JPS6120340Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6120340Y2 JPS6120340Y2 JP1980150798U JP15079880U JPS6120340Y2 JP S6120340 Y2 JPS6120340 Y2 JP S6120340Y2 JP 1980150798 U JP1980150798 U JP 1980150798U JP 15079880 U JP15079880 U JP 15079880U JP S6120340 Y2 JPS6120340 Y2 JP S6120340Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chamber
- valve
- groove
- damping force
- vortex
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 29
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 22
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 20
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 11
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は渦流により減衰力を発生する減衰力
発生バルブを備えたシヨツクアブソーバに関する
ものである。
発生バルブを備えたシヨツクアブソーバに関する
ものである。
バルブ本体内に渦流を生ぜしめることにより減
衰力を発生する渦流式減衰力発生バルブ、所謂ボ
ルテツクスバルブは、既に本出願人が提案しいる
とおりであり、例えば第１図にその一例を示す。
図において、シリンダ１を二室R1，R2に隔成す
るようにピストンロツド２に固定した減衰力発生
バルブ３は、バルブ本体４内に偏平な円形の渦流
室５を形成しており、その底部中央に穿設した孔
６を介して前記室R2に連通する一方で、側部に
形成した連通孔７，７とノズル８，８を介して室
R1に連通している。前記連通孔７，７はバルブ
本体４の軸方向に形成し、ノズル８，８は渦流室
５，５内壁の接線方向に形成している。また、渦
流室５の上部には室R1に連通する透孔９，９を
穿設し、リーフスプリング１０にて閉塞してい
る。
衰力を発生する渦流式減衰力発生バルブ、所謂ボ
ルテツクスバルブは、既に本出願人が提案しいる
とおりであり、例えば第１図にその一例を示す。
図において、シリンダ１を二室R1，R2に隔成す
るようにピストンロツド２に固定した減衰力発生
バルブ３は、バルブ本体４内に偏平な円形の渦流
室５を形成しており、その底部中央に穿設した孔
６を介して前記室R2に連通する一方で、側部に
形成した連通孔７，７とノズル８，８を介して室
R1に連通している。前記連通孔７，７はバルブ
本体４の軸方向に形成し、ノズル８，８は渦流室
５，５内壁の接線方向に形成している。また、渦
流室５の上部には室R1に連通する透孔９，９を
穿設し、リーフスプリング１０にて閉塞してい
る。
この減衰力発生バルブ３によれば、ピストンロ
ツド２が上動（伸長）するときにはバルブ３も上
動し、室R1内の作動流体は連通孔７，７及びノ
ズル８，８を通つて渦流室５内に流入し、ここで
渦流を生じて減衰力を発生する。作動流体はその
後孔６を通して室R2に流入する。一方、減衰力
発生バルブ３が下動するときには、室R2内の作
動流体は孔６を通つて渦流室５内に流入し、更に
透孔９，９を通つてリーフスプリング１０を開放
しながら室R1に流入する。この場合には渦流が
発生しないので減衰力発生バルブが発生すること
はない。
ツド２が上動（伸長）するときにはバルブ３も上
動し、室R1内の作動流体は連通孔７，７及びノ
