローラ10bを含み、これら各ローラ1
0a、10bに動力計12a、12bの回転軸を直結し
、ローラ10a、10bの回転負荷をそれぞれ個別に電
気的に制御している。
好適な実施例が示されており、実施例のシャシダイナモ
は、動的な走行性能試験を行う四輪駆動車100の前後
駆動輪110及び120を当接載置する前輪用ローラ1
0a及び後輪用ローラ10bを含み、これら各ローラ1
0a、10bに動力計12a、12bの回転軸を直結し
、ローラ10a、10bの回転負荷をそれぞれ個別に電
気的に制御している。
そして、四輪駆動車の動力計測を行う場合には、四輪駆
動車100の前輪110及び後輪120を対応する前輪
用ローラ10a及び後輪用10b上に接触させ、四輪駆
動車100を駆動輪110.120の回転により移動す
ることがないよう所定の固定手段により固定し、ローラ
10a、1Ob上で模擬走行させる。このとき、回転す
る各ローラ10a、10bは実際の路面に代え無限端平
坦路として機能し、供試四輪駆動車の動力計測、すなわ
ち動的な各種走行性能試験を実際の走行路と同一の条件
の下で行うことができる。
動車100の前輪110及び後輪120を対応する前輪
用ローラ10a及び後輪用10b上に接触させ、四輪駆
動車100を駆動輪110.120の回転により移動す
ることがないよう所定の固定手段により固定し、ローラ
10a、1Ob上で模擬走行させる。このとき、回転す
る各ローラ10a、10bは実際の路面に代え無限端平
坦路として機能し、供試四輪駆動車の動力計測、すなわ
ち動的な各種走行性能試験を実際の走行路と同一の条件
の下で行うことができる。
実走行に近似した模擬走行状態は、実際の走行時におい
て四輪駆動車100の前輪110及び後輪120に加わ
る負荷と等しい回転負荷を前輪用ローラ10a及び後輪
用ローラ10bに加えることにより形成される。
て四輪駆動車100の前輪110及び後輪120に加わ
る負荷と等しい回転負荷を前輪用ローラ10a及び後輪
用ローラ10bに加えることにより形成される。
ここにおいて、実際の走行時に四輪駆動車100の前輪
110及び後輪120に加わる走行負荷について検討す
ると、この走行負荷は、走行抵抗負荷と慣性負荷とを含
む。
110及び後輪120に加わる走行負荷について検討す
ると、この走行負荷は、走行抵抗負荷と慣性負荷とを含
む。
前記走行抵抗負荷は、車両を所定速度で走行した際に発
生するころがり抵抗、風損及び勾配抵抗の総和をもって
表わされ、また前記慣性負荷は車両を加速又は減速走行
した際に加わる負荷である。
生するころがり抵抗、風損及び勾配抵抗の総和をもって
表わされ、また前記慣性負荷は車両を加速又は減速走行
した際に加わる負荷である。
第1図には動力計12a及び12bを用いてローラ10
a、10bに四輪駆動車100の実走行に近似した回転
負荷を与える制御回路が示されており、ローラ10a、
10b上を模擬走行する四輪駆動車100の走行速度及
び加速度は走行状態検出手段20にて検出され、その検
出速度は四輪駆動車100の走行抵抗負荷を演算する第
1の負荷演算手段22に供給され、また前記検出加速度
は四輪駆動車100の慣性負荷を演算する第2の負荷演
算手段24に向は供給される。
a、10bに四輪駆動車100の実走行に近似した回転
負荷を与える制御回路が示されており、ローラ10a、
10b上を模擬走行する四輪駆動車100の走行速度及
び加速度は走行状態検出手段20にて検出され、その検
出速度は四輪駆動車100の走行抵抗負荷を演算する第
1の負荷演算手段22に供給され、また前記検出加速度
は四輪駆動車100の慣性負荷を演算する第2の負荷演
算手段24に向は供給される。
実施例において、前記走行状態検出手段20は、各ロー
ラioa、iobの回転数n a 、 ”n bを検出
する一対のピックアップ26a、26b、検出回転数n
a、nbに基づき四輪駆動車100の前輪110及び後
輪120の速度v’a及びvbをそれぞれ検出する一対
の速度検出器28a、28b。
ラioa、iobの回転数n a 、 ”n bを検出
