JPS61199268A - 情報処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば光ディスク、ビディオディスク等の
情報記憶媒体に対して記録・再生等の情報処理を行なう
情報処理装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、光ディスク、ピディオディスク等の情報記憶媒体
の表面に小さく絞シ込んでレーザービーム等を照射し、
情報を記録したシ、その反射光を受光素子に戻すことに
よシ再生したシする情報処理装置が実用化されている。

しかしながら、この種情報処理装置は高密度の情報記録
や高精度の再生が行なえる反面、情報記憶媒体の表面に
傷、はこり、指紋、唾液の飛沫等があるとレーザービー
ム等の光路上＋７）ＩＩ害物となシ、記録・再生に支障
をきたすことになる。

しかしながら、従来、光ディスク、ピディオディスク等
の情報記憶媒体は人手で保護ケースから取出し、前記傷
等がつかぬ様に極めて慎重にターンテーブル等の被装着
部に装着しなければならなかりたため、使用に際して大
きな煩ら・６しさかあった。

また、従来考案されたカートリッジ方式の一例として、
カートリッジごと情報処理装置に人手によシ挿入し抜出
すことによシ、カートリッジ内にあった情報記憶媒体が
装置内に残シ、再生等の後にその情報記憶媒体を取り出
す時には空のカートリッジをもう一度挿入し抜出すこと
によ多情報記憶媒体がカートリッジ内に収納され元の状
態の様に取出すことができる方式がある。この方式では
情報記憶媒体とカートリッジが分離するため、例えば装
置が数台あシ、それぞれの装置に情報記憶媒体を装填し
た場合空力−トリ、ジが数個散在することにな）、記録
あるいは再生終了後に情報記憶媒体を取出す時に情報記
憶媒体とカートリッジの対応をつけるのが面倒であるば
かシでなく、もしも情報記憶媒体とカートリッジが対応
しないまま情報記憶媒体をカートリッジ内に収納してし
まうと、後に目的の情報記憶媒体を探出すのにたいへん
な手間がかかるという問題があった。

そこで、情報記憶媒体を収容したカートリッジごと装置
本体内の所定位置まで取込んで上記カートリッジ内に収
容された情報記憶媒体に対する情報の処理を行ない得る
ようにした情報処理装置の開発が進められている。

一方、この種情報処理装置にあってはカートリッジ挿入
口から挿入されたカートリッジを所定位置にロックする
とともにカートリッジのケースを分離して収容した情報
記憶媒体の一部を露出させ、また、取出時にはカートリ
ッジのケースを接合させる必要があり、さらに、カート
リッジを逆方向から挿入させないようにする必要がある
。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは、情報記憶媒体を収容したカートリッジ
を所定位置まで取込んで上記カートリッジ内に収容され
た情報記憶媒体に対する情報の処理を行なうことができ
るようにしたものでありて、上記カートリッジを所定位
置に装着するとともに取出時にはカートリッジのケース
を自動的に接合でき、しかもカートリ。

ジの逆方向からの挿入を規制できるようにしたものであ
る。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成するため、ケース支持部材によ
シ接離自在に支持される一対のケース部からなり、側面
部に係合部を有したカートリッジ内に情報記憶媒体を収
容し、これを挿入部から挿脱自在に挿入させて上記情報
記憶媒体に対する情報の処理を行なうもので、上記カー
トリッジの挿入部側にロック装置を配置するものであっ
て、前記ロック装置は挿入されるカートリッジの係合部
に係脱自在に係合されカートリッジをロックするととも
にカートリッジの取出時に上記ケース支持部材を押圧操
作し上記二対ノケース部を接合させる口、フレバート、
コのロックレバ−が上記係合部に係合されたときこれを
弾性的に保持する保持レバーとを具備してなる構成とし
たものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。ま
ず、第１図ないし第９図を参照して情報記憶媒体用カー
トリッジの構成を説明する。

第１図および第２図は情報記憶媒体としてのディスクを
収容してなる情報記憶媒体用カートリッジＡ（以後単に
カートリッジと称す）の外観を示し、図中実線矢印はカ
ートリッジＡの情報処理装置に対する押入方向を示し、
図中破線矢印は取出し方向を示す。また、図中１はディ
スクであシ、２はこのディスク１を収容するカートリッ
ジ本体である。ディスク１は、たとえば外径約３００ｍ
５内径約３５椙、厚さが１〜８簡に形成され少なくとも
片面にレーデ光線等による記録あるいは再生が可能であ
る情報形成層を有している。また、カートリッジ本体２
は、カートリッジＡの挿入方向後部にあたシディスク１
の一部を収容する第１の収容部３を有した第１のケース
（以後後部ケースという）４と、この後部ケース４に収
容されているディスク１の他の部分を収容する第２の収
容部５と有し、後部ケース４に対して分離可能なカート
リッジＡの挿入方向前部にあたる第２のケース（以後前
部ケースという）６とから構成されている。

これら前部ケース６および後部ケース４はいずれもグラ
スチック材料等から成形され、後部ケース４の背にはデ
ィスク１の情報内容やディスク１の面の方向を表示して
おくためのラベル７が貼られている。

第１図の状態が通常カートリッジ本体２が閉じている状
態である。この状態にあるときディスク１は完全に前部
ケース６と後部ケース４によって完全にカバニされてい
る。閉じている状態でのカートリッジ本体２の外形寸法
はカートリッジＡの挿入方向の長さＬ！がそれの直角方
向の長さＬ２よりも大きい。これはカートリッジＡを情
報処理装置としての記録・再生装置に装着する際に誤っ
た方向に挿入するのを防止するためである。第２図はカ
ートリッジ本体２が開いた状態を示している。記録・再
生装置に挿入すると後述するように装置内で挿入方向に
前部ケース６と後部ケース４が分離する。分離した際前
部ケース６と後部ケース４の距離ｔは記録・再生装置の
ディスク１を回転されるためのターンテーブルあるいは
ターンテーブルにディスク１を固定しておくためのクラ
ンパーの外径よりも大きくなければならない。前部ケー
ス６と後部ケース４が分離すると、カートリッジＡの挿
入方向に沿ってディスク１の両側対称にしかもディスク
１に接して存在するところの媒体支持部材としてのディ
スク支持部材８，８が前部ケース６と後部ケース４の移
動距離ｔ１のはディスク支持部材８，８の移動に伴いデ
ィスク１が移動され、前記ケース６と後部ケース４の間
のほぼ中央にディスク１のディスク中心孔が存在する位
置まで移動される。逆に開いた状態から閉じた状態へ戻
るときにも、前部ケース６と後部ケース４の移動に伴い
、ディスク支持部材８，８が移動し、ディスク支持部材
８，８の移動に伴い、ディスク１が移動され、最終的に
ディスク１が前部ケース６と後部ケース４によって完全
にカバーされる。カートリッジ本体２が閉じている状態
では前部ケース６と後部ケース４を常に当接させておく
ことが必要である。

そのためにカートリッジＡの挿入方向に沿ってディスク
支持部材８，８の外側対称に存在するところのケース支
持部材９，９があシ、前部ケース６と後部ケース４を常
に当接させ、しかも前部ケース６と後部ケース４が真直
ぐな状態、すなわち平面度金保った状態に保持するだめ
の補強部材を兼ね、さらに前部ケース６と後部ケース４
が分離する際にはその移動方向に対して前部ケース６が
後部ケース４に対して傾かない様に規制するガイドレー
ルの働きをしている。

このように、ディスク１を収容してなるｆｔ　−トリッ
ジＡは前部ケース６、後部ケース４、ディスク支持部材
８，８、ケース支持部材９，９かも構成されている・ つぎに、第３図ないし第９図を参照して詳細に説明する
。第３図は閉じた状態のカー）　ＩＪッジの一部を破断
した斜視図、第４図は閉じた状態のカートリッジの平面
図、第５図は開いた状態のカートリッジの平面図である
。また、第６図ないし第９図は第４図および第５図中に
示す■−■線、■−■線、■−■線およびＩＫ　−ＩＸ
　線に沿う断面図である。前部ケース６は上ケース部材
６ａと下ケース部材６ｂとから構成されている。上ケー
ス部材６ａと下ケース部材６ｂとは同一形状の部材であ
り、リブ側の面を対向させ、接着あるいはネジ等により
袋状に一体化されている。後部ケース４も同様に上ケー
ス部材４ａと下ケース部材４ｂの同一形状部材が一体化
されてできている。