ズル８，８を通つて渦流室５内に流入し、ここで
渦流を生じて減衰力を発生する。作動流体はその
後孔６を通して室R2に流入する。一方、減衰力
発生バルブ３が下動するときには、室R2内の作
動流体は孔６を通つて渦流室５内に流入し、更に
透孔９，９を通つてリーフスプリング１０を開放
しながら室R1に流入する。この場合には渦流が
発生しないので減衰力発生バルブが発生すること
はない。
以上のように、この種の減衰力発生バルブでは
渦流を生じさせることにより減衰力を発生するの
であるが、渦流を生じさせるための連通孔７，７
及びノズル８，８をバルブ本体４の周辺部に形成
しているため、次のような問題が生じている。即
ち、減衰力は渦流の強さと相関関係を有し、渦流
が大きい程、換言すれば渦流室半径が大きい程大
きな渦流の発生が許容され、したがつて大なる減
衰力が得られる。ところが、前述の構成ではノズ
ル８，８や連通孔７，７がバルブ本体４の周辺部
に設けられていることから、渦流室５の増径には
制限があり、大きな減衰力が得られ難い。また、
ノズル８，８は渦流室の内周壁にしかもその接線
方向に形成しなければならないため加工が極めて
困難になる。
渦流を生じさせることにより減衰力を発生するの
であるが、渦流を生じさせるための連通孔７，７
及びノズル８，８をバルブ本体４の周辺部に形成
しているため、次のような問題が生じている。即
ち、減衰力は渦流の強さと相関関係を有し、渦流
が大きい程、換言すれば渦流室半径が大きい程大
きな渦流の発生が許容され、したがつて大なる減
衰力が得られる。ところが、前述の構成ではノズ
ル８，８や連通孔７，７がバルブ本体４の周辺部
に設けられていることから、渦流室５の増径には
制限があり、大きな減衰力が得られ難い。また、
ノズル８，８は渦流室の内周壁にしかもその接線
方向に形成しなければならないため加工が極めて
困難になる。
この考案はこのような従来の問題点に着目して
なされたもので、減衰力発生バルブのバルブ本体
内に作動液に渦流を生じさせる円筒形の渦流室を
形成し、少なくとも該渦流室の上面または下面の
何れか一方に別部材を重合し、この別部材の重合
面に中央側から外周側に拡がり渦流室の周面部に
達するスパイラル状の溝を設けると共に、前記渦
流室を隔成するバルブ本体の溝内端側配設部近傍
に該バルブ本体外側と溝とに連らなる連通孔を設
けて、前記バルブ本体と別部材とで前記ピストン
の移動に伴なつて容積を減少する液室の作動液を
前記連通孔から溝を通して渦流室の周面接線方向
に導くノズルを構成することにより、渦流室の増
径を図つて大減衰力の発生を可能にすると共に、
ノズルや連通孔の加工を容易なものにできる減衰
力発生バルブを備えたシヨツクアブソーバを提供
することを目的としている。
なされたもので、減衰力発生バルブのバルブ本体
内に作動液に渦流を生じさせる円筒形の渦流室を
形成し、少なくとも該渦流室の上面または下面の
何れか一方に別部材を重合し、この別部材の重合
面に中央側から外周側に拡がり渦流室の周面部に
達するスパイラル状の溝を設けると共に、前記渦
流室を隔成するバルブ本体の溝内端側配設部近傍
に該バルブ本体外側と溝とに連らなる連通孔を設
けて、前記バルブ本体と別部材とで前記ピストン
の移動に伴なつて容積を減少する液室の作動液を
前記連通孔から溝を通して渦流室の周面接線方向
に導くノズルを構成することにより、渦流室の増
径を図つて大減衰力の発生を可能にすると共に、
ノズルや連通孔の加工を容易なものにできる減衰
力発生バルブを備えたシヨツクアブソーバを提供
することを目的としている。
以下、この考案を図面に基づいて説明する。
第２図は車両用サスペンシヨンのストラツトに
組込まれた複筒型のシヨツクアブソーバの例であ
り、１１は内筒１２と外筒１３とからなるシリン
ダ、１４はこのシリンダ１１内を往復移動するピ
ストンロツド、１５は車輪を軸支するナツクルス
ピンドルである。前記ピストンロツド１４の先端
にはピストンバルブ１６を固定して内筒１２内を