する一対のピックアップ26a、26b、検出回転数n
a、nbに基づき四輪駆動車100の前輪110及び後
輪120の速度v’a及びvbをそれぞれ検出する一対
の速度検出器28a、28b。
検出速度Va及びvbの平均値■を演算する平均値演算
器30及び平均速度Vに基づき四輪駆動車100の平均
加速度αを演算する加速度演Il器32を含む。
器30及び平均速度Vに基づき四輪駆動車100の平均
加速度αを演算する加速度演Il器32を含む。
そして、平均値演算器30の演算する四輪駆動車100
の平均速度V′を第1の負荷演算手段22に向は供給し
、加速度演算器32の演算する平均加速度αを第2の負
荷演算手段24に向は供給している。
の平均速度V′を第1の負荷演算手段22に向は供給し
、加速度演算器32の演算する平均加速度αを第2の負
荷演算手段24に向は供給している。
本発明の特徴的事項は、これら第1の負荷演算手段22
及び第2の負荷演算手段24により演算される前輪及び
後輪の各走行抵抗負荷及び慣性負荷を、四輪駆動車10
0の実際の走行状態と等しくなるよう演算し、ローラ1
0a、10bの回転負荷を制御可能としたことにある。
及び第2の負荷演算手段24により演算される前輪及び
後輪の各走行抵抗負荷及び慣性負荷を、四輪駆動車10
0の実際の走行状態と等しくなるよう演算し、ローラ1
0a、10bの回転負荷を制御可能としたことにある。
このため、本発明の装置では、四輪駆動車の前後駆動輪
の駆動力分担比a:bを設定する分担比設定手段を含み
、実施例においてこの分担比設定手段は、四輪駆動車の
前輪110の分担比aのみを設定する前輪用分担比設定
器34を用いて形成されている。そして、この分担比設
定器34により設定された前輪の分担比aはD/A変換
器36を介して出力され、この分担比aはインバータ4
4を介して(1−a)に変換され後輪用駆動力分担比す
として出力される。
の駆動力分担比a:bを設定する分担比設定手段を含み
、実施例においてこの分担比設定手段は、四輪駆動車の
前輪110の分担比aのみを設定する前輪用分担比設定
器34を用いて形成されている。そして、この分担比設
定器34により設定された前輪の分担比aはD/A変換
器36を介して出力され、この分担比aはインバータ4
4を介して(1−a)に変換され後輪用駆動力分担比す
として出力される。
第1の負荷演算手段22は、四輪駆動車100の走行速
度■及び前記設定分担比a:bに基づき四輪駆動車10
0の前輪110及び後輪120の各走行抵抗負荷Wa及
びwbを演算する。
度■及び前記設定分担比a:bに基づき四輪駆動車10
0の前輪110及び後輪120の各走行抵抗負荷Wa及
びwbを演算する。
実施例において、この第1の負荷演算手段30は、平均
値演算器30の出力する平均速度■をロードロード設定
器38に入力し、ここで四輪駆動車100が当該速度V
で定速走行した際の走行抵抗負荷W1すなわち車両が速
度Vで定速走行した際における車両のころがり抵抗、風
損及び勾配抵抗の総和Wを演算し、その演算値を前輪用
走行抵抗負荷演算器40及び後輪用走行抵抗負荷演算器
42に向けそれぞれ入力している。
値演算器30の出力する平均速度■をロードロード設定
器38に入力し、ここで四輪駆動車100が当該速度V
で定速走行した際の走行抵抗負荷W1すなわち車両が速
度Vで定速走行した際における車両のころがり抵抗、風
損及び勾配抵抗の総和Wを演算し、その演算値を前輪用
走行抵抗負荷演算器40及び後輪用走行抵抗負荷演算器
42に向けそれぞれ入力している。
前記ロードロード設定器38は、常数項設定方式、折れ
線近似方式又は実数値設定方式等の各種の方式を採用し
たものが周知であり、本実施例においては実数値設定方
式を採用したものを用いている。
線近似方式又は実数値設定方式等の各種の方式を採用し
たものが周知であり、本実施例においては実数値設定方
式を採用したものを用いている。
第3図には実施例のO−ドロード設定器38に予め設定
された速度−走行抵抗負荷の特性データが示されており
、予め各車速における走行抵抗負荷をサンプリングして
