JPS61202532A - ハウリング抑圧装置 - Google Patents
ハウリング抑圧装置Info
- Publication number
- JPS61202532A JPS61202532A JP4405285A JP4405285A JPS61202532A JP S61202532 A JPS61202532 A JP S61202532A JP 4405285 A JP4405285 A JP 4405285A JP 4405285 A JP4405285 A JP 4405285A JP S61202532 A JPS61202532 A JP S61202532A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- echo
- echo canceller
- signal
- howling
- pitch controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/02—Details
- H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
- H04B3/23—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明ハ、テレコンファレンスシステム等ニおける反響
および・・ウリングを制御するためのハウリング抑圧装
置に関する。
および・・ウリングを制御するためのハウリング抑圧装
置に関する。
従来の技術
近年、テレコンファレンスシステムの実用化ニともない
、明瞭で自然な音声伝達が望まれている。
、明瞭で自然な音声伝達が望まれている。
反響信号は、送話者の発生した信号が受話側での反射、
音響系での回り込みにより送話者側に戻ってくる現象で
あるが、さらに送話側に戻ってきた反響が受話側へ送ら
れループを形成し、これが発振状態になると・・ウリン
グを生じる。このように、反響やハウリングは通話品質
を著しく劣化させ、会話を妨げる原因となっている。最
近ではこの反響を消去するエコーキャンセ２や、信号の
周波数を操作することによりハウリングルーズの形成を
防ぐピッチコントローラなどが実用化されつつある。
音響系での回り込みにより送話者側に戻ってくる現象で
あるが、さらに送話側に戻ってきた反響が受話側へ送ら
れループを形成し、これが発振状態になると・・ウリン
グを生じる。このように、反響やハウリングは通話品質
を著しく劣化させ、会話を妨げる原因となっている。最
近ではこの反響を消去するエコーキャンセ２や、信号の
周波数を操作することによりハウリングルーズの形成を
防ぐピッチコントローラなどが実用化されつつある。
す翌が解決し１つとする問題点
かし、前者のエコーキャンセラは、テレコンファレンス
のように反響路が音響系の場合、反響時間が数百ミリ秒
におよぶことがあり、十分なハウリング抑圧を行うには
大規模なノ・−ドウエアが必要となってくる。例えば、
特開昭６８−３４３０号公報にエコーキャンセラとボイ
ススイッチを組み合せてハードウェアの規模を小さくし
たものがある。しかし、ボイススイッチの音声の切断に
よる不自然感は残ってしまう。また、エコーキャンセラ
は遠端話者の音声で反響路を推定しているため、近端話
者の有無を検出し、近端話者のある場合は反響路の推定
を停止しなければならない。この時、推定した反響路が
乱れることがあり、反響が増えたり、ハウリングを生じ
ることがある。
のように反響路が音響系の場合、反響時間が数百ミリ秒
におよぶことがあり、十分なハウリング抑圧を行うには
大規模なノ・−ドウエアが必要となってくる。例えば、
特開昭６８−３４３０号公報にエコーキャンセラとボイ
ススイッチを組み合せてハードウェアの規模を小さくし
たものがある。しかし、ボイススイッチの音声の切断に
よる不自然感は残ってしまう。また、エコーキャンセラ
は遠端話者の音声で反響路を推定しているため、近端話
者の有無を検出し、近端話者のある場合は反響路の推定
を停止しなければならない。この時、推定した反響路が
乱れることがあり、反響が増えたり、ハウリングを生じ
ることがある。
また、後者のピッチコントローラでは、反響の周波数が
変わるだけで、反響は返って来るため、通話品質が劣化
する。
変わるだけで、反響は返って来るため、通話品質が劣化
する。
本発明は、上記欠点に鑑み、エコーキャンセラトヒッチ
コントローラを組み合せ、エコーキャ／ ゛セラにより
反響信号の主成分を除去し、さらにピッチコントローラ
により、エコーキャンセラでの反響消去効果の劣化で生
じるハウリングを吸収し、安定した動作を行なうハウリ
ング抑圧装置を提供するも・のである。
コントローラを組み合せ、エコーキャ／ ゛セラにより
反響信号の主成分を除去し、さらにピッチコントローラ
により、エコーキャンセラでの反響消去効果の劣化で生
じるハウリングを吸収し、安定した動作を行なうハウリ
ング抑圧装置を提供するも・のである。
問題点を解決するための手段
この目的を達成するために本発明のハウリング抑圧装置