室R3，室R4に隔成し、またシリンダ１１の下端
には内筒１２内と外筒１３内とを室R4，室R5に
隔成するボトムバルブ１７を収着している。
組込まれた複筒型のシヨツクアブソーバの例であ
り、１１は内筒１２と外筒１３とからなるシリン
ダ、１４はこのシリンダ１１内を往復移動するピ
ストンロツド、１５は車輪を軸支するナツクルス
ピンドルである。前記ピストンロツド１４の先端
にはピストンバルブ１６を固定して内筒１２内を
室R3，室R4に隔成し、またシリンダ１１の下端
には内筒１２内と外筒１３内とを室R4，室R5に
隔成するボトムバルブ１７を収着している。
前記ピストンバルブ１６は、第３図Ａ，Ｂに示
すように、ピストンロツド１４に取着たた有底短
円筒部材１８と、この円筒部材１８の下端に取付
けた円板状の蓋部材１９とバルブ本体２０を構成
し、内部に偏平な円筒形の渦流室２１を形成して
いる。前記蓋部材１９の略中央には孔２２を形成
し、渦流室２１を室R4に連通している。一方、
前記円筒部材１８は中央に形成した孔内に別部材
としての円板部材２３のボルト部２４を挿通し、
このボルト部２４をピストンロツド１４に螺着す
ることにより円板部材２３と一体的にピストンロ
ツドに固着している。そして、前記円板部材２３
の上面つまり渦流室２１の上面に重合する重合面
には環状の溝２５を形成すると共に、この溝２５
を円板部材２３の周面に連通開口させるノズル２
６，２６を螺旋状に形成し、円板部材２３周面と
円筒部材１８内周面との間に画成した環状溝２７
を前記溝２５を連通させている。また、前記円筒
部材１８の上底面に前記溝２５を室R3に連通す
る連通孔２８を形成する。更に、前記溝２７を室
R3に連通し得る弁２９を形成し、ピストンロツ
ド１４に挾持せたリーフスプリング３０にて弁孔
２９を閉成するようにしている。３１は孔２８を
常時室R3に開放するようにリーフスプリング３
０に形成した孔である。
すように、ピストンロツド１４に取着たた有底短
円筒部材１８と、この円筒部材１８の下端に取付
けた円板状の蓋部材１９とバルブ本体２０を構成
し、内部に偏平な円筒形の渦流室２１を形成して
いる。前記蓋部材１９の略中央には孔２２を形成
し、渦流室２１を室R4に連通している。一方、
前記円筒部材１８は中央に形成した孔内に別部材
としての円板部材２３のボルト部２４を挿通し、
このボルト部２４をピストンロツド１４に螺着す
ることにより円板部材２３と一体的にピストンロ
ツドに固着している。そして、前記円板部材２３
の上面つまり渦流室２１の上面に重合する重合面
には環状の溝２５を形成すると共に、この溝２５
を円板部材２３の周面に連通開口させるノズル２
６，２６を螺旋状に形成し、円板部材２３周面と
円筒部材１８内周面との間に画成した環状溝２７
を前記溝２５を連通させている。また、前記円筒
部材１８の上底面に前記溝２５を室R3に連通す
る連通孔２８を形成する。更に、前記溝２７を室
R3に連通し得る弁２９を形成し、ピストンロツ
ド１４に挾持せたリーフスプリング３０にて弁孔
２９を閉成するようにしている。３１は孔２８を
常時室R3に開放するようにリーフスプリング３
０に形成した孔である。
前記ボトムバルブ１７は第４図に示すように前
記ピストンバルブ１６と同様な構成であり、第３
図に各部と同一部分には添字ａを付けた同一符号
を付して説明を省略する。ボトムバルブ１７がピ
ストンバルブ１６と相違する点は、円板部材２３
ａのボルト部２４ａにナツト３２を螺合して円筒
部材１８ａとリーフスプリング３０ａを挾持した
ことと、円筒部材１８ａと蓋部材１９ａの周辺に
夫々形成したフランジ３３，３４を利用してボト
ムバルブ１７をシリンダ１１下端に固定したこと
である。
記ピストンバルブ１６と同様な構成であり、第３
図に各部と同一部分には添字ａを付けた同一符号
を付して説明を省略する。ボトムバルブ１７がピ
ストンバルブ１６と相違する点は、円板部材２３
ａのボルト部２４ａにナツト３２を螺合して円筒