設定しておき、このサンプリング間の値は直線補間して
折れ線近似している。
された速度−走行抵抗負荷の特性データが示されており
、予め各車速における走行抵抗負荷をサンプリングして
設定しておき、このサンプリング間の値は直線補間して
折れ線近似している。
そして、ロードロード設定器38は、この第3図に示す
データに基づき、検出速度に対応したトルクを走行抵抗
負荷として演算出力している。
データに基づき、検出速度に対応したトルクを走行抵抗
負荷として演算出力している。
また、D/A変換器36を介して出力される設定器34
の前輪側駆動力分担比aは一方の走行抵抗負荷演算器4
0に入力されるとともに、インバータ44を介して後輪
側駆動力分担比(1−a)−bに変換された俊他方の走
行抵抗負荷演算器42に入力されている。
の前輪側駆動力分担比aは一方の走行抵抗負荷演算器4
0に入力されるとともに、インバータ44を介して後輪
側駆動力分担比(1−a)−bに変換された俊他方の走
行抵抗負荷演算器42に入力されている。
そして、前記走行抵抗負荷演算器40は、入力される信
号に基づき前輪側の走行抵抗負荷Wa −aW/(a+
b)を演算し第3の負荷演算手段46に入力する。
号に基づき前輪側の走行抵抗負荷Wa −aW/(a+
b)を演算し第3の負荷演算手段46に入力する。
また、後輪用走行抵抗負荷演算器42は、入力信号に基
づき後輪側走行抵抗負荷Wb−bW/(a + ’b
)を演算し第3の負荷演算手段46に向は入力している
。
づき後輪側走行抵抗負荷Wb−bW/(a + ’b
)を演算し第3の負荷演算手段46に向は入力している
。
このようにして、本実施例の第1の負荷演算手段22は
、四輪駆動車100の前輪110及び後輪側駆動力分担
比に基づいた前輪及び後輪の各走行抵抗負荷Wa及びw
bを演算することができる。
、四輪駆動車100の前輪110及び後輪側駆動力分担
比に基づいた前輪及び後輪の各走行抵抗負荷Wa及びw
bを演算することができる。
前述したように、四輪駆動車100の前輪110及び後
輪120の走行負荷を求めるためには、このような走行
抵抗負WWa及びwb以外に車両の加減速走行時におけ
る慣性負荷も演算することが必罰である。
輪120の走行負荷を求めるためには、このような走行
抵抗負WWa及びwb以外に車両の加減速走行時におけ
る慣性負荷も演算することが必罰である。
ところで、このようなシャシダイナモでは、ローラ10
a、10b及びこれに直結された動力計128.12b
自体、機械的な固定慣性負荷があるため、これらローラ
10a、10bを介して四輪駆動車100の前輪110
及び後輪120に与えられる慣性負荷はこのような固定
慣性負荷と動力計12a、12bを介して与えられる電
気慣性負荷との合計となる。
a、10b及びこれに直結された動力計128.12b
自体、機械的な固定慣性負荷があるため、これらローラ
10a、10bを介して四輪駆動車100の前輪110
及び後輪120に与えられる慣性負荷はこのような固定
慣性負荷と動力計12a、12bを介して与えられる電
気慣性負荷との合計となる。
このことは、とりもなおさず、一対の動力計12a、1
2bの電気慣性負荷を、実際の走行時に四輪駆動車10
0の前輪110及び後輪120に加わる慣性負荷から前
輪用ロー510a側及び後輪用ロー510b側の各固定
慣性負荷を減算した値に制御しなければならないことを
意味する。
2bの電気慣性負荷を、実際の走行時に四輪駆動車10
0の前輪110及び後輪120に加わる慣性負荷から前
輪用ロー510a側及び後輪用ロー510b側の各固定
慣性負荷を減算した値に制御しなければならないことを
意味する。
一般にこのような加減速時における電気慣性負荷は、車
両@量そのものを表す基準慣性負荷から固定慣性負荷を
減算し、この値に車両の加速度を含む制御関数を乗算す
ることにより求められる。
両@量そのものを表す基準慣性負荷から固定慣性負荷を
減算し、この値に車両の加速度を含む制御関数を乗算す
ることにより求められる。
このため、本発明の装置は、慣性負荷設定器48を用い