は、適応的に反響信号を消去するエコーキャンセラと信
号の周波数成分を変えるピッチコントローラとから構成
されている。
は、適応的に反響信号を消去するエコーキャンセラと信
号の周波数成分を変えるピッチコントローラとから構成
されている。
作用
この構成によって、反響信号をエコーキャンセラにより
消去し、さらに、ハウリング抑圧の安定性を保つために
ピッチコントローラにより信号の周波数を変えることに
よりハウリングループを形成しないようにすることがで
き、反響信号の少々い、安定したハウリング抑圧が行え
ることとなる。
消去し、さらに、ハウリング抑圧の安定性を保つために
ピッチコントローラにより信号の周波数を変えることに
よりハウリングループを形成しないようにすることがで
き、反響信号の少々い、安定したハウリング抑圧が行え
ることとなる。
実施例
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら、
説明する。
説明する。
第１図は本発明の一実施例におけるハウリング抑圧装置
のブロック図を示すものである。第１図において、１は
受信側入力端子、２は受信側出力端子、３は送信側入力
端子、４は送信側出力端子、５は受信側出力端子２から
送信側入力端子３へ回り込んでくる反響信号を適応的に
消去するエコーキャンセラ、６は受信側入力端子１から
入って来る受信信号の周波数、つまりピッチを変えて出
力するピッチコントローラである。
のブロック図を示すものである。第１図において、１は
受信側入力端子、２は受信側出力端子、３は送信側入力
端子、４は送信側出力端子、５は受信側出力端子２から
送信側入力端子３へ回り込んでくる反響信号を適応的に
消去するエコーキャンセラ、６は受信側入力端子１から
入って来る受信信号の周波数、つまりピッチを変えて出
力するピッチコントローラである。
以上のように構成されたハウリング抑圧装置について、
以下その動作を説明する。
以下その動作を説明する。
まず、遠端話者信号が受信側入力端子１から入ってくる
。ピッチコントローラ６では入力信号を、例えば２〜６
％程度周波数を上げるか、もしくは下げたりする。次に
エコーキャンセラ６でハ、推定した反響路特性とこの受
信信号から反響信号を模擬する。また、受信側出力信号
は、受信側出力端子２からスピーカ等へ入力され拡声さ
れる。拡声された信号はマイクロホンで収音され送信側
入力端子３へ反響信号として戻ってくる。前述したよう
にエコーキャンセラ６では、この反響信号を模擬してお
り、送信側入力端子３に入ってきた信号から差し引き、
反響成分を取り除いている。
。ピッチコントローラ６では入力信号を、例えば２〜６
％程度周波数を上げるか、もしくは下げたりする。次に
エコーキャンセラ６でハ、推定した反響路特性とこの受
信信号から反響信号を模擬する。また、受信側出力信号
は、受信側出力端子２からスピーカ等へ入力され拡声さ
れる。拡声された信号はマイクロホンで収音され送信側
入力端子３へ反響信号として戻ってくる。前述したよう
にエコーキャンセラ６では、この反響信号を模擬してお
り、送信側入力端子３に入ってきた信号から差し引き、
反響成分を取り除いている。
以上のように本実施例によれば、エコーキャンセラ６に
より反響信号成分を消去し、さらにピッチコントローラ
６により消去しきれなかった反響信号についてもハウリ
ングループを形成しなくすることにより、エコーキャン
セラのハードウェアの規模を縮小することかでき、かつ
ハウリング抑圧効果が高く、安定したハウリング抑圧装
置とすることができる。
より反響信号成分を消去し、さらにピッチコントローラ
６により消去しきれなかった反響信号についてもハウリ
ングループを形成しなくすることにより、エコーキャン
セラのハードウェアの規模を縮小することかでき、かつ
ハウリング抑圧効果が高く、安定したハウリング抑圧装
置とすることができる。
以下本発明の第２の実施例について図面を参照しながら
説明する。
説明する。
第２図は本発明の第２の実施例を示すハウリング抑圧装
置のブロック図である。同図において、１は受信側入力
端子、２は受信側出力端子、３は送信側入力端子、４は
送信側出力端子、６はエコーキャンセラ、６はピッチコ
ントローラで、以上は第１図の構成と同様のものである
。１０．１３はハイパスフィルタ、１１，１４はローパ
スフィルタでエコーキャンセラ６に信号の低域成分だけ
を送っており、高域成分は−・イパスフィルタ１０゜１
３を通った後加算器１２．１６でエコーキャンセラの出
力と加算される。また、エコーキャンセラ６とローパス
フィルタ１１ 、１４、ハイパスフィルタ１０，１３、
加算器１２．１６を合わせてエコーキャンセラ部１６と
する。
置のブロック図である。同図において、１は受信側入力
端子、２は受信側出力端子、３は送信側入力端子、４は
送信側出力端子、６はエコーキャンセラ、６はピッチコ
ントローラで、以上は第１図の構成と同様のものである
。１０．１３はハイパスフィルタ、１１，１４はローパ
スフィルタでエコーキャンセラ６に信号の低域成分だけ