また、カートリッジ本体２が閉じた状態にあるときは前
部ケース６と後部ケース４のディスク１を収容する第１
．第２の収容部３．５の開口部が連通ずるように当接し
ているが、前記ケース６と後部ケース４との当接面には
互いに嵌合することによって位置ずれの防止およびほこ
シの侵入を防止する嵌合部１０が形成されている。この
嵌合部１０は後部ケース４に形成されたＶ字状の突条部
１１と前部ケース６に形成されたＶ字状の溝１２とから
構成されている。

カートリッジ本体２が閉じた状態ではディスク１は前部
ケース６、後部ケース４のディスク上下固定リプ１３・
・・、１４・・・にぶりディスク周辺を上下方向に固定
されディスク１の情報記録領域はケース内側面に接触し
ない状態になっている。またディスク１の半径方向の動
きに対してはディスク周辺固定リプ１５．１６により制
限されている。カートリッジ本体２が開いた状態ではデ
ィスク１がディスク上下固定りｆ１３・・・。

１４・・・及びディスク周辺固定リプ１５．１６より外
れ、ディスク１がカートリッジ本体２内でフリーの状態
になる。したがって、カートリッジ本体２が閉じた状態
ではディスク１がカートリッジ本体２内に固定され、カ
ートリッジ本体２が開いた状態ではディスク１がカート
リッジ本体２内でフリーの状態になりている。

カートリッジが開いた時に、前部ケース６と後部ケース
４の間のほぼ中央にディスク中心孔１７を移動させる役
目をするのが前記ディスク支持部材８．８である。ディ
スク支持部材８゜８は前部ケース６と後部ケース４の開
く距離ｔ１も制限している。ディスク支持部材８．８に
はそれぞれ２つの開放量規制用係と部を兼用するディス
ク支持部材爪１８．１９があシ、その端面は前部ケース
６、後部ケース４のディスク支持部材ガイドリプ２０．
２１に接している。カートリッジ本体２が開き出すとデ
ィスク支持部材爪１８．１９はディスク支持部材ガイド
リプ２０．２１に沿って移動するが被係止部としてのデ
ィスク支持部材開放位置決めリプ２２゜２３に到達する
と爪１８．１９がそのリプ２２゜２３０斜面に沿りてデ
ィスク１の外側の方向へ向かって数■移動する。前部ケ
ース６と後部ケース４のディスク支持部材開放位置決め
リプ２２．２３の各々にディスク支持部材爪１８゜１９
が当接し嵌合すると前部ケース６と後部ケース４はそれ
以上能れることはできない。カートリッジ本体２が閉じ
た状態から開いた状態へ移動する時に、前部ケース６と
後部ケース４の中で、ディスク支持部材爪が１８．１９
が前部ケース６と後部ケース４の開いた状態での距離ｔ
１の半分ずつの距離１．をそれぞれ移動できる様にして
おくと、ディスク支持部材８は相対的に前部ケース６が
後部ケース４に対して移動した距離ｔ１の半分の距離Ｌ
３だけ後部ケース４に対して移動する。つｔｂケース６
．４間の中央に位置することになる。（ディスク支持部
材８，８を固定して考え、前部ケース６と後部ケース４
が反対向きに、最終的な開き距離の半分ずつディスク支
持部材８，８に対して移動すると考えてもよい。）ディ
スク支持部材８，８にディスク移動部２４．２５を設け
ておきディスク支持部材８，８の移動に伴いディスク１
が移動する様にしておく。前記した様にディスク支持部
材８．８は前部ケース６と後部ケース４の移動距離の半
分ｔ！だけ移動するから、閉じた状態のときにディスク
中心孔１７が前部ケース６と後部ケース４０当接部に位
置する様にしておけば、カートリッジ本体２が開いた状
態になったときにディスク中心孔１７が前部ケース６と
後部ケース４の中央に位置する様になる。

前記した様にディスク支持部材爪１８．１９がディスク
支持部材開放位置決めリプ２２．２３に当接するとディ
スク支持部材８，８がディスク１の外側へ向かって敷部
移動しディスク支持部材８はディスク１から数日外側へ
離れ、ディスク１は完全にフリーの状態になる。また、
ディスク支持部材８．８はカートリッジ本体２が閉じた
状態ではディスク周辺固定部２６とディスク稼動部２４
．２５の円弧状面がディスク周辺に当接していて、ディ
スク１の半径方向の動きを止めている。ディスク１がカ
ートリッジＡの中で前部ケース６、後部ケース４、ディ
スク支持部材８，８からの束縛を解かれて全くフリーの
状態になるとディスク１はケース６．４の下の内側面に
落ちた状態となシディスク１０面カケースσ、４０面と
接触する。この時にディスク１の情報記録領域に傷等が
つかない様にするためにディスク１の内周面に０．３〜
１憩の厚さのラベル５１を貼って、情報記録領域の部分
がケース６．４の内側面かられずかに浮いた状態になる
様にしておき、傷付等を防止するようになっている。

また、カートリッジ本体２が閉じた状態において、前部
ケース６と後部ケース４どうしを当接させておく役目、
つまシカートリッジ本体２を閉じた状態を保持させてお
く役目を果たすのがケース支持部材９，９であシ、ケー
ス支持部材９，９は前記した様にカートリッジＡの挿入
方向に沿ってディスク支持部材８．８の両性側に存在す
る。ケース支持部材９，９は後部ケース４を構成する上
ケース部材４１Ｌと下ケース部材４ｂを一体化する時に
予めはめ込んでおき、後部ケース４と一体化した後は後
部ケニス４から取りはずすことはできないようになって
いる。

ケース支持部材９，９の後部ケース４と対応する部分に
は、ロックレバ−２０３によって押圧されるケース支持
部材後端部２８、前部ケース引張シばね２９、凹所３０
と係合するケース支持部材凸部３１が一体で設けられて
いる。また前部ケース６に対応する部分には前部ケース
６に設けられた凹所３２と係合するケース固定爪３３、
およびカートリッジ装着部に設けられたケース開放棒３
４によって押圧される第１の被押圧部３５が一体で設け
られている。ケース支持部材９は後部ケース４内でカー
トリッジＡの挿入方向に沿う方向に敷部移動できるだけ
である。移動量を制限しているのはケース支持部材凸部
３ノと後部ケース４に設けられている凹所３０の端面を
形成するケース支持部材位置決めリプ３６．３６であ）
、ケース支持部材凸部３１のケース挿入方向の厚さよシ
も数■だけケース支持部材位置決めリプ３６．３６の間
隔を大きくしていることによる。ケース支持部材９゜９
の前部ケース引張シばね２９は、後部ケース４のばね固
定リプ３７にばね端が当接している。

後部ケース４にケース支持部材９，９を組み入れる時に
前部ケース引張シばね２９をわずかに圧縮して組み込む
ことによシ、ケース引張りばね２９はケース支持部材９
，９全体を常にカートリッジ取出方向に向かわせる力を
発揮する。

しかしながら前記した様にケース支持部材凸部３１のば
ね側の面がケース支持部材位置決めリプ３６に当接して
それ以上はケース支持部材９゜９は動かない。

カートリ、−）本体２が閉じた状態では、ケース支持部
材９，９の先端のケース固定爪３３が前部ケース６の凹
所３２の端面のケース固定爪リブ４ｏＫ引っかかってい
るが、この状態では前部ケース引張ばね２９が圧縮され
た状態となシ、前部ケース６を後部ケース４に向けて引
張っている。したがりて、前部ケース６と後部ケース４
の当接部はしっかシと突条部１１と溝１２とが嵌合した
状態に重なυ合い、内部のディスク１は完全にカバーさ
れている。またこの状態でケース支持部材凸部３１のケ
ース当接部側の面とケース支持部材位置決めリプ３６と
の間にはわずかなすき間ができる程度の寸法関係にして
おくと、たとえ前部ケース６と後部ケース４を強い力で
引離そうとしても、ケース支持部材凸部３ノのケース当
接部側の面とケース支持部材位置決めリプ３６が当接し
、前部ケース６と後部ケース４はそのわずかなすき間の
分だけ離れるだけであシ、前部ケース引張りばね２９１
Ｃ過大な力を加えずに済むだけでなく、引離すことを止
めれば直ちに前部ケース引張りばね２９の力で元の状態
に復帰する。