、四輪駆動車100の全重量に対応した値を基準慣性負
荷として設定し、この値をD/A変換器50を介して第
2の負荷演算手段24に入力している。
、四輪駆動車100の全重量に対応した値を基準慣性負
荷として設定し、この値をD/A変換器50を介して第
2の負荷演算手段24に入力している。
第2の負荷演算手段24は、このようにして設定された
基準慣性負荷及び前記駆動力分担比に基づき、検出加速
度に応じた前輪110及び後輪120の各電気慣性負荷
を自動的に演算出力するものである。
基準慣性負荷及び前記駆動力分担比に基づき、検出加速
度に応じた前輪110及び後輪120の各電気慣性負荷
を自動的に演算出力するものである。
実施例において、この第2の負荷演算手段24゛は、一
対の基準慣性負荷演算器52a、52b、加算器54a
、54b、固定慣性負荷設定器56a、56b及び電気
慣性負荷演算器58a、58bを含む。
対の基準慣性負荷演算器52a、52b、加算器54a
、54b、固定慣性負荷設定器56a、56b及び電気
慣性負荷演算器58a、58bを含む。
そして、負荷演算器52a、52bは、入力される基準
慣性負荷及び駆動力分担比a、bに基づき前輪側基準慣
性負荷及び後輪側基準慣性負荷を演算し、その演算結果
を対応する加算器54a。
慣性負荷及び駆動力分担比a、bに基づき前輪側基準慣
性負荷及び後輪側基準慣性負荷を演算し、その演算結果
を対応する加算器54a。
54bに向けそれぞれ出力する。
また、固定慣性負荷設定器56a、56bには、予め前
輪用ローラ10a及び後輪用ローラ10bの各固定慣性
負荷がそれぞれ設定されており、この設定値は対応する
減算器54a、54bに向は出力される。
輪用ローラ10a及び後輪用ローラ10bの各固定慣性
負荷がそれぞれ設定されており、この設定値は対応する
減算器54a、54bに向は出力される。
減算器54a、54bはこのようにして入力される前輪
用及び後輪用の各基準慣性負荷から前輪用ローラ10a
及び後輪用ローラ10bの固定慣性負荷を減算し、前輪
側及び後輪側の各基準電気慣性負荷を演算出力する。
用及び後輪用の各基準慣性負荷から前輪用ローラ10a
及び後輪用ローラ10bの固定慣性負荷を減算し、前輪
側及び後輪側の各基準電気慣性負荷を演算出力する。
そして、前輪用及び後輪用の各電気慣性負荷演算器58
a、58bはこのようにして入力される前輪側及び後輪
側の各基準慣性負荷及び検出加速度に基づき、この検出
加速度αにおける前輪側の電気慣性負荷Ya及びYbを
演算し、第3の負荷演算手段46に向は出力する。
a、58bはこのようにして入力される前輪側及び後輪
側の各基準慣性負荷及び検出加速度に基づき、この検出
加速度αにおける前輪側の電気慣性負荷Ya及びYbを
演算し、第3の負荷演算手段46に向は出力する。
この第3の負荷演算手段46は、第1及び第2の負荷演
算手段22.24の出力を加算し前輪用動力計12a及
び後輪用動力計12bの分担する分担回転負荷Za及び
zbを演算出力するものであり、実施例においては演算
器40及び58の出力を加算し前輪用分担回転負荷za
を出力する前輪用加算器62と、演算器42及び60の
出力を加算し後輪用分担回転負荷を演算出力する後輪用
加算器64と、からなる。
算手段22.24の出力を加算し前輪用動力計12a及
び後輪用動力計12bの分担する分担回転負荷Za及び
zbを演算出力するものであり、実施例においては演算
器40及び58の出力を加算し前輪用分担回転負荷za
を出力する前輪用加算器62と、演算器42及び60の
出力を加算し後輪用分担回転負荷を演算出力する後輪用
加算器64と、からなる。
そして、このようにして求めた各分担回転負荷za及び
zbをそれぞれ前輪用ローラ10a及び後輪用ローラ1
0bの各負荷制御回路70a及び70bに供給する。
zbをそれぞれ前輪用ローラ10a及び後輪用ローラ1
0bの各負荷制御回路70a及び70bに供給する。
これら各負荷制御回路70a、70bは、このような分
担回転負荷za及びzbの入力に基づき、対応する動力
計12a、12bを゛制御し分担負荷za及びzbに対
