JPS61202968A - Brake magnification device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To inform an abnormality occurrence and stop a running causing a vapor lock or the like by detecting a quantity related to the boost force and activating an alarm means if this quantity is detected to exceed a limit value. CONSTITUTION:A brake magnification device 2 normally controls the boost force so that the car deceleration is changed at the constant relationship with the depression force of a brake pedal 1. In this case, a boost quantity detection means 3 detecting a quantity related to the boost force is provided, and the boost quantity detected here is compared with a limit value 4 by a comparison means 5. If the boost quantity exceeds the limit value 4, an alarm means 6 is activated to inform a driver of an abnormality such as fading. The driver senses the abnormality beforehand via this alarm and stops a running causing a vapor lock or the like.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両のブレーキシステムにブレーキペダルの踏
力を助勢（ブースト）する目的で用いられるブレーキ倍
力装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a brake booster used in a vehicle brake system for the purpose of boosting the depression force of a brake pedal.

（従来の技術） ブレーキ倍力装置としては油圧式、真空式等種々のもの
が知られており、本顧出順人も先にｖｇ幀昭５８−１８
６４９８号により、ブレーキペダルの踏力に対し車両減
速度が、車体荷重の変化やブレーキ摩擦けの経時摩耗等
に左右されることなく一定の関係をもって変化するよう
ブースト力を制御する溝戊としたブレーキ倍力装置を提
案済である。(Prior art) Various types of brake boosters, such as hydraulic and vacuum types, are known.
No. 6498, a grooved brake system that controls the boost force so that the vehicle deceleration changes in a constant relationship with the brake pedal depression force without being affected by changes in the vehicle body load or wear over time of the brake friction. A booster has already been proposed.

（発明が解決しようとする問題点〕 しかしこのブレーキ倍力装置にあってはその荷電上、フ
ェード等によって制動力が不足する場合、ブレーキペダ
ルの踏力を変えなくても自動的にブースト力の上昇によ
り制動力不足が解消されるため、フェード等の異常を運
転者はブレーキペダルの要求踏力変化として感覚的に気
づかず、この異常のままブレーキシステムを継Ｍ匣用し
てペーパーロック等を発生する恐れがある。(Problem to be solved by the invention) However, with this brake booster, when the braking force is insufficient due to fade etc. due to its electrical charge, the boost force is automatically increased without changing the force on the brake pedal. This eliminates the lack of braking force, so the driver does not intuitively notice abnormalities such as fade as a change in the required pressure on the brake pedal, and the brake system continues to operate with this abnormality, resulting in paper lock, etc. There is a fear.

（問題点を解決するための手段） 本発明はかかる異常を警報して上述の問題が発生するこ
とのないようにするもので、第１図に示す如く、ブレー
キペダル１の踏力に対し車両減速度が一定の関係をもっ
て変化するようブーストカをＭＪ机されるブレーキ倍力
装置２において、前記ブースト力に関係Ｔる撥を検出下
るブースト填検出手段８と、この旭が限界値４を越えた
ことを検出する比較手段５と、この比較結果に応じて警
報を発する蓄報手段６とを設けた耐電に特徴づけられる
。(Means for Solving the Problem) The present invention is intended to prevent the above-mentioned problem from occurring by warning such an abnormality, and as shown in FIG. In the brake booster 2, which adjusts the boost force so that the speed changes with a certain relationship, there is a boost charge detection means 8 that detects a fall related to the boost force, and a boost force detection means 8 that detects a fall related to the boost force, and detects that this rise exceeds the limit value 4. It is characterized by being electrically resistant, and is equipped with a comparison means 5 for detecting the difference, and an alarm storage means 6 for issuing an alarm according to the comparison result.

（作　用） 比較手段５は一手段ａで検出したブースト力に関係する
垣が限界値Φを越えた時、警報手段６を作動させて運転
者に７エード等の異常を知らせる。(Function) When the threshold related to the boost force detected by means a exceeds the limit value Φ, the comparison means 5 activates the alarm means 6 to notify the driver of an abnormality such as 7-aid.

従って、運転音はこの異常を未然に察知することができ
、削具ってペーパーロック等を発生するような運転を中
正し得ることとなる。Therefore, this abnormality can be detected from the operating sound, and it is possible to correct operations that may cause paper locks or the like with the cutting tool.