部材１８ａとリーフスプリング３０ａを挾持した
ことと、円筒部材１８ａと蓋部材１９ａの周辺に
夫々形成したフランジ３３，３４を利用してボト
ムバルブ１７をシリンダ１１下端に固定したこと
である。
以上の構成によれば、ピストンロツド１４が上
動するとピストンバルブ１６では室R3内の作動
油は連通孔２８を通して溝２５内に入り、更にノ
ズル２６を通つて溝２７及び渦流室２１に流入す
る。ここで作動流体は渦流とされ、所定の減衰力
を発生した上で孔２２から室R4に流入する。こ
のとき、ボトムバルブ１７では室R5の作動流体
が孔２２ａ−渦流室２１ａ−溝２７ａ−弁孔２９
ａを通りリーフスプリング３０ａを開いて室R4
に流入し、シヨツクアブソーバのステイツクを防
止する。なお、溝２５内では連通孔２８がノズル
２６と略同半径位置に置かれているため、溝２５
内にノズル２６から流入した流体は直ちに連通孔
２８から排出され渦流が発生する余地はない。
動するとピストンバルブ１６では室R3内の作動
油は連通孔２８を通して溝２５内に入り、更にノ
ズル２６を通つて溝２７及び渦流室２１に流入す
る。ここで作動流体は渦流とされ、所定の減衰力
を発生した上で孔２２から室R4に流入する。こ
のとき、ボトムバルブ１７では室R5の作動流体
が孔２２ａ−渦流室２１ａ−溝２７ａ−弁孔２９
ａを通りリーフスプリング３０ａを開いて室R4
に流入し、シヨツクアブソーバのステイツクを防
止する。なお、溝２５内では連通孔２８がノズル
２６と略同半径位置に置かれているため、溝２５
内にノズル２６から流入した流体は直ちに連通孔
２８から排出され渦流が発生する余地はない。
一方、ピストンロツド１４が下動すると、ボト
ムバルブ１７では室R4内の作動流体は連通孔２
８ａを通して溝２５ａ内に入り、更にノズル２６
ａを通つて溝２７ａ及び渦流室２１ａに流入す
る。ここで作動流体は渦流とされ、所定の減衰力
を発生した上で孔２２ａから室R5に流入する。
このとき、ピストンバルブ１６では室R4内の作
動流体は孔２２−渦流室２１−溝２７−弁孔２９
及びリーフスプリング３０を通して室R3に流出
される。一部は連通孔２８を通して排出される。
ムバルブ１７では室R4内の作動流体は連通孔２
８ａを通して溝２５ａ内に入り、更にノズル２６
ａを通つて溝２７ａ及び渦流室２１ａに流入す
る。ここで作動流体は渦流とされ、所定の減衰力
を発生した上で孔２２ａから室R5に流入する。
このとき、ピストンバルブ１６では室R4内の作
動流体は孔２２−渦流室２１−溝２７−弁孔２９
及びリーフスプリング３０を通して室R3に流出
される。一部は連通孔２８を通して排出される。
したがつて、ピストンロツド１４の上動（伸
長）時にはピストンバルブ１６により減衰力が発
生し、ピストンロツド１４の下動（短縮）時には
ボトムバルブ１７により減衰力が発生する。そし
て、この減衰力は渦流室２１，２１ａ内で生じる
渦流の強さに関係されているが、前述のように渦
流室２１，２１ａの周辺には連通孔やノズルが形
成されていないので、渦流室の直径はバルブ本体
２０，２０ａの外径寸法いつぱいにまで増大で
き、強い渦流を生じさせて大きな減衰力を得るこ
とができる。また、ノズル２６，２６ａや連通用
の孔２８，２８ａは円板部材２３，２３ａの平面
への切削あるいはプレス加工や円筒部材１８，１
８ａへの軸方向の孔加工で形成することができる
ため、ノズル等の加工を極めて簡単なものにでき
る。
長）時にはピストンバルブ１６により減衰力が発
生し、ピストンロツド１４の下動（短縮）時には
ボトムバルブ１７により減衰力が発生する。そし
て、この減衰力は渦流室２１，２１ａ内で生じる
渦流の強さに関係されているが、前述のように渦
流室２１，２１ａの周辺には連通孔やノズルが形
成されていないので、渦流室の直径はバルブ本体
２０，２０ａの外径寸法いつぱいにまで増大で
き、強い渦流を生じさせて大きな減衰力を得るこ
とができる。また、ノズル２６，２６ａや連通用
の孔２８，２８ａは円板部材２３，２３ａの平面