応する回転負荷を与える。
担回転負荷za及びzbの入力に基づき、対応する動力
計12a、12bを゛制御し分担負荷za及びzbに対
応する回転負荷を与える。
実施例の負荷制御回路70は、このような負荷制御を行
うため、動力計12の吸収する回転トルクを検出するロ
ードセル72と、アンプ74を介して入力されるロード
セル72の検出トルクと第3の負荷演算手段46から入
力される分担回転負荷Zとを照合する照合器76と、を
含み、両照合データが一致するよう、トルク制御回路7
8により動力計12の電流制御用サイリスタユニット8
0を制御している。
うため、動力計12の吸収する回転トルクを検出するロ
ードセル72と、アンプ74を介して入力されるロード
セル72の検出トルクと第3の負荷演算手段46から入
力される分担回転負荷Zとを照合する照合器76と、を
含み、両照合データが一致するよう、トルク制御回路7
8により動力計12の電流制御用サイリスタユニット8
0を制御している。
このとき、動力計12を発電機として制御する場合には
そこで発電された電力はサイリスタユニット80を介し
て電源82側へフィードバックされる。
そこで発電された電力はサイリスタユニット80を介し
て電源82側へフィードバックされる。
本発明のシャシダイナモは以上の構成からなり次にその
作用を説明する。
作用を説明する。
まず供試四輪駆動車100の動力計測を行う場合には、
該四輪駆動車100の前輪110及び後輪120を対応
する前輪用ローラ10a及び後輪用ローラ10b上にそ
れぞれ当接載置する。
該四輪駆動車100の前輪110及び後輪120を対応
する前輪用ローラ10a及び後輪用ローラ10b上にそ
れぞれ当接載置する。
そして、分担比設定器34により、四輪駆動車100の
前輪110の分担比aを設定する。
前輪110の分担比aを設定する。
ここにおいて、このような前記駆動力分担比a:bはど
のような基準に基づき設定するかが問題となる。従来こ
のような駆動力分担比は、四輪駆動車の前輪及び後輪の
軸重分担比と対応するものと考えられていたが、実験に
よればこの駆動力分担比a:bは前輪及び後輪の間のセ
ンタデファレンシャルギアの駆動力比と正確に対応する
ことが判明した。
のような基準に基づき設定するかが問題となる。従来こ
のような駆動力分担比は、四輪駆動車の前輪及び後輪の
軸重分担比と対応するものと考えられていたが、実験に
よればこの駆動力分担比a:bは前輪及び後輪の間のセ
ンタデファレンシャルギアの駆動力比と正確に対応する
ことが判明した。
このため、本実施例のシャシダイナモにおいては、四輪
駆動車のセンタデファレンシャルギアにより与えられる
駆動力分担比に基づき前輪110の分担比aを設定する
。
駆動車のセンタデファレンシャルギアにより与えられる
駆動力分担比に基づき前輪110の分担比aを設定する
。
また、これと同時に慣性負荷設定器48により、四輪駆
動車の車両msを基準慣性負荷として設定する。
動車の車両msを基準慣性負荷として設定する。
そして、四輪駆動車100をその駆動輪110及び12
0の回転により車体が移動することがないよう所定の固
定手段により固定しておき、ローラ10a及び10b上
において、模擬走行させる。
0の回転により車体が移動することがないよう所定の固
定手段により固定しておき、ローラ10a及び10b上
において、模擬走行させる。
このようにして模擬走行が開始されると、第1の負荷演
算手段22により、設定された駆動力分担比a:bに基
づき車両の前輪110及び後輪120の走行抵抗負荷W
a及びwbが求められ、同様にして第2の負荷演算手段
24により車両の加速度に対応した前輪110及び後輪
120の電気慣性負荷ya及びYbが演算される。
算手段22により、設定された駆動力分担比a:bに基
づき車両の前輪110及び後輪120の走行抵抗負荷W
a及びwbが求められ、同様にして第2の負荷演算手段
24により車両の加速度に対応した前輪110及び後輪
120の電気慣性負荷ya及びYbが演算される。
そして、このようにして求められた前輪用の走行抵抗負