を送っており、高域成分は−・イパスフィルタ１０゜１
３を通った後加算器１２．１６でエコーキャンセラの出
力と加算される。また、エコーキャンセラ６とローパス
フィルタ１１ 、１４、ハイパスフィルタ１０，１３、
加算器１２．１６を合わせてエコーキャンセラ部１６と
する。
上記のように構成されたノ・ウリング抑圧装置について
以下その動作を説明する。受信側入力端子１から入って
きた遠端話者の信号は、第１の実施例と同様にピッチコ
ントローラ６を通りエコーキャンセラ部１６に入る。こ
こで、第３図に示すように、カットオフ周波数ｆ０でロ
ーパスフィルタとハイパスフィルタにより２つの”帯域
に分割される。
以下その動作を説明する。受信側入力端子１から入って
きた遠端話者の信号は、第１の実施例と同様にピッチコ
ントローラ６を通りエコーキャンセラ部１６に入る。こ
こで、第３図に示すように、カットオフ周波数ｆ０でロ
ーパスフィルタとハイパスフィルタにより２つの”帯域
に分割される。
このうち低域はエコーキャンセラ６に入り、反響信号の
推定に用いられる。低域成分はエコーキャンセラ５を通
った後、加算器１２で高域成分と加算され受信側出力端
子２より出力される。第１の実施例と同様に反響信号と
して送信側入力端子３へ戻ってくる。この反響信号はロ
ーパスフィルタ１４により低域成分だけが取り出されエ
コーキャンセラ６に送られる。エコーキャンセラ６では
カットオフｆｃ以下の帯域のエコーだけを消去する。
推定に用いられる。低域成分はエコーキャンセラ５を通
った後、加算器１２で高域成分と加算され受信側出力端
子２より出力される。第１の実施例と同様に反響信号と
して送信側入力端子３へ戻ってくる。この反響信号はロ
ーパスフィルタ１４により低域成分だけが取り出されエ
コーキャンセラ６に送られる。エコーキャンセラ６では
カットオフｆｃ以下の帯域のエコーだけを消去する。
高域成分はハイパスフィルタ１３ｅ通ｉ）エコーキャン
セラ５で反響消去された残差信号と加算器１５で加算さ
れる。加算器１５の出力は送信側出力端子４から出力さ
れる。
セラ５で反響消去された残差信号と加算器１５で加算さ
れる。加算器１５の出力は送信側出力端子４から出力さ
れる。
以上のように、エコーキャンセラ部内にローパスフィル
タとハイパスフィルタを配シ、エコーキャンセラで消去
する帯域を低減だけにすることにより、エコーキャンセ
ラのハードウェアの規模をさらに大幅に縮小することが
できる。また、第４図に示すように音声のスペクトルは
Ｉ ＫＨｚまでが主成分となっているため高音域での反
響はレベルが低く反響は低域はど聴感上気にならない。
タとハイパスフィルタを配シ、エコーキャンセラで消去
する帯域を低減だけにすることにより、エコーキャンセ
ラのハードウェアの規模をさらに大幅に縮小することが
できる。また、第４図に示すように音声のスペクトルは
Ｉ ＫＨｚまでが主成分となっているため高音域での反
響はレベルが低く反響は低域はど聴感上気にならない。
なお、第１．第２の実施例でピッチコントローラを受信
側入力端子とエコーキャンセラの間に配したが、これを
エコーキャンセラと送信側出力端子の間に置いてもよい
ことは言うまでもない。
側入力端子とエコーキャンセラの間に配したが、これを
エコーキャンセラと送信側出力端子の間に置いてもよい
ことは言うまでもない。
発明の効果
以上のように本発明は、エコーキャンセラとピッチコン
トローラを組み合わせることにより、エコーキャンセラ
で反響の主成分を消去し、ピッチコントローラで消去残
エコーに対し周波数を変化させ、ハウリングルーズの形
成を妨げ、安定した動作を行い、さらに、この組み合せ
によりエコーキャンセラの規模を縮小することができ、
その実用的効果は大なるものがある。
トローラを組み合わせることにより、エコーキャンセラ
で反響の主成分を消去し、ピッチコントローラで消去残
エコーに対し周波数を変化させ、ハウリングルーズの形
成を妨げ、安定した動作を行い、さらに、この組み合せ
によりエコーキャンセラの規模を縮小することができ、
その実用的効果は大なるものがある。
第１図は本発明の第１の実施例におけるノ・ウリング抑
圧装置のブロック図、第２図は本発明の第２の実施例に
おけるハウリング抑圧装置のブロック図、第３図は本発
明の第２の実施例におけるローパスフィルタ、ハイパス
フィルタの周波ａａ性図、第４図は音声の長時間平均ス
ペクトルを示す特性図である。 ６・・・・・・エコーキャンセラ、６・・・・・・ピッ
チコント０−７．１０．１３・・・・・・ハイパスフィ
ルタ、１１゜１４・・・・・・ローパスフィルタ、１２
．１５・・・・・・加算器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 １３図 高 ４ｒ！ＩＪ 」羨挾（）ｌｚｌ
圧装置のブロック図、第２図は本発明の第２の実施例に
おけるハウリング抑圧装置のブロック図、第３図は本発
明の第２の実施例におけるローパスフィルタ、ハイパス
フィルタの周波ａａ性図、第４図は音声の長時間平均ス