さて、カートリッジ本体２を開くにはケース支持部材９
，９のケース固定爪３３を前部ケース６の凹所３２の端
面のケース固定爪リプ４゜から外してやればよい。前部
ケース６の前部分にケース開放棒挿入口３８．３８があ
り、その挿入口３８．３８から細いケース開放棒３４゜
３４を差込みケース支持部材９，９の爪開放部３９の第
１の被押圧部３５の斜面を２押すことによシ爪開放部３
９は前部ケース６の外側へ押しやられ、ケース固定爪３
３がケース固定爪リプ４０から外れる。外れた直後にケ
ース支持部材９．９は前部ケース引張シばね２９のばね
力により数ヨ後部ケース４側に引き戻される。

逆にカートリッジ本体２を閉じた状態にするにはケース
固定爪３３をケース固定爪リプ４゜にひっかけてやれば
よい。しかし、前部ケース引張シばね２９によってケー
ス支持部材９，９全体が数■後部ケース４側に引戻され
ているために、後部ケース４と前部ケース６の当接部を
押し当てるだけではケース固定爪３３はケース固定爪リ
プ４０にはひりかからない。そこで後部ケース４と前部
ケース６の当接部を当接させた状態を保ったまま、後部
ケース４に設けられた凹所４１を設けておきそこからケ
ース支持部材後端部２８を前部ケース６の方向にロック
レバ−２０３によって数鰭押してやることによシケース
固定爪３３をケース固定爪リプ４０にひっかけることが
できる。ケース支持部材９．９のケース固定爪３３の部
分は常にディスク１側に向か°う力が出る様逐ばね性を
持たせておくことによシ、ケース固定爪３３がケース固
定爪リプ４０から爪開放部３９を押し広げない限シ外れ
ることはないように構成されている。

また、ケース支持部材９，９は前部ケース６と後部ケー
ス４を当接されおく力を出すだけでなく前部ケース６と
後部ケース４を直線状に、カートリッジ全体を一平面に
保っておくべき補強材の役目も果たしている。また、前
部ケース６と後部ケース４の開閉の際には移動方向のガ
イドレールの役目も果たしている。

空のカートリッジ本体２にディスク１を挿入する場合は
、ケース支持部材９，９を組み入れた後部ケース４にデ
ィスク支持部材８．８を入れてからディスク１を入れ、
最後に前部ケース６を差し込む様にすればディスク支持
部材８゜８が弾性変形して、ディスク支持部材爪１８が
前部ケース６のディスク支持部材開放位置決めリブ２′
３をのシこえて、前部ケース６内に組み込まれる。

逆にカートリッジ本体２からディスク１を取出す場合は
カー）　ＩＪッジ本体２を半分程度間いておき細い棒を
前部ケース６あるいは後部ケース４のケース当接部側か
ら差し込み、１８ディスク支持部材爪をディスク支持部
材開放位置決めリプ２２より外すことにより、前部ケー
ス６と後部ケース４が分離できる。

なお、図中５０はストッパ、５２はディスク支持部材上
下ガイドリプであシ、５３はケース支持部材だイドリブ
である。

つぎに、第１０図ないし第３７図を参照してカートリッ
ジＡを取扱う情報処理装置としての記録・再生装置Ｂの
構造および動作について説明する。

第１０図は記録・再生装置Ｂの外観を示し、第１１図は
内部機構を示す概略的平面図、第１２図は内部機構を示
す概略的側面図、第１３図は概略的正面図である。

図中６０は装置本体であシ、この装置本体６０内には挿
入口と取出口を兼ねるカートリプ・夛挿脱口６１から挿
入されたカートリッジＡを装置本体Ｂ内に取込んだ夛、
カー）　ＩＪッジ挿脱ロ６１に返送したシするカートリ
ッジ搬送手段６２およびカートリッジＡ内のディスク１
の一部が霧出するようにカートリッジＡのケース４゜６
を分離させたシ接合させたシするカートリッジ開閉手段
６３が組込まれたカートリッジ搬送開閉ユニット６４が
変位可能に設けられている。

また、上記装置本体６ｏ内の両側部には内部に取込まれ
たカートリッジＡをロックしたシ、内部に逆向きで挿入
されるキャリッジＡを停止させロック装置２０１（−個
のみ図示する）が設けられている。このロック装置２０
ノは第１１図（ｂ）に示すように、ペース板２０２を備
え、このペース板２０２上にはロックレバ−２０３逆挿
入防止レバー２０４および保持レバーとしての励カレバ
ー２０５が配設されている。上記ロックレバ−２０３お
よび逆挿入防止レバー２０４は回転軸２０６によって回
転自在に支持され、その先端部にはそれぞれベアリング
２ｏ７゜２０８が取着されている。

また、上記逆挿入防止レバー２０４の後端部は第１およ
び第２のスプリング２０９，２１０によって反時計方向
に付勢されている。また、上記励カンバー２０５はその
一端部が回転軸２１１によって回転自在に枢支され、他
端部は第３および第４のスプリング２１２．２１１１に
より反時計方向に付勢されている。また、この励カレノ
ｚ−ｚｏｓの中央部にはベアリング２０７が取着され、
このベアリング２０７は上記口。

フレバー２０３の後端側に形成され円弧部２１４に転接
されている。また、上記ベース板２０２にはロックレバ
−２０３の回動量を規制する第１および第２ストツノ４
−２１５，２１６が配設され、上記逆挿入防止レバー２
０４にはその回動量を規制する第３のストッ／４’　−
２１７が設けられている。また、上記逆挿入防止レバー
２０４の先端部には逆挿入誤動作防止−ン２１９が突設
されている。

しかして、カートリッジＡをカートリッジ挿脱口６１か
ら挿入すると、第１１図（ｃ）に示すように、カートリ
ッジＡの側面部により、逆挿入防止レバー２０４および
ロックレバ−２″０３０村アリング２０８．２０７がそ
れぞれ押圧され、第１および第２のスプリング２０９，
２１０の付勢力に抗して逆挿入切とレバー２０４は時計
方向、ロックレバ−ＺＯＳは反時計方向にそれぞれ回動
される。そして、この状態ふらカートリッジＡがさらに
挿入されてその側面部の凹所４１がロックレバ−２０３
（Ｄベアリング２０７と対向すると、ロックレバ−２０
３は第２のスプリング２１４の復帰力にょシ時計方向に
回動復帰されて凹所４１内に導入されてそのベアリング
２０４がカートリッジＡ内のケース支持部材９の後端部
に当接する。また、このとき、励カンバー２０５のベア
リング２１３が口、フレバー２０３の円弧部２１４に沿
って転動し、この円弧部２１４を越えるとスプリング２
１２゜２１８の付勢力により反時計方向に回動し、ベア
リング２１３がロックレバ−２０３の後端に葆止する。

これにより、口、フレバー２０３の後端部はストッ／’
−２１６と励カンバー２０５ノヘアリング２１３との間
に挟持固定され、カートリッジＡの装置を終える。

つぎに、カートリッジＡを取出す場合には、第１１図（
ｄ）に示す状態からカートリッジＡを引張る。これによ
り、カートリッジＡのケース支持部材後端部２８がロッ
クレバ−２０３のベアリング２０７により矢印方向に押
圧されケース固定爪３３がケース固定爪リプ４ｏに掛と
される。この状態から、さらに、カートリッジＡを引き
出すと、ロックレバ−２０３の後端部が励カレバー２０
５のベアリング２１３がら外れてロックレバ−２０Ｂは
スゲリング２０９の付勢力によυ反時計方向に回動し、
カートリッジＡの凹所４１から外れる。したがって、カ
ートリッジＡをそのまま引き出すことにょシ、容易に取
出すことができる。

つぎＫ、カートリッジＡが誤って逆向きに挿入された場
合には、第１１図（、）に示すように、ロックレバ−２
０３がカートリッジＡの凹所４Ｉ内に挿入されてロック
されカートリッジＡをそれ以上挿入させることはできな
い。

なお、このとき、逆挿入防止レバー２０４のベアリング
２０８が凹所４１を通過してもその防止ビン２１９がカ
ートリッジケースＡに当接し、逆挿入防止レバー２０４
が凹所４１内に入り込むことがなく、カートリッジケー
スＡは確実に取出すことができる。