荷Wa及び電気慣性負荷Yaは前輪用加算器62にて加
算され、前輪用動力計12aの分担負荷Zaとして出力
される。同様にして、演算された後輪用の走行抵抗負荷
wb及び電気慣性負荷Ybは後輪用加算器64にて加算
され、後輪用動力計12bの分担負荷zbとして演算出
力される。
荷Wa及び電気慣性負荷Yaは前輪用加算器62にて加
算され、前輪用動力計12aの分担負荷Zaとして出力
される。同様にして、演算された後輪用の走行抵抗負荷
wb及び電気慣性負荷Ybは後輪用加算器64にて加算
され、後輪用動力計12bの分担負荷zbとして演算出
力される。
本発明においては、このようにして出力される前輪用及
び後輪用の各分担負荷Za及びzbに基づき前輪用動力
計12a及び後輪用動力計12bの回転負荷を電気的に
制御することにより、ローラ10a、10b上において
四輪駆動車100を実際の走行路と同一の条件の下で模
擬走行させることができる。
び後輪用の各分担負荷Za及びzbに基づき前輪用動力
計12a及び後輪用動力計12bの回転負荷を電気的に
制御することにより、ローラ10a、10b上において
四輪駆動車100を実際の走行路と同一の条件の下で模
擬走行させることができる。
特に、本発明によれば、ローラ10a、iobに四輪駆
動車100の駆動力分担比a:bに応じた最適な回転負
荷を与え、従来のごとく両回転数の差速をO制御するこ
とがないため、四輪駆動車が実走行する場合に生じる前
輪110及び後輪120の差速をも正確に再現し良好な
各種動力計測を行うことが可能となる。
動車100の駆動力分担比a:bに応じた最適な回転負
荷を与え、従来のごとく両回転数の差速をO制御するこ
とがないため、四輪駆動車が実走行する場合に生じる前
輪110及び後輪120の差速をも正確に再現し良好な
各種動力計測を行うことが可能となる。
また、本実施例のシャシダイナモにおいては、設定器3
4により前輪側の駆動力分担比aのみを設定するように
形成し、後輪側の駆動力分担比すは前記設定値aに基づ
き自動的に設定されるよう形成されているため、駆動力
分担比a:bの設定を簡単かつ正確に行うことが可能と
なる。
4により前輪側の駆動力分担比aのみを設定するように
形成し、後輪側の駆動力分担比すは前記設定値aに基づ
き自動的に設定されるよう形成されているため、駆動力
分担比a:bの設定を簡単かつ正確に行うことが可能と
なる。
[発明の効果]
以上説明したように、本発明によれば、四輪駆動車の前
後駆動輪の駆動力分担比を設定し、設定された分担比に
基づき前輪用ローラ及び後輪用ローラの分担負荷を制御
することができるため、前輪用ローラ及び後輪用ローラ
上において四輪駆動車を実際の走行条件と等しい状態の
下で模擬走行させることができ、特に前輪及び後輪の間
に発生する差速をも忠実に再現することができる。この
結果、本発明によれば前輪及び後輪の駆動力分担比の異
なる各種四輪駆動車の動力計測を正確に行うことが可能
となる。
後駆動輪の駆動力分担比を設定し、設定された分担比に
基づき前輪用ローラ及び後輪用ローラの分担負荷を制御
することができるため、前輪用ローラ及び後輪用ローラ
上において四輪駆動車を実際の走行条件と等しい状態の
下で模擬走行させることができ、特に前輪及び後輪の間
に発生する差速をも忠実に再現することができる。この
結果、本発明によれば前輪及び後輪の駆動力分担比の異
なる各種四輪駆動車の動力計測を正確に行うことが可能
となる。
第1図は本発明に係る四輪駆動車用シャシダイナモの好
適な実施例を示す電気回路図、第2図は本発明のシャシ
ダイナモの外観説明図、第3図は0−ドロード設定器の
速度−走行抵抗負荷の特性図である。 10a ・・・ 前輪用ローラ、 10b ・・・ 後輪用ローラ、 12a ・・・ 前輪用動力計、 12b ・・・ 後輪用動力計、 20 ・・・ 走行状態検出手段、 22 ・・・ 第1の負荷演算手段、 24 ・・・ 第2の負荷演算手段、 34 ・・・ 分担比設定手段、 46 ・・・ 第3の負荷演算手段、 48 ・・・ 慣性負荷設定手段。