への切削あるいはプレス加工や円筒部材１８，１
８ａへの軸方向の孔加工で形成することができる
ため、ノズル等の加工を極めて簡単なものにでき
る。
ここで、本実施例では複筒式のシヨツクアブソ
ーバについて説明したが、渦流室やノズル、連通
孔を軸方向に対称に形成し減衰力発生バルブを一
対備えたピストンバルブを構成すれば、単筒式の
シヨツクアブソーバにも同様に適用することがで
きる。
ーバについて説明したが、渦流室やノズル、連通
孔を軸方向に対称に形成し減衰力発生バルブを一
対備えたピストンバルブを構成すれば、単筒式の
シヨツクアブソーバにも同様に適用することがで
きる。
以上説明してきたように、この考案によれば、
減衰力発生バルブのバルブ本体内に、作動液に渦
流を生じさせる円筒形の渦流室を形成し、ナツト
該渦流室の上面または下面を形成し、少なくとも
該渦流室の上面または下面の何れか一方に別部材
を重合し、この別部材の重合面に中央側から外周
側に拡がり渦流室の周面部に達するスパイラル状
の溝を設けると共に、バルブ本体の溝内端側配設
部近傍に該バルブ本体外側と溝とに連らなる連通
孔を設けて、前記バルブ本体と別部材とで前記ピ
ストンの移動に伴なつて容積を減少する液室の作
動液を前記連通孔から溝を通して渦流室の周面接
線方向に導くノズルを構成しているので、渦流室
の直径をバルブ本体の外径に近い値まで増大で
き、強い渦流を生じさせて大きな減衰力を得るこ
とができると共に、ノズルや連通孔の加工を極め
て容易なものにできバルブの製造に焼結、プレス
或いは鍛造などの量産に有利な工法を使用できる
という効果が得られる。
減衰力発生バルブのバルブ本体内に、作動液に渦
流を生じさせる円筒形の渦流室を形成し、ナツト
該渦流室の上面または下面を形成し、少なくとも
該渦流室の上面または下面の何れか一方に別部材
を重合し、この別部材の重合面に中央側から外周
側に拡がり渦流室の周面部に達するスパイラル状
の溝を設けると共に、バルブ本体の溝内端側配設
部近傍に該バルブ本体外側と溝とに連らなる連通
孔を設けて、前記バルブ本体と別部材とで前記ピ
ストンの移動に伴なつて容積を減少する液室の作
動液を前記連通孔から溝を通して渦流室の周面接
線方向に導くノズルを構成しているので、渦流室
の直径をバルブ本体の外径に近い値まで増大で
き、強い渦流を生じさせて大きな減衰力を得るこ
とができると共に、ノズルや連通孔の加工を極め
て容易なものにできバルブの製造に焼結、プレス
或いは鍛造などの量産に有利な工法を使用できる
という効果が得られる。
第１図は従来のシヨツクアブソーバの要部を示
し、Ａは縦断面図、ＢはＡ図のＢ，Ｂ線断面図、
第２図はこの考案のシヨツクアブソーバの断面
図、第３図及び第４図はその要部を示し、第３図
Ａは縦断面図、ＢはＡ図のＢ，Ｂ線断面図、第４
図は縦断面図である。 １１……シリンダ、１２……内筒、１３……外
筒、１４……ピストンロツド、１６……ピストン
バルブ、１７……ボトムバルブ、１８，１８ａ…
…円筒部材、１９，１９ａ……蓋部材、２０，２
０ａ……バルブ本体、２１，２１ａ……渦流室、
２３，２３ａ……円板部材、２５，２５ａ……
溝、２６，２６ａ……ノズル、２７，２７ａ……
溝、２８，２８ａ……連通孔、２９，２９ａ……
弁孔、３０，３０ａ……リーフスプリング、R1
〜R5……室。
し、Ａは縦断面図、ＢはＡ図のＢ，Ｂ線断面図、
第２図はこの考案のシヨツクアブソーバの断面
図、第３図及び第４図はその要部を示し、第３図
Ａは縦断面図、ＢはＡ図のＢ，Ｂ線断面図、第４
図は縦断面図である。 １１……シリンダ、１２……内筒、１３……外
筒、１４……ピストンロツド、１６……ピストン
バルブ、１７……ボトムバルブ、１８，１８ａ…
…円筒部材、１９，１９ａ……蓋部材、２０，２
０ａ……バルブ本体、２１，２１ａ……渦流室、
２３，２３ａ……円板部材、２５，２５ａ……
溝、２６，２６ａ……ノズル、２７，２７ａ……
溝、２８，２８ａ……連通孔、２９，２９ａ……