また、装置本体６０内のほぼ中央部には媒体保持部とし
てのターンテーブル６５およびこのターンテーブル６５
を駆動するモータ６６を有した媒体駆動手段としてのデ
ィスク駆動装置６７が設けられている。

さらに、装置本体６０内にはディスク１を上記ターンテ
ーブル６５に着脱すべく上記カートリッジ搬送開閉ユニ
ット６４を変位させるユニット変位手段６８が設けられ
ているとともに、このユニット変位手段６８によるカー
トリッツ搬送開閉ユニット６４の変位動作に連動して変
位し、ディヌク１をターンテーブル６５に押付固定する
媒体押付手段としてのクラン・４６９が設けられている
。

さらに、装置本体６０内には分離したケース４．６間の
ディスク１の露出部分に対向して、記録・再生へ、ド１
０を移動させて情報の記録もしくは再生を行なう情報処
理手段７１が設けられている。

なお、図中７２は装置本体６０内を上下に２分する状態
に設けられた基板であシ、この基板７２の上側が機械室
、下側が制御室となっておシ、制御室には制御部７３（
詳図しない）および冷却ファン７４が収容された状態と
なっている。なお、上記基板７２の周囲と装置本体６０
を構成する外装カバーとの隙間をパツキン材７５で密封
されている。しかして、基板７２上にカートリッジ装着
機構１５０を取シ付け、基板７２の下に制御部７３を設
け、基板７２の周囲と装置本体６０の外装カバーとのす
きまをパツキン材７５で密封して基板７２の上下を完全
に分離したことによシ、基板７２下のみ冷却ファン２４
による空気の流れが生じ、制御部７３の発熱によシ、熱
せられた空気は装置本体６０外に吐き出され、制御部７
３の冷却を行う。

上記構成によシ、制御部７３の発熱が基板７２上のディ
スク１及び読み取シ性能等に直接影響し々い様に考慮さ
れて−る。同様に、制御部７３の冷却の為に装置本体６
０外よシ取シ込まれる空気に含まれるホコリ等も、基板
７，２上に入シ込まない様になっている。

つぎに、第１４図ないし第１８図を参照して上記カート
リッジ搬送開閉ユニット６４の構成を詳細に説明する。

図中８０はユニット本体であり、このユニット本体８０
は相互対向面間にカートリッツ搬送路８１を形成すべく
設けられた上下ベース８２．８３および両サイドフレー
ム８４．８５から構成されている。また、ユニット本体
８０は後端側に横架された支軸８６の両端部を前記基体
７２上に立設された軸受部材８７．８７の溝に係合させ
ることによシ回動自在に支持された状態となっている。

また、ユニット本体８０にはサイドフレーム８４．８５
に取付けられた軸受（図示せず）を介して第１送りロー
ラ８Ｂ、８Ｂが取着された第１　ｏ送υローラシャフト
８９、第２送！り”−ラ９０，９０が取着された第２の
送シローラシャフト９１、をよび第３送シローラ９２．
９２が取着された第３の送りローラシャフト９３が順次
横架されている。また、これら第１〜第３の送シローラ
シャフト８９，９１．９３はサイドフレーム８５に取着
された駆動源としてのパルスモータ（ＰＭ）９４を駆動
源として駆動されるようになっている。すなわち、ノ母
ルスモータ９４の駆動軸にはタイミングプーリ９５が取
付けられ、このタイミングプーリ９５は上記第１の送り
ローラシャフト８９の一端側に連結された電磁クラッチ
（ＣＬＴ　）　９６の原動グーリ９７、第２の送シロー
ラシャフト９１の一端側に連結されたタイミングプーリ
９８とタイミングベルト９９（詳図しない）を介して連
動するようになっている。さらに、第２の送ジローラシ
ャ７ト９１の他端に取着されたタイミングプーリ１００
と第３の送）ローラ９３の他端に取着されたタイミング
プーリ１０１とがタイミングベルト１０２（詳図しない
）を介して連動するようになっている。

したがって、パルスモータ９４の駆動に伴って第１．第
２．第３の送シローラシャフト８９゜９１．９３が駆動
されるとともに電磁クラツテ９６を「切」状態にするこ
とにより第１の送シローラシャフト８９のみを「停止」
状態とし得る構成となっている。

まだ、上記第１〜第３の送シローラシャフト８９．９１
．９３と対応する位置には第１ピンチローラ１１０，１
１０が回転自在に取着された第１のピンチローラシャフ
ト１１１、第２ピンチローラ１１２，１１２が回転自在
に取着された第２のピンチローラシャフト１１３、第３
ピンチローラ１１４，１１４が回転自在に取着された第
３のピンチローラシャフト１１５が配設されている。こ
れら各ピンチローラシャフト１１１．１１３，１１５の
両端部はそれぞれサイドフレーム８４．８５の上端面に
形成されたガイド溝１１６，１１６を介してそれぞれ両
端部が上下動可能に支持されている。また、第１７図に
詳図するように第２．第３のピンチローラシャフト１１
３，１１５の端部に形成された板ばね引掛みぞ１０５，
１０５にそれぞれの両端部を当接させることによシピン
チローラシヤフト１１３，１１５をカートリッジ搬送路
２１倶に押圧するように付勢するとともに中間部を第２
．ＷＪ３のピンチローラシャフト１１３゜１１５の反力
を受けるようにサイドフレーム１１４．８５に突設され
た固定軸１１７，１１７によって支承させた板ばね１１
Ｂ、１１Ｂが設けられ、ピンチローラシャフト１１３，
１１５が弾性的に押付固定された状態になっている。

また、Ｗ、１のピンチローラシャフト１１１は板ｔｄＦ
１１１８＃１１８の他端部をサイドフレーム８４．８５
に取付けた支持杆１１９，１１９に掛止させる構成であ
シ、その他は上述の第２゜第３のピンチローラシャフト
１１３，１１５の場合と同様な構成となっている。そし
て、カートリッジＡをカートリッツ搬送路８１側、すな
わち、送シローラ８８，８１１．９０　、９０゜９２．
９２に押付ける押付装置１２０を構成している。

また、ユニット本体８ｏの自由端側両側部には被引掛部
としての支持部材１２１，１２１が取付けられていると
ともに第１４図および第１８図に示すようにユニット本
体８０内に形成されたカートリッツ搬送路８１側の奥、
すなわち、ユニット本体８０の枢支端側にはケース開放
棒３４．３４が、また、手前側にはケースロック部材２
７．２７がそれぞれ配設された状態となっている。

さらに、第１４図に示すようにユニット本体８０にはカ
ー）　ＩＪツヅ搬送路８１の手前側に位置して第１検出
器としてのＫｌのカートリッジ検知スイッチ（ｓ′９Ｎ
／１）１２２、Ｗｉｇ　１　ｃ７）　ヒｙ　？　０−ラ
シャフト１１１より後方に位置して第２検出器としての
第２のカートリッジ検知スイッチ（ｓｗ２）１２３、第
２．第３のピンチローラシャフトｌ１３，１１５間に位
置して第３検出器としての第３のカートリッジ検知スイ
ッチ（ｓｗ３）１２４、およびｉ＠３のピンチロー、ラ
シャフト１１５よシ後方に位置して第４検出器としての
第４のカートリッジ検知スイッチ（ＳＷ４）１２５が配
置されている。

また、このように構成されたカートリッジ搬送開閉ユニ
ット６４を変位させるユニット変位手段６９の構成を＠
１９図ないし第２２図を参照して説明する。このユニッ
ト変位手段６８の構成を大別すると、カートリッジ搬送
開閉ユニット６４のユニット本体８００回動中心となる
支軸８６に対し、目動自在に取付けられた縦部材１３０
ａとこの自由端側に一体的に取着された横部材１３０ｂ
とで構成されるＴ字状アームからなる可動部材１３０と
、この可動部材１３０を回動させる可動部材作動機構１
３１を有した構成となりている。