適な実施例を示す電気回路図、第2図は本発明のシャシ
ダイナモの外観説明図、第3図は0−ドロード設定器の
速度−走行抵抗負荷の特性図である。 10a ・・・ 前輪用ローラ、 10b ・・・ 後輪用ローラ、 12a ・・・ 前輪用動力計、 12b ・・・ 後輪用動力計、 20 ・・・ 走行状態検出手段、 22 ・・・ 第1の負荷演算手段、 24 ・・・ 第2の負荷演算手段、 34 ・・・ 分担比設定手段、 46 ・・・ 第3の負荷演算手段、 48 ・・・ 慣性負荷設定手段。
Claims (1)
- (1)4輪駆動車の前後駆動輪に対応して設けられた前
輪用ローラ及び後輪用ローラと、 前記各ローラの回転軸に接続された前輪用動力計及び後
輪用動力計と、 を含み、前記各動力計の回転負荷を電気的に制御するこ
とにより4輪駆動車の動力計測を行うシャシダイナモに
おいて、 前記ローラ上を模擬走行する4輪駆動車の速度及び加速
度を検出する走行状態検出手段と、4輪駆動車の前後駆
動輪の駆動力分担比を入力する分担比設定手段と、 4輪駆動車の基準慣性負荷を入力する慣性負荷設定手段
と、 4輪駆動車の走行速度及び駆動力分担比に基づき4輪駆
動車の前輪及び後輪の各走行抵抗負荷を演算する第1の
負荷演算手段と、 入力された基準慣性負荷、駆動力分担比、予め設定され
た前輪用ローラ及び後輪用ローラの各固定慣性負荷に基
づき検出加速度に対応する前輪及び後輪の電気慣性負荷
を演算出力する第2の負荷演算手段と、 前記第1及び第2の負荷演算手段の出力を加算し前輪用
動力計及び後輪用動力計の分担する分担抵抗負荷を演算
する第3の負荷演算手段と、を含み、前記第3の負荷演
算手段から出力される分担抵抗負荷に基づき前輪及び後
輪用の各動力計の回転負荷を電気的に制御し、実走行に
近似した状態で4輪駆動車の動力計測を行うことを特徴
とする4輪駆動車用シャシダイナモ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60045484A JPS61204538A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 4輪駆動車用シヤシダイナモ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60045484A JPS61204538A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 4輪駆動車用シヤシダイナモ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61204538A true JPS61204538A (ja) | 1986-09-10 |
JPH037894B2 JPH037894B2 (ja) | 1991-02-04 |
Family
ID=12720668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60045484A Granted JPS61204538A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 4輪駆動車用シヤシダイナモ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61204538A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5428844B2 (ja) * | 2009-12-24 | 2014-02-26 | トヨタ自動車株式会社 | 同軸二輪車の耐久試験装置 |
-
1985
- 1985-03-06 JP JP60045484A patent/JPS61204538A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH037894B2 (ja) | 1991-02-04 |
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