（実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。(Example> Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第２図は本発明ブレーキ倍力装置の一実施例で、図中１
０は倍力装置本体、１１は電磁弁を夫々示す。本体１０
はシェル１２を具え、その内部をピストン１３及びダイ
ヤフラム１傷により２１′１２ｉｌの室１５１１８ｇ分
割する。ピストン１３にはブツシュロッド１７及びオペ
レーティングロッド１８ｉ取付け１ブツシユロツド１）
は室１５に貫通してシェル１２より突出させると共に図
示せざるブレーキマスターシリンダのピストンに突当て
＼オペレーティングロッド１８は室１６に貫通してシェ
Ａ／１２より突出させると共に、クレビス１９を介して
図示せざるブレーキペダルに連節する。室１５にはリタ
ーンスプリング２０を配置し、これをピストン１８に作
用させてピストン１８を図示の右限位置に弾支する。Figure 2 shows an embodiment of the brake booster of the present invention.
0 indicates the booster main body, and 11 indicates a solenoid valve. Main body 10
has a shell 12, the interior of which is divided into a 21'12 il chamber 15118 g by a piston 13 and a diaphragm wound. A bushing rod 17 and an operating rod 18i are attached to the piston 13.
The operating rod 18 penetrates the chamber 15 and projects from the shell 12, and abuts against the piston of a brake master cylinder (not shown). The operating rod 18 penetrates the chamber 16 and projects from the shell A/12, and also extends through the clevis 19. Connected to the invisible brake pedal. A return spring 20 is disposed in the chamber 15 and acts on the piston 18 to resiliently support the piston 18 at the rightmost position shown in the figure.

ブレーキペダルの踏込時オペレーティングロッド１８は
図中左行され、ブツシュロッド１７を介しブレーキマス
ターシリンダを作動させて、車両を制動することができ
る。そしてこの間、本体１０は室１５，１６内の圧力差
に応じた刀（ブースト力）でオペレーティングロッド１
８及びブツシュロッド１７を図中左方へ付勢し、ブレー
キペダルの踏力を助勢することができる。When the brake pedal is depressed, the operating rod 18 is moved to the left in the figure, and the brake master cylinder can be actuated via the bushing rod 17 to brake the vehicle. During this time, the main body 10 applies a boost force to the operating rod 1 according to the pressure difference within the chambers 15 and 16.
8 and the bushing rod 17 to the left in the figure to assist in pressing the brake pedal.

かかるブースト力を制御し得るようにＴるために、室１
５は管路２１により定負圧源２２に接続Ｔるも、室１６
は管路２８により電磁弁１１の制＠圧出ロボート２鳴に
接続する。電磁弁１１はその他に定負圧源２２に通じた
負圧入口ポート２５及び定高圧源ｚ６に通じた高圧入口
ボート２７を存し、ボート２４をボー）２５．２７に―
択的に通じさせてボート２傷から室１６への制御圧を加
減したり、ボート２４をボート２５．２７から遮断して
ボート２４からの制御圧をそのままに保つものとする。In order to be able to control such boost force, chamber 1
5 is connected to a constant negative pressure source 22 through a pipe 21, but the chamber 16
is connected to the control of the solenoid valve 11 @pressure robot 2 via a conduit 28. The solenoid valve 11 also has a negative pressure inlet port 25 that communicates with a constant negative pressure source 22 and a high pressure inlet port 27 that communicates with a constant high pressure source z6, and connects the boat 24 to the bow) 25.27.
The control pressure from the boat 24 may be selectively communicated to adjust the control pressure from the boat 2 wound to the chamber 16, or the boat 24 may be isolated from the boats 25, 27 to maintain the control pressure from the boat 24 as it is.

この目的のためｔ磁弁１１は沖縮弁体２８と、剛性弁体
２９とを具え、弁体２９をばね３０により図示の閉位置
に保ち、この閉位置で弁体２Ｂをばね８１により図示の
開位置に弾支する。そして弁体２９を図中下降させるた
めのンレノイド８２を設け、このンレノイドは通電時電
流ｉに比例した大きさの電磁力により弁体２９を図示の
位置から図中下降させるものとする。For this purpose, the solenoid valve 11 is provided with an offshore valve body 28 and a rigid valve body 29, the valve body 29 is kept in the closed position shown by a spring 30, and in this closed position the valve body 2B is held by a spring 81 as shown in the figure. The ball is supported in the open position. A lens 82 is provided for lowering the valve body 29 as shown in the figure, and the lens 82 lowers the valve body 29 from the position shown in the figure by an electromagnetic force proportional to the current i when energized.