上記可動部材１３０の横部材１３０ｂの両端部にはカー
トリッジ搬送開閉ユニット６４の被引掛部としての支持
部材１２１，１２１の下面が当接し得る状態にフック１
３２，１３２が突設されていて、この可動部材１３０の
回動動作に伴ってカートリッツ搬送開閉ユニット６４が
一体的に回動するような構成となっている。また、上記
可動部材作動機構１３１は、可動部材１３０の横部材１
３０ｂの両端部かつ可動部材１３０の回転中心を中心と
する状態に取付けられた内歯歯車１３３，１３３と、こ
れら内歯歯車１３３゜１３３と噛合する平歯車１３４，
１３４が取付けられた駆動軸１３５と、この駆動軸１３
５に互いに噛合するウオーム１３６およびウオーム歯車
１３７を介して駆動力を与え、内歯歯車１３３．１３３
と噛合する上記平歯車１３４゜１３４を回転させるＤＣ
ブラシモータからなる上下動用駆動モータ（ＤＣＭ　）
　７　ｓ　ｔｔとを有した構成となっている。しかして
、上下動用駆動モータ１３８を駆動源として平歯車１３
４，１３４が第２２図（、）で示すように時計方向に回
転することにより可動部材１３０の自由端側か上方に変
位し、逆に平歯車１３４，１３４が第２２図（ｂ）で示
すように反時計方向に回転すること・により可動部材１
３０が元の水平状態に戻るようになっている。

したがって、この可動部材１３０の変位動作に伴ってカ
ートリッジ搬送開閉ユニット６４も一体的に動くことに
なる。

また、このように構成されたユニット変位手段６８の上
記可動部材１３０の回動変位状態は第２２図に示すよう
に装置本体６０内の天井部および底部に設けられた第５
検出器としての第５のスイッチ（’ＳＷ５　）　Ｊ　４
ｏおよび第６検出器としての第６のスイッチ（Ｓｗ６）
１４１によって検知し得るようになっている。

一方、上記ＤＣブラシモータ１３８および支軸８６を支
持する軸受部材８７．８７等が取付けられる上記基板７
２上には第２３図および第２４図に示すように媒体駆動
手段６７の保持部としてのターンテーブル６５と相対位
置精度のでた複数本の支え棒１４２・・・から構成され
るケース支え手段１４３が設けられていて、カートリッ
ジ搬送開閉ユニット６４とともに変位するカートリッジ
Ａのケース４，６を所定位置に支持してターンテーブル
６５に押付は固定されることによって駆動されるディス
ク１との間に隙間を形成し、ディスク１が回転してもケ
ース４゜６に接触しないようになっている。

また、カートリッジ搬送開閉ユニット６４を変位させる
ユニット変位手段６８の縦部材１３０＆の中間部下面に
はディスク１をターンテーブル６５に押付固定するクラ
ンノ４６９が取付けられた状態になっている。

つぎに、第２５図ないし第２８図を参照してディスク１
を挟持固定するディスク装置機構１５０を構成する上記
ターンテーブル６５およびクランノ４６９の構成を詳細
に説明する。

ターンテーブル６５は第２５図に示すように、モータ６
６の駆動スピンドル６６ａに固着され、かつ上記ディス
ク１を駆動スピンドル６６＆の回転軸線に対して垂直な
平面に載置する第１のディスクテーブル１５１と、この
第１のディスクテーブル１５１の内側中心部に設けた凹
部１５２内に第１のバネ１５３，１５３を介して上下左
右全方向に揺動可能に浮上支持された環状の第２のディ
スクテーブル１５４と、この第２のディスクテーブル１
５４の中心部を貫通する上記駆動スピンドル６６ａの上
端部に上下摺動自在に設けられ、かつその外周側面部を
上記第１のディスクテーブル１５１側に向って直径が小
さくなるように絞まる円錐側面形状の中心合せ面１５５
１に形成するとともにその上端面外周部を先絞まシの傾
斜面１５５ｂに形成したディスク１の中心孔１１の直径
よりも外径が小さい中心合せ部材１５５と、この中心合
せ部材１５５を上記第１のディヌクテーブル１５１及び
第２のディスクテーブル１５４より上方に突出位置させ
るように浮上支持する第２のバネ１５６と、この第２の
バネ１５６に浮上支持された中心合せ部材１５５と上記
第２のターンテーブル１５４との間に遊嵌状態で位置さ
せて上記第１のディスクテーブル１５１の凹部１５２の
中心部にディスクの非装着状態において移動可能に載置
させた可撓性を有するコレット１５７とからなる。

そして、上記第２のディスクテーブル１５４は、テフロ
ンあるいはポリアセタール等の摩擦係数の小さい材料か
らなり、通常ディスク１が載置されない状態にあっては
、その上端面が第１のディスクテーブル１５１の上端面
より上方に位置する一方、ディスク１が載置された状態
ではその上端面がＭｌのディスクテーブル１５１の上端
面より僅か上方に位置するようになっているとともに、
後述するクランパ６９によりディスク１をターンテーブ
ル６５側に圧潰させるように押圧した状態にあっては、
その上端面が第１のディスクテーブル１５１の上端・面
と同等の面一な位置になるようにバネ定数が設定された
第１のバネ１５３，１５３によって弾性的に浮上支持さ
れている。

また、上記駆動スピンドル６６１Ｌの上端部に上下摺動
可能に設けた中心合せ部材１５５の移動範囲は、上限が
駆動スピンドル６６ａの頭部に設けたスピンドル径より
も大きいキャップ１５８で規制され、ディスク１を装着
しない状態にあっては、常にその上限位置に位置するよ
うに第２のバネ１５６によって弾性的に浮上支持されて
いる。

さらに、上記コレット１５７の先端部１５９は、第２６
図に示すように、ディスク装着時に、ディスク１の中心
孔１７の内周側面が当接する面である先端外周側面のデ
ィスク当接部１５９ａの直径がディスク中心孔１７より
小さい直径から徐々に大きく表るよう々傾斜面とディス
ク中心孔１７よシ僅かに小さい直径の垂直面とから形成
されているとともに、その先端内周側面、つまり前記中
心合せ部材１５５の円錐形状を表す中心合せ面１５５ａ
が嵌め合い係合する内周側面１５９ｂは上広がシの傾斜
面に形成され、かつその周方向に細割シのスリット１６
０・・・を切設することにより、後述するクラン・４６
９を構成するプランジャの押圧作用によって中心合せ部
材１５５が下降することによって前記傾斜内周側面１５
９ｂが中心合せ面１５５ｂで押圧された際に外方に拡開
してディスク中心孔１７よシ小さい直径から大きい直径
に弾性的に変化し得るよう表可撓性が付与されている。

一方、上記ターンテーブル６５の上方に対向位置させた
クランパ６９は、前記可動部材１３０の縦部材１３０＊
にブラケット１６１及び支持ピン１６２によシ軸支され
た連接棒１６３にスラストベアリング１６４を介して水
平回転自在に吊支され、かつその下端面が前記ターンテ
ーブル６５のディスク載置面に対して常に平行に対向位
置し得るように前後方向に首振り回動可能に懸垂させて
なるものである。

すなわち、上記クランパ６９は、連接棒１６３にスラス
トベアリング１６４を介して回転自在に連結された押圧
部材１６５と、この押圧部材１６５に止め板１６６を介
して上下摺動可能に設けられ、かつその下端面つまりデ
ィスク１の上面への圧着面に押え板１６７を貼着した固
定部材１６８と、この固定部材１６８を常にターンテー
ブル側に押圧付勢する第３のバネ１６９゜１６９と、前
記固定部材１６８の中心部に中心合せ部材１５５を浮上
支持する第２のバネ１５６よシパネ定数の大きい第４の
バネ１２０を介して上下動可能に設けられ、かつその下
端面１７１ａを前記固定部材１６８よシ下方に突出させ
た中心合せ部材１５５にディスク１の中心孔１７を通し
て対向するディスク中心孔１７の直径より小さな外径か
らなるプランジャ１７１と、このプランツヤ１７１の下
端面中央部に設けられ、かつ前記駆動スピンドル６６ｓ
１の先端部に設けたキャラｆ１５８が嵌合位置決めされ
る嵌合凹部１７２とから構成されているもので、前記ス
ラストベアリング１６４は、連接棒１６３による吊支部
分を回転させずに押圧部材１６５、止め板１６６、固定
部材１６８及びプランジャ１７１からなるディヌク固定
部分のみを回転させるようになっている。