弁孔、３０，３０ａ……リーフスプリング、R1
〜R5……室。
Claims (1)
- 作動液を充填したシリンダ内にピストンを摺動
自在に嵌挿し、ピストンの移動に伴なつてその容
積を増大する液室と減少する液室との間の作動液
の流動を制限してピストンの移動に減衰力を与え
る減衰力発生バルブを備えたシヨツクアブソーバ
において、前記減哀力発生バルブのバルブ本体内
に、作動液に渦流を生じさせる円筒形の渦流室を
形成し、少なくとも該渦流室の上面または下面を
形成し、少なくとも該渦流室の上面または下面の
何れか一方に別部材を重合し、この別部材の重合
面に中央側から外周側に拡がり渦流室の周面部に
達するスパイラル状の溝を設けると共に、前記バ
ルブ本体の溝内端側配設部近傍に該バルブ本体外
側と溝とに連らなる連通孔を設けて、前記バルブ
本体と別部材とで前記ピストンの移動に伴なつて
容積を減少する液室の作動液を前記連通孔から溝
を通して渦流室の周面接線方向に導くノズルを構
成したことを特徴とするシヨツクアブソーバ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980150798U JPS6120340Y2 (ja) | 1980-10-22 | 1980-10-22 | |
| EP19810107943 EP0049844B1 (en) | 1980-10-14 | 1981-10-05 | Shock absorber with vortex flow guide |
| DE8181107943T DE3168515D1 (en) | 1980-10-14 | 1981-10-05 | Shock absorber with vortex flow guide |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980150798U JPS6120340Y2 (ja) | 1980-10-22 | 1980-10-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5773441U JPS5773441U (ja) | 1982-05-06 |
| JPS6120340Y2 true JPS6120340Y2 (ja) | 1986-06-19 |
Family
ID=29510144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980150798U Expired JPS6120340Y2 (ja) | 1980-10-14 | 1980-10-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6120340Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101272754B1 (ko) * | 2009-03-18 | 2013-06-10 | 주식회사 만도 | 쇽업소버의 밸브장치 |
| KR101457660B1 (ko) * | 2013-03-22 | 2014-11-07 | 주식회사 만도 | 감쇠력 가변밸브 조립체 및 상기 감쇠력 가변밸브 조립체를 가지는 감쇠력 가변식 쇽업소버 |
| JP6462457B2 (ja) * | 2015-03-31 | 2019-01-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 流体圧緩衝器 |
-
1980
- 1980-10-22 JP JP1980150798U patent/JPS6120340Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5773441U (ja) | 1982-05-06 |
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