ペクトルを示す特性図である。 ６・・・・・・エコーキャンセラ、６・・・・・・ピッ
チコント０−７．１０．１３・・・・・・ハイパスフィ
ルタ、１１゜１４・・・・・・ローパスフィルタ、１２
．１５・・・・・・加算器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 １３図 高 ４ｒ！ＩＪ 」羨挾（）ｌｚｌ
Claims (4)
- （１）入力された信号のピッチを変えて出力するピッチ
コントローラと、受信側出力端子から送信側入力端子へ
回り込むエコー信号を消去するエコーキャンセラ部と、
受信側入力端子と、送信側出力端子を備えたことを特徴
とするハウリング抑圧装置。 - （２）エコーキャンセラ部が送受信入力信号の低音域部
を取り出すローパスフィルタと、高音域部を取り出すハ
イパスフィルタと、前記ローパスフィルタの通過帯域の
エコーを消去するエコーキャンセラと、前記エコーキャ
ンセラの出力と前記ハイパスフィルタの出力を加算合成
する加算器とからなることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のハウリング抑圧装置。 - （３）ピッチコントローラが、受信側入力端子とエコー
キャンセラ部の受信側入力の間にあることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のハウリング抑圧装置。 - （４）ピッチコントローラが、エコーキャンセラ部の送
信側出力と送信側出力端子の間にあることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のハウリング抑圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4405285A JPS61202532A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | ハウリング抑圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4405285A JPS61202532A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | ハウリング抑圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61202532A true JPS61202532A (ja) | 1986-09-08 |
Family
ID=12680841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4405285A Pending JPS61202532A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | ハウリング抑圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61202532A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6218836A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ハウリング抑圧回路 |
| US4955055A (en) * | 1987-03-12 | 1990-09-04 | Nec Corporation | Loudspeaking telephone with a frequency shifting circuit |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS583430A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-10 | Nec Corp | まわり込信号抑圧装置 |
-
1985
- 1985-03-06 JP JP4405285A patent/JPS61202532A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS583430A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-10 | Nec Corp | まわり込信号抑圧装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6218836A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ハウリング抑圧回路 |
| US4955055A (en) * | 1987-03-12 | 1990-09-04 | Nec Corporation | Loudspeaking telephone with a frequency shifting circuit |
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