そして、上記プランジャ１７１は、可動部材１３０の回
動に伴ってクランパ６９がディスク１の上面に向って下
降した際に固定部材１６８の下端面に貼着した押え板１
６７がディスク上面を押圧するよシ先に、ディスク１の
中心孔１７を通してターンテーブル６５側の中心合せ部
材１５５の上端面に当接し、その押圧力によりて中心合
せ部材１５５を第２のバネ１５６の付勢力に抗して下降
させて前記コレット１５７自体の中心合せを自由に移動
調整すると同時に、コレット１５７の先端部１５９を外
方に拡開し、その先端外周側面の当接部１５９ｍに嵌合
せんとする傷心状態にあるディスク１の中心孔１７を移
動修正して中心合せを可能にし得るようになっている。

次に、上記したディスク装着機構の作用を第２７図及び
第２８図を参照しながら詳細に説明すると、まず、ディ
スク１がターンテーブル１７上に載置されない状態では
、第２のディスクテーブル１５４の上端面が第１のディ
スクテーブル１５１の上端面よシ第１のバネ１５３゜１
５３によシ上方に突出位置し、この状態でターンテーブ
ル６５の上方にディスク中心孔１７をほばターンテーブ
ル６５の中心に合せてディスク１を位置させて可動部材
１３０をクランパ６９と共に下降させる。この可動部材
１３０の下降によって、ディスク１の中心孔１７は、中
心合せ部材１５５の上端外周部の傾斜面１５５ｂに初め
に接触し、この傾斜面１５５ｂ上を滑シながら下降した
後、続いてコレット１５７の先端部１５９の外周傾斜尚
接部１５９１を下降して第２のディスクテーブル１５４
上にディスク１が仮載量される。この時点においては、
コレット１５７は第１のディスクテーブル１５１の中心
部に設けた凹部１５２内を自由に移動することが可能で
′ｊｂシ、これによってディスク１は第１のディスクテ
ーブル１５１上に正確に載置され易い状態に表っている
とともに、ディスク１の仮載量によシ第２のディスクテ
ーブル１５４は下降するが第１のバネ１５３，１５３の
付勢力によってその上端面は第１のディスクテーブル１
５１の上端面よシ僅かに上方に位置するようになってい
る。

そして、この状態でさらに可動部材１３０と共にクラン
パ６９を下降させると、初めにグランツヤ１７１の下端
面１７１ａがディスク１の中心孔１７を通して前記ター
ンテーブル６５の上端中央部に突出する中心合せ部材１
１の上端面に接触し、ｉ２のバネ１５６の付勢力が第４
の・ぐネ１１０の付勢力よυ小さく設定されていること
から、プランジャ１７１の抑圧作用によって中心合せ部
材１５５を押し下げると共に、プランジャ１２１の中心
軸部に設けた嵌合凹部１１２に駆動スピンドル６６１１
１の先端キャップ１５８が押入され、これによってクラ
ンパ＃６９の中心軸とターンテーブル６５の中心軸、す
なわち駆動スピンドル６６１の回転軸心とが一致するよ
うに位置決め保持される。同時に、中心合せ部材１５５
の押し下げによって、中心合せ部材１５５０円錐側面１
５５１がコレット１５７の先端内周側面の傾斜面２０ｂ
と接触してコレット１５７の先端部１５９のディスク当
接部１５９ａが回転軸心と同心円状に外方に押し拡げら
れ、ディスク１の中心孔内周側面に接触する。

このとき、クランパ４６９は、可動部材１３０に連接棒
１６３を介して支持ビン１６２によシ前後方向に首振シ
揺動自在に懸垂され、しかも押圧部材１６５を連結する
スラストベアリング１６４自体にも自由度があるため、
中心合せ部材１５５へのプランジャ１７１への接触、さ
らにはディスク上面への固定部材１６８の押え板１６１
の接触状態が円滑になるようになっておシ、またこれら
が接触する際、ディスク１の中心孔１２の細心が駆動ス
ピンドル６６ａの回転軸心からずれて偏心状態にあると
、ディスク中心孔１２の内周側面と；レット先端外周側
面のディスク当接部１５９ａとが接触した時点で、ディ
スク１は第２のディスクテーブル１５４上を滑り動き、
その偏心位置が修正される。

次いで、上記クランパ４６９を可動部材作動機構１３１
による可動部材１３０の下降動作によりさらに下降させ
ると、コレット１５１のディスク当接部１５９＆は、デ
ィスク１の中心孔１７の内面側面を押圧し、その反力が
プランジャ１７１を押圧付勢する第４のバネ１２０の付
勢力よシ大きくなるため、第４のバネ１７０はクランパ
６９の下降動作に伴いその付勢力に抗して縮小し始める
結果、固定部材１６８の下端面の押え板１６７がディス
ク１の上面に接触して押圧し、第１のディスクテーブル
１５ノの上端面と面一になる位置まで第２のディスクテ
ーブル１５４の上端面を押し下げてディスク１をターン
テーブル６５上に圧着させて載置させると同時に、固定
部材１６８を押圧する第３のバネ１６９．１６９の付勢
力によシディスク１の押え板１６７に対する反力の方が
大きくなるために、押え部材１６５は第３のバネ１６９
　、１６９を縮小しながら下降し、第３のバネ１６９゜
１６９による付勢力がディスク１を挟持固定するに必要
な分だけの大きさになった位置でその下降、すなわち可
動部材１３０の下降は止まり、ディスクｌの装着を完了
させてなるものである。

また、ディスク１の装着後、ディスク１を回転させる際
には、クランパ６９はターンテーブル６５と共に一体に
回転するが、この場合、抑圧部材１６５と連接棒１６３
との間がスラストベアリング１６４で連結されているこ
とから、このスラストベアリング１６４のために連接棒
１６３によって抑圧部材１６５に押圧力を加えた状態に
おいても、ディスク１、クランパ６９及びターンテーブ
ル６５は一体となシ、必要な回転数で自由に回転させる
ことが可能となっている。

また、装置本体６０に設けられたカートリッジ挿脱口６
１はカートリッジ搬送開閉ユニット６４と一体的に変位
するシャッタ機構１８０のシャッタ１８１により開閉さ
れるようになっている。すなわち、第ｚ９４ｇ（ａ）で
示すようにカートリッジ搬送開閉ユニット６４がほぼ水
平状態においてシャッタ１８１がカートリッジ挿脱口６
１を閉塞し、第２９図（ｂ）で示すようにカートリッジ
搬送開閉ユニット６４が支軸８６を支点としてその自由
端側か上方に変位した状態においてシャッタ１８１がカ
ートリッジ挿脱口６１を開放するようになっている。ま
た、上記シャッタ機構１８０は第３０図に示すような構
成となっている。すなわち、シャッタ１８ノはその両端
部を装置本体６０の内壁面側かつカートリッジ挿脱口６
１の開口両側端縁部にねじ止めされたガイド部材１８２
，１８２によって上下動自在に支持された状態となって
いる。そして、その下端側水平部１８１ａの両端部はカ
ートリッジ搬送開閉ユニット６４の被引掛部としての支
持部材１２１，１２１の上面に載った状態となっている
とともに両端側に連結された付勢体としての極〈弱い引
張りばね１１３３．１１１３によって常時下方に付勢さ
れた状態となっており、シャッタ１８１は可動体である
カートリッジ搬送開閉ユニット６４と一体的に動くよう
になっている。また、シャッタ１８１の下端側水平枠部
１８１ａの両端部上面には作動子を支持部材１２１．１
２１に当接させ支持部材１２１゜１２１との相対位置を
検知する安全スイッチを兼用する検出器としてのマイク
ロスイッチからなる第７のスイッチ（ｓｗ７）１８４お
よび第８のスイッチ（Ｆ；Ｗ８）１１１５が設けられて
いる。

そしτ、シャッタ１８１がカートリッジ搬送開閉ユニッ
ト６４に追従して下降しない場合、たとえばカートリッ
ジ挿脱口６１に手指が挿入された状態にあるときなど第
７．第８のスイッチ１８４．１１１５が「入」の状態に
なるように表っておシ、第７．第８のスイッチ１８４　
、１８５のいずれか１つでも「入」の状態になるとカー
トリッジ搬送開閉ユニット６４の下降動作を停止すべく
ユニット変位手段６８のモータ１３８を停止するように
なっている。