ンレノイド８２への電流ｉはフントローラ８８により８
段階に制御し、１禦０の時弁体２８．２９はばねａｏ、
ａｔにより図示の位置にされてボート２４をボート２５
に接続するもボート２７から遮断し、１＝ｉ１の時ソレ
ノイド３２の電磁力により弁体２９が図示の閉位置を保
ったまま弁体２Ｂを、図中下降させて閉位置となし、ボ
ート２４をボート２５，２７の双方から遮断し、１−’
ｊ−２”Ｑｑ（ｉ２）ｉ□・）の時ンレノイド８２の一
層大きな電磁力により弁体２Ｂを閉位置に保った′：１
″ま弁体２９を更に下降させてボート２傷をボート２５
から遮断するもポートｚフに通じさせるものとする。The current i to the renoid 82 is
When the valve body 28 and 29 are controlled in stages, when 1 and 0, the spring ao,
The boat 24 is placed in the position shown by at and the boat 25 is
When 1=i1, the electromagnetic force of the solenoid 32 lowers the valve body 2B to the closed position while keeping the valve body 29 in the closed position shown in the figure, and the boat 24 from both boats 25 and 27, and 1-'
j-2"Qq(i2)i□・), the valve body 2B is kept in the closed position by the larger electromagnetic force of the renoid 82':1
``Further lower the valve body 29 to remove the scratches on the boat 25.
It is assumed that the port is cut off from the port z but is allowed to connect to the port z.

コントソーラ８Ｂには、オペレーティングロッド１８に
設けられ、これに入力されるブレーキペダル踏力Ｆｐを
検出Ｔる踏力検出手段８４からの信号、車両の減速度α
Ｒを検出する車両減速度検出手段８５からの信号、車両
の債裁荷重Ｇｖを検出Ｔる車体荷重検出手段８６からの
信号、及び室１６内の圧力ＰＢを検出するようシェル１
２に取付けられた圧力センサ８７からの信号を夫々人力
する。コントローラ８８は第８図にブロック線図で示す
如く中央処理ユニツ）　（ＣｐＵ）　ａ　ａ　ａ、う、
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）　８３　ｋ）　、　読
取専用メモリ（ＲＯＭ）　８８　ｃ１Ａ／Ｄ変換器３３
ｄ１出力インターフェース回路ｆＩ１０）８８ｅ、及び
増幅１８３ｆよりなる通常のマイクロコンピュータとし
、上記の入力情報に基づき図示せざる制御プログラムを
実行して電磁弁１１．詳しくはンレノイド３２の駆動電
流ｉを前記の８段階に調整することによりブースト力を
制御する他、第４図の１ｔｌＪ　ｍｌプログラムを実行
してブザー等の管報器８８を適宜作動させることにより
本発明が目的とする柵報を発するものとする。The control solar 8B receives a signal from a pedal force detection means 84, which is provided on the operating rod 18 and detects the brake pedal depression force Fp input thereto, and a signal from the vehicle deceleration α.
The shell 1 is configured to detect the signal from the vehicle deceleration detection means 85 for detecting R, the signal from the vehicle body load detection means 86 for detecting the vehicle debt load Gv, and the pressure PB in the chamber 16.
The signals from the pressure sensors 87 attached to each of the pressure sensors 87 are manually input. The controller 88 is a central processing unit (CpU) as shown in the block diagram in FIG.
random access memory (RAM) 83 k), read-only memory (ROM) 88 c1 A/D converter 33
d1 output interface circuit fI10) 88e and an amplifier 183f, and executes a control program (not shown) based on the above input information to control the solenoid valve 11. In detail, in addition to controlling the boost force by adjusting the drive current i of the renoid 32 in the eight steps mentioned above, the boost force is also controlled by executing the 1tlJ ml program shown in FIG. The fence alarm for which the invention is intended shall be issued.