なお、１８６はシャッタ１８１の開閉を検知するための
第９のスイッチ（ＳＷ　９　）である。

また、第３１図に示すように装置本体６ｏの前面かつカ
ートリッジ挿脱口６１の下方には装置本体６０内に取込
まれたカートリッジＡを外部から目視確認するためのカ
ートリッジ確認手段としての透明板１８７によって閉塞
されたのぞき窓１９０が設けられている。こののぞき窓
１９０は装置本体６０の幅方向中央部からややずれた位
置に設けられていて、ｉ＠３２図に示すようにカートリ
ッジＡの背面中央部に貼付けられたラベル７０半分が見
え、また、反転したとき残シの半分が見えるようになっ
ており、ディスク１の種類および「Ａ面」もしくは「Ｂ
面」を表すマーク１９１を見ることによりディスク１の
表裏が外部から確認できるようになっている。

また、上記のぞき窓１９０はカートリッツＡの有無に応
じτのぞき窓１９０の後部に設けられたシャッタ１９２
で開閉される構成となっている。すなわち、第３３図お
よび第３４図に示すようにのぞき窓１９０と対応する位
置には、シャッタ１９２の自重より少し強いスプリング
１９３．１９３（＝方のみ図示）により常時上方に付勢
されるとともにカートリッツＡの下面にその上端面が当
接するビン部１９４，１９４を有したシャッタ１９２が
設けられている。そして、カートリッツＡが装置本体６
０内に無いときには第３３図に示すようにシャッタ１９
２がスプリング１９３，１９３により上限位置に引上げ
られ、のぞき窓１９０が閉塞された状態となる。また、
カートリッジＡが装置本体６０内に有るときには第３４
図に示すようにカートリッツＡによシシャッタ１９２の
ビン部１９４゜１９４が押されることによりシャッタ１
９２がスプリング１９２，１９２の付勢力に抗して押下
げられ、のぞき窓１９０が開かれ、カートリッジＡのラ
ベル７が目視できる状態となる。

また、第３５図は記録・再生装置Ｂの制御系を示すブロ
ック図であり、制御部７３にはローディングスイッチ（
ＳＭＪ　）　２ｏ　ｏ　、および第１〜第９検出器１２
２，１２３，１２４，１２５゜１４０．１４１，１８４
，１８５，１８６の検知信号が入力されるようになって
いるとともにカートリッツ搬送モータ駆動部２０ノを介
してパルスモータ９４に、上下動モータ駆動部２０２を
介して上下動用駆動モータ１３８、および伝達機構駆動
部２０３を介して種母クラッチ９６をそれぞれ駆動制御
するようになっている。

つぎに、第３６図および第３７図（４）、（Ｂ）をも含
めて装置全体の動作状態を説明する。

通常のイニシャル状態においては、カートリッジ搬送開
閉ユニット６４が下った状態にあり、カートリッツ挿脱
口６１がシャッタ１８１で閉塞された状態となっている
。このときパルスモータ（ＰＭ）９４がＯＦＦ　１電磁
クラツチ（ＣＬＴ　）９６がＯＦＦ　、第ｔ、；ｃｒツ
ーＦ−（５ｗ１）ｚ２ｚ、第２スイツチ（ｓｗ２）１２
３、第３．ｚイッｆ（Ｆｍ３）２２４、第４スイツチ（
Ｓｖ／４）１２５、第５スイツチ（８ｗ５）１４０、第
７スイツチ（ＳＷ７）１８４、第８スイ７チ（ＳＷ８　
）　１８５カツれぞれＯＦＦの状態になっているととも
に第６スイツチ（ＳＷ６）１４ｚおよび第９スイツチ（
ＳＷ９）１８６がＯＮの状態になっている。

まず、カートリッジＡの挿着について説明する。装置本
体６０の前面に設けられた操作パネル上のローディング
スイッチ（ＳＷＬ　）　、？θ０を押すとユニット変位
手段６８の上下動用駆動モータ１３８が正回転して可動
部材１３０が支軸８６を回動中心として自由端側か上方
に変位する。このとき、この可動部材１３０に取付けら
れたフック１３２，１３２がカートリッジ搬送開閉ユニ
ット６４の自由端側に設けられた支持部材１２１，１２
１を押上げられることによシカートリツソ搬送開閉ユニ
ット６４が回動変位するとともに支持部材１２１，１２
１によシシャツタ１８１が押上げられカートリッジ挿脱
口６１を開放し、カートリッジ挿脱口６１を介しτカー
トリッジＡが挿入可能状態となる。

この位置では、カー？　ＩＪツジ搬送開閉ユニット６４
のカートリッジ搬送路８ノはディスク駆動装置６７のタ
ーンテーブル６５を逃げた位置まで上っておシ、又、ユ
ニット変位手段６８の可動部材１３０に取着されたクラ
ンノＪ？６９はカートリッジ搬送路８１を逃げてさらに
上方にある。しかして、第３６図（、）で示すように、
カートリッツ挿脱口６１からカートリッツＡの半分はど
人手によシ差込むとカートリッジ搬送路８１に対向して
設けられた第１送りローラ８Ｂ。

８８と第１ピンチローラ１１０，１１０とでカートリッ
ジ人が挾持される。一方、このとき第１スイツチ（ＳＷ
ｌ）１２２および第２スイツチ（Ｆ；Ｗ２）１２３が順
次ＯＮの状態になり、パルスモータ（ＰＭ）９４が励磁
され、ついで電磁クラッチ（ＣＬＴ　）　９６がＯＮに
なる。これによりフリー回転していた第１送りローラ１
１ｇ、８Ｂが固定されてカートリッジＡの手差し挿入が
阻止され、操作者はこれによシ所定位置までカートリッ
ジＡを挿入したと七が手ごたえで解る。以後は自動的に
カートリッツヅＡが装置本体６０内に取シ込まれること
を知らせる。第２のスイッチ（Ｓｗ２）１２３がｒＯＮ
Ｊしてから０．５秒程度たつと／’Ｐルスモータ（ＰＭ
）９４が正転して第１゜第２．第３の送りローラ８Ｂ、
８ｇ、９０゜９０．９２．９２が回転し、自動的にカー
トリッジＡが送シ込まれる。カートリッジＡがある程度
記録・再生装置Ｂ内に入り込むと装置°Ｂ内のケース開
放部３４．３４がカートリッジ本体２のケース開放棒挿
入口３８．３８に入り込み、前述したようにカートリッ
ジ人の爪開放部３９゜３９が外側へ押し広げられ前部ケ
ース６のケース固定爪リブ４０，４０からケース固定爪
３３゜３３が外れて前部ケース６と後部ケー７４が分離
可能と々る。その直後電磁クラッチ（ＣＬＴ　）９６を
ＯＦＦさせ前部に設けられた第１送りローラ８８，１１
１１のみをストップさせて、後部に設けられた第２．第
３送りローラ９０．９０．９２．９２だけを動かす。前
部ケー７６だけが移動する。従って、前部ケース６と後
部ケー７４はカートリッジＡの挿入方向と同方向に分離
する。後部ケース４はケース支持部材９，９に設けられ
たストップ’？５０　、５０とケース開放部３４．３４
により前方へは移動できず、また後部ケー７４の両側部
に設けられた凹所４１゜４１に記録・再生装置Ｂ内のロ
ックレバ−２０３゜２０３が入シ込み後方へも移動でき
なくなシ固定される。前部ケース６は前記した様にディ
スク支持部材８，８によりその開く距離が制限されるま
で前部ケース６はさらに前方に送シ込まれる。前部ケー
７６が移動すると、ディスク支持部材が連動し、最終的
に前部ケース６の移動距離の半分だけ移動し、ディスク
中心１７がケー７４と６との開放部のほぼ中央に位置す
るように引き出され、＠２．第３送りローラ９０゜９０
．９２．９２による前部ケース６の搬送を停止する。（
第３６図すの状態） つぎに、ユニット変位手段６Ｂの上下動用駆動モータ（
ＤＣＭ　）　２３ｇが逆回転して可動部材１３０を支軸
５６を支点として回動して下降し始め、この動きに連動
してカセット搬送開閉ユニット６４およびシャッタ１８
１が下がり、カートリッツ挿脱口６１を閉塞する。カー
トリッジ搬送開閉ユニット６４が下がってくると、ディ
スク１がターンテーブル６５に乗ると同時に、ターンテ
ーブル６５と正確な相対位置のでた、支え棒１４２・・
・によってカートリッジＡのケース４，６が支えられ、
カートリッツ搬送開閉ユニット６４は、停止する。ユニ
ット変位手段６８の可動部材１３０は、さらに下がり、
可動部材１３０の縦部材１３０ａに吊持されたクランノ
ぐ６９によりディスク１が、ターンテーブル６５に押し
付けられて、固定され、上記可動部材１３０は停止する
。（第３６図Ｃの状態）したがって前部ケー７６と後部
ケース４の開く距離ｔ１は前述したようにターンテーブ
ル６５あるいはクランパー６９の外形より大きくなって
いる。

このように前部ケース６と後部ケース４はカートリッツ
Ａの挿入方向に分離するとともに記録・再生装置Ｂの記
録・再生ヘッド７０がカートリッジ本体２の分離する方
向にほぼ直角に移動してディスク１に対する情報の記録
もしくは再生が行なわれることになる。

次にカートリッツＡの排出について説明する。

装置本体６０の前面の操作パネル上のローディングスイ
ッチ２００を押すと、ユニット変位手段６８の上下動用
駆動モータ１３８が働き、可動部材１３０が支軸８６を
回転中心として、可動し、自由端側を上方に持ち上げる
。次に可動部材１３０と一体のフック１３２，１３２が
、カートリッジ搬送開閉ユニット６４の支持部材１２１
．１２１を引掛け、同様に支軸を回転中心にして、カー
トリッジ搬送開閉ユニット６４が持ち上げられる。次に
カートリッジ搬送開閉ユニット６４の支持部材１２１，
１２１が、シャッター１８１を引掛けて持ち上げ、カー
トリッジ挿脱口６１よシ、カートリッジ排田可能な位置
で停止する。次にカートリッジ搬送開閉ユニット６４の
第２．第３送シローラ９０，９０．９２．９２の回転に
よシ前部ケース６が後部ケー２４の方向に搬送される。

前部ケース６が移動すると、ディスク支持部材８，８が
連動しディスク１をカートリッジ本体２内に納める。さ
らに前部ケース６を後部ケース４に当接させたまま移動
すると後部ケース４の凹所４１，４１内に入ったロック
レバ−２０３，２０３がケース支持部材後端部２１１．
２８を前部ケース６に向かりて押すことになシ、前記し
た様にカートリッツ本体２が閉じた状態となる。その後
ケースストツノ４−２７．２７を後部ケース４の凹所４
１．４１から外れ、カートリッジＡはさらに搬送されて
、第３５図ｄで示すように記録・再生装置Ｂからカート
リッジＡが半分はど出たところで送りローラ８Ｂ、８Ｂ
、９０，９０．９２．９２を停止させる。後は人手にょ
シ記録・再生装置Ｂから抜き出すことになる。

人手によりカートリッジＡが抜き取られるとユニット変
位手段６８が下がシ、カートリッジ搬送開閉ユニット６
４が水平状態になるとともにシャッタ１８１によシカー
トリッジ挿脱口６ノが閉塞され初期状態に戻る。

力お、本発明は上記−冥施例に限られるものではなく、
その要旨の範囲内で種々変形実施できることは勿論であ
る。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したように、ケース支持部材により接
離自在に支持される一対のケース部からなり、側面部に
係合部を有したカートリッジ内に情報記憶媒体を収容し
、これを挿入部から挿脱自在に挿入させて上記情報記憶
媒体に対する情報の処理を行なうもので、上記カートリ
ッツの挿入部側にロック装置を配置するものであって、
前記ロック装置は挿入されるカートリッツの係合部に係
脱自在に係合されカートリッジをロックするとともにカ
ートリッツの取出時に上記ケース支持部材を抑圧操作し
上記一対のケース部を接合させるロックレバ−と、この
ロックレバ−が上記係合部に係合されたときこれを弾性
的に保持する保持レバーとを具備し表から、カートリッ
ジを確実に所定位置に装着できるとともにカートリッジ
の取出時にはその一対のケース部を確実に接合固定でき
、しかもカートリッジの逆挿入をも防止できるという効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は情報記憶媒体用カートリッツを示
すもので、第１図はカートリッジ本体が閉じ工いる状態
の概略的外観斜視図、第２図はカートリッツ本体が開い
ている状態の概略的外観斜視図、第３図はカートリッジ
本体が閉じている状態を一部破断して示す斜視図、第４
図は同じく横断平面図、第５図はカートリッジ本体が開
いている状態の横断平面図、第６図は第４図■−■線に
沿う断面図、第７図は第４図■−■線に沿う断面図、第
８図は第５図■−■線に沿う断面図、第９図は第４図■
−Ｄ（線に沿う断面図、第１０図ないし第３７図は本発
明の一実施例を採用した記録・再生装置を示すもので第
１Ｏ図は記録・再生装置の外観斜視図、第１１図（、）
は同じく装置内部の構成を示す概略的平面図、第１１図
（ｂ）はロック装置を示す平面図第１１図（Ｃ）〜（、
）はその動作を示す説明図、第１２図は同じく概略的側
面図、第１３図は同じく概略的正面図、第１４図はカー
トリッジ搬送開閉ユニットの概略的平面図、＠１５図は
同じく概略的側面図、第１６図ば同じく概略的正面図、
第１７図はカートリッジをカートリッジ搬送路側に押付
けるための押付装置の斜視図、第１８図はカートリッジ
を取込んだ状態の概略的平面図、第１９図はユニット変
位手段およびケ゛−ヌ支え手段の構成を示す概略的平面
図、第２０図は同じく概略的側面図、第２１図は同じく
概略的正面図、第２２図（ａ）　＃　（ｂ）はそれぞれ
ユニット変位手段およびカートリッジ搬送開閉ユニット
の変位動作状態を示す概略的側面図、第２３図および第
２４図はカートリッジ装着状態を説明する概略的側面図
、第２５図はディスク装着装置を示す縦断側面図、第２
６図は要部の斜視図、第２７図および第２８図はディス
ク装着過程を示す縦断側面図、第２９図（ａ）　＃　（
ｂ）はカートリッジ挿脱口を開閉するシャッタ装置の動
作状態を示す説明図、第３０図はシャッタ装置の斜視図
、第３１図はカートリッジ確認手段としてののぞき窓を
示す斜視図、第３２図は同じく、カートリッジに対して
の位置を示す正面図、第３３図および第３４図はのぞき
窓を開閉するシャッタの構成を示す斜視図、第３５図は
装装置の制御駆動系を示すブロック図、第３６図は装置
への挿入から取出しまでの過程を示す説明図、第３７図
は動作状態を示すフローチャート図でめる。 Ａ１・・・カートリッジ、Ｂ・・・記録・再生装置（情
報処理装置）、１・・・ディヌク（情報記憶媒体）、９
．９・・・ケース支持部材、４，６・・・ケース部、４
１．４１・・・凹所（係合部）、２０ノ・・・ロック装
置、２０３・・・ロックレバ−１２０５・・・励カレパ
ー（保持レバー） 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１１図 第１１図 （Ｃ） ■ 第１１図 （ｄ） 第１１図 （ｅ） 第１４図 第１５図 第１６図 ６ム 第１７図 第１８図 第１９図 第２０図 第２１図 第２２図 １４］ 第２３図 第２５図 第２６図 第２７図 第２８図 第３０図 ｆＲ３１図 １ソ（Ｊ１９１７ 第３３図 第３５図 第３６図 第３７図　イの２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ケース支持部材により接離自在に支持される一対のケー
   ス部からなり、側面部に係合部を有したカートリッジ内
   に情報記憶媒体を収容し、これを挿入部から挿脱自在に
   挿入させて上記情報記憶媒体に対する情報の処理を行な
   うもので、上記カートリッジの挿入部側にロック装置を
   配置するものであって、前記ロック装置は挿入されるカ
   ートリッジの係合部に係脱自在に係合されカートリッジ
   をロックするとともにカートリッジの取出時に上記ケー
   ス支持部材を押圧操作し上記一対のケース部を接合させ
   るロックレバーと、このロックレバーが上記係合部に係
   合されたときこれを弾性的に保持する保持レバーとを具
   備したことを特徴とする情報処理装置。