先ず、ブースト力の制御について概略説明するに、手段
８４で検出したブレーキペダル踏力Ｆｐに対応した目標
減速度αｉを算出し、これを手段８５で検出した実減速
度αＲと比較する。αＲ〉αｉの場合、つまりブースト
力過大で減速度αＲが目標α□に対し大き過ぎる場合、
電流１を０にする〇このｉｖｓ　Ｑの時、電磁弁１１は
前述したようにボート２４をボート２５に通じて室１６
内の圧力を室１５内の一定負圧に近付ける。よって、室
１５゜１６内の圧力差により決まＺブースト力は低下さ
れ１減速度αＲを目標α１に近付けることができる。First, to briefly explain the control of the boost force, a target deceleration αi corresponding to the brake pedal depression force Fp detected by the means 84 is calculated, and this is compared with the actual deceleration αR detected by the means 85. When αR>αi, that is, when the boost force is excessive and the deceleration αR is too large for the target α□,
When the current 1 is set to 0, the solenoid valve 11 connects the boat 24 to the boat 25 and the chamber 16 as described above.
The pressure inside the chamber 15 is brought close to the constant negative pressure inside the chamber 15. Therefore, the Z boost force determined by the pressure difference within the chamber 15.degree. 16 is reduced, and the 1 deceleration αR can be brought closer to the target α1.

逆に、αＲ〈αｉの場合、つまりブースト力不足で減速
度αＲが目標αｉより小さい場合為電流ｉを１２にする
。この１−１□の時電磁弁１１は前述したようにボート
２４をボート２７に通じて室１６内の圧力を定１５内の
一定負圧から遠去ける。よって、ブースト力は増大され
、減速度α、を目標αｉに近付けることができる。そし
て、α、＝α１の場合、つまりブースト力が丁度良く、
減速度αＲが目標αｉに一致している場合、電流ｉを１
１にする。このｉ＝ｉ□の時電磁弁１１は前述したよう
にボート２４をボー）２６．２？から遮断して室１６内
の圧力を変化させない。よって、ブースト力は不変のま
まに保たれ、減速度αＲが目標α１に一致している状態
を継続する。以上の作用によりブレーキペダル踏力Ｆｐ
に対し車両減速度αＲが常に目標αｉとな（る゛ようブ
ースト力は制御され、制動効果をブレーキペダル踏力に
対応させることができる。Conversely, when αR<αi, that is, when the boost force is insufficient and the deceleration αR is smaller than the target αi, the current i is set to 12. At this time of 1-1□, the solenoid valve 11 allows the boat 24 to pass through the boat 27 as described above, thereby removing the pressure in the chamber 16 from the constant negative pressure within the constant 15. Therefore, the boost force is increased and the deceleration α can be brought closer to the target αi. Then, if α, = α1, that is, the boost force is just right,
When the deceleration αR matches the target αi, the current i is set to 1
Set it to 1. When i=i□, the solenoid valve 11 moves the boat 24 as described above (Bo)26.2? The pressure inside the chamber 16 does not change. Therefore, the boost force remains unchanged, and the deceleration αR continues to match the target α1. Due to the above action, the brake pedal depression force Fp
On the other hand, the boost force is controlled so that the vehicle deceleration αR is always equal to the target αi, and the braking effect can be made to correspond to the brake pedal depression force.

かかるブースト機能中、ブレーキシステムにフェード等
の異常が発生すると、コントローラ８８は第４図の制御
プログラムの実行によりプ〜ザー８８を作動させて警報
を発する。即ち、先ずステップ４０において、ブレーキ
ペダル踏力Ｆｐ及び室１６内の圧力ＰＢを読込む。次の
ステップ４１では、室１５内が一定負圧に保たれ、これ
と室１６内の圧力ＰＢとの差圧でブースト力ＢＲが決ま
ることから、上記の読込み圧力ＰＢを基にブース）　力
ＢＲ’ｔテーブルルックアップ等により読込む。During the boost function, if an abnormality such as fade occurs in the brake system, the controller 88 activates the booster 88 by executing the control program shown in FIG. 4 to issue an alarm. That is, first, in step 40, the brake pedal depression force Fp and the pressure PB in the chamber 16 are read. In the next step 41, the inside of the chamber 15 is maintained at a constant negative pressure, and the boost force BR is determined by the pressure difference between this and the pressure PB inside the chamber 16, so the boost force BR is determined based on the above read pressure PB. 't Read by table lookup, etc.

次のステップ４２では、踏力Ｆｐとブースト力ＢＲとか
ら本体１０の倍力比β、を演算し、次のステップ４８に
おいて車体荷重Ｇｖを読込んだ後、ステップ４４でこの
車体荷重Ｇｖに応じた限界惰力比β。をテーブルルック
アップする。なお、この限界倍力比β。は、ブレーキシ
ステムがフェード等の異常を生ずる倍力比の下限値とし
、車体荷重Ｇｖ毎のテーブルデータとして予め記憶して
おく。In the next step 42, the boost ratio β of the main body 10 is calculated from the pedal force Fp and the boost force BR, and after reading the vehicle body load Gv in the next step 48, in step 44, the boost ratio β of the main body 10 is calculated from the pedal force Fp and the boost force BR. Limit inertia ratio β. table lookup. In addition, this limit boost ratio β. is the lower limit value of the boost ratio at which an abnormality such as fade occurs in the brake system, and is stored in advance as table data for each vehicle body load Gv.

次で、ステップ４５において倍力比βＲが限界倍力比β
。以上か否かを、つまり上記の異常を生ずる事態か否か
を判別し、そうであればステップ４６において警報器８
８を作動させ１運転者に異常を警報し、そうでなければ
ステップ４７においてｌＩ報器８Ｂを非作動にする〇 第５図及び第６図は制御プログラムの仙の例を示す０第
５図の例ではステップ５０．５１において室１６内の圧
力ＰＢを基にブースト力ＢＲをテーブルルックアップし
、ステップ５２．５３において車両減速度α、を基に限
界ブースト力Ｂ。をテーブルルックアップする。なお、
この限界ブースト力Ｂ０は、ブレーキシステムがフェー
ド等の異常を生ずるブースト力の下限値とし、車両減速
度毎のテーブルデータとして予め記憶しておく。次のス
テップ５４において、ブースト力ＢＲが限界ブースト力
８０以上か否かを、つまりフェード等の異常を生ずる事
態か百かを判別し、そうであればステップ５５で警報器
８Ｂの作動により警報を発し、そうでなければステップ
５６で警＠　ＶＦ６３　Ｂを非作動にする。Next, in step 45, the boosting ratio βR is set to the limit boosting ratio β
. It is determined whether or not the above is the case, that is, whether the above-mentioned abnormality is occurring, and if so, in step 46, the alarm 8
8 is activated to alert the driver of the abnormality, and if not, the II alarm 8B is deactivated in step 47. 〇Figures 5 and 6 show an example of the control program 〇Figure 5 In the example, in step 50.51, the boost force BR is looked up in a table based on the pressure PB in the chamber 16, and in step 52.53, the limit boost force B is determined based on the vehicle deceleration α. table lookup. In addition,
This limit boost force B0 is the lower limit value of the boost force that causes abnormalities such as fade in the brake system, and is stored in advance as table data for each vehicle deceleration. In the next step 54, it is determined whether the boost force BR is equal to or greater than the limit boost force 80, that is, whether it is a situation that will cause an abnormality such as a fade, and if so, in step 55, an alarm is issued by activating the alarm 8B. If not, the alarm @VF63B is deactivated in step 56.

第６図の例では、ステップ８０．８１において、室１６
内の圧力ＰＢを基にブースト力ＢＲをテープルックアッ
プし、ステップ８２−８４において車両減速度α、及び
車体荷重Ｇｖコ基に限界ブースト力Ｂ。をテーブルルッ
クアップする。なお、この限界ブースト力Ｂ。はブレー
キシステムが７エード等の異常？生ずるブースト力の下
限値とし、車両＆速度αＲ及び車体荷重Ｇｖのテーブル
データとして予め記憶させておく。以後のステップ６５
〜６７では第５図におけるステップ５４〜５６と同（２
）の判別及び実行を行ない、上記の異常時蝕報４３Ｂを
作動、正常時警報器８８を非作動にする。In the example of FIG. 6, in step 80.81, chamber 16
The boost force BR is looked up from the tape based on the internal pressure PB, and the limit boost force B is determined based on the vehicle deceleration α and the vehicle body load Gv in steps 82-84. table lookup. In addition, this limit boost force B. Is there an abnormality in the brake system such as 7 aid? The lower limit value of the generated boost force is stored in advance as table data of vehicle & speed αR and vehicle body load Gv. Subsequent step 65
-67 are the same as steps 54-56 in FIG.
), the above-mentioned abnormality eclipse alarm 43B is activated and the normality alarm 88 is deactivated.

（発明の効果） かくして本発明ブレーキ倍力装置は上述の叩く、ブース
ト力に関係する活（第４図では倍力比βＲ１第５図及び
第６図ではブースト力ＢＲ）が限界値を越える異常時、
１１報手段８８を作動させて運転者に異常を警報する溝
底としたから、運転者がこの婬常を知らないままブレー
キシステムを継だ作動させて、ペーパーロック等を発生
させてしまうことをなく丁ことができる。(Effects of the Invention) Thus, the brake booster of the present invention prevents the abnormality in which the above-mentioned hitting and boost force-related activities (boost ratio βR in Figure 4, boost force BR in Figures 5 and 6) exceed the limit value. Time,
Since the 11 alarm means 88 is activated to alert the driver of an abnormality, it is possible to prevent the driver from operating the brake system without knowing this stupidity and causing a paper lock or the like. You can do it without any problems.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明装置の概念図、 第２図は本発明装置の一実施例を示すシステム図、 第８図は回倒装置のコントローラを示すブロック線図、 ｆｉ４図乃至第８図は夫々同コントローラが実行　　　
−する制御プログラムの８例を示すフローチャートであ
る。 １・・・ブレーキペダル　　２・・・ブレーキ倍力装置
８・・・ブース）ｌ検出手段 傷・・・限界＋！ｉ　　　　　　５・・・比較手段６・
・・警報手段　　　　　１０・・・ブレーキ倍力装置本
体 １１・・・電磁弁　　　　　　１２・・・シェル１８−
・・ピストン　　　　　１４・・・ダイアフラム１７・
・・ブツシュロッド １８・・・オペレーティングロッド ２１・・・リターンスプリング ２２・・・定負圧源　　　　　２６・・・高負圧源２８
．２９・・・弁体　　　　　８１・・・ばね３２・・・
ソレノイド　　　　８８・・・コントローラ３４・・・
ブレーキペダル踏力検出手段３５・・・車両減速度検出
手段 ３６・・・本体荷重検出手段　３７・・・圧力センサ３
８・・・警報器 特許出願人　　日産自動車株式会社 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図Fig. 1 is a conceptual diagram of the device of the present invention, Fig. 2 is a system diagram showing an embodiment of the device of the present invention, Fig. 8 is a block diagram showing the controller of the rotation device, Fig. fi4 to Fig. 8 are respectively Executed by the same controller
- is a flowchart showing eight examples of control programs. 1...Brake pedal 2...Brake booster 8...Booth) l Detection means flaw...Limit +! i 5... Comparison means 6.
...Alarm means 10...Brake booster main body 11...Solenoid valve 12...Shell 18-
...Piston 14...Diaphragm 17.
... Bush rod 18 ... Operating rod 21 ... Return spring 22 ... Constant negative pressure source 26 ... High negative pressure source 28
．． 29... Valve body 81... Spring 32...
Solenoid 88...Controller 34...
Brake pedal depression force detection means 35...Vehicle deceleration detection means 36...Body load detection means 37...Pressure sensor 3
8... Alarm patent applicant Nissan Motor Co., Ltd. Figure 1 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、ブレーキペダルの踏力に対し車両減速度が一定の関
係をもつて変化するようブースト力を制御されるブレー
キ倍力装置において、 前記ブースト力に関係する量を検出するブースト量検出
手段と、 この量が限界値を越えたことを検出する比較手段と、 この比較結果に応じて警報を発する警報手段とを設けて
なることを特徴とするブレーキ倍力装置。[Scope of Claims] 1. In a brake booster in which boost force is controlled so that vehicle deceleration changes in a constant relationship with the depression force of the brake pedal, a boost that detects an amount related to the boost force. 1. A brake booster comprising a quantity detecting means, a comparing means for detecting that the quantity exceeds a limit value, and an alarm means for issuing an alarm according to the comparison result.